CN106744358A - 一种绕桩式回转起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕桩式回转起重机，属于起重机领域。该回转起重机包括起吊机构、回转平台和基座，回转平台设置在基座的上端，起吊机构设置在回转平台上，基座包括固定座、筒状支撑柱和回转支撑环，筒状支撑柱一端连接在固定座上，另一端连接在回转支撑环上，回转平台包括转台、正滚轮组件、反滚轮组件，正滚轮组件设置在转台上，反滚轮组件通过反滚轮支撑座设置在转台上，正滚轮组件和反滚轮组件均包括滚轮支架和滚轮，滚轮支架转动连接在转台或反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此在回转支撑环表面不平整时，滚轮支架会转动使滚轮压在回转支撑环上。

Description

一种绕桩式回转起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种绕桩式回转起重机。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台和起吊机构，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于加工误差的影响或是杂物粘附在回转支撑环上，会导致回转支撑环的表面不平整，因此在回转平台转动时，可能会出现部分滚轮与回转支撑环的表面分离的情况，导致其他滚轮上的载荷增大，从而可能导致部分滚轮由于载荷过大而损坏，也可能压坏回转支撑环的表面。

发明内容

为了解决现有技术中，可能会出现部分滚轮与回转支撑环的表面分离的情况的问题，本发明实施例提供了一种绕桩式回转起重机。所述技术方案如下：

一种绕桩式回转起重机，所述回转起重机包括起吊机构、回转平台和基座，所述回转平台设置在所述基座的上端，所述起吊机构设置在所述回转平台上，

所述基座包括固定座、筒状支撑柱和回转支撑环，所述筒状支撑柱的一端与所述固定座的顶部连接，所述回转支撑环同轴设置在所述筒状支撑柱的另一端，

所述回转平台包括转台、反滚轮支撑座、多个正滚轮组件、多个反滚轮组件和驱动组件，所述驱动组件设置在所述转台上，所述驱动组件用于驱动所述回转平台相对所述基座转动，所述多个正滚轮组件绕所述回转平台的转动轴线周向间隔设置在所述转台上，所述反滚轮支撑座与所述转台连接，所述多个反滚轮组件绕所述回转平台的转动轴线周向间隔设置在所述反滚轮支撑座上，所述多个正滚轮组件支撑在所述回转支撑环的上表面上，所述多个反滚轮组件支撑在所述回转支撑环的下表面上，

每个所述正滚轮组件和每个所述反滚轮组件均包括滚轮支架和设置在所述滚轮支架上的滚轮，所述正滚轮组件的滚轮支架设置在所述转台上，所述反滚轮组件的滚轮支架设置在所述反滚轮支撑座上，所述正滚轮组件的滚轮支架可转动地与所述转台连接，或所述反滚轮组件的滚轮支架可转动地与所述反滚轮支撑座连接，其中，所述滚轮支架的转动平面与所述回转平台的转动轴线平行。

进一步地，所述反滚轮支撑座包括与所述转台连接的竖直支撑板和与所述竖直支撑板连接的水平支撑板，所述竖直支撑板朝所述固定座一侧延伸，所述水平支撑板位于所述回转支撑环和所述固定座之间，所述多个反滚轮组件设置在所述水平支撑板上。

可选地，所述滚轮支架包括n级支架，每个第1级支架的中部可转动地连接在所述转台或所述反滚轮支撑座上，每个第i-1级支架的两端分别可转动地连接有一个第i级支架，每个第n级支架的两端分别设置有一个所述滚轮，其中，n≥2，n≥i≥2，所述n级支架中的所有支架的转动平面均与所述回转平台的转动轴线平行。

可选地，所述正滚轮组件的滚轮支架包括3级支架，所述反滚轮组件的滚轮支架包括1级支架。

可选地，所述回转支撑环的上表面和下表面上分别设置有正滚轮环形轨道和反滚轮环形轨道。

具体地，所述驱动组件包括齿轮和用于带动所述齿轮转动的动力机构，所述回转支撑环的外侧壁上设置有与所述齿轮相适配的多个齿，所述齿轮与所述回转支撑环啮合。

进一步地，所述转台的下表面上设置有绕所述回转平台的转动轴线的第一环形凸台，所述多个正滚轮组件绕所述第一环形凸台设置，所述回转支撑环的上表面上设置有与所述第一环形凸台同轴的第二环形凸台，所述第一环形凸台的内径大于所述第二环形凸台的外径，所述第一环形凸台的内壁与所述第二环形凸台的外壁之间设置有回转轴承。

可选地，每个所述正滚轮组件与所述第一环形凸台之间均连接有一个第一拉杆。

可选地，每个所述反滚轮组件与所述竖直支撑板之间均连接有一个第二拉杆。

可选地，所述起吊机构包括吊臂、变幅油缸和人字架，所述人字架固定连接在所述转台的上表面上，所述吊臂的一端和所述变幅油缸的一端分别铰接在所述人字架的不同位置，所述变幅油缸的另一端与所述吊臂的另一端连接。

本发明实施例通过在基座上设置回转平台，回转平台可以在基座上转动，实现回转起重机的回转。通过每个正滚轮组件和每个反滚轮组件均包括滚轮支架和设置在滚轮支架上的滚轮，正滚轮组件的滚轮支架转动连接在转台上，或反滚轮组件的滚轮支架转动连接在反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环的上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此，在回转支撑环的表面不平整时，滚轮支架会发生转动。使得正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮能够始终压紧在回转支撑环上，从而可以保证所有的正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮共同分担回转平台及起吊机构、起吊的货物的重量，避免了出现只有部分滚轮与回转支撑环接触的情况。从而避免出现部分滚轮由于载荷过大而损坏，同时也避免了由于与回转支撑环的总接触面积减小而导致的回转支撑环的表面被压坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的局部示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种绕桩式回转起重机的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的一种正滚轮组件的安装示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种绕桩式回转起重机的局部示意图；

图6是本发明实施例提供的一种正滚轮组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种相邻两级支架的连接示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种正滚轮组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的结构示意图，如图1所示，该回转起重机可以设置在海洋平台的桩腿10上，该回转起重机包括起吊机构20、回转平台30和基座40，回转平台30设置在基座40的上端，起吊机构20设置在回转平台30上。

图2是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的局部示意图，如图2所示，基座40包括固定座41、筒状支撑柱42和回转支撑环43，筒状支撑柱42的一端与固定座41的顶部连接，回转支撑环43同轴设置在筒状支撑柱42的另一端。

回转平台30包括转台31、反滚轮支撑座32、多个正滚轮组件33、多个反滚轮组件34和驱动组件35，驱动组件35与转台31连接，驱动组件35用于驱动回转平台30相对基座40转动，多个正滚轮组件33绕回转平台30的转动轴线周向间隔设置在转台31上，反滚轮支撑座32与转台31连接，多个反滚轮组件34绕回转平台30的转动轴线周向间隔设置在反滚轮支撑座32上，多个正滚轮组件33支撑在回转支撑环43的上表面上，多个反滚轮组件34支撑在回转支撑环43的下表面上。

图3是本发明实施例提供的另一种绕桩式回转起重机的局部放大示意图，图4是本发明实施例提供的一种滚轮支架的安装示意图(为了便于说明，图中省略了部分结构)，结合图3和图4，每个正滚轮组件33和每个反滚轮组件34均包括滚轮支架331和设置在滚轮支架331上的滚轮332，正滚轮组件33的滚轮支架331设置在转台31上，反滚轮组件34的滚轮支架331设置在反滚轮支撑座32上，正滚轮组件33的滚轮支架331可转动地与转台31连接，或反滚轮组件34的滚轮支架331可转动地与反滚轮支撑座32连接，其中，滚轮支架331的转动平面与回转平台30的转动轴线平行。

回转平台30和基座40套装在桩腿10外，回转平台30的转动轴线与桩腿10的轴线重合。

通过在基座上设置回转平台，在回转平台上设置起吊机构，回转平台可以在基座上转动，实现回转起重机的回转。通过每个正滚轮组件和每个反滚轮组件均包括滚轮支架和设置在滚轮支架上的滚轮，正滚轮组件的滚轮支架转动连接在转台上，或反滚轮组件的滚轮支架转动连接在反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环的上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此，在回转支撑环的表面不平整时，滚轮支架会发生转动。使得正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮能够始终压紧在回转支撑环上，从而可以保证所有的正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮共同分担回转平台及起吊机构、起吊的货物的重量，避免了出现只有部分滚轮与回转支撑环接触的情况。从而避免出现部分滚轮由于载荷过大而损坏，同时也避免了由于与回转支撑环的总接触面积减小而导致的回转支撑环的表面被压坏的情况。

实现时，回转支撑环43的上表面和下表面上可以分别设置正滚轮环形轨道431和反滚轮环形轨道432，以便于正滚轮组件33和反滚轮组件34随着回转平台30的转动在回转支撑环43上运动。

如图4所示，转台31上可以设置安装凹面31a，滚轮支架331上设置安装凸面31b，安装凸面31b与安装凹面31a相贴合，滚轮支架331和转台31通过相适配的螺栓和螺母连接，其中螺母与滚轮支架331的表面之间留有空隙，同时滚轮支架331上的螺栓孔的直径大于用于连接滚轮支架331和转台31的螺栓的直径，以保证在回转支撑环43表面不平整时，滚轮支架331可以转动。

图5是本发明实施例提供的又一种绕桩式回转起重机的局部示意图，如图5所示，反滚轮支撑座32包括与转台31连接的竖直支撑板321和与竖直支撑板321连接的水平支撑板322，竖直支撑板321朝固定座41一侧延伸，水平支撑板322位于回转支撑环43和固定座41之间，多个反滚轮组件34设置在水平支撑板322上，以便于反滚轮组件34的安装。

驱动组件35可以连接在竖直支撑板321上，此外驱动组件35也可以连接在转台31上。

优选地，每个反滚轮组件34与竖直支撑板321之间均连接有一个第二拉杆38，从而使反滚轮组件34能够始终沿着反滚轮环形轨道432运动。

进一步地，第二拉杆38的两端分别与竖直支撑板321和反滚轮组件34铰接，以避免第二拉杆38影响滚轮支架331的转动。

在其他实施例中，也可以采用柔性件连接竖直支撑板321和反滚轮组件34，例如钢丝绳、链条等。

如图2所示，驱动组件35包括齿轮351和用于带动齿轮351转动的动力机构，回转支撑环43的外侧壁上设置有与齿轮351相适配的多个齿，齿轮351与回转支撑环43啮合，通过控制齿轮351转动，从而可以带动回转平台30转动。

在其他实施例中，回转支撑环43的外侧壁上也可以设置有相互平行的多个传动销433，且多个传动销433绕回转平台30的转动轴线周向间隔布置，多个传动销433的轴线与回转平台30的转动轴线平行，通过控制齿轮351转动，使齿轮351上的齿与多个传动销433交替啮合，从而带动回转平台30转动。

实现时，滚轮支架331包括n级支架，每个第1级支架331a的中部可转动地连接在转台31或反滚轮支撑座32上，每个第i-1级支架的两端分别可转动地连接有一个第i级支架，每个第n级支架的两端分别设置有一个滚轮332，其中，n≥2，n≥i≥2，n级支架中的所有支架的转动平面均与回转平台30的转动轴线平行。

在本发明的一种实现方式中，正滚轮组件33的滚轮支架331包括2级支架，反滚轮组件34的滚轮支架331包括1级支架。

具体地，图6是本发明实施例提供的一种正滚轮组件的结构示意图，如图6所示，每个正滚轮组件的滚轮支架331包括一个第1级支架331a和两个第2级支架331b，第1级支架331a的中部与转台31转动连接，两个第2级支架331b的中部分别转动连接在第1级支架331a的两端，且两个第2级支架331b的转动平面均平行于回转平台30的转动轴线，每个第2级支架331b的两端分别设置有一个滚轮332，从而可以使得正滚轮组件的多个滚轮332能够更好的随着回转支撑环43的上表面的起伏而上下浮动，确保所有的正滚轮组件33的滚轮332都能压在回转支撑环43上，以分担载荷。

每个反滚轮组件34的滚轮支架331包括一个第1级支架331a，每个第1级支架331a的中部与水平支撑板322转动连接，每个第1级支架331a的两端分别设置有一个滚轮332，使得所有反滚轮组件34的滚轮332都能压在回转支撑环43上，以分担载荷。

图7是本发明实施例提供的一种相邻两级支架的连接示意图，如图7所示，以第1级支架331a和第2级支架331b之间的连接为例进行说明，第1级支架331a上设置有安装凹面3310，第2级支架331b上设置有安装凸面3311，安装凸面3311与安装凹面3310相贴合，第1级支架331a和第2级支架331b通过相适配的螺栓和螺母连接，其中螺母与第2级支架331b的表面之间留有空隙，同时第2级支架331b上的螺栓孔的直径大于用于连接第1级支架331a和第2级支架331b的螺栓的直径，以保证在回转支撑环43表面不平整时，第2级支架331b可以转动。

需要说明的是，在图7中，一个第1级支架331a和一个第2级支架331b之间通过两个螺栓连接，在其他实施例中，也可以通过四个螺栓连接(如图8所示实施例)。

在本发明的另一种实现方式中，正滚轮组件33的滚轮支架331包括3级支架，反滚轮组件34的滚轮支架331包括1级支架。

具体地，图8是本发明实施例提供的又一种正滚轮组件的结构示意图，如图8所示，每个正滚轮组件33的滚轮支架331包括一个第1级支架331a、两个第2级支架331b和四个第3级支架331c，第1级支架331a的中部与转台31转动连接，两个第2级支架331b的中部分别转动连接在第1级支架331a的两端，且两个第2级支架331b的转动平面均平行于回转平台30的转动轴线，四个第3级支架331c的中部分别转动连接在两个第2级支架331b的两端，且四个第3级支架331c的转动平面均平行于回转平台30的转动轴线，每个第3级支架331c的两端分别设置有一个滚轮332，从而可以进一步确保所有的滚轮332都能压在回转支撑环43上。

需要说明的是，在其他实施例中，正滚轮组件33的滚轮支架331也可以包括更多级的支架。

优选地，正滚轮组件33的滚轮支架331包括3级支架，若正滚轮组件33的滚轮支架331的级数过多则会导致滚轮支架331高度过高，回转平台30的重心上移，导致滚轮支架331的稳定性降低。

再次参见图5，转台31的下表面上设置有绕回转平台30的转动轴线的第一环形凸台36，多个正滚轮组件33绕第一环形凸台36设置，回转支撑环43的上表面上设置有与第一环形凸台36同轴的第二环形凸台434，第一环形凸台36的内径大于第二环形凸台434的外径，第一环形凸台36的内壁与第二环形凸台434的外壁之间设置有回转轴承39，从而可以方便回转平台30的转动。

进一步地，每个正滚轮组件33与第一环形凸台36之间均连接有一个第一拉杆37，从而使多个正滚轮组件33能够始终沿着正滚轮环形轨道431运动。

进一步地，第一拉杆37的两端分别与第一环形凸台36和反滚轮组件34铰接，以避免第一拉杆37影响滚轮支架331的转动。

具体地，正滚轮组件33的滚轮332通过正滚轮轴332a安装在滚轮支架331上，每个正滚轮轴332a的一端都与一个第一拉杆37的一端铰接，第一拉杆37的另一端则与第一环形凸台36铰接。

在其他实施例中，也可以采用柔性件连接第一环形凸台36和反滚轮组件34，例如钢丝绳、链条等。

再次参照图1，起吊机构20包括吊臂23、变幅油缸22和人字架21，人字架21固定连接在转台31的上表面上，吊臂23的一端和变幅油缸22的一端分别铰接在人字架21的不同位置，变幅油缸22的另一端与吊臂23的另一端连接，变幅油缸22可以控制吊臂23俯仰的角度。

容易想到的是，吊臂23上还设置有滑轮组和至少一个吊钩(如图1中的吊钩24和吊钩25)，以便于起吊货物。

图9是本发明实施例提供的一种绕桩式回转起重机的俯视图，如图9所示，在本实施例中，回转起重机包括四个正滚轮组件33，四个正滚轮组件33绕回转平台30的转动轴线周向等角度间隔设置，且四个正滚轮组件33位于人字架21与回转平台30的连接点的正下方位置，使得起吊机构20上的载荷可以直接传递到正滚轮组件33上。

由于通过人字架21作用到转台31上的力并不是均匀分布在转台31上的，人字架21与回转平台30的连接点处的力最大，因此只在人字架21与回转平台30的连接点的正下方设置正滚轮组件33可以减少滚轮332的数量，使得结构更加简单，同时降低了生产成本。

在本发明的另一种实现方式中，回转起重机可以包括五个正滚轮组件33，其中四个正滚轮组件33分别位于人字架21与回转平台30的连接点的正下方位置，另一个正滚轮组件33位于吊臂23的正下方位置，以图9所示的状态为例，在回转起重机起吊货物时，人字架21作用在转台31的虚线M右侧部分的作用力大于虚线左侧部分的作用力，因此可以在吊臂23的正下方位置增设一个正滚轮组件33，以降低每一个正滚轮组件33上承载的力。

相应地，反滚轮组件34可以与正滚轮组件33一一对应设置，且每一个反滚轮组件34分别设置在所对应的正滚轮组件33的正下方。

此外，在本实施例中，转台31为方形结构，在其他实施例中，转台31也可以为其他形状，例如圆形结构，本发明并不以此为限。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕桩式回转起重机，所述回转起重机包括起吊机构(20)、回转平台(30)和基座(40)，所述回转平台(30)设置在所述基座(40)的上端，所述起吊机构(20)设置在所述回转平台(30)上，其特征在于，

所述基座(40)包括固定座(41)、筒状支撑柱(42)和回转支撑环(43)，所述筒状支撑柱(42)的一端与所述固定座(41)的顶部连接，所述回转支撑环(43)同轴设置在所述筒状支撑柱(42)的另一端，

所述回转平台(30)包括转台(31)、反滚轮支撑座(32)、多个正滚轮组件(33)、多个反滚轮组件(34)和驱动组件(35)，所述驱动组件(35)设置在所述转台(31)上，所述驱动组件(35)用于驱动所述回转平台(30)相对所述基座(40)转动，所述多个正滚轮组件(33)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述转台(31)上，所述反滚轮支撑座(32)与所述转台(31)连接，所述多个反滚轮组件(34)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述多个正滚轮组件(33)支撑在所述回转支撑环(43)的上表面上，所述多个反滚轮组件(34)支撑在所述回转支撑环(43)的下表面上，

每个所述正滚轮组件(33)和每个所述反滚轮组件(34)均包括滚轮支架(331)和设置在所述滚轮支架(331)上的滚轮(332)，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)设置在所述转台(31)上，所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)可转动地与所述转台(31)连接，或所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)可转动地与所述反滚轮支撑座(32)连接，其中，所述滚轮支架(331)的转动平面与所述回转平台(30)的转动轴线平行。

2.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述反滚轮支撑座(32)包括与所述转台(31)连接的竖直支撑板(321)和与所述竖直支撑板(321)连接的水平支撑板(322)，所述竖直支撑板(321)朝所述固定座(41)一侧延伸，所述水平支撑板(322)位于所述回转支撑环(43)和所述固定座(41)之间，所述多个反滚轮组件(34)设置在所述水平支撑板(322)上。

3.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述滚轮支架(331)包括n级支架，每个第1级支架(331a)的中部可转动地连接在所述转台(31)或所述反滚轮支撑座(32)上，每个第i-1级支架的两端分别可转动地连接有一个第i级支架，每个第n级支架的两端分别设置有一个所述滚轮(332)，其中，n≥2，n≥i≥2，所述n级支架中的所有支架的转动平面均与所述回转平台(30)的转动轴线平行。

4.根据权利要求3所述的回转起重机，其特征在于，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)包括3级支架，所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)包括1级支架。

5.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述回转支撑环(43)的上表面和下表面上分别设置有正滚轮环形轨道(431)和反滚轮环形轨道(432)。

6.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述驱动组件(35)包括齿轮(351)和用于带动所述齿轮(351)转动的动力机构，所述回转支撑环(43)的外侧壁上设置有与所述齿轮(351)相适配的多个齿，所述齿轮(351)与所述回转支撑环(43)啮合。

7.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述转台(31)的下表面上设置有绕所述回转平台(30)的转动轴线的第一环形凸台(36)，所述多个正滚轮组件(33)绕所述第一环形凸台(36)设置，所述回转支撑环(43)的上表面上设置有与所述第一环形凸台(36)同轴的第二环形凸台(434)，所述第一环形凸台(36)的内径大于所述第二环形凸台(434)的外径，所述第一环形凸台(36)的内壁与所述第二环形凸台(434)的外壁之间设置有回转轴承(39)。

8.根据权利要求7所述的回转起重机，其特征在于，每个所述正滚轮组件(33)与所述第一环形凸台(36)之间均连接有一个第一拉杆(37)。

9.根据权利要求2所述的回转起重机，其特征在于，每个所述反滚轮组件(34)与所述竖直支撑板(321)之间均连接有一个第二拉杆(38)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的回转起重机，其特征在于，所述起吊机构(20)包括吊臂(23)、变幅油缸(22)和人字架(21)，所述人字架(21)固定连接在所述转台(31)的上表面上，所述吊臂(23)的一端和所述变幅油缸(22)的一端分别铰接在所述人字架(21)的不同位置，所述变幅油缸(22)的另一端与所述吊臂(23)的另一端连接。