CN104150379A - 超大型履带起重机轮组式支承小车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于超大型履带起重机回转支承的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，装配于底座和平台之间。小车装置主要包括组合小车机构、驱动机构和钩辊机构，组合小车机构由逐级铰接的多级梁架及底部的轮组构成，驱动机构和钩辊机构分别连接在组合小车机构上；小车装置下部的轮组与下车底座上的环形轨道相适应，小车装置上部与上车平台连接固定，形成支承。本发明集驱动、回转、支承于一体，解决起重机设计中支承半径因素的限制，提高了抗倾翻能力，小车装置支承于上、下车的形式，可承受更大的负载，有利于大起重力矩、大作业半径的工况。

Description

超大型履带起重机轮组式支承小车装置

 

一、 技术领域

本发明涉及履带起重机的回转支承机构，特别是用于超大吨位履带起重机上车、下车连接支承的回转小车装置。

二、 背景技术

大多数履带起重机上、下车体的连接是通过回转滚盘及螺栓，一般滚盘直径、螺栓直径有限，其承受径向载荷的能力直接影响吊载量，即起重机的吨位级别受到限制。目前回转滚盘结构的连接支承形式已经出现了瓶颈，无法满足更大级别起重机的设计要求。而轮组式支承小车装置突破了承载半径方面的限制，使其承受弯矩的能力极大增强，抗倾翻能力也明显提高。换言之，小车装置是打破瓶颈的突破口，使起重机向更高级别发展有了新方向，驱动装置配合小车结构形式而产生，不同于传统起重机将减速机通过高强螺栓固定在平台上，这样的形式安装灵活，可适应不同的承载半径要求。

三、 发明内容

本发明的目的是提供一种安全可靠、集回转、支承、驱动于一体，能够承受大负载，有较强抗倾翻能力的超大型履带起重机轮组式支承小车装置。

本发明的采用的技术方案是：超大型履带起重机轮组式支承小车装置包括组合小车机构、驱动机构和钩辊机构，组合小车机构由逐级铰接的多级梁架及底部的轮组构成，驱动机构和钩辊机构分别连接在组合小车机构上；小车装置下部的轮组与下车底座上的环形轨道相适应，小车装置上部与上车平台连接固定，形成支承。

本发明利用多级平衡梁架结构承担负载，稳定性强，缓冲作用显著；轮组形式的面接触，克服了挤压应力问题，回转顺畅；与齿圈相适应的可移动回转驱动装置，拆装、维修方便。钩辊装置不仅使小车装置能稳定的按轨迹回转，同时也为整机提供了较强的侧向稳定性支持。本发明集驱动、回转、支承于一体，解决起重机设计中支承半径因素的限制，提高了抗倾翻能力，小车装置支承于上、下车的形式，可承受更大的负载，有利于大起重力矩、大作业半径的工况。

四、 附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为组合小车机构、钩辊机构与驱动机构的组装结构示意图；

图3为小车装置与平台及底座的的连接示意图；

图4为四个小车装置在环形轨道上布置的示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为本发明的工作状态示意图。

五、 具体实施方式

超大型履带起重机轮组式支承小车装置包括组合小车机构2、驱动机构4和钩辊机构1，组合小车机构2由逐级铰接的多级梁架及底部的轮组10构成，驱动机构4和钩辊机构1分别连接在组合小车机构2上；小车装置下部的轮组10与下车底座5上的环形轨道17相适应，小车装置上部与上车平台3连接固定，形成支承。组合小车机构2是由一级梁架9两端分别与两个二级梁架13铰接，二级梁架13两端再分别与两个三级梁架11铰接，每个三级梁架11下面有两个轮子，四个三级梁架下面的八个轮子组成轮组10。驱动机构4由安装在钢架7上的两个马达减速机6构成，在钢架7侧面有耳板15和限位轮16，钢架7通过过渡架8连接在组合小车机构2的二级梁架13上；马达减速机6下部的齿轮与环形轨道17内侧齿圈18啮合，钢架7侧面的耳板15和限位轮16夹在环形轨道17外侧。驱动机构4的钢架7与过渡架8之间通过销轴铰接。钩辊机构1装配在组合小车机构2侧面，与组合小车机构2的三级梁架11一体安装在二级梁架13上,钩辊机构1下部的辊子14通过侧梁12固定, 辊子14钩在环形轨道17的下表面。组合小车机构2的轮组10的轮面有向圆环内侧倾斜的坡度（微倾斜的坡度，约0.5度），环形轨道17上面也加工为相同坡度，二者接触回转时降低离心力，增强上车稳定性。

Claims (6)

1.一种超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：该装置包括组合小车机构（2）、驱动机构（4）和钩辊机构（1），组合小车机构（2）由逐级铰接的多级梁架及底部的轮组（10）构成，驱动机构（4）和钩辊机构（1）分别连接在组合小车机构（2）上；小车装置下部的轮组（10）与下车底座（5）上的环形轨道（17）相适应，小车装置上部与上车平台（3）连接固定，形成支承。

2.根据权利要求1所述的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：所述的组合小车机构（2）是由一级梁架（9）两端分别与两个二级梁架（13）铰接，二级梁架（13）两端再分别与两个三级梁架（11）铰接，每个三级梁架（11）下面有两个轮子，四个三级梁架下面的八个轮子组成轮组（10）。

3.根据权利要求1所述的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：驱动机构(4)由安装在钢架(7)上的两个马达减速机(6)构成，在钢架7侧面有耳板（15）和限位轮（16），钢架(7)通过过渡架(8)连接在组合小车机构(2)的二级梁架(13)上；马达减速机（6）下部的齿轮与环形轨道(17)内侧齿圈（18）啮合，钢架(7)侧面的耳板（15）和限位轮（16）夹在环形轨道(17)外侧。

4.根据权利要求3所述的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：驱动机构(4)的钢架(7)与过渡架(8)之间通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：所述的钩辊机构(1)装配在组合小车机构(2)侧面，与组合小车机构(2)的三级梁架（11）一同安装在二级梁架(13)上,钩辊机构(1)下部的辊子(14) 通过侧梁(12)固定, 辊子(14)钩在环形轨道(17)的下表面。

6.根据权利要求1或2所述的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，其特征是：轮组（10）的轮面有向圆环内侧倾斜的坡度，环形轨道（17）上面也加工为相同坡度。