CN201825650U - 伸缩式环型悬挂起重机 - Google Patents
伸缩式环型悬挂起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201825650U CN201825650U CN2010202018789U CN201020201878U CN201825650U CN 201825650 U CN201825650 U CN 201825650U CN 2010202018789 U CN2010202018789 U CN 2010202018789U CN 201020201878 U CN201020201878 U CN 201020201878U CN 201825650 U CN201825650 U CN 201825650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- girder
- end carriage
- lower floor
- wheels
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
一种伸缩式环型悬挂起重机，包括葫芦小车，主梁，弧形端梁，大车运行机构，电气设备，其特征在于：所述主梁包括上层主梁和下层主梁，所述葫芦小车悬挂在下层主梁上，上层主梁和下层主梁之间用悬挂运行小车和反滚轮连接，在上、下主梁间设置有主梁伸缩机构和大车运行机构，下层主梁可伸出外环轨道以外，所述弧形端梁包括同心设置的内弧形端梁和外弧形端梁。本实用新型所提供的起重机，是一种可工作在环形区域内或外的特殊新型悬挂式起重机，能够完成多种特殊工况下物料搬运工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种能够工作在内外环形轨道区域内或外的可伸缩式环型悬挂起重机。
背景技术
普通的环形起重机为上部运行的桥式起重机，其工作区域仅为圆型轨道以内的区域.在现有技术中，起重机仅有一个环形轨道，所有大车车轮的转速相同，可采用标准的大车运行机构，除弧形端梁外，其余与普通的桥式起重机相同或相似.普通的环形起重机小车和主梁的高度使起重机整体高度增加，厂房造价较高.普通的环形起重机也无法进行环形轨道以外的物料搬运工作，环形轨道的支撑立柱影响了地面车辆的作业.无法满足客户的特殊需求。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种伸缩式环型悬挂起重机，其集伸缩和环型运行功能为一体，可完成多种特殊工况下的物料搬运工作。工作区域为内外径分别为R2和R1的环形，伸缩式主梁可在特殊区域伸出外环以外作业，吊钩吊运外环以外的载荷，满足了客户的特殊需求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种伸缩式环型悬挂起重机，包括葫芦小车，主梁，弧形端梁，大车运行机构，电气设备，其特征在于：所述主梁包括上层主梁和下层主梁，所述葫芦小车悬挂在下层主梁上，上层主梁和下层主梁之间用悬挂运行小车和反滚轮连接，在上、下层主梁间设置有主梁伸缩机构和大车运行机构，下层主梁可伸出外环轨道以外，所述弧形端梁包括同心设置的内弧形端梁和外弧形端梁。
所述内弧形端梁和外弧形端梁中心弯曲半径分别与内外环的轨道中心半径相同，内弧形端梁和外弧形端梁的头部均采用绞轴与车轮组相连。
所述车轮组，其中心设计在环形轨道中心半径的切线上，车轮轮缘与轨道之间留有间隙。
所述车轮组均为四车轮。
所述外弧形端梁的两端设置导向轮。
所述上层主梁和下层主梁均采用宽翼缘箱形结构。
本技术方案中，起重机的葫芦小车悬挂在下层主梁上，上下层主梁间用悬挂运行小车和反滚轮连接，并采用变频主梁伸缩机构使两主梁间平稳伸缩，以改善小车集中轮压作用下主梁的受力状况。主端梁连接采用特殊的结构形式，高强度螺栓连接以确保连接的可靠性。端梁采用箱形结构，四车轮为一组构成端梁头部的车轮组，车轮组与端梁采用绞轴连接，可绕端梁转动+/4度，车轮组在水平方向可调+/-10mm。这些措施可确保屋顶悬挂轨道下挠变形后时，起重机可安全平稳的运行。伸缩式环形单梁悬挂起重机的本起重机为单梁悬挂式结构，外形小巧，结构紧凑，即不影响地面车辆的作业，又充分利用了有限的厂房面积，满足了客户的特殊需求，是极具价值的技术创新新产品。
附图说明
以下通过附图对本实用新型技术方案做进一步详细的描述：
图1是本实用新型整机结构示意图；
图2是本实用新型整机俯视示意图；
图3是本实用新型内外弧形端梁示意图；
图4是本实用新型车轮组与内弧形端梁连接示意图。
图中：葫芦小车1、下层主梁2、悬挂运行小车3和反滚轮4、上层主梁5、内弧形端梁61、外弧形端梁62、车轮组7、导向轮8、大车运行机构9、主梁伸缩机构10、电气设备11、环形供电系统12、外环轨道13、内环轨道14。
具体实施方式
图1-图4所示，本实用新型起重机主要由葫芦小车1，上层主梁5、下层主梁2和由同心设置的内弧形端梁61、外弧形端梁62构成的桥架，在上层主梁5、下层主梁2之间设置的主梁伸缩机构10和大车运行机构9，电气设备11及环形供电系统12组成。各机构均采用变频控制，运行平稳，定位准确。
葫芦小车1采用低净空电动葫芦，它由侧挂式卷筒和内置式电机构成的特殊紧凑型起升机构和小车运行机构组成。吊钩上升极限尺寸可达到最小，以保证最大的起升高度。
上下层主梁5、2采用宽翼缘箱形结构，上下层主梁5、2间用悬挂运行小车 3和反滚轮4相连。变频驱动装置使两主梁间平稳伸缩。下层主梁2可伸出外环轨道以外，葫芦小车1随之移出外环轨道以外进行调运作业，将货物移出移入外环轨道。大车运行机构9和主梁伸缩机构10均采用“三合一”(即电机、制动器、减速器合为一个装置)变频驱动装置来控制。变频驱动装置包括电机、变频器、减速器。相同的电机和变频器与不同的减速器和车轮组，调配出内外弧形端梁61、62的合适运行速度，以确保整机的平稳运行。大车运行机构9与主梁伸缩机构(10)采用分别驱动，保证运行的灵活性和稳定性。
内、外弧形端梁61、62的弯曲半径分别与内环轨道14、外环轨道13的轨道中心半径R2和R1相同。
车轮为弧形踏面，四轮车轮组7与内、外弧形端梁61、62头部采用绞轴相连，可绕端梁转动+/-4度，见图(4)。且车轮组7中心设计在环形轨道中心半径的切线上，车轮轮缘于轨道保持一定的间隙，当屋顶下挠造成轨道高度不平时，车轮组7可在前后垂直方向和左右水平方向适量偏摆，保持均衡轮压，减小轮缘与轨道的强行接触所产生的水平侧向力，避免了车轮啃轨和卡死现象的发生，延长了车轮和轨道的使用寿命。
车轮组7与内、外弧形端梁61、62结构的连接可使其沿半径方向调整+/-10mm，见图(4)，以防止因轨道半径制造误差和变形所产生较大的水平推力而使其啃道。车轮啃道不仅增加了运行阻力，产生振动和噪声。严重时甚至造成运行中突然脱轨发生重大安全事故。
外弧形端梁62两端设置导向轮8，以防止弧形端梁受外力影响跑偏，而产生啃道。
车轮组7与轨道接触点的切线方向应保持一致。内外环弧形端梁61、62和车轮组7线速度保持一定的比例关系，这样起重机才能沿环形轨道的圆心同步运行。见图3。
外环车轮组7中心线速度：V1＝ωR1＝πD1n/i1
内环车轮组7中心线速度：V2＝ωR2＝πD2n/i2
采用不同的车轮组7和不同速比的减速器的配比，就可达到内外环车轮组绕圆心同步运行。
起重机工作时，当其下层主梁2外伸时，大车运行机构9应停止运行，葫芦 小车1可沿下层主梁2将载荷移出或移入外环轨道侧。只有当葫芦小车1位于外环内侧时，起重机才可绕圆心运行。
Claims (6)
1.一种伸缩式环型悬挂起重机，包括葫芦小车(1)，主梁，弧形端梁，大车运行机构(9)，电气设备(11)，其特征在于：所述主梁包括上层主梁(5)和下层主梁(2)，所述葫芦小车(1)悬挂在下层主梁(2)上，上层主梁(5)和下层主梁(2)之间用悬挂运行小车(3)和反滚轮(4)连接，在上、下层主梁(5，2)间设置有主梁伸缩机构(10)和大车运行机构(9)，下层主梁(2)可伸出外环轨道以外，所述弧形端梁包括同心设置的内弧形端梁(61)和外弧形端梁(62)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式环型悬挂起重机，其特征在于：所述内弧形端梁(61)和外弧形端梁(62)中心弯曲半径分别与内外环的轨道中心半径相同，内弧形端梁和外弧形端梁的头部均采用绞轴与车轮组(7)相连。
3.根据权利要求1所述的伸缩式环型悬挂起重机，其特征在于：所述车轮组(7)，其中心设计在环形轨道中心半径的切线上，车轮轮缘与轨道之间留有间隙。
4.根据权利要求1、2或3所述的伸缩式环型悬挂起重机，其特征在于：所述车轮组(7)均为四车轮。
5.根据权利要求1所述的伸缩式环型悬挂起重机，其特征在于：所述外弧形端梁(62)的两端设置导向轮(8)。
6.根据权利要求1所述的伸缩式环型悬挂起重机，其特征在于：所述上层主梁(5)和下层主梁(2)均采用宽翼缘箱型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202018789U CN201825650U (zh) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | 伸缩式环型悬挂起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202018789U CN201825650U (zh) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | 伸缩式环型悬挂起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201825650U true CN201825650U (zh) | 2011-05-11 |
Family
ID=43964200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202018789U Expired - Fee Related CN201825650U (zh) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | 伸缩式环型悬挂起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201825650U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107954316A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置 |
| CN108423548A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-21 | 崔玉 | 一种组合式电动悬挂起重机 |
| CN110182693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种悬挂行车 |
| CN113023564A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-25 | 中核能源科技有限公司 | 环形吊车 |
-
2010
- 2010-05-21 CN CN2010202018789U patent/CN201825650U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107954316A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置 |
| CN108423548A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-21 | 崔玉 | 一种组合式电动悬挂起重机 |
| CN110182693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种悬挂行车 |
| CN113023564A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-25 | 中核能源科技有限公司 | 环形吊车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201932836U (zh) | 双梁上行式悬挂桥式起重机 | |
| CN202322100U (zh) | 小车水平变幅式塔机及起重小车吊具组合装置 | |
| CN201825650U (zh) | 伸缩式环型悬挂起重机 | |
| CN201873461U (zh) | 旋转小车同步定位式起重机 | |
| CN103145052A (zh) | 可移动环轨式起重机 | |
| CN203855325U (zh) | 重轨用桥式磁盘起重机 | |
| CN108328487B (zh) | 一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备 | |
| CN104763189B (zh) | 一种倾斜停车设备 | |
| CN202609814U (zh) | 自转向起吊输送设备 | |
| CN101927956B (zh) | 一种防晃起重小车 | |
| CN207243284U (zh) | 一种可微调跨度起重机 | |
| CN213085256U (zh) | 一种悬挂小车单梁门式起重机 | |
| CN208898459U (zh) | 远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台 | |
| CN202967895U (zh) | 起重设备恒轮压驱动系统 | |
| CN210363811U (zh) | 一种跨座式轨道梁搬运机 | |
| CN212425164U (zh) | 一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置 | |
| CN104150379A (zh) | 超大型履带起重机轮组式支承小车装置 | |
| CN210409501U (zh) | 一种轮式自适应支承系统及大型观览车轿厢 | |
| CN208948698U (zh) | 一种轨道避障式起重输送系统 | |
| CN208603601U (zh) | 悬挂回转式桥式起重机 | |
| CN209758860U (zh) | 一种小轨距起升卷扬载重小车 | |
| CN201647905U (zh) | 万向无轨行车 | |
| CN208603599U (zh) | 环形电动单梁 | |
| CN105540443A (zh) | 一种门式起重机 | |
| CN201660377U (zh) | 超长大吨位专用龙门吊车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110511 Termination date: 20170521 |