CN113023564A

CN113023564A - 环形吊车

Info

Publication number: CN113023564A
Application number: CN202110333556.2A
Authority: CN
Inventors: 贾金付; 金东杰; 张焱; 赵彬彬; 马斓擎
Original assignee: CHINERGY CO LTD
Current assignee: CHINERGY CO LTD
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本发明公开了一种环形吊车，包括：环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨(1)及外环导轨(2)；吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁(33)上运行的小车(34)；所述大车具有能够在所述内环导轨(1)上移动的内环车轮(31)及能够在所述外环导轨(2)上移动的外环车轮(32)。本发明提供的环形吊车，由于大车的内环车轮安装在内环导轨上，大车的外环车轮安装在外环导轨上，因此，吊车的跨距小于外环导轨的半径。在外环导轨与单环的环形轨道直径相同的基础上，增加内环导轨并于外环导轨同心布置形成双环的环形轨道，能够使得吊车的跨距减少50％以上，进而缩小了吊车的尺寸需求，有效降低了吊车的设计和制造难度。

Description

环形吊车

技术领域

本发明涉及吊车设备技术领域，特别涉及一种环形吊车。

背景技术

目前，压水堆核电站单环形轨道吊车的轨道直径为35m左右，60万千瓦高温气冷堆核电站单环形轨道吊车的轨道直径为48m，对于百万千瓦高温气冷堆核电站，环形吊车轨道直径有可能达到60～70m。由于环形吊车轨道的直径较大，而与单环形轨道配合的吊车都是大车两端车轮在同一个环形轨道上运行，大车两端的车轮相对180°，吊车的跨距为环形轨道的直径。因此，吊车跨距大，设计和制造难度大。尤其是对于百万千瓦高温气冷堆核电站的环形吊车，设计和制造基本上难以实现。

因此，如何降低吊车设计及制造难度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种环形吊车，以降低吊车设计及制造难度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环形吊车，包括：

环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨及外环导轨；

吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁上运行的小车；所述大车具有能够在所述内环导轨上移动的内环车轮及能够在所述外环导轨上移动的外环车轮。

可选地，上述环形吊车中，所述内环导轨的半径为R1，所述内环车轮的直径为D1，所述内环车轮的运行转速n1；所述外环导轨的半径为R2，所述外环车轮的直径为D2，所述外环车轮的运行转速n2；

D1×n1×R2＝D2×n2×R1。

可选地，上述环形吊车中，n1＝n2，D2＝D1×R2/R1。

可选地，上述环形吊车中，D2＞D1，h＝D2/2-D1/2；

其中，h为所述内环导轨高于所述外环导轨的高度。

可选地，上述环形吊车中，D1＝D2，n2＝n1×R2/R1。

可选地，上述环形吊车中，所述内环导轨与所述外环导轨水平对齐。

可选地，上述环形吊车中，所述内环车轮的数量为多个，多个所述内环车轮分为两组内环车轮组，一组所述内环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述内环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧；

所述外环车轮的数量为多个，多个所述外环车轮分为两组外环车轮组，一组所述外环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述外环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧。

可选地，上述环形吊车中，每组所述内环车轮组具有两个沿所述内环导轨的周向排列的所述内环车轮；

每组所述外环车轮组具有两个沿所述外环导轨的周向排列的所述外环车轮。

可选地，上述环形吊车中，还包括用于对所述内环车轮及所述外环车轮的实际位置及理论位置出现的偏差进行纠正的纠偏装置。

可选地，上述环形吊车中，所述纠偏装置包括用于检测所述内环车轮及所述外环车轮实际位置的检测装置及用于调节所述内环车轮及所述外环车轮转速的转速调节装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的环形吊车，由于大车的内环车轮安装在内环导轨上，大车的外环车轮安装在外环导轨上，因此，吊车的跨距小于外环导轨的半径。在外环导轨与单环的环形轨道直径相同的基础上，增加内环导轨并于外环导轨同心布置形成双环的环形轨道，能够使得吊车的跨距减少50％以上，进而缩小了吊车的尺寸需求，有效降低了吊车的设计和制造难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的环形吊车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的内环导轨及外环导轨的结构示意图；。

具体实施方式

本发明公开了一种环形吊车，以降低吊车设计及制造难度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种环形吊车，包括环形轨道及吊车。环形轨道包括同心布置的内环导轨1及外环导轨2；吊车包括大车及位于大车的主梁33上运行的小车34；大车具有能够在内环导轨1上移动的内环车轮31及能够在外环导轨2上移动的外环车轮32。

本发明实施例提供的环形吊车，由于大车的内环车轮31安装在内环导轨1上，大车的外环车轮32安装在外环导轨2上，因此，吊车的跨距小于外环导轨2的半径。在外环导轨2与单环的环形轨道直径相同的基础上，增加内环导轨1并于外环导轨2同心布置形成双环的环形轨道，能够使得吊车的跨距减少50％以上，进而缩小了吊车的尺寸需求，有效降低了吊车的设计和制造难度。

由于缩小了吊车的尺寸需求，因此，还可以使得吊车的采购费用降低，构筑物费用也可以降低。

本实施例中，吊车跨距可以减少60％左右，降低了吊车设计和制造难度，吊车采购费用至少降低30％左右，构筑物费用也可以降低。

本实施例中，内环导轨1的半径为R1，内环车轮31的直径为D1，内环车轮31的运行转速n1；外环导轨2的半径为R2，外环车轮32的直径为D2，外环车轮32的运行转速n2。

吊车运行时，内环车轮31的转角增加量为Δθ1，外环车轮32的转角增加量为Δθ2；在相同的单位运行时间内，内环前车轮运行时的转角增加量Δθ1＝π·D1·n1/R1，外环前车轮运行时的转角增加量Δθ2＝π·D2·n2/R2。

在保证相同单位时间内转角增加量Δθ1＝Δθ2的条件下，就能保证吊车在两环形轨道(内环导轨1及外环导轨2)上平稳运行，即π×D1×n1/R1＝π×D2×n2/R2，因此，D1×n1×R2＝D2×n2×R1。

如图1所示，可以理解的是，大车朝向其前进方向的一侧设置有两个内环车轮31，这两个内环车轮31的中心线与X轴的夹角为θ1；大车朝向其前进方向的一侧设置有两个外环车轮32，这两个外环车轮32的中心线与X轴的夹角为θ2。其中，Δθ1为θ1在单位运行时间内增加的角度，Δθ2为θ2在单位运行时间内增加的角度。

在第一种实施例中，将内环车轮31的运行转速n1与外环车轮32的运行转速n2设计成相等，即，n1＝n2。为了确保吊车的平稳运行，D2＝D1×R2/R1。

由于内环导轨1套设于外环导轨2内，即R2＞R1，因此，在D2＝D1×R2/R1时，导致外环车轮32的直径比内环车轮31的直径大，即，D2＞D1。为了确保吊车的运行平稳性，可以采取将外环导轨2的安装高度降低的方法处理，即，h＝D2/2-D1/2；其中，h为内环导轨1高于外环导轨2的高度。

在第二种实施例中，将吊车大车内轨道车轮直径D1与大车外轨道车轮直径D2设计成相等，即，D1＝D2。为了确保吊车的平稳运行，n2＝n1×R2/R1。

本实施例中，由于D1＝D2，为了确保吊车的运行平稳性，内环导轨1与外环导轨2水平对齐。

进一步地，内环车轮31的数量为多个，多个内环车轮31分为两组内环车轮组，一组内环车轮组位于吊车朝向其前进方向的一侧，另一组内环车轮组位于吊车背向其前进方向的一侧；外环车轮32的数量为多个，多个外环车轮32分为两组外环车轮组，一组外环车轮组位于吊车朝向其前进方向的一侧，另一组外环车轮组位于吊车背向其前进方向的一侧。通过上述设置，有效提高了吊车在环形轨道上的平稳性。

更进一步地，每组内环车轮组具有两个沿内环导轨1的周向排列的内环车轮31；每组外环车轮组具有两个沿外环导轨2的周向排列的外环车轮32。

也可以每组内环车轮组单独设置一个内环车轮31或设置至少三个内环车轮31。至少三个内环车轮31的实施例中，可以依据实际需求调整内环车轮31在内环导轨1上的位置，如沿内环导轨1的径向排列至少两个内环车轮31等。

每组外环车轮组单独设置一个外环车轮32或设置至少三个外环车轮32。至少三个外环车轮32的实施例中，可以依据实际需求调整外环车轮32在外环导轨2上的位置，如沿外环导轨2的径向排列至少两个外环车轮32等。

本发明实施例提供的环形吊车，还包括用于对内环车轮31及外环车轮32的实际位置及理论位置出现的偏差进行纠正的纠偏装置。

通过纠偏装置调整内环车轮31在内环导轨1上的位置和/或调整外环车轮32在外环导轨2上的位置，从而对大车在环形轨道上的位置进行实时修正，确保大车的平稳运行。

本实施例中，纠偏装置包括用于检测内环车轮31及外环车轮32实际位置的检测装置及用于调节内环车轮31及外环车轮32转速的转速调节装置。

调整内环车轮31在内环导轨1上的位置时，当检测装置检测到内环车轮31的位置后，判断是否需要纠偏，当需要纠偏时，转速调节装置调节内环车轮31的转速，实现调节内环车轮31位置的作用。判断是否需要纠偏具体为：当内环车轮31的实际位置未到达内环车轮31的理论位置时，转速调节装置调节内环车轮31的转速增快；当内环车轮31的实际位置超过内环车轮31的理论位置时，转速调节装置调节内环车轮31的转速降低。

调整外环车轮32在外环导轨2上的位置时，当检测装置检测到外环车轮32的位置后，判断是否需要纠偏，当需要纠偏时，转速调节装置调节外环车轮32的转速，实现调节外环车轮32位置的作用。判断是否需要纠偏具体为：当外环车轮32的实际位置未到达外环车轮32的理论位置时，转速调节装置调节外环车轮32的转速增快；当外环车轮32的实际位置超过外环车轮32的理论位置时，转速调节装置调节外环车轮32的转速降低。

检测装置可以为激光检测器，也可以为其他检测装置，在此不再一一累述。

上述判断是否需要纠偏可以由环形吊车的控制系统的控制程序自动计算和判断是否需要纠偏。

也可以使纠偏装置仅对于内环车轮31与外环车轮32中的一个进行纠偏操作。

纠偏装置可以不包括检测装置，通过人工判断控制转速调节装置对内环车轮31及外环车轮32的转速进行调节，也可以实现纠偏操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种环形吊车，其特征在于，包括：

环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨(1)及外环导轨(2)；

吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁(33)上运行的小车(34)；所述大车具有能够在所述内环导轨(1)上移动的内环车轮(31)及能够在所述外环导轨(2)上移动的外环车轮(32)。

2.如权利要求1所述的环形吊车，其特征在于，所述内环导轨(1)的半径为R1，所述内环车轮(31)的直径为D1，所述内环车轮(31)的运行转速n1；所述外环导轨(2)的半径为R2，所述外环车轮(32)的直径为D2，所述外环车轮(32)的运行转速n2；

D1×n1×R2＝D2×n2×R1。

3.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，n1＝n2，D2＝D1×R2/R1。

4.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，D2＞D1，h＝D2/2-D1/2；

其中，h为所述内环导轨(1)高于所述外环导轨(2)的高度。

5.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，D1＝D2，n2＝n1×R2/R1。

6.如权利要求5所述的环形吊车，其特征在于，所述内环导轨(1)与所述外环导轨(2)水平对齐。

7.如权利要求1所述的环形吊车，其特征在于，所述内环车轮(31)的数量为多个，多个所述内环车轮(31)分为两组内环车轮组，一组所述内环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述内环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧；

所述外环车轮(32)的数量为多个，多个所述外环车轮(32)分为两组外环车轮组，一组所述外环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述外环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧。

8.如权利要求7所述的环形吊车，其特征在于，每组所述内环车轮组具有两个沿所述内环导轨(1)的周向排列的所述内环车轮(31)；

每组所述外环车轮组具有两个沿所述外环导轨(2)的周向排列的所述外环车轮(32)。

9.如权利要求1-8任一项所述的环形吊车，其特征在于，还包括用于对所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)的实际位置及理论位置出现的偏差进行纠正的纠偏装置。

10.如权利要求9所述的环形吊车，其特征在于，所述纠偏装置包括用于检测所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)实际位置的检测装置及用于调节所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)转速的转速调节装置。