CN201647905U - 万向无轨行车 - Google Patents
万向无轨行车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201647905U CN201647905U CN201020126738XU CN201020126738U CN201647905U CN 201647905 U CN201647905 U CN 201647905U CN 201020126738X U CN201020126738X U CN 201020126738XU CN 201020126738 U CN201020126738 U CN 201020126738U CN 201647905 U CN201647905 U CN 201647905U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- universal
- support
- brackets
- secondary beam
- secondary beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种万向无轨行车,包括主梁(1)、次梁(2)和支架(3),主梁(1)和次梁(2)由支架(3)连接,支架(3)与次梁(2)连接处底部设有主动轮(5)和万向轮(4),两个主动轮(5)成对角设置,主动轮(5)、万向轮(4)与支架(3)连接处设有平衡弹簧(6);主梁(1)下侧连接带有轨道的电动葫芦(9),次梁(2)上设有发电机(7)和转向电机(8)。该万向无轨行车能以一个轮为轴心三百六十度旋转,减缓震荡,起重、投放重物方便,精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重设备,尤其是一种万向无轨行车。
背景技术
目前用于起重搬运的万向无轨行车转向不够灵活,且由于路面不平而会引起搬运物晃动,投放重物到指定位置不方便,精确度不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种转向灵活、能减缓震荡、投放重物方便的万向无轨行车。
为达到上述目的,本实用新型的万向无轨行车包括主梁、次梁和支架,主梁和次梁由支架连接,其结构要点是支架与次梁连接处底部设有主动轮和万向轮,两个主动轮成对角设置,主动轮、万向轮与支架连接处设有平衡弹簧;主梁下侧连接带有轨道的电动葫芦,次梁上设有发电机和转向电机。
本实用新型结构与现有技术相比其优点效果如下:
1、由于万向无轨行车两个主动轮成对角设置,转向电机控制主动轮,可同时或分别操作两台转向电机,也可以固定一个主动轮,使行车三百六十度旋转,转向灵活。
2、由于主动轮或万向轮与支架连接处设有平衡弹簧,可以减缓路面不平带来的重物震荡。
3、由于主梁下侧连接带有轨道的电动葫芦,可以上下升降、前后移动,方便、准确地起重和投放重物到指定位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的万向无轨行车结构示意图。
具体实施方式
从图1可知,本实用新型的万向无轨行车包括主梁1、次梁2和支架3,主梁1和次梁2由支架3连接,支架3与次梁2连接处底部设有主动轮5和万向轮4,两个主动轮5成对角设置,主动轮5、万向轮4与支架3连接处设有平衡弹簧6,可以减缓路面不平带来的行驶障碍;主梁1下侧连接带有轨道的电动葫芦9,由发电机7控制电动葫芦9,使电动葫芦9可以上下升降、前后移动;次梁2上设有发电机7和转向电机8,发电机7驱动转向电机8,转向电机8控制主动轮5,可同时或分别操作两台转向电机8,改变行驶方向或以一个主动轮5固定不动且为轴心三百六十度旋转,转向灵活、能减缓震荡、投放重物方便,实现跨区作业。
Claims (1)
1.一种万向无轨行车,包括主梁(1)、次梁(2)和支架(3),主梁(1)和次梁(2)由支架(3)连接,其特征在于:支架(3)与次梁(2)连接处底部设有主动轮(5)和万向轮(4),两个主动轮(5)成对角设置,主动轮(5)、万向轮(4)与支架(3)连接处设有平衡弹簧(6);主梁(1)下侧连接带有轨道的电动葫芦(9),次梁(2)上设有发电机(7)和转向电机(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201020126738XU CN201647905U (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 万向无轨行车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201020126738XU CN201647905U (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 万向无轨行车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201647905U true CN201647905U (zh) | 2010-11-24 |
Family
ID=43113135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201020126738XU Expired - Fee Related CN201647905U (zh) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 万向无轨行车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201647905U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102910551A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-02-06 | 林淑琴 | 一种便携式起重机 |
CN104528572A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-22 | 天津二十冶建设有限公司 | 一种在矿热炉内快速吊运碳砖装置 |
-
2010
- 2010-03-10 CN CN201020126738XU patent/CN201647905U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102910551A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-02-06 | 林淑琴 | 一种便携式起重机 |
CN104528572A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-22 | 天津二十冶建设有限公司 | 一种在矿热炉内快速吊运碳砖装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104647343B (zh) | 一种微小型翻转爬楼梯机器人 | |
CN105857116A (zh) | 自动导引式搬运装置的驱动机构 | |
CN105946548A (zh) | 自动导引式搬运装置 | |
CN205951653U (zh) | 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统 | |
CN205768620U (zh) | 自动导引式搬运装置 | |
CN104058022A (zh) | 一种地形自适应的可变形移动机器人 | |
CN106114114A (zh) | 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统 | |
CN102092634A (zh) | 轮距可变式万向轮式电控门吊车 | |
CN203855325U (zh) | 重轨用桥式磁盘起重机 | |
CN201647905U (zh) | 万向无轨行车 | |
CN203920969U (zh) | 一种地形自适应的可变形移动机器人 | |
CN201825650U (zh) | 伸缩式环型悬挂起重机 | |
CN202022659U (zh) | 轮距可变式万向轮式电控门吊车 | |
CN202465067U (zh) | 一种带行程开关的起重机大车行走机构 | |
CN204980004U (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
CN204038440U (zh) | 一种agv运输车 | |
CN102745610A (zh) | 转台前段、转台机构、双履带车起重机及其拆分方法 | |
CN202429889U (zh) | 一种桥式起重机大车运行机构 | |
CN202685889U (zh) | 一种电动运输车的驱动装置 | |
CN103342282A (zh) | 一种起重机大车行走机构 | |
CN102530747A (zh) | 一种履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机 | |
CN206797385U (zh) | 车厢侧挂式外动力超轻空中轨道列车 | |
CN202465073U (zh) | 一种起重机大车运行机构 | |
CN208776213U (zh) | 一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构 | |
CN206051318U (zh) | 一种新型出渣机小车旋转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20120310 |