CN202643184U - 一种台车多定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种台车多定位装置，所述台车包括环轨以及分别在所述环轨上运行的前台车和后台车，所述多定位装置包括设置在所述前台车上的侧向轮定位装置和设置在所述后台车上的连接架定位装置。履带起重机吊载回转时，严格要求台车(包括前台车和后台车)能够围绕回转中心沿环轨进行回转，本实用新型的台车多定位装置能够通过前台车和后台车上设置的多点定位结构，有效地实现这一技术要求和功能，保证履带起重机回转时工作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，特别是涉及一种台车多定位装置。
背景技术
履带起重机是采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机；台车是履带起重机上连接转台、可沿环轨回转的装置。
台车作为履带起重机的组成部分，在履带起重机吊载回转时需与其一起回转，因此，起到保证履带起重机工作时稳定性的作用。台车通常分为前台车与后台车，因此，前台车和后台车在回转时需要不同的定位装置，以确保其围绕回转中心并沿着环轨回转，以避免发生偏离回转轨道的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种结构简单、能够有效实现台车多点定位的台车多定位装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种台车多定位装置，所述台车包括环轨以及分别在所述环轨上运行的前台车和后台车，所述多定位装置包括设置在所述前台车上的侧向轮定位装置和设置在所述后台车上的连接架定位装置。
优选地，所述前台车的下方设有多组行走支座，所述行走支座上设有与所述环轨上表面相配合的行走轮以及至少一组与所述环轨侧面相配合的侧轮。
更优选地，所述侧向轮定位装置包括多组侧轮，所述多组侧轮分别位于前台车下部的两侧，并分别与环轨的内侧面和外侧面配合相接。
进一步，所述侧向轮定位装置还包括设置在所述行走支座上的侧轮调节结构。
更进一步，所述侧轮调节结构包括横向调节件和纵向调节件。
优选地，所述横向调节件包括至少部分贯穿所述行走支座的横向轴以及在所述行走支座外侧与所述横向轴端部相配合的螺母。
优选地，所述纵向调节件包括设置在所述行走支座上的螺纹管和至少部分适配螺旋安装在螺纹管内的纵向轴，所述侧轮安装在所述纵向轴上。
更优选地，所述纵向轴上端设有销孔，所述纵向调节件还包括与所述销孔相配合的旋转销轴。
优选地，所述侧轮上表面的高度低于或等于所述环轨上表面的高度。
优选地，所述连接架定位装置包括连接架本体以及设置在所述连接架本体端部的销轴，所述连接架本体的尺寸与所述后台车的连接半径相配合。
基于上述技术方案，本实用新型的优点是：
履带起重机吊载回转时，严格要求台车(包括前台车和后台车)能够围绕回转中心沿环轨进行回转，本实用新型的台车多定位装置能够通过前台车和后台车上设置的多点定位结构，有效地实现这一技术要求和功能，保证履带起重机回转时工作的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧向轮定位装置的放大示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1和图2，其中示出本实用新型一种台车多定位装置的优选实施例，所述台车包括环轨3以及分别在所述环轨3上运行的前台车1和后台车2，由于本实用新型的前台车1和后台车2为在呈一环形轨道的环轨3上运行，因此，所述前台车1和后台车2的位置关系并不完全限定于位于前进方向的台车为前台车。本实用新型所述的多定位装置包括设置在所述前台车1上的侧向轮定位装置和设置在所述后台车2上的连接架定位装置21。如上所述，前、后台车的位置关系并不完全限定于位于前进方向的台车为前台车，因此，本实用新型所述的侧向轮定位装置和连接架定位装置与前、后台车的连接关系也可以互换，即连接架定位装置与前台车相连、连接架定位装置与后台车连接。本实用新型中，前台车1的结构相对较复杂，后台车的结构相对较简单。
优选地，如图1所示，所述前台车1的下方设有多组行走支座9，在本实用新型中，所述的行走支座9通过主轴42与所述前台车1相连，所述行走支座9上设有与所述环轨3上表面相配合的行走轮41以及至少一组与所述环轨3侧面相配合的侧轮4。所述行走轮41保证本实用新型前台车1的正常行进，而侧轮4可以在横向位置上(如图1所示的水平面上)对台车进行定位作用。
进一步，所述侧向轮定位装置包括多组侧轮4，如图1所示，所述多组侧轮4分别位于前台车1下部的两侧，并分别与环轨3的内侧面和外侧面配合相接。本实用新型此处所述的“两侧”，是指相对于环轨3而言的内侧和外侧，优选地，所述多组侧轮4分别成对地设置在环轨3的两侧，并分别与环轨3的内侧面和外侧面配合相接，在如图1所示的水平面上对台车进行定位作用。
更进一步，参见图2，所述侧向轮定位装置还包括设置在所述行走支座9上的侧轮调节结构。该侧轮调节结构主要用于调节一组或(分别调节)多组侧轮4水平和/或竖直位置。具体地，所述侧轮调节结构包括横向调节件和纵向调节件。
如图2所示，所述的横向调节件包括至少部分贯穿所述行走支座9的横向轴51以及在所述行走支座9外侧与所述横向轴端部相配合的螺母5。此处所述的外侧是指，远离台车及行走支座9的外部位置，对应地，台车及行走支座9的内部是靠近台车及行走支座9的位置。由此，通过螺母5与所述横向轴51之间螺纹配合及其对行走支座9作用力，可以在水平位置上对台车进行定位调节作用。
另一方面，继续参见图2，所述纵向调节件包括设置在所述行走支座9上的螺纹管6和至少部分适配螺旋安装在螺纹管6内的纵向轴7，所述侧轮4安装在所述纵向轴7上。通过相互旋转配合的螺纹管6和纵向轴7，可以实现在竖直位置上对台车的侧轮4进行调节控制。进一步，所述纵向轴7上端设有销孔，所述纵向调节件还包括与所述销孔相配合的旋转销轴8。通过旋转销轴8来旋转纵向轴7，调节其竖直位置上的高度，从而调节侧轮4的高度；优选地，所述侧轮4上表面的高度低于或等于所述环轨3上表面的高度，从而保证前台车1稳定地在环轨3上运行。
参见图1，所述连接架定位装置21包括连接架本体以及设置在所述连接架本体端部的销轴22，所述连接架本体的尺寸与所述后台车2的连接半径相配合。具体地，连接架本体的前端通过销轴22与连接回转支承的下转台(未画出)连接，后端也优选地通过销轴22与后台车2连接，从而可以确保履带起重机在回转时后台车2能够围绕回转中心沿环轨3进行回转；本实用新型所述的连接半径是指后台车2与回转支承下转台之间的距离。
参见图2，在实际工作中，对于前台车而言，可以通过扳手拧动螺母5，实现行走支座9水平方向的调节，使位于环轨内侧的侧轮4紧贴环轨3的内侧、使位于环轨外侧的侧轮4紧贴环轨3的外侧。纵向轴7(内部具有螺纹结构)与螺纹管6通过螺纹实现旋转配合，用旋转销轴8插入到纵向轴7上端的销孔中，然后旋转纵向轴7，实现侧轮4上下方向的调节，使侧轮4的上平面与环轨3的上平面齐平，或侧轮4的上平面略低于环轨3的上平面齐平，进而确保前台车1围绕回转中心沿环轨3进行稳定地回转。
综上，本实用新型的台车多定位装置通过多点定位的结构，有效地保证了履带起重机回转时工作的稳定性。
显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本实用新型的一种台车多定位装置，构成各种类型的定位机构以及具有本实用新型台车多定位装置的履带起重机。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种台车多定位装置，所述台车包括环轨(3)以及分别在所述环轨(3)上运行的前台车(1)和后台车(2)，其特征在于：所述多定位装置包括设置在所述前台车(1)上的侧向轮定位装置和设置在所述后台车(2)上的连接架定位装置(21)。
2.根据权利要求1所述的台车多定位装置，其特征在于：所述前台车(1)的下方设有多组行走支座(9)，所述行走支座(9)上设有与所述环轨(3)上表面相配合的行走轮(41)以及至少一组与所述环轨(3)侧面相配合的侧轮(4)。
3.根据权利要求2所述的台车多定位装置，其特征在于：所述侧向轮定位装置包括多组侧轮(4)，所述多组侧轮(4)分别位于前台车(1)下部的两侧，并分别与环轨(3)的内侧面和外侧面配合相接。
4.根据权利要求3所述的台车多定位装置，其特征在于：所述侧向轮定位装置还包括设置在所述行走支座(9)上的侧轮调节结构。
5.根据权利要求4所述的台车多定位装置，其特征在于：所述侧轮调节结构包括横向调节件和纵向调节件。
6.根据权利要求5所述的台车多定位装置，其特征在于：所述横向调节件包括至少部分贯穿所述行走支座(9)的横向轴(51)以及在所述行走支座(9)外侧与所述横向轴端部相配合的螺母(5)。
7.根据权利要求5所述的台车多定位装置，其特征在于：所述纵向调节件包括设置在所述行走支座(9)上的螺纹管(6)和至少部分适配螺旋安装在螺纹管(6)内的纵向轴(7)，所述侧轮(4)安装在所述纵向轴(7)上。
8.根据权利要求7所述的台车多定位装置，其特征在于：所述纵向轴(7)上端设有销孔，所述纵向调节件还包括与所述销孔相配合的旋转销轴(8)。
9.根据权利要求5所述的台车多定位装置，其特征在于：所述侧轮(4)上表面的高度低于或等于所述环轨(3)上表面的高度。
10.根据权利要求1所述的台车多定位装置，其特征在于：所述连接架定位装置(21)包括连接架本体以及设置在所述连接架本体端部的销轴，所述连接架本体的尺寸与所述后台车(2)的连接半径相配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220181874 CN202643184U (zh) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | 一种台车多定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220181874 CN202643184U (zh) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | 一种台车多定位装置 |
Publications (1)
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ID=47412321
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202643184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150379A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 | 超大型履带起重机轮组式支承小车装置 |
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2012
- 2012-04-25 CN CN 201220181874 patent/CN202643184U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150379A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 | 超大型履带起重机轮组式支承小车装置 |
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