CN205271992U - 一种用于机器人的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的传动结构，包括机器人本体，在所述机器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履带啮合的限位槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人组件领域，具体地说，特别涉及到一种用于机器人的传动结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有机械人中的传动结构由于其结构设计上的原因，其使用寿命较短，后期的运行和维护费用较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于机器人的传动结构，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于机器人的传动结构，包括机器人本体，在所述机器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履带啮合的限位槽。
进一步的，所述行星轮通过轴承安装于行星轴上，所述行星轴通过支架安装在主臂杆上，在所述轴承的一侧端部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设有调整隔圈和弹簧挡圈。
进一步的，在所述机器人本体的前后端安装有同步轴，同步轴贯穿机器人本体，且同步轴的两端分别位于机器人本体的外部，所述驱动轮和导向轮分别安装于同步轴上。
进一步的，在所述履带架、驱动轮和导向轮与履带的接触面上设有防腐耐磨涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
结构简单，设计巧妙，通过采用全新的结构设计，提升了用于机器人的传动结构的使用寿命，降低了其成本、运行和维护费用。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于机器人的传动结构的结构示意图。
图中标号说明：机器人本体1、履带架2、驱动轮3、导向轮4、履带5、主臂杆6、定位板7、行星轮8。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种用于机器人的传动结构，包括机器人本体1，在所述机器人本体1的两侧设有履带架2，所述履带架2的前端安装有驱动轮3，所述履带架2的后端安装有导向轮4，所述驱动轮3通过定位板7与导向轮4连接，在所述履带架2、驱动轮3和导向轮4的外围安装有履带5，在所述定位板7上安装有主臂杆6，所述主臂杆6的一端与定位板7活动链接，且可绕主臂杆6与定位板7的连接点转动，在所述主臂杆6的另一端上安装有行星轮8，所述行星轮8的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带5连接，在所述行星轮8的表面还开设有若干用于与履带5啮合的限位槽。
所述行星轮通过轴承安装于行星轴上，所述行星轴通过支架安装在主臂杆上，在所述轴承的一侧端部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设有调整隔圈和弹簧挡圈。
需要指出的是，在所述机器人本体1的前后端安装有同步轴，同步轴贯穿机器人本体1，且同步轴的两端分别位于机器人本体1的外部，所述驱动轮3和导向轮4分别安装于同步轴上。
另外，在所述履带架2、驱动轮3和导向轮4与履带的接触面上设有防腐耐磨涂层。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于机器人的传动结构，其特征在于：包括机器人本体，在所述机器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履带啮合的限位槽。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的传动结构，其特征在于：所述行星轮通过轴承安装于行星轴上，所述行星轴通过支架安装在主臂杆上，在所述轴承的一侧端部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设有调整隔圈和弹簧挡圈。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的传动结构，其特征在于：在所述机器人本体的前后端安装有同步轴，同步轴贯穿机器人本体，且同步轴的两端分别位于机器人本体的外部，所述驱动轮和导向轮分别安装于同步轴上。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的传动结构，其特征在于：在所述履带架、驱动轮和导向轮与履带的接触面上设有防腐耐磨涂层。
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| CN201620004474.8U CN205271992U (zh) | 2016-01-02 | 2016-01-02 | 一种用于机器人的传动结构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108694788A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-23 | 中国地质大学（武汉） | 一种家庭购物机器人及家庭购物系统 |
| CN113306642A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-27 | 重庆大学 | 一种全地形双向越障机器人及其动态变形履带底盘 |
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| CN113306642B (zh) * | 2021-06-15 | 2022-11-22 | 重庆大学 | 一种全地形双向越障机器人及其动态变形履带底盘 |
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