CN102849629B - 回转吊 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转吊,包括由动力装置带动的回转立柱,回转立柱顶部固定连接有水平的回转臂杆,回转臂杆一端向回转立柱的外侧伸出,回转立柱的侧边间隔设置一竖直的支撑杆,支撑杆上端固设于回转臂杆的下侧,支撑杆下端设置在滚动支撑装置上,滚动支撑装置设置在导轨上,导轨环绕回转立柱设置。本发明是一种成本低廉、安装简便、易于维护、使用安全的回转吊。

Description

回转吊
技术领域
本发明涉及回转吊,尤其是门式起重机所带回转吊设备。
背景技术
现有回转吊的回转支撑装置都是由立柱上设置的迥转大轴承所组成的迥转装置,其中,迥转大轴承直径在1米以上,迥转大轴承价格昂贵,且加工精度要求高,使用维护成本也高。因此,要成本低廉、安装简便、易于维护、使用安全就成为回转吊设备的创新目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低廉、安装简便、易于维护、使用安全的回转吊。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种回转吊,包括由动力装置带动的回转立柱,回转立柱顶部固定连接有水平的回转臂杆,回转臂杆一端向回转立柱的外侧伸出,回转立柱的侧边间隔设置一竖直的支撑杆,支撑杆上端固设于回转臂杆的下侧,支撑杆下端设置在滚动支撑装置上,滚动支撑装置设置在导轨上,导轨环绕回转立柱设置。
回转立柱竖直的中心轴线为回转中心线,所述滚动支撑装置包括支撑体和锥形辊子,锥形辊子环绕回转立柱至少横置两个,锥形辊子的轴线沿回转中心线的径向方向延伸,锥形辊子的细端指向回转立柱,锥形辊子的两端均固设有支撑轴段;支撑体包括支撑板、支撑板下侧的用于容纳所有锥形辊子的空腔和位于空腔两侧的侧板,两侧板分别位于朝向回转立柱的内侧和背向回转立柱的外侧,两侧板均设有插口,每个锥形辊子的两支撑轴段均分别对应设置于支撑体两侧的插口内,锥形辊子承托于导轨上;支撑杆的底端固设于支撑板上。
所述锥形辊子的轴线为水平延伸,导轨的上表面相应为与锥形辊子的锥面母线倾斜度相适配的斜平面。
所述导轨设置于导轨支座上,导轨支座包括两环绕回转立柱的环形立板和两环形立板顶端固设的环形平板,两环形立板为内外间隔套设,所述导轨设置在环形平板上。
所述环形平板内外两侧相应伸出内外两环形立板外,支撑体内、外两侧侧板的底端分别设有延伸至环形平板下侧再分别朝向内、外两环形立板弯曲的筋板。
所述支撑体的插口为圆口,锥形辊子的支撑轴段通过轴承安装于插口内。
所述导轨与环形板为螺栓连接,并且螺栓头位于导轨上表面的沉孔内。
回转立柱、支撑杆和回转臂杆构成钢性联接体,回转立柱与支撑杆之间通过横置的连接梁固定连接。
所述侧板沿插口中线分成上、下两部分,侧板的上、下两部分为螺栓连接。
导轨材质为经表面淬火处理的合金结构钢,锥形滚子为经表面淬火处理的合金结构钢。
本发明所述的回转吊,取消了原有的设置在回转立柱上设置的迥转大轴承,采用支撑杆与回转立柱一体设计。通过支撑杆支撑回转臂杆,滚动支撑装置支撑着支撑杆取代了原有的立柱上的大轴承、并同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩,具有成本低廉、安装简便、易于维护,承受倾翻力矩大等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是滚动支撑装置、导轨以及导轨支座的结构示意图;
图3是图2的左视图;
图4是图3的俯视图;
图5是支撑板及侧板上部分的结构示意图;
图6图5的左视图;
图7是侧板下部分的结构示意图;
图8是图7的左视图;
图9是导轨的结构示意图;
图10是导轨支座的结构示意图;
图11是图10的俯视图。
具体实施方式
由图1-图11所示的一种回转吊,包括由动力装置4带动的竖直的回转立柱2,动力装置4为由依次连接的电机、减速机、制动器组成的三合一减速装置,三合一减速装置通过齿轮传动装置带动回转立柱2,齿轮传动装置包括小齿轮5和大齿轮6,大齿轮6固设于回转立柱2的底部,即动力装置4通过小齿轮5传动回转立柱2底部的大齿轮6,大齿轮6再带动回转立柱2旋转。回转立柱2竖直的中心轴线为回转中心线7。
回转立柱2顶部通过回转吊中支架1固定连接有回转臂杆12,竖直向上延伸的回转吊中支架1固设于回转立柱2顶端,回转臂杆12为水平延伸,回转臂杆12一端固定连接在回转立柱2顶端的回转吊中支架1上、另一端向回转立柱2的外侧伸出。在回转吊中支架1的顶端连接有斜向延伸的拉杆总成14,拉杆总成14的另一端连接回转臂杆12的外伸端,回转吊中支架1、回转臂杆12和拉杆总成14呈直角三角形状,回转立柱2、回转吊中支架1、回转臂杆12和拉杆总成14为现有技术,故不详细叙述。回转立柱2的侧边间隔设置一竖直的支撑杆11,回转立柱2与支撑杆11之间通过横置的连接梁3固定连接,支撑杆11上端固设于回转臂杆12的下侧,回转立柱2、支撑杆11和回转臂杆12三者为刚性连接并构成钢性联接体。支撑杆11下端设置在滚动支撑装置10上,滚动支撑装置10设置在导轨18上,所述导轨18设置于导轨支座9上,支撑杆11用于支撑回转臂杆12,滚动支撑装置10用于承托支撑杆11,导轨18用于支撑滚动支撑装置10以及轨道的作用。
所述滚动支撑装置10包括支撑体和锥形辊子21,所述锥形辊子21环绕回转立柱2横置两个,锥形辊子21的轴线沿回转中心线7的径向方向延伸,两锥形辊子21等高且围绕回转立柱2向外发散状设置,锥形辊子21的细端指向回转立柱2。锥形辊子21的两端均固设有支撑轴段17,锥形辊子21的轴线与其两端支撑轴段17的轴线为共轴线设置。支撑体包括支撑板15、支撑板15下侧的用于容纳所有锥形辊子21的空腔16和位于空腔16两侧的侧板,两侧板分别位于朝向回转立柱2的内侧和背向回转立柱2的外侧,两侧板均设有插口23,并且插口23为圆口,每个锥形辊子21的两支撑轴段17均分别对应设置于支撑体两侧的插口23内,具体来说,锥形辊子21的支撑轴段17通过轴承安装于插口23内。支撑杆11的底端固设于支撑板15上。
当然,本发明不拘泥于上述形式,滚动支撑装置10的锥形辊子21数量可根据需要设置为大于两个的数个,一般情况下,根据回转半径和起升容量大小设两个到四个锥形辊子21。支撑杆11到回转立柱2之间的距离也由起升容量大小来决定。锥形辊子21为经表面淬火处理的合金结构钢,锥形辊子21的大小头直径由回转轨道的外侧直径和内侧直径决定,即锥形棍子在作圆周滚动时,其大小头的角速度一致,线速度不一致。
锥形辊子21位于支撑体的空腔16内,所述锥形辊子21的轴线为水平延伸,锥形辊子21承托于导轨18上,支撑轴段17分别伸出导轨18内外两侧外,导轨18为环绕回转立柱2的圆环形板19,即导轨18环绕回转立柱2的回转中心线7设置。由于导轨18直接承托锥形辊子21,所以导轨18的上表面相应为与锥形辊子21的锥面母线倾斜度相适配的斜平面,以保证锥形辊子21在滚动时始终接触导轨18的上平面。导轨18材质为经表面淬火处理的合金结构钢。
导轨支座9由钢板焊接而成且为环形结构,导轨支座9包括两环绕回转立柱2的环形立板20和两环形立板20顶端固设的环形平板19,两环形立板20为内外间隔套设,所述环形平板19内外两侧相应伸出内外两环形立板20外。环形平板19的上环形面与导轨18匹配。回转导轨18设置在导轨支座9的环形平板19上,导轨18与环形平板19为螺栓连接,并且螺栓头位于导轨18上表面的沉孔内,以保证在锥形辊子21转动时与螺栓头不产生干涉。导轨支座9焊接在门架底座8上,回转立柱2以及动力装置4也设置于门架底座8上。
所述支撑体内、外两侧侧板的底端分别设有延伸至环形平板19下侧再分别朝向内、外两环形立板20弯曲的筋板22。所述侧板沿插口23中间分成上、下两部分16A、16B,侧板的上、下两部分16A、16B相扣并且为螺栓连接,插口23也由位于侧板上部分16A的上凹口23A与位于侧板下部分16B的下凹口23B相扣而成。
工作时,将电动葫芦13或者其他起吊设备安装在回转臂杆12上,当回转立柱2回转时,回转吊中支架1随之自转,拉杆总成14、支撑杆11和回转臂杆12可同步环绕回转立柱2或者回转中心线7转动,从而带动滚动支撑装置10在环形导轨18上也环绕回转立柱2公转,滚动支撑装置10的锥形棍子在导轨18上滚动。当回转臂杆12做圆周运动时,悬臂梁回转臂杆12上设置的电动葫芦13也随之环绕回转立柱2做圆周运动,电动葫芦13还可沿回转臂杆12作直线运动,以满足使用工况要求。

Claims (8)

1.一种回转吊,包括由动力装置带动的回转立柱,回转立柱顶部固定连接有水平的回转臂杆,回转臂杆一端向回转立柱的外侧伸出,其特征在于:回转立柱的侧边间隔设置一竖直的支撑杆,支撑杆上端固设于回转臂杆的下侧,支撑杆下端设置在滚动支撑装置上,滚动支撑装置设置在导轨上,导轨环绕回转立柱设置;回转立柱竖直的中心轴线为回转中心线,所述滚动支撑装置包括支撑体和锥形辊子,锥形辊子环绕回转立柱至少横置两个,锥形辊子的轴线沿回转中心线的径向方向延伸,锥形辊子的细端指向回转立柱,锥形辊子的两端均固设有支撑轴段;支撑体包括支撑板、支撑板下侧的用于容纳所有锥形辊子的空腔和位于空腔两侧的侧板,两侧板分别位于朝向回转立柱的内侧和背向回转立柱的外侧,两侧板均设有插口,每个锥形辊子的两支撑轴段均分别对应设置于支撑体两侧的插口内,锥形辊子承托于导轨上;支撑杆的底端固设于支撑板上;所述锥形辊子的轴线为水平延伸,导轨的上表面相应为与锥形辊子的锥面母线倾斜度相适配的斜平面。
2.如权利要求1所述的回转吊,其特征在于:所述导轨设置于导轨支座上,导轨支座包括两环绕回转立柱的环形立板和两环形立板顶端固设的环形平板,两环形立板为内外间隔套设,所述导轨设置在环形平板上。
3.如权利要求2所述的回转吊,其特征在于:所述环形平板内外两侧相应伸出内外两环形立板外,支撑体内、外两侧侧板的底端分别设有延伸至环形平板下侧再分别朝向内、外两环形立板弯曲的筋板。
4.如权利要求3所述的回转吊,其特征在于:所述支撑体的插口为圆口,锥形辊子的支撑轴段通过轴承安装于插口内。
5.如权利要求4所述的回转吊,其特征在于:所述导轨与环形板为螺栓连接,并且螺栓头位于导轨上表面的沉孔内。
6.如权利要求5所述的回转吊,其特征在于:回转立柱、支撑杆和回转臂杆构成钢性联接体,回转立柱与支撑杆之间通过横置的连接梁固定连接。
7.如权利要求6所述的回转吊,其特征在于:所述侧板沿插口中线分成上、下两部分,侧板的上、下两部分为螺栓连接。
8.如权利要求7所述的回转吊,其特征在于:导轨材质为经表面淬火处理的合金结构钢,锥形滚子为经表面淬火处理的合金结构钢。
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