CN211867824U - 一种稳固性高的转臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转臂技术领域，且公开了一种稳固性高的转臂，包括立柱，所述立柱的底部固定安装有安装座。该稳固性高的转臂，通过底部转盘、轴杆、以及顶部转盘实现转臂本体与立柱之间的转动功能，在转臂本体的左侧开设转臂拉孔，在拉环的左侧开设拉力孔并通过拉力索固定连接，以此来增强转臂本体与立柱之间的稳定性，此外在拉环的右侧通过转轴安装支撑柱，并将支撑柱与转臂本体的底部固定连接，进一步增强了转臂本体与立柱之间的稳定性，当转臂本体转动时，拉环会随之转动，并且拉环的内壁嵌入有滚动珠用以减少拉环与立柱之间的摩擦系数，整个实用新型结构简单，运行原理也简单，并且其购置成本低下，便于在民间广泛推广。

Description

一种稳固性高的转臂

技术领域

本实用新型涉及转臂技术领域，具体为一种稳固性高的转臂。

背景技术

在生活中转臂结构随处可见，转臂的应用领域十分广泛，随着科学不断发展，已经在原有转臂技术上研发出来了机械手臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

然而现有技术中，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，其结构复杂，购置成本高昂，一旦出现故障维修起来十分麻烦，并且操作时需要专业人士来操作，故不适用于日常生活中，但是原有转臂的稳定性不是很好，时常会出现转臂的转动时因为受力过大而崩溃从而无法继续工作，故此本实用新型提出了一种稳固性高的转臂来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳固性高的转臂，具备结构简单，成本低，稳定性好等优点，解决了机械臂结构复杂，购置成本高昂，并且维修麻烦，以及传统转臂稳定性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单，成本低，稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳固性高的转臂，包括立柱，所述立柱的底部固定安装有安装座，所述立柱的内部活动安装有底部转盘，所述底部转盘的顶部固定安装有轴杆，所述轴杆的顶部固定安装有顶部转盘，所述顶部转盘的表面活动安装有转臂本体，所述转臂本体的左侧开设有转臂拉孔，所述转臂本体的右侧固定安装有连接座，所述立柱的表面固定安装有两个定位环，所述立柱的表面且位于两个所述定位环相对的一侧活动安装有拉环，所述拉环的左侧开设有拉力孔，所述转臂拉孔与拉力孔之间固定连接有拉力索，所述拉环的右侧活动安装有转轴，所述转轴的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱远离转轴的有一端固定安装有与转臂本体的底部连接的连轴座。

优选的，所述立柱的材质为锰钢，立柱形状为圆柱形，立柱的顶部开设有与底部转盘、轴杆对应的转动槽，立柱的中部开设有与拉环对应的环形。

优选的，所述安装座的形状为圆台形，安装座的顶部等距开设有四个安装螺纹孔。

优选的，所述拉环的材质为锰钢，拉环的内壁嵌入有滚动珠，拉环与立柱为转动连接。

优选的，所述底部转盘、轴杆以及顶部转盘为一个整体，底部转盘、轴杆以及顶部转盘的材质均为锰钢，底部转盘与顶部转盘的体积相同。

优选的，所述支撑柱的材质为锰钢，支撑柱的形状为圆柱形，支撑柱立柱呈三十度夹角。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳固性高的转臂，具备以下有益效果：

该稳固性高的转臂，通过底部转盘、轴杆、以及顶部转盘实现转臂本体与立柱之间的转动功能，在转臂本体的左侧开设转臂拉孔，在拉环的左侧开设拉力孔并通过拉力索固定连接，以此来增强转臂本体与立柱之间的稳定性，此外在拉环的右侧通过转轴安装支撑柱，并将支撑柱与转臂本体的底部固定连接，进一步增强了转臂本体与立柱之间的稳定性，当转臂本体转动时，拉环会随之转动，并且拉环的内壁嵌入有滚动珠用以减少拉环与立柱之间的摩擦系数，整个实用新型结构简单，运行原理也简单，无须专业人士也可以自主操作，更加方便，并且其购置成本低下，便于在民间广泛推广，故此本实用新型提出了一种稳固性高的转臂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1立柱、2安装座、3底部转盘、4轴杆、5顶部转盘、6转臂本体、61转臂拉孔、7连接座、8定位环、9拉环、91拉力孔、10拉力索、11转轴、12支撑柱、13连轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种稳固性高的转臂，包括立柱1，立柱1的底部固定安装有安装座2，安装座2的形状为圆台形，安装座2的顶部等距开设有四个安装螺纹孔，立柱1的内部活动安装有底部转盘3，底部转盘3的顶部固定安装有轴杆4，轴杆4的顶部固定安装有顶部转盘5，底部转盘3、轴杆4以及顶部转盘5为一个整体，底部转盘3、轴杆4以及顶部转盘5的材质均为锰钢，底部转盘3与顶部转盘5的体积相同，顶部转盘5的表面活动安装有转臂本体6，转臂本体6的左侧开设有转臂拉孔61，转臂本体6的右侧固定安装有连接座7，立柱1的表面固定安装有两个定位环8，立柱1的表面且位于两个定位环8相对的一侧活动安装有拉环9，拉环9的材质为锰钢，拉环9的内壁嵌入有滚动珠，拉环9与立柱1为转动连接，立柱1的材质为锰钢，立柱1形状为圆柱形，立柱1的顶部开设有与底部转盘3、轴杆4对应的转动槽，立柱1的中部开设有与拉环9对应的环形，拉环9的左侧开设有拉力孔91，转臂拉孔61与拉力孔91之间固定连接有拉力索10，拉环9的右侧活动安装有转轴11，转轴11的表面固定安装有支撑柱12，支撑柱12的材质为锰钢，支撑柱12的形状为圆柱形，支撑柱12立柱1呈三十度夹角，支撑柱12远离转轴11的有一端固定安装有与转臂本体6的底部连接的连轴座13。

综上所述，该稳固性高的转臂，通过底部转盘3、轴杆4、以及顶部转盘5实现转臂本体6与立柱1之间的转动功能，在转臂本体6的左侧开设转臂拉孔61，在拉环9的左侧开设拉力孔91并通过拉力索10固定连接，以此来增强转臂本体6与立柱1之间的稳定性，此外在拉环9的右侧通过转轴11安装支撑柱12，并将支撑柱12与转臂本体6的底部固定连接，进一步增强了转臂本体6与立柱1之间的稳定性，当转臂本体6转动时，拉环9会随之转动，并且拉环9的内壁嵌入有滚动珠用以减少拉环9与立柱1之间的摩擦系数，整个实用新型结构简单，运行原理也简单，无须专业人士也可以自主操作，更加方便，并且其购置成本低下，便于在民间广泛推广，故此本实用新型提出了一种稳固性高的转臂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳固性高的转臂，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定安装有安装座(2)，所述立柱(1)的内部活动安装有底部转盘(3)，所述底部转盘(3)的顶部固定安装有轴杆(4)，所述轴杆(4)的顶部固定安装有顶部转盘(5)，所述顶部转盘(5)的表面活动安装有转臂本体(6)，所述转臂本体(6)的左侧开设有转臂拉孔(61)，所述转臂本体(6)的右侧固定安装有连接座(7)，所述立柱(1)的表面固定安装有两个定位环(8)，所述立柱(1)的表面且位于两个所述定位环(8)相对的一侧活动安装有拉环(9)，所述拉环(9)的左侧开设有拉力孔(91)，所述转臂拉孔(61)与拉力孔(91)之间固定连接有拉力索(10)，所述拉环(9)的右侧活动安装有转轴(11)，所述转轴(11)的表面固定安装有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)远离转轴(11)的有一端固定安装有与转臂本体(6)的底部连接的连轴座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固性高的转臂，其特征在于：所述立柱(1)的材质为锰钢，立柱(1)形状为圆柱形，立柱(1)的顶部开设有与底部转盘(3)、轴杆(4)对应的转动槽，立柱(1)的中部开设有与拉环(9)对应的环形。

3.根据权利要求1所述的一种稳固性高的转臂，其特征在于：所述安装座(2)的形状为圆台形，安装座(2)的顶部等距开设有四个安装螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种稳固性高的转臂，其特征在于：所述拉环(9)的材质为锰钢，拉环(9)的内壁嵌入有滚动珠，拉环(9)与立柱(1)为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳固性高的转臂，其特征在于：所述底部转盘(3)、轴杆(4)以及顶部转盘(5)为一个整体，底部转盘(3)、轴杆(4)以及顶部转盘(5)的材质均为锰钢，底部转盘(3)与顶部转盘(5)的体积相同。

6.根据权利要求1所述的一种稳固性高的转臂，其特征在于：所述支撑柱(12)的材质为锰钢，支撑柱(12)的形状为圆柱形，支撑柱(12)立柱(1)呈三十度夹角。

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