CN209586945U - 回转支承机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回转支承机构，其包括：第一基座，包括：构造为圆柱面的安装外周面；和与所述安装外周面的轴线垂直的支撑平面；轴承，包括：套装在所述安装外周面上的内圈；和套在所述内圈上且与所述内圈同轴的外圈；第二基座，包括：设置有轴承安装孔的第二基板，从所述第二基板向靠近所述支撑平面伸出的多个滚轮安装架；和分别安装在多个滚轮安装架上的多个第一滚轮；其中，多个所述第一滚轮均抵接于所述支撑平面且支撑起所述第二基座，并能跟随所述第二基座的转动而在所述支撑平面上滚动。这种回转支承机构的结构简单，容易装配，制作成本低，易维修。

Description

回转支承机构

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种回转支承技术，具体而言，涉及一种回转支承机构。

背景技术

现有的回转支承要求既要能承载轴向的载荷，又要能承载径向的载荷，其内各个部件之间的配合精度要求特别高，否则会导致回转支承烧毁或抱死。这种回转支承机构加工难度大、工艺复杂、生产成本高，并且需要到专门的制作回转支承的厂家定制。

在定制加工时，加工时间较长，这常常成为减慢项目研发和生产进度的重要因素。定制回转支承的价格相对来说也较高，造成设备成本的增加。定制的回转支承在部分损害时，需要整体更换，不能单独对某一部分零件进行维护。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型所要解决的一个技术问题为提供一种成本低、加工难度小且可更换零件的回转支承机构。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种回转支承机构，其包括：第一基座，包括：构造为圆柱面的安装外周面；和与所述安装外周面的轴线垂直的支撑平面；轴承，包括：套装在所述安装外周面上的内圈；和套在所述内圈上且与所述内圈同轴的外圈；第二基座，包括：设置有轴承安装孔的第二基板，所述轴承安装孔套在所述外圈的外周面上；从所述第二基板向靠近所述支撑平面伸出的多个滚轮安装架；和分别安装在多个滚轮安装架上的多个第一滚轮；其中，多个所述第一滚轮均抵接于所述支撑平面且支撑起所述第二基座，并能跟随所述第二基座的转动而在所述支撑平面上滚动。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一滚轮至少设置3个，多个所述第一滚轮绕所述轴承的轴线均匀分布。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一滚轮的轴线与所述轴承的轴线垂直相交。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一基座还包括一端设置有所述安装外周面的筒体；和从所述筒体的另一端径向向外伸出的第一基板，所述第一基板朝向所述安装外周面的板面为所述支撑平面。

根据本实用新型中的一个实施例，滚轮安装架至少设置有3个，所述第一滚轮与所述滚轮安装架一一对应设置，每个所述第一滚轮设置在与其相对应的所述滚轮安装架上。

根据本实用新型中的一个实施例，滚轮安装架设置成条形的板状结构；所述第一滚轮的转轴垂直贯穿于所述滚轮安装架并与所述滚轮安装架螺栓连接。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一基座还包括从筒体径向向外伸出且位于所述第一基板和所述第二基板之间的第三基板；所述第三基板包括朝向所述支撑平面且与所述支撑平面平行的限位平面；所述第二基座还包括多个抵接于所述限位平面且设置在所述滚轮安装架上的第二滚轮，能跟随所述第二基座的转动而在所述限位平面上滚动。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置在所述滚轮安装架、所述筒体、所述第一基板和所述第三基板所围合的空间内。

根据本实用新型中的一个实施例，每个滚轮安装架上均设置有两个凸轮随动器，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别为所述两个凸轮随动器的滚轮。

根据本实用新型中的一个实施例，所述第一滚轮设置在所述滚轮安装架背离所述第二基板的一端，所述第一基板朝向所述滚轮安装架一侧的外缘还设置有让位环空区，所述滚轮安装架伸入到让位环空区内。

由上述技术方案可知，本实用新型的回转支承机构的优点和积极效果在于：

这种回转支承机构的结构简单，容易装配，制作成本低，一般的机加工厂都能完成零部件的生产，并且这种回转支承机构某个零部件损坏时，也可以通过自行更换零件部件来修理，大大简约了维修时间和维修成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种回转支承机构的立体示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种回转支承机构的全剖示意图图。

其中，附图标记说明如下：

1、回转支承机构；11、第一基座；111、安装外周面；112、支撑平面；113、第一基板；115、筒体；116、第三基板；117、让位环空区；118、限位平面；12、第二基座；121、轴承安装孔；122、第一滚轮；123、第二基板；124、滚轮安装架；13、轴承；131、外圈；132、内圈。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1，图1显示了本实施例中的一种回转支承机构1。回转支承机构1包括第一基座11、第二基座12和轴承13。轴承13设置在第一基板113和第二基板123之间，约束第一基板113和第二基板123仅能相对于转动。

第一基座11包括筒体115和第一基板113。第一基座11为刚性结构，可以采用金属材料制成，例如，钢材。筒体115优选为圆筒。筒体115的一端设置有安装外周面111。安装外周面111设置成圆柱面。第一基板113设置在筒体115的另一端。第一基板113设置成平板结构，优选为圆板。第一基板113垂直于筒体115。第一基板113的朝向安装外周面111的板面为支撑平面112。

第二基座12包括第二基板123、多块滚轮安装架124和多个第一滚轮122。第二基板123和/或滚轮安装架124均设置成刚性结构，可以采用金属材料制成，例如，钢材。第二基板123构造为平板，优选为圆环形板。第二基板123上设置有轴承安装孔121。轴承安装孔121设置在第二基板123的中部。轴承安装孔121为垂直贯穿第二基板123的通孔。第二基板123与第一基板113相互平行。

第二基板123的轴承安装孔121容纳筒体115上的安装外周面111，并与安装外周面111同轴设置。轴承安装孔121的内壁与安装外周面111之间形成用于安装轴承13的环空区域。滚轮安装架124从第二基板123朝向第一基板113的板面向第一基板113延伸。第二基板123与滚轮安装架124之间可以是可拆卸连接，例如螺钉连接，第二基板123与滚轮安装架124之间也可以不可拆卸连接，例如焊接或一体成型。多个滚轮安装架124绕轴承安装孔121的轴线分布。多个滚轮安装架124优选设置在第二基板123的外缘，且到轴承安装孔121的轴线的距离均相等。

第一滚轮122与滚轮安装架124的数量相同，第一滚轮122与滚轮安装架124的数量均至少设置有3个。第一滚轮122与滚轮安装架124一一对应设置，第一滚轮122设置在与其对应的滚轮安装架124上。第一滚轮122的转轴与滚轮安装架124之间可拆卸连接，例如螺栓连接。多个第一滚轮122的外周面均抵接于第一基座11的支撑平面112，多个第一滚轮122支撑起第二基座12。

轴承13包括外圈131，内圈132和多个滚子。滚子可以是滚珠或滚柱。外圈131套在内圈132外，内圈132和外圈131同轴设置。内圈132的内周壁上设置有内环槽。外圈131的外周壁上设置有外环槽。外环槽和内环槽相互对齐，使得内环槽和外环槽之间形成刚好能容纳滚子的环形空间。多个滚子均匀的分布在这个环形空间内。这样，回转支承的内圈132和外圈131能相对转动，转动时滚子在环形空间内滚动以减小内圈132和外圈131之间的摩擦力，同时滚子对内圈132和外圈131形成约束使得内圈132和外圈131之间仅能相对转动。

轴承13的内圈132套装在第一基座11的安装外周面111上。该内圈132可以与筒体115之间过盈配合以使得内圈132紧箍在筒体115上而不会与筒体115发生相对运动。轴承13的外圈131安装在第二基座12的轴承安装孔121内。外圈131与轴承安装孔121之间过盈配合以使得外圈131与第二基座12之间不会相对运动。

第一基座11和第二基座12之间的运动被轴承13约束成仅能绕轴承13的轴线相对转动，多个第一滚轮122在第一基座11与第二基座12相对转动是能跟随第二基座12的转动而在支撑平面112上滚动。这样设置后，第一基座11与第二基座12之间形成滚动摩擦，第一基座11与第二基座12相对转动时两者之间摩擦力小，第一滚轮122支撑起第二基座12并承载轴向的载荷，轴承13承载径向的载荷。同时，第一滚轮122承载的载荷大，相较于现有技术，本实施例中的回转支承机构1的轴向载荷更大。尤其是，这种回转支承机构1的结构简单，容易装配，一般的机加工厂都能完成零部件的生产，并且这种回转支承机构1某个零部件损坏时，也可以通过自行更换零件部件来修理，大大简约了维修时间和维修成本。

进一步地，第一滚轮122至少设置3个，多个滚轮安装架124绕轴承安装孔121的轴线均匀分布以使得第一滚轮122绕轴承13的轴线均匀分布。第二基座12上的轴向载荷施加到多个第一滚轮122上后被均分到每个第一滚轮122上，第一滚轮122受力更合理。同时，由于第一滚轮122均分了该压力，支撑平面112受到来自第一滚轮122的作用力在支撑平面112上分布更均衡。

进一步地，第一滚轮122的轴线与轴承13的轴线垂直相交。第一滚轮122跟随第二基座12转动而滚动时在支撑平面112上的滚动轨迹为圆环，这样设置后第一滚轮122的滚动方向与其在支撑平面112上的滚动轨迹相切，第一滚轮122与支撑平面112之间的摩擦力小。

进一步地，滚轮安装架124设置成条形的板状结构，滚轮安装架124优选为长方形板。滚轮安装架124的延伸方向垂直于第二基板123。第一滚轮122的转轴的一端设置有螺纹，滚轮安装架124上设置有通孔，转轴设置有螺纹的一端贯穿该通孔并与螺母连接。这样，第一滚轮122的转轴垂直贯穿于滚轮安装架124，并与滚轮安装架124螺栓连接。

将滚轮安装架124设置成板状结构使得滚轮安装架124的结构更加简单，同时由于第一滚轮122的转轴垂直连接于板状的滚轮安装架124，第一滚轮122的转轴与滚轮安装架124之间的连接更加稳固。

进一步地，第一基座11还包括第三基板116。第三基板116呈板状结构，优选为圆环形板。第三基板116从筒体115径向向外伸出。第三基板116位于第一基板113和第二基板123之间。第三基板116平行于第一基板113。第三基板116朝向第一基板113的板面为限位平面118，限位平面118与支撑平面112相互平行。

第二基座12还包括第二滚轮125。第二滚轮125设置在滚轮安装架124上。第二滚轮125的转轴垂直贯穿滚轮安装架124且与滚轮安装架124螺栓连接。第二滚轮125的外周面抵接于限位平面118。第二滚轮125能跟随第二基座12的转动而在限位平面118上滚动。第一滚轮122的高度低于第二滚轮125的高度以使得第一滚轮122不与第三基板116接触且第二滚轮125不与第一基板113接触。

第三基板116和第二滚轮125相配合使得第一基座11与第二基座12不能向相互背离的方向分离，第一基座11和第二基座12之间配合更紧密。尤其是，第一滚轮122和第二滚轮125的位置相对固定，第一基板113与第二基板123的位置相对固定，第一滚轮122和第二滚轮125分别抵接于第一基板113和第二基板123，这样配合后当第二基座12受到偏转力矩时能够避免第二基座12相对于第一基座11翻转，从而保护轴承13不受到损坏。

进一步地，第一滚轮122和第二滚轮125均设置在滚轮安装架124、筒体115、第一基板113和第三基板116所围合的空间内。

将第一滚轮122和第二滚轮125设置在滚轮安装架124与筒体115之间以及第一基板113与第三基板116之间，有利于减小回转支承机构1的径向尺寸，整个回转支承机构1的结构更加紧凑，体积更小。

进一步地，第一滚轮122设置在滚轮安装架124背离第二基板123的一端。第一基板113朝向滚轮安装架124一侧的外缘还设置有让位环空区117。让位环空区117为第一基板113外缘上的环形缺口。滚轮安装架124伸入到让位环空区117内。

将第一滚轮122设置在滚轮安装架124背离第二基板123的一端有利于缩短滚轮安装架124，使得回转支承机构1的轴向尺寸减小。滚轮安装架124伸入到让位环空区117内，这样就能在保持滚轮安装架124顶端的结构强度的同时进一步减小回转支承机构1的轴向尺寸。由此，整个回转支承机构1的结构更加紧凑。

进一步地，每个滚轮安装架124上均设置有两个凸轮随动器。每个凸轮随动器均包括与滚轮安装架124螺栓连接的螺栓以及套装在螺栓上的滚轮。第一滚轮122和第二滚轮125分别为这两个凸轮随动器的滚轮。第一滚轮122的转轴和第二滚轮125的转轴分别为这两个凸轮随动器的螺栓。

可以在第二基座12的第二基板123上设置齿轮，该齿轮与轴承13同轴设置。第二基板123为圆环形板时，该齿轮可是套装在第二基板123上。驱动机构上的输出齿轮与该齿轮啮合。驱动机构驱动输出齿轮转动以带动该齿轮转动，进而带动第二基座12转动。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本实用新型的原理。附图中示出的实施例仅作为本实用新型的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本实用新型并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本实用新型的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本实用新型的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种回转支承机构，其特征在于，包括：

第一基座(11)，包括：

构造为圆柱面的安装外周面(111)；和

与所述安装外周面(111)的轴线垂直的支撑平面(112)；

轴承(13)，包括：

套装在所述安装外周面(111)上的内圈(132)；和

套在所述内圈(132)上且与所述内圈(132)同轴的外圈(131)；

第二基座(12)，包括：

设置有轴承安装孔(121)的第二基板(123)，所述轴承安装孔(121)套在所述外圈(131)的外周面上；

从所述第二基板(123)向靠近所述支撑平面(112)伸出的多个滚轮安装架(124)；以及

分别安装在多个滚轮安装架(124)上的多个第一滚轮(122)；

其中，多个所述第一滚轮(122)均抵接于所述支撑平面(112)且支撑起所述第二基座(12)，并能跟随所述第二基座(12)的转动而在所述支撑平面(112)上滚动。

2.如权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一滚轮(122)至少设置3个，多个所述第一滚轮(122)绕所述轴承(13)的轴线均匀分布。

3.如权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一滚轮(122)的轴线与所述轴承(13)的轴线垂直相交。

4.如权利要求1至3中任一项所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一基座(11)还包括：

一端设置有所述安装外周面(111)的筒体(115)；和

从所述筒体(115)的另一端径向向外伸出的第一基板(113)，所述第一基板(113)朝向所述安装外周面(111)的板面为所述支撑平面(112)。

5.如权利要求4所述的回转支承机构，其特征在于，所述滚轮安装架(124)至少设置有3个，所述第一滚轮(122)与所述滚轮安装架(124)一一对应设置，每个所述第一滚轮(122)设置在与其相对应的所述滚轮安装架(124)上。

6.如权利要求4所述的回转支承机构，其特征在于，所述滚轮安装架(124)设置成条形的板状结构；

所述第一滚轮(122)的转轴垂直贯穿于所述滚轮安装架(124)并与所述滚轮安装架(124)螺栓连接。

7.如权利要求4所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一基座(11)还包括从筒体(115)径向向外伸出且位于所述第一基板(113)和所述第二基板(123)之间的第三基板(116)；

所述第三基板(116)包括朝向所述支撑平面(112)且与所述支撑平面(112)平行的限位平面(118)；

所述第二基座(12)还包括多个抵接于所述限位平面(118)且设置在所述滚轮安装架(124)上的第二滚轮(125)，能跟随所述第二基座(12)的转动而在所述限位平面(118)上滚动。

8.如权利要求7所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一滚轮(122)和所述第二滚轮(125)均设置在所述滚轮安装架(124)、所述筒体(115)、所述第一基板(113)和所述第三基板(116)所围合的空间内。

9.如权利要求7所述的回转支承机构，其特征在于，每个所述滚轮安装架(124)上均设置有两个凸轮随动器，所述第一滚轮(122)和所述第二滚轮(125)分别为所述两个凸轮随动器的滚轮。

10.如权利要求4所述的回转支承机构，其特征在于，所述第一滚轮(122)设置在所述滚轮安装架(124)背离所述第二基板(123)的一端，所述第一基板(113)朝向所述滚轮安装架(124)一侧的外缘还设置有让位环空区(117)，所述滚轮安装架(124)伸入到所述让位环空区(117)内。