CN103654805B - 乳腺x光机的传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种乳腺X光机的传动系统，其包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由旋转主轴背面齿轮和气弹簧组成的C臂旋转平衡机构；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。本发明通过多个行星齿轮实现探测器和C臂单个部件和整体运动的运动组合方式，且传动系统前置为旋转平衡系统和走线提供了更大的空间，是目前行业内唯一能同时实现C臂平衡、全角度体位且外观无明线的机构。另外，本发明具有高转速、低噪音、低能耗、结构简单、实现容易的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种乳腺X光机，尤其是涉及一种乳腺X光机的传动系统。
背景技术
乳腺X光机在C臂转动结构上有多种形式，但是国内常见的结构是C臂（球管部分）3和探测器4联接成一个整体，通过电机M带动蜗杆1上的蜗轮2旋转，其结构如图1所示。
C臂和探测器整体旋转的技术已经不能满足越来越多体位的临床需要（如穿刺、断层扫描），而且对整机整体来说也同时满足不了C臂旋转平衡（降低噪音）、走线、外观的需求。
发明内容
为克服现有技术存在的缺陷，本发明提出一种乳腺X光机的传动系统，使C臂（球管部分）和探测器能够实现同时转动和独立转动。
本发明采用如下技术方案实现：一种乳腺X光机的传动系统，其包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。
其中，第一行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接C臂。
其中，C臂联接一个使C臂在旋转过程中保持平衡的转矩平衡系统，通过弹簧与旋转轴联接提供反向转矩，以平衡旋转时C臂因重力产生的转矩。
其中，第二行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接探测器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过多个行星齿轮实现探测器和C臂单个部件和整体运动的运动组合方式，且传动系统前置为转矩平衡系统和走线提供了更大的空间，转矩平衡系统大大降低了电机功率，能够实现高转速，低噪音的功能。是目前全行业内唯一能同时实现C臂平衡、全角度体位，外观无明线的机构；另外，本发明具有高转速、低噪音、低能耗、结构简单、实现容易的优点，关键指标在同类产品中达到国际先进水平。
附图说明
图1是现有乳腺X光机的传动结构示意图；
图2是本发明的乳腺X光机的传动结构示意图；
图3是乳腺X光机中C臂处于正常体位时的结构示意图；
图4是乳腺X光机中C臂处于特殊体位时的结构示意图；
图5是乳腺X光机的整体结构示意图；
图6A与图6B分别是C臂通过转矩平衡系统进行平衡前后的转矩曲线示意图。
具体实施方式
如图2所示，本发明提出一种乳腺X光机的传动系统，使C臂（球管部分）3和探测器4能够实现同时转动和独立转动，所述传动系统包括：固定在机架5上的太阳轮（sungear）6；由第一电机M1带动旋转且与太阳轮6外齿啮合连接的第一行星轮（planetarygear）7，由第一行星轮7联接C臂3并带动C臂3转动；由第二电机M2带动旋转且太阳轮6外齿啮合连接的第二行星轮8，且第二行星轮8联接探测器4并带动探测器4转动。
其中，第一行星轮7通过蜗轮蜗杆机构联接C臂3，第二行星轮8通过蜗轮蜗杆机构联接探测器4。
另外，C臂3联接一个转矩平衡系统9，以使C臂3在旋转过程中保持平衡，转矩平衡系统9通过弹簧与旋转轴联接提供反向转矩，以平衡旋转时C臂3因重力产生的转矩。
结合图3所示，通过第一电机M1、第二电机M2分别带动第一行星轮7、第二行星轮8与太阳轮6外齿啮合运动，驱动C臂3和探测器4同时旋转运动。
结合图4所示，当需要C臂3或探测器4其中一个需要旋转时，由第一电机M1或第二电机M2控制带动第一行星轮7或第二行星轮8单独绕太阳轮6旋转，实现单独运动功能。
因此，本发明提出的乳腺X光机可以通过C臂3的单独旋转，医生在操作乳腺X光机时，可以在正负某个角度多次曝光，图片经处理后重建成三维图形，能准确对乳房病灶定位。
结合图5所示，在本发明提出的乳腺X光机中，所述传动系统10为转矩平衡系统9和走线提供了更大的空间，从图5可以看出，在乳腺X光机外部无明显的走线。
另外，如图6A和图6B所示C臂3通过转矩平衡系统9进行平衡前后的转矩曲线示意图，通过对比可以看出，转矩平衡系统9大大降低了电机功率，能够实现高转速，低噪音的功能。本发明提出的乳腺X光机是目前行业内唯一能同时实现C臂平衡、全角度体位的机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种乳腺X光机的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。
2.根据权利要求1所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，第一行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接C臂。
3.根据权利要求1所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，C臂联接一个使C臂在旋转过程中保持平衡的转矩平衡系统，通过弹簧与旋转轴联接提供反向转矩，以平衡旋转时C臂因重力产生的转矩。
4.根据权利要求1或2或3所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，第二行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接探测器。
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