CN206904154U - 一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动机构，旨在提供一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构。该种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架。本实用新型采用双行星减速机构，减速机构外形尺寸大幅度缩小，使得设备的紧凑性变得可能，在保证同等速比的情况下可以大幅缩小减速机构的外形尺寸，保证在一些安装空间较为狭小的地方也能安装。同时，三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮的设计极大减小了齿隙造成的正反转运动误差。

Description

一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构

技术领域

本实用新型是关于传动机构领域，特别涉及一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构。

背景技术

目前常用的减速机构有蜗轮蜗杆减速机构和多级齿轮减速机构，在输入、输出轴尺寸确定的情况下，要求减速比大，相应的外形尺寸也会很大，这样对于设备的安装空间有较大的要求。此外，由于齿隙的存在，减速机构正反转时会造成运动误差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在保证同等速比的情况下，能大幅缩小减速机构外形尺寸、极大减小齿隙造成的正反转运动误差的双行星减速传动机构。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架；

所述一级太阳齿轮和三个一级行星齿轮啮合，一级太阳齿轮用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输入点；

所述内齿轮为圆桶状结构的固定齿轮，圆桶状结构的内部设有轮齿，三个一级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；

所述一级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个一级行星齿轮的安装轴；所述二级太阳齿轮通过平键固定在饼状结构的另一面的中心位置；

一级太阳齿轮能驱动三个一级行星齿轮围绕一级太阳齿轮公转，从而驱动一级行星架转动，完成一级减速，且一级减速的减速比为5；

所述二级太阳齿轮和三个二级行星齿轮啮合，三个二级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；

所述二级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个二级行星齿轮的安装轴；饼状结构的另一面中心连接有一轴，用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输出点；

二级太阳轮与一级行星架做同转速运动，驱动三个二级行星齿轮围绕二级太阳齿轮公转，从而驱动二级行星架转动，完成二级减速，且二级减速的减速比为5；

精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构整体的减速比为两级减速比的乘积，即为25。

作为进一步的改进，所述一级太阳齿轮的齿数为14，一级行星齿轮的齿数为28，内齿轮的齿数为70，二级太阳齿轮的齿数为14，二级行星齿轮的齿数为28。

作为进一步的改进，所述一级太阳齿轮、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、内齿轮能同时采用直齿轮、斜齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。

作为进一步的改进，所述一级太阳齿轮、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、内齿轮的材质都是MC尼龙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用双行星减速机构，减速机构外形尺寸大幅度缩小，使得设备的紧凑性变得可能，在保证同等速比的情况下可以大幅缩小减速机构的外形尺寸，保证在一些安装空间较为狭小的地方也能安装。同时，三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮的设计极大减小了齿隙造成的正反转运动误差。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的拆分结构示意图。

图中的附图标记为：1一级太阳齿轮；2一级行星齿轮；3内齿轮；4一级行星架；5二级太阳齿轮；6二级行星架；7二级行星齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示的一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，包括一级太阳齿轮1、一级行星齿轮2、内齿轮3、一级行星架4、二级太阳齿轮5、二级行星齿轮7、二级行星架6，在满足同等速比的情况下可以使机构体积缩小很多，特别适用于安装空间比较紧凑的环境；同时，三个一级行星齿轮2和三个二级行星齿轮7的设计极大减小了齿隙造成的正反转运动误差。

一级太阳齿轮1和三个一级行星齿轮2啮合，一级太阳齿轮1和一级行星齿轮2的齿数分别为14和28；一级太阳轮为整个机构的动力输入点。

内齿轮3为圆桶状结构的固定齿轮，且圆桶的内部设有轮齿，内齿轮3的齿数为70；三个一级行星齿轮2和内齿轮3啮合。

一级行星架4的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮3的内径。饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱为一级行星齿轮2的安装轴；所述二级太阳齿轮5通过平键连接在饼状结构另一面的中心位置。

二级太阳齿轮5和三个二级行星齿轮7啮合，二级太阳齿轮5和二级行星齿轮7的齿数分别为14和28。三个二级行星齿轮7和内齿轮3啮合。

二级行星架6的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮3的内径。饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱为二级行星齿轮7的安装轴；饼状结构的另一面中心连接一轴，为整个机构的动力输出点。

一级太阳齿轮1和三个一级行星齿轮2啮合，三个一级行星齿轮2和同时与一级太阳轮、内齿轮3啮合；一级太阳齿轮1被外力驱动后，驱动三个一级行星齿轮2围绕一级太阳齿轮1公转，从而驱动一级行星架4转动，完成一级减速，一级减速的减速比为5。

二级太阳轮固定在一级行星架4上，与一级行星架4做同转速运动，二级太阳齿轮5和三个二级行星齿轮7啮合，三个二级行星齿轮7和同时与二级太阳轮、内齿轮3啮合；二级太阳齿轮5驱动三个二级行星齿轮7围绕二级太阳齿轮5公转，从而驱动二级行星架6转动，完成二级减速，二级减速的减速比为5。

机构整体的减速比为两级减速比的乘积，为25。

一级太阳齿轮1、一级行星齿轮2、二级太阳齿轮5、二级行星齿轮7、内齿轮3可以为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。一级太阳齿轮1、一级行星齿轮2、二级太阳齿轮5、二级行星齿轮7、内齿轮3的材质都是MC尼龙，在输出端堵转时输出扭矩超过系统承受范围时，MC尼龙可以自我损毁，保护别的重要的零部件。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架；

所述一级太阳齿轮和三个一级行星齿轮啮合，一级太阳齿轮用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输入点；

所述内齿轮为圆桶状结构的固定齿轮，圆桶状结构的内部设有轮齿，三个一级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；

所述一级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个一级行星齿轮的安装轴；所述二级太阳齿轮通过平键固定在饼状结构的另一面的中心位置；

一级太阳齿轮能驱动三个一级行星齿轮围绕一级太阳齿轮公转，从而驱动一级行星架转动，完成一级减速，且一级减速的减速比为5；

所述二级太阳齿轮和三个二级行星齿轮啮合，三个二级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；

所述二级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个二级行星齿轮的安装轴；饼状结构的另一面中心连接有一轴，用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输出点；

二级太阳轮与一级行星架做同转速运动，驱动三个二级行星齿轮围绕二级太阳齿轮公转，从而驱动二级行星架转动，完成二级减速，且二级减速的减速比为5；

精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构整体的减速比为两级减速比的乘积，即为25。

2.根据权利要求1所述的一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，所述一级太阳齿轮的齿数为14，一级行星齿轮的齿数为28，内齿轮的齿数为70，二级太阳齿轮的齿数为14，二级行星齿轮的齿数为28。

3.根据权利要求1所述的一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，所述一级太阳齿轮、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、内齿轮能同时采用直齿轮、斜齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，所述一级太阳齿轮、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、内齿轮的材质都是MC尼龙。