CN103122976A - 新型行星齿轮减速器 - Google Patents

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易金花
喻洪流
张颖
陈爽
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Abstract

本发明涉及一种新型行星齿轮减速器，前太阳轮、前行星轮组和双环形内齿圈组成周转轮系一，后太阳轮、后行星齿轮组和双环形内齿圈组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组中心轴与机架固定连接，前行星轮组中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈与机架相对转动，前太阳轮与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮与前太阳轮1同轴，且与后行星轮组相连的行星架输出轴与前、后太阳轮同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。本发明采用双环形内齿圈结构，保证双环形内齿圈相对机架转动，同时前、后太阳轮与行星架同轴的设计，减小了行星传动机构的体积，提高了减速比，实现了设计行星传动机构体积小，传动比大的特点结构。

Description

新型行星齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种新型齿轮减速器，尤其涉及已种大减速比的双环形内齿圈行星齿轮减速器。一种大减速比的双环形内齿圈行星齿轮减速器。
背景技术
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。目前，国内减速机的主要类型包括齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮—蜗杆减速器和行星齿轮减速器等，而行星减速机以其传动效率高，传动比范围广等特点广泛应用于工业生产中。但是内部结构采用行星轮系结构，导致了减速箱的体积较大，局限了其使用范围，并且行星传动结构复杂，零件多，体积大，生产成本高，精度要求高，而且维护不方便。本发明为了解决现有技术中行星传动减速器体积大，且保留其传动比大的特点，提出设计一种双环形内齿圈的新型行星齿轮减速器。
发明内容
    为了克服背景技术中行星齿轮存在的缺陷，本发明提供一种新型行星齿轮减速器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型行星齿轮减速器，包括前太阳轮，前行星轮组，后太阳轮，后行星轮组和双环型内齿圈，其特点是：前太阳轮、前行星轮组和双环形内齿圈组成周转轮系一，后太阳轮、后行星齿轮组和双环形内齿圈组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组中心轴与机架固定连接，前行星轮组中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈与机架相对转动，前太阳轮与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮与前太阳轮1同轴，且与后行星轮组相连的行星架输出轴与前、后太阳轮同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。
本发明的减速器减速比计算公式为：                                               
Figure 2013100906134100002DEST_PATH_IMAGE002
   其中：Z1~ Z6为齿数。
本发明的有益效果是：本发明采用双环形内齿圈结构，保证双环形内齿圈相对机架转动，同时前、后太阳轮与行星架同轴的设计，减小了行星传动机构的体积，提高了减速比，实现了设计行星传动机构体积小，传动比大的特点结构。
附图说明
图1是新型行星齿轮减速器的结构简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的新型行星齿轮减速器，包括前太阳轮1，前行星轮组2，后行星轮组4、双环型内齿圈3和后太阳齿轮5。前太阳轮1、前行星轮组2和双环形内齿圈3组成周转轮系一，后太阳轮5、后行星齿轮组4和双环形内齿圈3组成周转轮系二。
在使用过程中，动力由前太阳轮1一端传入，在周转轮系一中，前行星轮组2相对于机架位置不变，但自身能转动。双环型内齿圈3与机架相对转动。前太阳轮1的转动，由于前行星轮组2只能自转不能公转，使得双环形内齿圈3转动。在周转轮系二中，后太阳轮5与前太阳轮1同轴，同时，与后行星轮组相连的行星架输出轴与前、后太阳轮同轴。后行星轮组4在双环形内齿圈3和后太阳轮5的带动下，实现了与后行星轮组4相连的行星架的旋转，完成了动力的同轴输出。
根据传动结构，得到本发明的减速器的减速比计算公式为：
Figure 728050DEST_PATH_IMAGE002
该减速器具体实施方式举例如下：已知当压力角为20°时，不发生根切的最少齿数是17，则设定Z4=Z1=17。若Z6=170，Z3=153，根据减速比计算公式，得到传动比i=99。若此款减速器内所有齿轮采用的模数为1，则在减速器中，最大分度圆直径为170mm，相较于市面上传动比达到99的二级行星减速器，本发明的减速器体积相对较小。

Claims (2)

1.一种新型行星齿轮减速器，包括前太阳轮（1），前行星轮组（2），后太阳轮（5），后行星轮组（4）和双环型内齿圈（3），其特征在于：所述前太阳轮（1、前行星轮组（2）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系一，后太阳轮（5）、后行星齿轮组（4）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组（2）中心轴与机架固定连接，前行星轮组（2）中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈（3）与机架相对转动，前太阳轮（1）与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮（5）与前太阳轮（1）同轴，且与后行星轮组（4）相连的行星架输出轴与前、后太阳轮（1，5）同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述新型行星齿轮减速器的减速比计算公式为：
Figure 2013100906134100001DEST_PATH_IMAGE002
      其中：Z1~ Z6为齿数。
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PB01 Publication
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