CN101254111B - 一种数字放射摄影系统球管运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴固定连接，还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带动所述球管转动，还包括安装在所述球管支架上的编码器、与所述水平转轴固定连接的编码器传动齿轮，所述编码器传动齿轮驱动所述编码器对所述水平转轴的运动进行计数。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种数字放射摄影系统球管运动控制装置。
背景技术
如图1和图2所示，悬吊式数字化放射摄影系统由球管1、立柱2、高压发生器、影像采集工作站、摄影床3、DR(Digital Radiography，数字化放射摄影)探测器4构成。球管1通过球管支架6安装在球管吊架5上，球管安装在球管抱箍7内，球管围绕竖直转轴8与水平转轴9两个方向旋转，且可与球管吊架5的伸缩筒一起进行升降运动。立柱2安装固定在机房的地板上，其上安装有DR探测器4，DR探测器4可围绕水平轴旋转，也可沿立柱2做升降运动。摄影床3是可以随意移动并可锁定的。
进行摄影时，病人躺在摄影床上，手动调整DR探测器与球管束光器之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管焦点与DR深测器中心垂直线上，或者病人站在摄影床与球管之间，手动调整DR探测器与球管束光器之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管焦点与DR探测器中心垂直线上，这样从球管射出的X光射线经束光器调节后穿过病人病灶部位，打在DR探测器接收板上，经处理后，在影像采集工作站上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。
现有技术悬吊式数字化放射摄影系统有如下缺点：1、当电磁制动器通电时，用手转动球管抱箍，可使球管抱箍围绕水平转轴转动，但是电磁制动器易产生吸合噪音。2、需手动调整DR探测器与球管之间的相对位置，增加了医生的工作强度，影响医生的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，克服现有技术悬吊式数字化放射摄影系统的球管在手动围绕水平转轴旋转时，需用磁力很大的电磁制动器对其进行位置控制，易产生吸合噪音，以及需手动调整DR探测器与球管之间相对位置的缺陷。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴固定连接，还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带动所述球管抱箍转动。
所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中还包括安装在所述球管支架上的编码器、与所述水平转轴固定连接的编码器传动齿轮，所述编码器传动齿轮驱动所述编码器对所述水平转轴的运动进行计数。
所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构设为蜗轮蜗杆传动机构。
所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构设为伞齿轮传动机构。
所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构上设置自锁机构。
本发明的有益效果为：本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置，通过设置在球管支架上的电机带动蜗轮蜗杆传动机构，实现了球管绕水平转轴的自动转动，通过设置在球管支架上的编码器实现了球管转动位置的自动跟踪，无需手动调整DR探测器与球管之间的相对位置，从而消除了运动噪音，降低了医生的工作强度。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1为现有技术悬吊式数字化放射摄影系统示意图；
图2为现有技术悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置示意图；
图3为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置示意图；
图4为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置立体示意图；
图5为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置编码器和蜗轮蜗杆传动机构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
如图3、图4和图5所示，本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍7、球管支架6和安装在球管支架6上的水平转轴9，球管抱箍7与水平转轴9固定连接，还包括安装在球管支架6上的电机12，电机12通过一传动机构10与水平转轴9相连，由电机12带动水平转轴9转动，从而带动球管抱箍7转动。还包括安装在球管支架6上的编码器11、与水平转轴9固定连接的编码器传动齿轮13，编码器传动齿轮13驱动编码器11对水平转轴9的运动进行计数。传动机构10设为蜗轮蜗杆传动机构。
本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置是在原来手动的球管运动控制装置基础上，增加了电动传动系统和球管转动计数功能：
球管围绕水平轴转动时原有为手动形式，如图2所示。当电磁制动器通电时，用手转动球管抱箍，可使球管抱箍部分围绕球管支架水平转轴转动。当电磁制动器断电时，对球管抱箍部分制动。这样，由于是手动调整，一增加了医务人员的劳动强度，降低了工作效率；二由于是电磁制动器制动，安全可靠性差。为解决以上问题，我们将手动转动改由电动传动，并增加编码器计数实现自动跟踪，从而球管支架结构也做了改变。
电机12通过联轴器带动蜗轮蜗杆传动机构10转动，蜗轮蜗杆传动机构10通过键连接又带动球管支架6水平转轴转动，其中，蜗轮蜗杆传动机构10设计成可实现自锁结构，因而就不会产生断电时反转现象。球管抱箍7与水平转轴9安装固定在一起，这样水平转轴9就带动球管抱箍7一起转动；同样，由于编码器传动齿轮13也是与水平转轴9安装固定在一起，编码器11就会通过编码器传动齿轮13对水平转轴9的运动进行计数，从而实现自动跟踪。这样，医务工作人员就可通过一个开关按钮，完成整个操作。大大减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (4)
1.一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴固定连接，其特征在于：还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带动所述球管抱箍转动，还包括安装在所述球管支架上的编码器、与所述水平转轴固定连接的编码器传动齿轮，所述编码器传动齿轮驱动所述编码器对所述水平转轴的运动进行计数。
2.根据权利要求1所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其特征在于：所述传动机构设为蜗轮蜗杆传动机构。
3.根据权利要求2所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其特征在于：所述传动机构设为伞齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其特征在于：所述传动机构上设置自锁机构。
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