CN110432918B - X射线牛头及移动摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种X射线牛头及移动摄影装置，X射线牛头包括安装于移动摄影装置上的牛头臂以及用于安装球管和束光器的安装架，安装架通过旋转调节机构铰接于牛头臂上，以使安装于安装架上的球管和束光器旋转，安装架上设有与旋转调节机构连接的用于控制旋转调节机构启动和停止的旋转制动机构，以控制安装架旋转的角度。本发明的X射线牛头，通过旋转调节机构将安装架铰接于牛头臂上，并通过设于安装架上并与旋转调节机构连接的旋转制动机构控制旋转调节机构为启动状态，通过旋转安装架以将安装于安装架上的球管和束光器调节至目标角度，再通过旋转制动机构立即控制旋转调节机构为停止状态，以防止安装架继续转动，从而将安装架的位置固定。

Description

X射线牛头及移动摄影装置

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，具体涉及一种X射线牛头及移动摄影装置。

背景技术

对于移动摄影装置，在检查需要时，根据病人的位置，通过旋转牛头以调节束光器和球管的角度，以应对摄片需求。现有的移动摄影装置上的牛头，通过蝶形弹簧将用于安装束光器和球管的安装架锁紧于牛头臂上，为了保证球管及束光器在旋转范围内停住，需使蝶形弹簧的锁紧力很大。人工操作把手旋转时非常费力，导致定位不准确。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种X射线牛头及移动摄影装置，以解决现有的移动摄影装置中束光器和球管的角度难以调整的问题。

本发明提供了一种X射线牛头，包括安装于移动摄影装置上的牛头臂以及用于安装球管和束光器的安装架，上述安装架通过旋转调节机构铰接于上述牛头臂上，以使安装于上述安装架上的球管和束光器旋转，上述安装架上设有与上述旋转调节机构连接的用于控制上述旋转调节机构启动和停止的旋转制动机构，以控制上述安装架旋转的角度。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述旋转制动机构包括与上述安装架转动连接的旋转轴、用于将上述旋转轴和上述旋转调节机构传动连接的传动装置以及用于制动上述旋转轴的制动装置；通过上述制动装置控制上述旋转轴为自由状态，上述安装架转动，通过上述传动装置使上述旋转轴与上述安装架同步转动；通过上述制动装置控制上述旋转轴为锁止状态，通过上述传动装置使上述旋转轴和上述旋转调节调节机构相互牵制，以防止上述安装架转动。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述制动装置为电磁制动器，上述电磁制动器安装于上述安装架上，上述电磁制动器套设于上述旋转轴上，上述旋转制动机构还包括与上述电磁制动器连接的控制开关，通过上述控制开关控制上述电磁制动器为通电状态，上述旋转轴为自由状态；通过上述控制开关控制上述电磁制动器为断电状态，上述旋转轴为锁止状态。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述安装架上设有用于穿设上述旋转轴的安装孔，上述旋转制动机构包括穿设于上述安装孔中并套设于上述旋转轴上的套环、穿设于上述安装孔中并套设于上述套环上的轴承、套设于上述轴承上用于安装上述电磁制动器的安装盘以及固定于上述旋转轴的端部上用于防止上述电磁制动器从上述旋转轴的端部松脱的挡板。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述安装架上设有控制把手，上述控制开关安装于上述控制把手上。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述传动装置为钢丝绳，上述旋转轴上沿周向设有用于安装上述钢丝绳的第一限位槽。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述牛头臂设有第一支臂和第二支臂，上述旋转调节机构包括用于将上述安装架安装于上述第一支臂上并通过上述钢丝绳与上述旋转轴连接的第一旋转调节单元，上述第一旋转调节单元包括固定于上述安装架上的第一安装轴、安装于上述安装架上并与上述安装轴转动连接的第一旋转调节块以及固定于上述述牛头臂上的安装块，上述安装块与上述第一旋转调节块卡接为环状结构，上述第一旋转调节块上设有用于安装上述钢丝绳的第二限位槽，上述安装块上设有用于安装上述钢丝绳的第三限位槽。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述钢丝绳上设有第一球头、第二球头以及第三球头，上述第一球头安装于上述第一限位槽内，上述第二球头安装于上述第二限位槽，上述第三球头安装于上述第三限位槽内。

进一步地，在上述X射线牛头中，上述旋转调节机构还包括用于将上述安装架安装于上述第二支臂上的第二旋转调节单元，通过上述第一旋转调节单元和上述第二旋转调节单元将上述安装架铰接于上述第一支臂和上述第二支臂之间，上述第二旋转调节单元包括固定于上述安装架上的第二安装轴以及安装于上述第二支臂上并与上述第二安装轴转动连接的第二旋转调节块。

本发明还提供一种移动摄影装置，包括上述X射线牛头。

本发明的X射线牛头，通过旋转调节机构将安装架铰接于牛头臂上，并通过设于安装架上并与旋转调节机构连接的旋转制动机构控制旋转调节机构为启动状态，通过旋转安装架以将安装于安装架上的球管和束光器调节至目标角度，再通过旋转制动机构立即控制旋转调节机构为停止状态，以防止安装架继续转动，从而将安装架的位置固定，确保后续的拍摄过程中束光器和球管的角度均保持在目标角度处，无需手动操作将安装架固定，易于调节，并且调节至目标角度的束光器和球管的位置不会在安装架固定的过程中发生偏移，从而使束光器和球管的角度准确。

附图说明

图1是本发明一实施例的X射线牛头的结构示意图；

图2是本发明一实施例的旋转制动机构和旋转调节机构的爆炸图；

图3是本发明一实施例的钢丝绳的结构示意图。

100、球管；200、束光器；1、牛头臂；2、安装架；3、旋转制动机构；31、旋转轴；32、钢丝绳；321、第一球头；322、第二球头；323、第三球头；33、电磁制动器；34、安装轮；35、套环；36、安装盘；37、轴承；38、垫环；39、挡板；4、旋转调节机构；41、第一旋转调节单元；411、第一安装轴；412、第一旋转调节块；413、安装块；42、第二旋转调节单元；5、控制把手。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，在本实施例的X射线牛头，包括安装于移动摄影装置上的牛头臂以及用于安装球管100和束光器200的安装架2，上述安装架2通过旋转调节机构铰接于上述牛头臂上，以使安装于上述安装架2上的球管100和束光器200旋转，上述安装架2上设有与上述旋转调节机构连接的用于控制上述旋转调节机构启动和停止的旋转制动机构3，以控制上述安装架2旋转的角度。本发明的X射线牛头，通过上述旋转调节机构将上述安装架2铰接于上述牛头臂上，并通过设于上述安装架2上并与上述旋转调节机构连接的上述旋转制动机构3控制上述旋转调节机构为启动状态，通过上述旋转安装架2以将安装于上述安装架2上的球管100和束光器200调节至目标角度，再通过上述旋转制动机构3立即控制上述旋转调节机构为停止状态，以防止上述安装架2继续转动，从而将上述安装架2的位置固定，确保后续的拍摄过程中束光器200和球管100的角度均保持在目标角度处，无需手动操作将安装架2固定，易于调节，并且调节至目标角度的束光器200和球管100的位置不会在上述安装架2固定的过程中发生偏移，从而使束光器200和球管100的角度准确。

参照图2和图3，在本实施例的X射线牛头中，上述旋转制动机构3包括与上述安装架2转动连接的旋转轴31、用于将上述旋转轴31和上述旋转调节机构传动连接的传动装置以及用于制动上述旋转轴31的制动装置；通过上述制动装置控制上述旋转轴31为自由状态，上述安装架2转动，通过上述传动装置使上述旋转轴31与上述安装架2同步转动；通过上述制动装置控制上述旋转轴31为锁止状态，通过上述传动装置使上述旋转轴31和上述旋转调节调节机构相互牵制，以防止上述安装架2转动。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述制动装置为电磁制动器33，上述电磁制动器33安装于上述安装架2上，上述电磁制动器33套设于上述旋转轴31上，上述旋转制动机构3还包括与上述电磁制动器33连接的控制开关，通过上述控制开关控制上述电磁制动器33为通电状态，上述旋转轴31为自由状态；通过上述控制开关控制上述电磁制动器33为断电状态，上述旋转轴31为锁止状态。需要调节束光器200和球馆的角度时，通过上述控制开关控制上述电磁制动器33通电，从而使上述旋转轴3131为自由状态，旋转调节机构为启动状态，因此上述安装架2为可旋转状态，通过旋转安装架2以将球管100和束光器200调节至目标角度。当球管100和束光器200调节至目标角度时，通过上述控制开关将上述电磁制动器33断电，从而使上述旋转轴31为锁止状态，并通过上述传动装置使上述旋转轴31和上述旋转调节机构相互牵制，以使上述安装架2无法继续旋转，从而使束光器200和球管100的角度固定。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述安装架2上设有用于穿设上述旋转轴31的安装孔，上述旋转制动机构3包括穿设于上述安装孔中并套设于上述旋转轴31上的套环35、穿设于上述安装孔中并套设于上述套环35上的轴承37、套设于上述轴承37上用于安装上述电磁制动器33的安装盘36以及固定于上述旋转轴31的端部上用于防止上述电磁制动器33从上述旋转轴31的端部松脱的挡板39。上述安装盘36与上述安装架2之间设有垫环38。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述安装架2上设有控制把手5，上述控制开关安装于上述控制把手5上。可选地，上述控制开关为触控式开关，当操作人员将手握住上述控制把手5上时，上述控制开关立即关合以使上述电磁制动器33通电。当球管100和束光器200调节至目标角度时，操作人员仅需将手松开上述控制把手5，上述控制开关立即断开连接以使上述电磁制动器33断电。通过操作上述控制把手5，上述安装架2可在旋转范围内的任意位置停住，确保了拍摄过程中束光器200和球管100的角度的一次到位性，无需多次操作将上述安装架2固定，易于调节，并且调节至目标角度的束光器200和球管100的位置不会在上述安装架2固定的过程中发生偏移，从而使束光器200和球管100的角度准确。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，在本实施例的X射线牛头中，上述传动装置为钢丝绳32，上述旋转轴31上沿周向设有用于安装上述钢丝绳32的第一限位槽。上述牛头臂设有第一支臂和第二支臂，上述旋转调节机构包括用于将上述安装架2安装于上述第一支臂上并通过上述钢丝绳32与上述旋转轴31连接的第一旋转调节单元41，上述第一旋转调节单元41包括固定于上述安装架2上的第一安装轴411、安装于上述安装架2上并与上述安装轴转动连接的第一旋转调节块412以及固定于上述述牛头臂上的安装块413，上述安装块413与上述第一旋转调节块412卡接为环状结构，上述第一旋转调节块412上设有用于安装上述钢丝绳32的第二限位槽，上述安装块413上设有用于安装上述钢丝绳32的第三限位槽。操作人员通过手握上述控制把手5以使上述电磁制动器33通电，从而解除对上述旋转轴31的制动，使上述旋转轴31为自由状态，进而转动上述安装架2时，上述第一安装轴411转动，并通过上述钢丝绳32沿周向传动使上述旋转轴31与上述第一安装轴411同步转动，通过上述第一限位槽、第二限位及第三限位槽对上述钢丝绳32进行限位，以防止上述钢丝绳32沿旋转轴31的轴向偏移。可选地，上述传动装置为与上述旋转轴31和上述第一旋转调节块412啮合连接的链条和齿条。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述钢丝绳32上设有第一球头321、第二球头322以及第三球头323，上述第一球头321安装于上述第一限位槽内，上述第二球头322安装于上述第二限位槽，上述第三球头323安装于上述第三限位槽内。上述钢丝绳32传动时，通过上述第一球头321沿上述第一限位槽滑动以减少上述钢丝绳32与上述第一限位槽之间的摩擦力，通过上述第二球头322沿上述第二限位槽滑动以减少上述钢丝绳32与上述第二限位槽之间的摩擦力，通过上述第三球头323沿上述第三限位槽滑动以减少上述钢丝绳32与上述第三限位槽之间的摩擦力，从而使上述安装架2转动得更加流畅。在本实施例中，上述旋转轴31上套设有用于安装上述钢丝绳32的安装轮34，上述第一限位槽设于上述安装轮34上。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述旋转调节机构还包括用于将上述安装架2安装于上述第二支臂上的第二旋转调节单元42，通过上述第一旋转调节单元41和上述第二旋转调节单元42将上述安装架2铰接于上述第一支臂和上述第二支臂之间，上述第二旋转调节单元42包括固定于上述安装架2上的第二安装轴以及安装于上述第二支臂上并与上述第二安装轴转动连接的第二旋转调节块。

参照图2，在本实施例的X射线牛头中，上述第一旋转调节块412与上述第一安装轴411通过第一滚针轴承转动连接，上述第二旋转调节块与上述第二安装轴通过第二滚针轴承转动连接。第一滚针轴承和第二滚针轴承有效地减小了旋转过程中的摩擦力，保证了旋转的顺畅性。

本实施例的移动摄影装置，包括上述X射线牛头。当球管100和束光器200的角度不符合拍摄需求时，操作人员通过手握上述控制把手5，从而控制上述电磁制动器33为通电状态，从而解除上述电磁自动器对上述旋转轴31的制动，使上述旋转轴3131和上述旋转调节机构为自由状态，以使上述安装架2能够旋转，操作人员手握上述控制把手5，将上述安装架2旋转至目标角度时，立即松开上述控制把手5，从而将上述电磁控制器调节为断电状态，上述电磁制动器33将上述钢丝绳32制动为锁止状态，并通过上述钢丝绳32将上述旋转轴3131和上述旋转调节机构相互牵制，从而将上述安装架2固定，无法继续转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种X射线牛头，包括安装于移动摄影装置上的牛头臂以及用于安装球管和束光器的安装架，其特征在于，

所述安装架通过旋转调节机构铰接于所述牛头臂上，以使安装于所述安装架上的球管和束光器旋转，

所述安装架上设有与所述旋转调节机构连接的用于控制所述旋转调节机构启动和停止的旋转制动机构，以控制所述安装架旋转的角度；

所述旋转制动机构包括与所述安装架转动连接的旋转轴、用于将所述旋转轴和所述旋转调节机构传动连接的传动装置以及用于制动所述旋转轴的制动装置；

通过所述制动装置控制所述旋转轴为自由状态，所述安装架转动，通过所述传动装置使所述旋转轴与所述安装架同步转动；

通过所述制动装置控制所述旋转轴为锁止状态，通过所述传动装置使所述旋转轴和所述旋转调节机构相互牵制，以防止所述安装架转动，其中，所述传动装置为钢丝绳，所述旋转轴上沿周向设有用于安装所述钢丝绳的第一限位槽。

2.根据权利要求1所述的X射线牛头，其特征在于，

所述制动装置为电磁制动器，所述电磁制动器安装于所述安装架上，所述电磁制动器套设于所述旋转轴上，所述旋转制动机构还包括与所述电磁制动器连接的控制开关，

通过所述控制开关控制所述电磁制动器为通电状态，所述旋转轴为自由状态；

通过所述控制开关控制所述电磁制动器为断电状态，所述旋转轴为锁止状态。

3.根据权利要求2所述的X射线牛头，其特征在于，

所述安装架上设有用于穿设所述旋转轴的安装孔，

所述旋转制动机构包括穿设于所述安装孔中并套设于所述旋转轴上的套环、穿设于所述安装孔中并套设于所述套环上的轴承、套设于所述轴承上用于安装所述电磁制动器的安装盘以及固定于所述旋转轴的端部上用于防止所述电磁制动器从所述旋转轴的端部松脱的挡板。

4.根据权利要求2所述的X射线牛头，其特征在于，

所述安装架上设有控制把手，所述控制开关安装于所述控制把手上。

5.根据权利要求1所述的X射线牛头，其特征在于，

所述牛头臂设有第一支臂和第二支臂，

所述旋转调节机构包括用于将所述安装架安装于所述第一支臂上并通过所述钢丝绳与所述旋转轴连接的第一旋转调节单元，

所述第一旋转调节单元包括固定于所述安装架上的第一安装轴、安装于所述安装架上并与所述安装轴转动连接的第一旋转调节块以及固定于所述牛头臂上的安装块，所述安装块与所述第一旋转调节块卡接为环状结构，所述第一旋转调节块上设有用于安装所述钢丝绳的第二限位槽，所述安装块上设有用于安装所述钢丝绳的第三限位槽。

6.根据权利要求5所述的X射线牛头，其特征在于，

所述钢丝绳上设有第一球头、第二球头以及第三球头，所述第一球头安装于所述第一限位槽内，所述第二球头安装于所述第二限位槽，所述第三球头安装于所述第三限位槽内。

7.根据权利要求5所述的X射线牛头，其特征在于，

所述旋转调节机构还包括用于将所述安装架安装于所述第二支臂上的第二旋转调节单元，通过所述第一旋转调节单元和所述第二旋转调节单元将所述安装架铰接于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述第二旋转调节单元包括固定于所述安装架上的第二安装轴以及安装于所述第二支臂上并与所述第二安装轴转动连接的第二旋转调节块。

8.一种移动摄影装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的X射线牛头。

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