JP4442126B2

JP4442126B2 - Ｘ線管保持装置

Info

Publication number: JP4442126B2
Application number: JP2003181752A
Authority: JP
Inventors: 昌弘河野; 浩孝磯野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2023-06-25
Also published as: JP2005013431A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線管装置を保持するＸ線管保持装置に係わり、特に、Ｘ線撮影用に天井に設置された天井走行式のＸ線管保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
天井走行式のＸ線管保持装置は、天井にレールを設け、これに懸垂した台車から伸縮可能な支柱を下げ、下端に取付ブロックを介してＸ線管装置を取り付けたもので、縦横走行、上下移動、Ｘ線管装置の回転などが可能であり、縦横走行、上下移動の位置の固定は電磁ロック式のものが使用され、Ｘ線管装置の位置の設定には特定位置にストッパ手段による方式が用いられている。この天井走行式のＸ線管保持装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台、Ｘ線透視撮影台等と組み合わせて診断することができる。
【０００３】
図３に、天井から懸垂されたＸ線管保持装置を示す。天井走行式のＸ線管保持装置は、天井に固定されたＹ方向移動ガイド用の固定レール１８上でＹ方向に移動でき、その下部にＸ方向の移動ガイド用のレールを備えた移動レール１９に取り付けられ、Ｘ−Ｙ方向に移動することができる。そして、下部に上下に伸縮する支柱５を備え、下端に取付ブロック１４を介してＸ線可動絞り２付きのＸ線管装置１と操作盤３を懸垂する。そして特定の角度で垂直軸回転のロックを解除するノブ１４ａが設けられている。
【０００４】
図４に、Ｘ線管保持装置の先端部の外観を示す。Ｘ線管保持装置は、天井から伸縮自在に懸垂され下端に支柱板６を有する支柱５と、Ｘ線管装置１を取り付ける中間部品として支柱５の垂直軸に対して回転（垂直軸回転）可能な取付ブロック４と、Ｘ線可動絞り２をＸ線放射口に取り付けたＸ線管装置１が取付ブロック４に取付軸を中心にして回転（水平軸回転）可能に取り付けられ、Ｘ線管装置１を撮影部位方向に移動操作するための操作ハンドル３ｂと操作スイッチ３ａを有する操作盤３とから構成される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
天井走行式のＸ線管保持装置は、操作者がＸ線管装置１の前方に位置する操作盤３の操作ハンドル３ｂを握り、操作盤３に設けられた操作スイッチ３ａ（Ｘ方向移動ロック解除スイッチ、Ｙ方向移動ロック解除スイッチ、Ｚ方向上下動ロック解除スイッチなど）を選択することで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の電磁ロックが解除され、懸垂部の支柱５を図３に示す固定レール１８、移動レール１９上でＸ−Ｙ方向に移動させ、懸垂部の支柱５を上下に伸縮することができ、Ｘ線管装置１を自由に撮影部位方向に移動させることができる。
【０００６】
図５に、Ｘ線管保持装置の支柱５と取付ブロック４の連結部の断面と、操作盤３による操作系統図の一部を示す。取付ブロック４は図４に示すＸ線管装置１と操作盤３を取り付け、支柱５の下端にベアリング７ａを介して、回転軸７で回転し、ピンストッパ９を備えている。そして、操作盤３に設けられた操作スイッチ３ａを押すと、ピンストッパ駆動回路８から取付ブロック４に設けられたソレノイド９ｂに電流が送られ作動し、ピンストッパ９がばね９ａに逆らって下降する。そして、支柱板６に取り付けられたブレーキストッパ板１０から解除され、操作ハンドル３ｂの操作によって図４に示すＸ線管装置１が取り付けられた取付ブロック４を、支柱５の垂直軸に対して回転（垂直軸回転）させることができる。また、Ｘ線管装置１が取り付けられた取付軸を中心にブレーキ解除して回転（水平軸回転）させることができ、特定な角度に傾斜させてストッパ位置決めし、斜めからの撮影を行うこともできる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１６５７７３号公報（第６頁、第５図、第６図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線管保持装置は以上のように構成されているが、Ｘ線管装置１の撮影部位方向への位置決め（角度付け）操作は、操作盤３の操作ハンドル３ｂを握り操作スイッチ３ａを押しながらロックを解除して、水平面内での移動は天井走行式のＸ−Ｙレールにより、上下移動は懸垂部の支柱５の伸縮により、Ｘ線管装置１の水平軸回転は取付軸中心の回転により、鉛直軸回転は支柱５に対する取付ブロック４の回転によって行われる。そして、ロックを解除するために操作スイッチ３ａを押しながら回転操作を行うため、特定の角度まで大きく移動させようとすると、操作者の体ごと移動しなくてはできないという問題があった。特に、後部からアプローチを必要とする場合、操作スイッチ３ａを押しながらＸ線管装置１を回転させるには、大変やりにくいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天井から懸垂されたＸ線管装置をどの方向からでも、容易に特定の角度まで大きく回転又は任意の位置にセットすることができるＸ線管保持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線管保持装置は、操作スイッチと操作ハンドルを備えた操作盤とＸ線管装置を、取付ブロックを介して上方から支柱で懸垂し、操作スイッチでロック解除し操作ハンドルを操作して、前記Ｘ線管装置を前記支柱の垂直軸を中心に水平方向に回転させ前記支柱を伸縮させて撮影位置にセットするＸ線管保持装置であって、前記Ｘ線管装置を特定角度で停止させるストッパ手段と、前記Ｘ線管装置を任意角度で位置決め可能なブレーキ手段とを設け、Ｘ線管装置を特定角度または任意角度のいずれかにセットできるようにしたものである。
【００１１】
また、本発明のＸ線管保持装置は、操作スイッチと操作ハンドルを備えた操作盤とＸ線管装置を、取付ブロックを介して上方から支柱で懸垂し、操作スイッチでロック解除し操作ハンドルを操作して、前記Ｘ線管装置を前記支柱の垂直軸を中心に水平方向に回転させ前記支柱を伸縮させて撮影位置にセットするＸ線管保持装置であって、前記操作スイッチの押された時間を監視する時間監視回路を設け、操作スイッチの押された時間によって前記ストッパ手段または前記ブレーキ手段を選択できるようにしたものである。
【００１２】
また、本発明のＸ線管保持装置は、上述したＸ線管保持装置において、前記ブレーキ手段は操作スイッチの押された時間が予め設定された設定時間以下のとき、一定時間ブレーキが解除され、操作スイッチの押された時間が予め設定された設定時間を越したとき、操作スイッチが押されている間のみロックが解除され、操作スイッチを離すことによりＸ線管装置がロックされるよう構成され、また、前記ストッパ手段は、操作スイッチが押された時点でストッパが解除され、押された時間が予め設定された設定時間以下のとき、特定の角度までＸ線管装置を回転した後ストッパが作動して停止するよう構成されているものである。
【００１３】
本発明のＸ線管保持装置は上記のように構成されており、操作盤とＸ線管装置を、取付ブロックを介して上方から支柱で懸垂し、支柱の下部の支柱板と取付ブロックの間に、垂直軸回りの特定角度で停止させるストッパ手段と、垂直軸回りの任意角度で位置決め可能なブレーキ手段とを設け、操作ハンドルによってＸ線管装置を特定の角度または任意の位置にセットできる。
そして、操作盤に操作スイッチの押された時間を監視する時間監視回路を内蔵させ、操作スイッチの押された時間が所定の設定時間以下の時、タイマーが作動し操作スイッチを押し続けることなく特定の角度まで一度に取付ブロックを回転させることができ、ストッパで停止する。また、操作スイッチの押された時間が所定の設定時間を越したとき、タイマーが作動せず、操作スイッチが押されている間中、ロックが解除され、操作ハンドルによって微妙な角度調整でＸ線管装置を撮影部位方向にセットすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線管保持装置の一実施例を、図１を参照しながら説明する。図１は本発明のＸ線管保持装置の駆動系統と支柱５の垂直軸回りの断面を示す。
本Ｘ線管保持装置は、操作スイッチ１２ａ、１３ａと操作ハンドル３ｂとを備えた操作盤３と、操作スイッチ１２ａを押すとブレーキ１５及びピンストッパ１７が解除され操作ハンドル３ｂで取付ブロック１４を任意の位置に回転することができるブレーキストッパ駆動回路１２と、操作スイッチ１３ａを押すとピンストッパ１７及びブレーキ１５が解除され操作ハンドル３ｂで取付ブロック１４を特定の角度位置に回転することができるピンストッパ駆動回路１３と、Ｘ線管装置と操作盤３を取り付け支柱５の下端にベアリング７ａを介して回転軸７で回転し、ピンストッパ１７とブレーキ１５を備えた取付ブロック１４と、下端に取付ブロック１４を回転可能に保持し、ピンストッパ１７とブレーキ１５に対応するブレーキストッパ板１６を有する支柱板６を備え、天井から懸垂され伸縮自在の支柱５とから構成される。
【００１５】
本Ｘ線管保持装置と従来の装置との異なるところは、従来の装置は図５に示すように、Ｘ線管装置の取付けられた取付ブロック４をピンストッパ９で特定の角度位置だけでセットが可能であるが、本Ｘ線管保持装置は取付ブロック１４にピンストッパ１７とブレーキ１５の両機能を備え、特定の角度位置及び任意の位置にＸ線管装置をセットすることができる。
【００１６】
次に、本Ｘ線管保持装置の動作について説明する。操作者がＸ線管装置を特定の角度位置（通常９０度ごとにピンストッパ１７がはまり込む溝が設けられている）まで垂直軸周りに回転させるときは、操作盤３の操作スイッチ１３ａを押す。ピンストッパ駆動回路１３からブレーキストッパ駆動回路１２に信号が送られ、ブレーキ１５が解除される。そして、ソレノイド１７ｂに電流が供給され、ソレノイド１７ｂが作動し、ばね１７ａに逆らってピンストッパ１７が下降し、ピンストッパ１７が解除される。取付ブロック１４は垂直軸回りに回転でき、操作ハンドル３ｂの操作によって特定の角度位置まで取付ブロック１４を回転させると、所定の位置の溝にばね１７ａによってピンストッパ１７がはまり込み、セットされる。
操作者がＸ線管装置を垂直軸周りに回転させ、任意の角度位置にセットするときは、操作盤３の操作スイッチ１２ａを押す。ブレーキストッパ駆動回路１２からピンストッパ駆動回路１３に信号が送られピンストッパ１７が解除される。そして、操作スイッチ１２ａを押している間、電磁マグネットで構成されたブレーキ１５の電流が遮断され、ブレーキストッパ板１６と取付ブロック１４が解除される。操作ハンドル３ｂの操作によって任意の角度位置まで取付ブロック１４を回転させると操作スイッチ１２ａを離す。ブレーキストッパ駆動回路１２からブレーキ１５に電流が供給され、電磁力によってブレーキ１５とブレーキストッパ板１６が吸引され摩擦力によって取付ブロック１４が固定され、Ｘ線管装置が任意の位置にセットされる。
【００１７】
次に、本発明のＸ線管保持装置の他の実施例を、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明のＸ線管保持装置の駆動系統に時間監視回路１１を設けてＸ線管装置を回転させる垂直軸回りの断面を示す。
本Ｘ線管保持装置は、操作スイッチ２０と操作ハンドル３ｂとを備えた操作盤３と、その操作盤３に内蔵し操作スイッチ２０が押されている時間を監視する時間監視回路１１と、押されている時間が所定の設定時間以下のときに、取付ブロック１４を特定の角度まで一度に手動で回転できるように、ピンストッパ１７を作動させるピンストッパ駆動回路１３と、押されている時間が所定の時間を越すときに作動し取付ブロック１４のブレーキ１５を作動させるブレーキストッパ駆動回路１２と、Ｘ線管装置と操作盤３を取り付け、支柱５の下端にベアリング７ａを介して回転軸７で回転し、ピンストッパ１７とブレーキ１５を備えた取付ブロック１４と、下端に取付ブロック１４を回転可能に保持し、ピンストッパ１７とブレーキ１５に対応するブレーキストッパ板１６を有する支柱板６を備え、天井から懸垂され伸縮自在の支柱５とから構成される。
【００１８】
本Ｘ線管保持装置と従来の装置と異なるところは、従来の装置では、図５に示すように、操作スイッチ３ａを押している状態のときピンストッパ駆動回路８が作動しピンストッパ９が解除され、操作ハンドル３ｂによってＸ線管装置を回転させ、特定の角度位置で操作スイッチ３ａを離すことで、ピンストッパ９がばね９ａの力によって特定角度の溝の位置にはまり込み、Ｘ線管装置がセットされる。これに対し本装置では、操作スイッチ２０の押された時間を監視する時間監視回路１１と、支柱５の垂直軸回りの特定角度で停止させるストッパ手段（ピンストッパ１７、ばね１７ａ、ソレノイド１７ｂ、ピンストッパ駆動回路１３）と、支柱５の垂直軸回りの任意角度で位置決め可能なブレーキ手段（ブレーキ１５、ブレーキストッパ板１６、ブレーキストッパ駆動回路１２）とが設けられ、操作スイッチ２０の押された時間によって、ストッパ手段またはブレーキ手段が作動するようにしている。そして、操作スイッチ２０の短時間操作（所定の設定時間以下の時）ではストッパ手段が作動し、特定の角度位置までＸ線管装置を一度に回転させることができ、自動的にピンストッパ１７によって停止する。また、操作スイッチ２０の長時間操作（所定の設定時間を越えたとき）ではブレーキ手段が作動し従来装置と同じ操作でＸ線管装置を停止させることができる。
【００１９】
次に本Ｘ線管保持装置の各構成部について説明する。操作盤３は、操作スイッチ２０と操作ハンドル３ｂと内部に時間監視回路１１を備え、取付ブロック１４のＸ線管装置が取り付けられた前面の操作しやすい位置に取り付けられる。
操作スイッチ２０は、その出力信号により、時間監視回路１１を経由してピンストッパ駆動回路１３またはブレーキストッパ駆動回路１２を介し、取付ブロック１４の垂直軸回転を解除またはロックするスイッチである。その他に、操作盤３には天井走行装置のＸ−Ｙ移動の解除またはロックするスイッチと、支柱５の上下移動を解除またはロックするスイッチと、Ｘ線管装置を水平軸回転させる解除またはロックするスイッチ等が設けられている。
時間監視回路１１は、操作盤３に内蔵され、操作スイッチ２０が押されている時間の長さを判別する回路が組み込まれ監視するもので、所定の短い時間Ｔが設定され、入力信号が時間Ｔよりも短いときにはピンストッパ駆動回路１３に出力信号が送られる。又、入力信号が時間Ｔよりも長いときにはブレーキストッパ駆動回路１２に出力信号が送られる。
ピンストッパ駆動回路１３は、取付ブロック４内に設けられ、ソレノイド１７ｂと、それを作動させるための電流源と、ピンストッパ１７と、ピンストッパ１７を上下駆動する機構と、ピンストッパ１７を常時外部に押し出すばね１７ａとから構成される。そして、操作スイッチ２０を押している時間が、所定の設定時間Ｔ以下のとき、時間監視回路１１から信号を受け、ソレノイド１７ｂに電流を流し、上下駆動機構を作動させてばね１７ａに逆らってピンストッパ１７を下降させロックを解除し、取付ブロック１４を特定の角度まで一度に回転させる。ばね１７ａがピンストッパ１７を常時外部に押し上げているので、特定の角度位置に設けられた溝にピンストッパ１７がはまり込み、取付ブロック１４が固定される。
ブレーキストッパ駆動回路１２は、取付ブロック４内に設けられ、電流を流して磁力を発生する電磁マグネットからなるブレーキ１５と、それに電流を供給する電流源と、ブレーキ１５とブレーキストッパ板１６が吸引し摩擦力によって取付ブロックが固定される機構とから構成される。そして、操作スイッチ２０を押している時間が、所定の設定時間Ｔを越えたとき、時間監視回路１１から信号を受け、押されている間、取付ブロック１４のブレーキ１５が解除され、離すことによりブレーキ１５が作動し取付ブロック１４が任意の位置に固定される。
取付ブロック１４は、L字型のブロックで構成され、内部にピンストッパ駆動回路１３と、ブレーキストッパ駆動回路１２とが内蔵され、ベアリング７ａと回転軸７を介して垂直軸回転し、上部から支柱５に回転可能に保持されている。そして、Ｘ線放射口にＸ線可動絞りを装着したＸ線管装置と操作盤３が前面に取り付けられている。
支柱５は、天井走行式の懸垂部から懸垂され上下に伸縮可能な柱で、取付ブロック１４を回転可能に保持し、ピンストッパ１７とブレーキ１５に対応するブレーキストッパ板１６を有する支柱板６を下端に備えている。
【００２０】
次に、本Ｘ線管保持装置の操作について説明する。被検者を検診台に載せ、撮影部位を決める。操作者はＸ線管装置の前方に位置する操作盤３の操作ハンドル３ｂを握り、同時に操作盤３に設けられた天井走行装置及び懸垂部用のスイッチ（Ｘ方向移動ロック解除スイッチ、Ｙ方向移動ロック解除スイッチ、Ｚ方向上下動ロック解除スイッチなど）を押すことで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の電磁ロックが解除されるので、懸垂部の支柱５をＸ−Ｙ方向に移動させ、さらに上下に伸縮させて、Ｘ線管装置を被検者の近傍に移動させ、スイッチを離し装置をロックして停止させる。次に再び、操作ハンドル３ｂを握り、同時に垂直軸回転用の操作スイッチ２０（垂直軸回転用スイッチ）を押し続けて垂直軸回転のロックを解除し、支柱５回りにＸ線管装置を回転させ、被検者の撮影部位方向で操作スイッチ２０を離しロックをかけて停止させる。次に、操作盤３のＸ線管装置の水平軸回転用のスイッチを押して、Ｘ線管装置のＸ線可動絞りの方向を、被検者の撮影部位方向に向けてスイッチを離しＸ線管装置を停止させる。そして、Ｘ線可動絞りの照準ランプを点灯しＸ線照射野を確認する。上記の操作を繰り返して正確にＸ線管装置の位置決めを行う。このときＸ線管装置の後部から操作者のアプローチが要求される場合がある。その場合、操作盤３の操作スイッチ２０を短時間だけ押すことにより、時間監視回路１１が操作スイッチ２０を押している時間を検知して、Ｘ線管装置を特定の角度まで一度に回転させ、ストッパ手段によって停止させることができる。そのため、操作者がわざわざ操作盤３の前面まで移動しなくても、後部から操作をすることができるので、Ｘ線管装置のポジショニングの時間を短縮することができる。
【００２１】
本Ｘ線管保持装置は、上記のようにＸ線管装置の垂直軸回転機構に、微妙な角度つけを可能にするため任意の角度で保持可能なブレーキ手段と、特定の角度で精度良く停止するストッパ手段とを設け、また、一つの操作スイッチ２０を押す状態により２種類の操作を可能にした。その一つの操作は、操作スイッチ２０を押し続けると回転部のロックが解除され、この方式により任意の微妙な角度つけが容易に行える。もう一つの操作は、操作スイッチ２０を一度押しすぐ離すと、回転部のロックが一定時間解除され、この方式により操作スイッチ２０から手を離した状態で、Ｘ線管装置を一気に特定の角度まで回転させ、ピンストッパ１７で停止させる。
【００２２】
上記の実施例では、装置の垂直軸回転部の機構について説明したが、これに限定されること無く、Ｘ線管装置を保持する部分と、その保持部品を有する回転部に適用することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のＸ線管保持装置は上記のように構成されており、一つの操作スイッチの押した状態により、操作盤内に設けられた時間監視回路によって、操作スイッチの押されている時間が検知され、短時間のときは、特定の角度まで一度に支柱を中心にしてＸ線管装置が回転しストッパで自動停止する。また、長時間のときは、操作スイッチが押されている間のみロックが解除され、微妙な角度調整でＸ線管装置を撮影部位方向にセットすることができる。このように、操作者の一つの操作スイッチの押した状態により大きな回転も微妙な位置決めも容易に行うことができる。
そして、Ｘ線管装置の後部からアプローチが要求される場合、Ｘ線管装置を回転させる操作をスムーズに行うことができる。そのため、位置決めに必要な時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線管保持装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明のＸ線管保持装置の他の実施例を示す図である。
【図３】Ｘ線管保持装置の全体を示す図である。
【図４】Ｘ線管保持装置のＸ線管装置保持部分の外観を示す図である。
【図５】従来のＸ線管保持装置の支柱下部の断面を示す図である。
【符号の説明】
１Ｘ線管装置
２Ｘ線可動絞り
３操作盤
３ｂ操作ハンドル
５支柱
６支柱板
７回転軸
７ａベアリング
１１時間監視回路
１２ブレーキストッパ駆動回路
１２ａ操作スイッチ
１３ピンストッパ駆動回路
１３ａ操作スイッチ
１４取付ブロック
１５ブレーキ
１６ブレーキストッパ板
１７ピンストッパ
１７ａばね
１７ｂソレノイド
２０操作スイッチ

Claims

操作スイッチと操作ハンドルを備えた操作盤とＸ線管装置を、取付ブロックを介して上方から支柱で懸垂し、前記操作スイッチでロック解除し前記操作ハンドルを操作して、前記Ｘ線管装置を前記支柱の垂直軸を中心に水平方向に回転させ前記支柱を伸縮させて撮影位置にセットするＸ線管保持装置であって、前記Ｘ線管装置を前記垂直軸周りの特定角度で停止させるストッパ手段と、前記Ｘ線管装置を前記垂直軸周りの任意角度で位置決め可能なブレーキ手段とを設け、前記Ｘ線管装置を前記特定角度または前記任意角度のいずれかで位置決めでき、
前記操作スイッチの押された時間を監視する時間監視回路を設け、
前記ブレーキ手段は前記操作スイッチの押された時間が予め設定された設定時間以下のとき、一定時間ブレーキが解除され、前記操作スイッチの押された時間が前記予め設定された設定時間を越えたとき、前記操作スイッチが押されている間のみロックが解除され、前記操作スイッチを離すことにより前記Ｘ線管装置がロックされるよう構成され、また、前記ストッパ手段は、前記操作スイッチが押された時点でストッパが解除され、押された時間が前記予め設定された設定時間以下のとき、前記ストッパが作動して前記特定角度で前記X線管装置を停止するよう構成されていることを特徴とするＸ線管保持装置。