JP4807221B2

JP4807221B2 - 天井懸垂式ｘ線管保持装置

Info

Publication number: JP4807221B2
Application number: JP2006291171A
Authority: JP
Inventors: 忠彦中原; 立哉荒木
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-10-26
Also published as: JP2008104703A

Description

この発明は、被検体をＸ線撮影する検査室の天井に天井側支持部材を設け、その天井側支持部材に、上下方向に伸縮可能な複数段の伸縮部材を介して最下段の伸縮部材に被検体にＸ線を照射するＸ線管を設け、そのＸ線管を手動で昇降操作する操作部を備えた天井懸垂式Ｘ線管保持装置に関する。

この種のものとしては、従来、次のようなものが知られている。
Ａ．第１従来例
検査室の天井に固定レールが設けられるとともに、固定レールに、そのレール長手方向に移動可能に、固定レールのレール長手方向に直交する方向に長い移動レールが設けられている。移動レールには、そのレール長手方向に移動可能にキャリッジ部が設けられるとともに、そのキャリッジ部に、上下方向に伸縮自在な支柱が設けられている。

支柱の下端側に、管球保持金具を介してＸ線管と操作パネルとが取り付けられている。
操作パネルには、キャリッジ部の水平面移動、支柱の伸縮、Ｘ線管の回動（旋回）及び回転のロック解除用の操作スイッチと操作ハンドルが備えられている。
支柱の伸縮用の操作スイッチは、支柱の上下動に対するロック／解除制御用の操作スイッチで構成され、ロックを解除した後に支柱を伸縮して上下動させ、所定位置でロックするように構成されている（特許文献１参照）。

Ｂ．第２従来例
検査室の天井にＸ−Ｙ方向に、固定レールと移動レールとが設けられ、移動レールに、縦横に走行可能に天井懸垂装置が設けられ、その天井懸垂装置に、上下方向に伸縮自在な支柱が設けられている。

支柱の下端側に、取付ブロックを介してＸ線管装置と操作盤とが回転可能に取り付けられている。
操作盤には、操作スイッチと操作ハンドルが備えられている。
操作スイッチでは、「天井走行のＸ方向の移動ロック解除」、「天井走行のＹ方向の移動ロック解除」、「上下移動ロック解除」、「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」などのスイッチが設けられている。

上記構成により、水平式撮影台に被検体を載せた場合や、立位撮影台に被検体を立たせた場合それぞれに適した撮影方向にＸ線管装置をセットできるようになっている。
すなわち、水平式撮影台に被検体を載せた場合には、「天井走行のＸ方向の移動ロック解除」、「天井走行のＹ方向の移動ロック解除」、「上下移動ロック解除」を選択して押し、天井懸垂装置を走行させるとともに、支柱を伸縮させ、Ｘ線管装置を被検体の撮影部位方向に向けて固定する。更に、「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」を押し、Ｘ線管装置の可動絞りを被検体の撮影部位方向に向け、照準装置によって位置決めして固定する。これらの作業を繰り返して正確に照準してＸ線撮影を行う。

一方、立位撮影台に被検体を立たせた場合には、「天井走行のＸ方向の移動ロック解除」、「天井走行のＹ方向の移動ロック解除」、「上下移動ロック解除」を選択して押し、天井懸垂装置を走行させるとともに、支柱を伸縮させ、Ｘ線管装置を被検体から所定の距離離れた同じ高さに位置させて固定する。更に、「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」を押し、Ｘ線管装置を縦にして、Ｘ線管装置の可動絞りを被検体の撮影部位方向に向け、照準装置によって位置決めして固定する。これらの作業を繰り返して正確に照準してＸ線撮影を行うように構成されている（特許文献２参照）。
特開２００５−２３７６１２号公報特開２００５−２１４７０号公報

水平式撮影台に被検体を載せ、撮影台の下部に設けられたフラットパネルディテクタなどのＸ線検出器とＸ線管の焦点との距離（以下、ＦＦDと称する）を調整する場合に、上述の第１および第２従来例の場合、いずれにおいても、Ｘ線管装置を手動によって移動させている。そのために、ＦＦDを大きくとりたい場合は、Ｘ線管をかなり高い位置まで上昇させる必要がある。
しかしながら、身長が低い操作者では、操作部を操作しながらＸ線管を高い位置まで上昇させる場合に、操作部もＸ線管と一体的に高い位置まで上昇し、操作が行いづらい問題があった。
また、操作部に設けられた表示部も上昇し、表示が見づらくなる問題があった。特に、被検体をケアしながら撮影を行わなければならないような場合に、このような操作の行いづらさや表示の見づらさは、時間と労力を必要以上に要し、改善が望まれていた。

この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る発明は、Ｘ線管の昇降量に比べて操作部の昇降量を小さくしてＸ線管の昇降操作を容易に行えるようにすることを目的とし、請求項２に係る発明は、水平方向の位置調整をも行えるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検体をＸ線撮影する検査室の天井に天井側支持部材を設け、前記天井側支持部材に、上下方向に伸縮可能な複数段の伸縮部材を介して最下段の伸縮部材に被検体にＸ線を照射するＸ線管を設け、前記Ｘ線管の昇降操作を選択させる操作部を備えた天井懸垂式Ｘ線管保持装置であって、前記最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の下端または上端に、それと一体的に昇降可能に前記操作部を設け、前記操作部は、下方に延ばされた支持アームと前記支持アームに設けられた操作盤とで構成されることを特徴としている。
複数段の伸縮部材が下側の伸縮部材ほど細くなる構成の場合には、操作部を最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の下端側に設ける。一方、複数段の伸縮部材が上側の伸縮部材ほど細くなる構成の場合には、操作部を最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の上端側に設ける。

（作用・効果）
請求項１に係る発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の構成によれば、複数段の伸縮部材が互いに連動して同一またはほぼ同一の比率で伸縮するように構成されている場合には、最下段の伸縮部材に設けたＸ線管の昇降ストロークに比べて最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の昇降ストロークが小さくなり、ＦＦDを大きくとるために、Ｘ線管を高位置まで上昇させても、操作部の上昇量を小さくできる。
また、複数段の伸縮部材を独立して伸縮させるように構成されている場合には、操作部を設けた伸縮部材よりも下方の伸縮部材をその昇降ストロークの全量分上昇させてからＸ線管を上昇した後に、操作部を設けた伸縮部材を上昇させて更にＸ線管を上昇させることができ、ＦＦDを大きくとるために、Ｘ線管を高位置まで上昇させても、操作部の上昇量を小さくできる。
したがって、身長が低い操作者でも、操作を容易に行うことができる。また、操作部に設けられた表示部の位置も低くでき、表示が見づらくなることを回避できる。特に、被検体をケアしながらの撮影を、操作容易にかつ楽に行うことができる。

また、請求項２に係る発明は、
請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、
天井側支持部材を、天井に水平二次元方向に移動可能に設けて構成する。

（作用・効果）
請求項２に係る発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の構成によれば、ＦＦDを大きくとりながら水平方向でのＸ線管の位置を調整する場合に、操作部の位置を低くした状態で水平方向に移動でき、表示も見やすく、水平方向の移動操作を容易かつ楽に行うことができる。

請求項１に係る発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の構成によれば、複数段の伸縮部材が互いに連動して同一またはほぼ同一の比率で伸縮するように構成されている場合には、最下段の伸縮部材に設けたＸ線管の昇降ストロークに比べて最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の昇降ストロークが小さくなり、ＦＦDを大きくとるために、Ｘ線管を高位置まで上昇させても、操作部の上昇量を小さくできる。
また、複数段の伸縮部材を独立して伸縮させるように構成されている場合には、操作部を設けた伸縮部材よりも下方の伸縮部材をその昇降ストロークの全量分上昇させてからＸ線管を上昇した後に、操作部を設けた伸縮部材を上昇させて更にＸ線管を上昇させることができ、ＦＦDを大きくとるために、Ｘ線管を高位置まで上昇させても、操作部の上昇量を小さくできる。
したがって、身長が低い操作者でも、操作を容易に行うことができる。また、操作部に設けられた表示部の位置も低くでき、表示が見づらくなることを回避できる。特に、被検体をケアしながらの撮影を、操作容易にかつ楽に行うことができる。

次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、この発明に係る天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施例を示す一部省略全体斜視図であり、被検体をＸ線撮影する検査室の天井に磁性材料製の固定レール１が設けられるとともに、その固定レール１に、コロ（図示せず）を介してそのレール長手方向に移動可能に磁性材料製の移動レール２が設けられている。移動レール２の所定箇所に永電磁石（図示せず）が設けられ、通電により固定レール１との吸着（ロック）を解除し、非通電状態で固定レール１に吸着してその位置に固定できるように構成されている。

移動レール２に、コロ（図示せず）を介してそのレール長手方向に移動可能に天井側支持部材３が設けられるとともに、その天井側支持部材３に、上下方向に伸縮自在な支柱４が設けられている。天井側支持部材３の所定箇所に永電磁石（図示せず）が設けられ、通電により移動レール２との吸着（ロック）を解除し、非通電状態で移動レール２に吸着してその位置に固定できるように構成されている。

支柱４は、天井側支持部材３に一体の固定支柱４ａと、その下方の最上段の伸縮部材４ｂ、中段の伸縮部材４ｃ、最下段の伸縮部材４ｄとから構成され、最下段の伸縮部材４ｄの下端側に、鉛直方向の軸心Ｐ１回りで回転可能に取付ブロック５が設けられるとともに、取付ブロック５に水平方向の軸心Ｐ２回りで回転可能に被検体にＸ線を照射するＸ線管６が設けられている。

３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄは、図示しないが、互いにワイヤーを介して連動連結されるとともに、シーメンスバランス方式のバネによって重量バランスが図られ、３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄが、互いに同一の比率で小さな力で容易に昇降できるように構成されている。
また、最下段の伸縮部材４ｄの上端側に永電磁石（図示せず）が設けられ、通電により昇降を固定するための吸着（ロック）を解除し、非通電状態で吸着により昇降を阻止してその位置に固定できるように構成されている。

最上段の伸縮部材４ｂの下端に一体的に、Ｘ線管６を手動で昇降操作する操作部７が設けられている。
操作部７は、最上段の伸縮部材４ｂに鉛直方向の軸心Ｐ１周りで回転のみ可能に設けられるとともに下方に延ばされた支持アーム８と、支持アーム８に設けられた操作盤９と、操作盤９に設けられた操作ハンドル１０とから構成されている。
支持アーム８には、図２の要部の正面図に示すように、鉛直方向に長いガイド穴１１が設けられ、そのガイド穴１１内に、取付ブロック５に一体的に設けたガイドロッド１２が挿入され、Ｘ線管６の昇降を案内するとともに、操作ハンドル１０を鉛直方向の軸心Ｐ１周りで回転するに伴ってＸ線管６を回転操作できるように構成されている。

図３の要部の側面図に示すように、取付ブロック５に電動モータ１３が設けられ、その電動モータ１３の回転軸１４にＸ線管６が一体回転可能に取り付けられ、そのＸ線管６にコリメータ１５が付設され、後述するロック解除操作の後に電動モータ１３を駆動することにより、Ｘ線管６を水平方向の軸心Ｐ２周りで回転操作できるように構成されている。

検査室の床面に基台１６が設置されるとともに、その基台１６上に、被検体を載せる撮影台１７が設けられ、撮影台１７の下方に、Ｘ線管６から照射されて被検体を透過したＸ線を受けるフラットパネルディテクタ１８が設けられている。

操作盤９には、表示器９ａと、図示しないが、「上下移動ロック解除」スイッチ、「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」スイッチ、「Ｘ方向移動ロック解除」スイッチ、「Ｙ方向移動ロック解除」スイッチ、および、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」スイッチが設けられている。「上下移動ロック解除」スイッチを選択して押し操作することにより、伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄを伸縮させ、Ｘ線管６を被検体から所定の距離離れた高さに位置させるようになっている。「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」スイッチ、および、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」スイッチを選択して押すことにより、Ｘ線管６の可動絞りを撮影台１７上の被検体の撮影部位方向に向け、照準装置によって位置決めするようになっている。

次に、上記構成による支柱４の伸縮動作について説明する。
前述したように、「上下移動ロック解除」スイッチを押しながら、操作ハンドル１０を上下動させる。その昇降に際して、図４の動作説明に供する側面図に示すように、例えば、Ｘ線管６を最下降位置［図４の（ａ）］から最上昇位置［図４の（ｂ）］まで上昇させた場合に、Ｘ線管６の上昇量Aに比べて操作ハンドル１０の上昇量Ｂを小さくできる。

上述のようにして、フラットパネルディテクタ１８とＸ線管６の焦点との距離（ＦＦD）を合わせた状態で「上下移動ロック解除」スイッチを解除した後、「Ｘ方向移動ロック解除」スイッチまたは／および「Ｙ方向移動ロック解除」スイッチを押しながらＸ線管６の水平方向での位置を調整する。その後、必要に応じて、「Ｘ線管装置の垂直軸回りのロック解除」スイッチ、および、「Ｘ線管装置の水平軸回りのロック解除」スイッチを選択して押しながら、Ｘ線管６の照射方向を調整する。

上述のように、Ｘ線管６の上昇量Aに比べて操作ハンドル１０の上昇量Ｂを小さくできるから、フラットパネルディテクタ１８とＸ線管６の焦点との距離（ＦＦD）が大きい場合に、身長が低い操作者であっても、距離調整ならびに水平方向での位置合わせを、低い位置での操作によって容易に行うことができる。

上記実施例では、３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄが下側ほど細くなるように構成し、支持アーム８を最上段の伸縮部材４ｂの下端側に取り付けているが、３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄを上側ほど細くなるように構成した場合には、支持アーム８を最上段の伸縮部材４ｂの上端側に取り付ける。

また、上記実施例では、３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄを互いに連動して伸縮するように構成しているが、本発明としては、固定支柱４ａと最上段の伸縮部材４ｂ、最上段の伸縮部材４ｂと中段の伸縮部材４ｃ、および、中段の伸縮部材４ｃと最下段の伸縮部材４ｄそれぞれを、シーメンスバランス方式のバネを備えたワイヤーを介して連動連結し、個別に伸縮および固定できるように構成するものでも良い。

また、上記実施例では、支柱４を構成する伸縮部材として、３段の伸縮部材４ｂ、４ｃ、４ｄで構成しているが、本発明としては、２段または４段以上の伸縮部材で構成するものでも良い。

この発明に係る天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施例を示す一部省略全体斜視図である。要部の正面図でる。要部の側面図である。動作説明に供する側面図であり、（ａ）は最下降位置にある状態を、（ｂ）は最上昇位置にある状態をそれぞれ示している。

符号の説明

１…固定レール
２…移動レール
３…天井側支持部材
４ｂ…最上段の伸縮部材
４ｃ…中段の伸縮部材
４ｄ…最下段の伸縮部材
６…Ｘ線管
７…操作部
８…支持アーム（操作部）
９…操作盤（操作部）
１０…操作ハンドル（操作部）

Claims

被検体をＸ線撮影する検査室の天井に天井側支持部材を設け、前記天井側支持部材に、上下方向に伸縮可能な複数段の伸縮部材を介して最下段の伸縮部材に被検体にＸ線を照射するＸ線管を設け、前記Ｘ線管の昇降操作を選択させる操作部を備えた天井懸垂式Ｘ線管保持装置であって、
前記最下段の伸縮部材よりも上方の伸縮部材の下端または上端に、それと一体的に昇降可能に前記操作部を設け、
前記操作部は、下方に延ばされた支持アームと前記支持アームに設けられた操作盤とで構成されることを特徴とする天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、
天井側支持部材が、天井に水平二次元方向に移動可能に設けられている天井懸垂式Ｘ線管保持装置。