JP4419630B2

JP4419630B2 - Ｘ線管保持装置

Info

Publication number: JP4419630B2
Application number: JP2004083739A
Authority: JP
Inventors: 雅彦北野; 昌弘河野; 五郎平田; 博宮田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005270144A

Description

本発明は、Ｘ線管を保持するＸ線管保持装置に係わり、特に、天井などから吊設されたＸ線管を、操作パネルに設けられた操作ボタンとハンドルで長手・短手に走行させ、上下移動させ、垂直軸回りに回動（旋回）及び水平軸回りに回転させて撮影位置にセットするＸ線管保持装置に関する。

天井走行式のＸ線管保持装置は、天井にレールを設け、これに懸架した台車から伸縮可能な支柱を吊設し、その下端にブロックを介してＸ線管を取付けたもので、長手・短手走行、上下移動、及び、Ｘ線管の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）などが可能であり、長手・短手走行、上下移動の位置の固定は電磁ロック式のものが使用され、また、Ｘ線管の回動（垂直軸回り）設定には特定位置にストッパ手段による方式が用いられている。この天井走行式のＸ線管保持装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台、Ｘ線透視撮影台等と組み合わせて診断することができる（例えば、特許文献１参照。）。

図４に、天井走行部からＸ線管７が懸垂され走行する天井走行式のＸ線管保持装置の外形を示し、Ｘ線照射方向が床面方向に向けられ、操作パネル８が固定レール１の方向にセットされた状態を示す。
天井走行式のＸ線管保持装置は、天井に固定された固定レール１上で長手方向（Ｘ方向）に移動でき、その下部に短手方向（Ｙ方向）に移動レール２を備え、その移動レール２上をＹ方向に移動できるように、キャリッジ部３が取付けられ、Ｘ−Ｙ方向に移動することができる。そして、下部に上下方向（Ｚ方向）に伸縮する支柱４を備え、下端にブロック５を介してコリメータ１０付きのＸ線管７とハンドル９と、操作ボタンと表示器を設けた操作パネル８を懸垂する。
操作パネル８には、天井のキャリッジ部３の長手動フリーボタン、短手動フリーボタン、および支柱４の伸縮による上下動フリーボタン、及び、Ｘ線管７の水平軸及び垂直軸回転のフリーボタンなどの操作ボタンが設けられ、これらのボタンを解除してから天井のキャリッジ部３の移動、及び支柱４の伸縮、または、Ｘ線管７の水平軸回転フリーボタンまたは垂直軸回転フリーボタンを操作して、Ｘ線管７をブロック５を介して水平軸回りに回転でき、また、垂直軸回りに特定の角度まで回転することができる。

図５に、操作部の正面図を示す。操作パネル８は、円形状のハンドル９を備え、操作パネル８の周囲に、長手動フリーボタン１３ａ、短手動フリーボタン１３ｂ、および、図４に示す支柱４の伸縮による上下動フリーボタン１２、３方向動フリーボタン１２ａと、Ｘ線管７の水平軸回転フリーボタン１１ａおよび垂直軸回転フリーボタン１１ｂなどが配置されている。そして、中央部に、撮影条件、管球角度、ＦＦＤなどを表示するデジタル表示器２０が設けられ、下部に、照射野ランプボタン２１が設けられている。

操作者がＸ線管７の前方に位置する操作パネル８のハンドル９を握り、操作パネル８に設けられた操作ボタン（長手動フリーボタン１３ａ、短手動フリーボタン１３ｂ、上下動フリーボタン１２、３方向動フリーボタン１２ａ）を操作することで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の電磁ロックが解除され、キャリッジ部３から懸垂された支柱４を、固定レール１、移動レール２上でＸ−Ｙ方向に移動させ、懸垂部の支柱４を上下に伸縮することができ、Ｘ線管７を自由にＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、撮影位置にセットすることができる。そして、支柱４の垂直軸に対してブロック５を介してＸ線管７を回動（垂直軸回転）できる機能の垂直軸回転フリーボタン１１ｂを操作し、特定の角度に回動し固定する。また、Ｘ線管７の取付軸を中心にして回転（水平軸回転）できる機能の水平軸回転フリーボタン１１ａを操作し、Ｘ線管７を水平軸回りに回転させ固定する。上記の操作によりＸ線管７のＸ線放射口に取付けられたコリメータ１０を被検者の撮影部位に向けることができる。
特開平６−１６５７７３号公報（第６頁、第６図）

従来の天井走行式のＸ線管保持装置は以上のように構成されているが、操作パネル８がＸ線管保持部の前面のみに配置されており、操作者はその前でハンドル９を握りＸ線管７を操作するか、あるいは、前以外の場所から無理な姿勢で操作をしている。
被検者を後方から介護しながらＸ線管７の位置決め操作をすることが大変困難であるという問題がある。この場合、操作者は介護をしながら無理な姿勢で操作するか、Ｘ線管保持部の前面に移動して操作を行うことになる。
また、管球保持部を高い位置で操作する場合、操作者は背伸びして無理な姿勢で操作している。いずれの場合も迅速な操作が困難で、救急を要する被検者の処置に対して効率の悪い動作となる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天井から吊設されたＸ線管保持装置の操作を後方位置からでも、また高い位置での操作でも容易に安全に操作できる
Ｘ線管保持装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のＸ線管保持装置は、天井もしくは床面据付型スタンドから吊設された伸縮自在の支柱の下部にブロックを介して垂直軸及び水平軸回りに回転可能にＸ線管が取付けられ、Ｘ線管を上下・長手・短手に移動または回転させるためのロック解除用の操作ボタンを備えた操作パネルと、この操作パネルに取付けられた操作用のハンドルとをＸ線管と一体的に取付け、Ｘ線をあらゆる方向に照射できるＸ線管保持装置において、前記操作パネルに対しＸ線管を挟んで反対側の前記ブロックの下端に後部から操作できる後部操作パネルを増設したものである。

また、本発明のＸ線管保持装置は、操作パネルに対しＸ線管を挟んで反対側の前記ブロックの下端に後部から操作できる後部操作ハンドルを増設したものである。

本発明のＸ線管保持装置は上記のように構成されており、天井もしくは床面据付型スタンドから吊設されたＸ線管を上下・長手・短手に移動または回転などさせるためのロック解除用の操作ボタンを備えた操作パネルと、これに取付けられた操作用のハンドルとを、Ｘ線管保持部の前面にハンドル付き前部操作パネルとして設け、その前部操作パネルに対し、Ｘ線管を挟んで反対側のブロックの下端に、後部から操作できる後部操作ハンドル付きの後部操作パネルを増設する。そして、前面からの操作と後方からの操作を可能にし、後部操作パネルの高さ位置を前部操作パネルの高さ位置よりも低く装備する。

本発明のＸ線管保持装置は上記のように構成されており、Ｘ線管保持部に前方から操作できるハンドル付きの前部操作パネルと、後方から操作できる後部操作ハンドル付きの後部操作パネルの両方が設けられているので、介護を要する被検者や、水平撮影台の高さ、介護用機器、周辺機器などによって、前方からの操作が難しい場合、後部操作パネルと後部操作ハンドルを用いて楽な姿勢で容易に操作することができる。
また、Ｘ線管保持部を高い位置で操作しなければならない場合、例えば、検査室の隅の高い位置に、Ｘ線管保持装置のＸ線管が避難させてある場合、また、立位撮影台で被検者の上部などを撮影する場合、操作者は前部操作パネルよりも低い位置の後部操作パネルと後部操作ハンドルを用いて楽な姿勢で容易に操作することができる。操作しやすい位置と高さにより前部操作パネルまたは後部操作パネルを選択することができ、楽な姿勢でＸ線管の位置決めが迅速に行われ、効率よく検査を進めることができる。

本発明のＸ線管保持装置は、天井もしくは床面据付型スタンドから吊設されたＸ線管保持装置のＸ線管を、必要とする位置に、どの方向からでも、また、高い位置での操作でも、操作者が楽な姿勢で被検者に注意を払いながら位置決めすることのできるハンドル付き前部操作パネル及び後部操作ハンドル付き後部操作パネルを備えた装置を実現した。

本発明の天井懸垂式のＸ線管保持装置の１実施例を、図１を参照しながら説明する。図１は本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の外観を示す図である。
本発明のＸ線管保持装置は、天井に設けられたレール（固定レール１、移動レール２）上を水平面内で移動（長手動、短手動）するキャリッジ部３と、そのキャリッジ部３から伸縮自在に上下動する支柱４と、その支柱４の下方部にブロック５を介して支柱４の周囲に回動（旋回）可能に取付け、かつブロック５に対して水平軸を介して回転可能に取付けられたコリメータ１０付きのＸ線管７と、キャリッジ部３の水平面移動、支柱４の伸縮、Ｘ線管７の回動（旋回）及び回転のロック解除用の操作スイッチを備えるとともにハンドル９をＸ線管７に一体的に取付けた前部操作パネル１４と、前部操作パネル１４に対しＸ線管７を挟んで反対側のブロック５の下端に後部から操作できる後部操作ハンドル１６つきの後部操作パネル１５と、その前部操作パネル１４及び後部操作パネル１５に設けられ中央部に撮影条件、Ｘ線管角度、ＦＦＤなどを表示するデジタル表示器と、各操作スイッチの操作によってロックを解除する制御回路とデジタル表示器の表示項目を制御する制御回路を有する制御部（図示せず）とから構成される。

本Ｘ線管保持装置は、従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図４に示すように、Ｘ線管７を長手・短手・上下動、及び回転させる時に、Ｘ線管７の前面の操作パネル８とハンドル９によって操作するが、被検者、撮影台、介護用機器、周辺機器などによって、前方から操作が難しい場合がある。これに対して、本Ｘ線管保持装置は、前部操作パネル１４に対し、Ｘ線管７を挟んで反対側のブロック５の下端に、後部から操作できる後部操作ハンドル１６つきの後部操作パネル１５が増設されている。これにより操作者はＸ線管７の後方から楽な姿勢で操作することができる。また、後部操作パネル１５がブロック５の下端に設けられているので、Ｘ線管７を高い位置から下げて、低い位置にしてから楽な姿勢で操作することができる。

次に、天井懸垂式の本Ｘ線管保持装置の各部構成について説明する。
キャリッジ部３は、天井のＸ−Ｙ方向に設けられた長手動レール（固定レール１）及び短手動レール（移動レール２）上を水平面内で移動するもので、前部操作パネル１４、又は、後部操作パネル１５の操作スイッチのロックを解除し、ハンドル９、又は後部操作ハンドル１６によって手動で移動させる。
支柱４は、キャリッジ部３から懸垂され、下端にＸ線管７を取付け、上下に伸縮するもので、操作スイッチの上下動フリーボタンのロックを解除して伸縮させる。
Ｘ線管７は、支柱４の下方部にブロック５を介して取付けられ、Ｘ線放射口にコリメータ１０が取付けられる。そして、ハンドル９を握り前部操作パネル１４、又は、後部操作パネル１５の操作スイッチのロックを解除して、支柱４の周囲に回動（旋回）でき、かつブロック５に対して水平軸を介して回転される。

前部操作パネル１４は、操作表示記号が表示された各種の操作スイッチと中央にデジタル表示器を備えるとともに、ハンドル９をＸ線管７に一体的に取付け、制御部（図示せず）が背後に配置されたもので、キャリッジ部３の移動及び支柱４の上下動に対するロック／解除制御用の操作スイッチ（図５に示す、長手動フリーボタン１３ａ、短手動フリーボタン１３ｂ、３方向動フリーボタン１２ａ、上下動フリーボタン１２）と、Ｘ線管７の支柱４回りのロック／解除及び自動ロック制御用の操作スイッチ（図５に示す、垂直軸回転フリーボタン１１ｂ）およびブロック５に対する水平軸回転のロック／解除制御用の操作スイッチ（図５に示す、水平軸回転フリーボタン１１ａ）が設けられている。また、図１に示すコリメータ１０の照準光点灯用の照射野ランプボタン２１が図５の下方に設けられている。
後部操作パネル１５は、前部操作パネル１４に対しＸ線管７を挟んで反対側のブロック５の下端に、後部から操作できる後部操作ハンドル１６つきの操作パネルである。装備される操作パネル面は、コリメータ１０に対向する面以外の３方向のいずれか一面、又は２面、又は３面に操作スイッチを設け、そのデザインは前部操作パネル１４と同じでもよく、また、よく使用する操作スイッチとデジタル表示器のみを設けても良い。また、操作スイッチは後部操作ハンドル１６を握りながら操作スイッチを操作のできる位置に、後部操作ハンドル１６と各種の操作スイッチを装備する。
前部操作パネル１４と後部操作パネル１５の操作の切換は、自動的に操作をした方の操作スイッチが優先するように制御部でコントロールされる。
デジタル表示器は、前部操作パネル１４および後部操作パネル１５の中央部に設けられ、撮影条件、Ｘ線管７の回転角度、ＦＦＤなどをデジタル表示するものである。
制御部は、前部操作パネル１４の後部に配置され、前部操作パネル１４または後部操作パネル１５の操作スイッチを操作したとき、キャリッジ部３及び支柱４の動作、Ｘ線管７の回動（旋回）及び回転のロック／解除の制御を行う機能と、デジタル表示器の表示項目を制御する機能を有する。

次に、天井懸垂式の本Ｘ線管保持装置の操作に付いて説明する。
図２は、天井から伸縮自在に吊設された支柱４の下端に、ブロック５を介してＸ線管７が取付けられ、後部操作パネル１５側から被検者１８を介護しながら、操作者１７がＸ線管７の位置決めを行う状態を示す。
水平撮影台１９（撮影テーブル）に被検者１８を載せる。介護を要する被検者１８や、水平撮影台１９の高さ、介護用機器、周辺機器などによって、前方から前部操作パネル１４の操作が難しい場合には、操作者１７はＸ線管７の後方にまわり、後方から低い姿勢で被検者１８の介護を行いつつ注意をしながら、ブロック５の下部に設けられた後部操作パネル１５の図１に示す後部操作ハンドル１６を握って、被検者１８に対して適切にＸ線が照射されるようにコリメータ１０の照準光を照らし、後部操作パネル１５の操作スイッチを操作して、Ｘ線管７の長手動、短手動、上下移動、垂直回転、水平回転を行い楽な姿勢でＸ線管７の位置決め操作を行う。
図３（ａ）は、Ｘ線管保持部が高い位置で保持されている時、又は背の低い操作者１７が、後部操作パネル１５を用いて、高い位置から低い位置にＸ線管７を下げる状態を示し、（ｂ）は通常の低い位置でＸ線管７を前部操作パネル１４でＸ線管７を位置決めする状態を示す。
天井から伸縮自在に吊設された支柱４の下端に、ブロック５を介してＸ線管７が取付けられたＸ線管保持部を、検査室の隅の高い位置に避難させている場合、水平撮影台（撮影テーブル）、立位撮影台（撮影スタンド）などが備えられた検査室で、操作者１７は（ａ）に示すように、後部操作パネル１５を使用して、Ｘ線管保持部を使いやすい位置まで一旦下げる。そして、被検者を水平撮影台、又は立位撮影台に立たせる。水平撮影台で撮影する時は、図２に示すように、水平撮影台１９上の被検者１８の上方にＸ線管７を移動させる。また、図３（ｂ）に示すように、前部操作パネル１４を使用し、水平撮影台１９上の被検者１８の上方にＸ線管７を移動させる。そして、Ｘ線が適切に患部に照射されるようにコリメータ１０の照準光を照らし、操作スイッチを操作して、Ｘ線管７の長手動、短手動、上下移動、垂直回転、水平回転を行い楽な姿勢でＸ線管７の位置決め操作を行う。

上記の実施例では、Ｘ線管保持部が天井から吊設された装置について説明したが、天井懸垂型に限らず床面据付型のＸ線管保持装置に付いても同様に適用することができる。

本発明のＸ線管保持装置の１実施例を示した図である。本発明のＸ線管保持装置の後部操作パネルを操作する状態を示す図である。本発明のＸ線管保持装置を下げて操作する状態を示した図である。従来の天井懸垂式のＸ線管保持装置を説明するための図である。天井懸垂式のＸ線管保持装置の操作パネルを説明するための図である。

符号の説明

１固定レール
２移動レール
３キャリッジ部
４支柱
５ブロック
７Ｘ線管
８操作パネル
９ハンドル
１０コリメータ
１１ａ水平軸回転フリーボタン
１１ｂ垂直軸回転フリーボタン
１２上下動フリーボタン
１２ａ３方向動フリーボタン
１３ａ長手動フリーボタン
１３ｂ短手動フリーボタン
１４前部操作パネル
１５後部操作パネル
１６後部操作ハンドル
１７操作者
１８被検者
１９水平撮影台
２０デジタル表示器

Claims

天井もしくは床面据付型スタンドから吊設された伸縮自在の支柱の下部にブロックを介して垂直軸及び水平軸回りに回転可能にＸ線管が取付けられ、Ｘ線管を上下・長手・短手に移動または回転させるためのロック解除用の操作ボタンを備えた操作パネルと、この操作パネルに取付けられた操作用のハンドルとをＸ線管と一体的に取付け、Ｘ線をあらゆる方向に照射できるＸ線管保持装置において、前記操作パネルに対しＸ線管を挟んで反対側の前記ブロックの下端に後部から操作できる後部操作パネルを増設したことを特徴とするＸ線管保持装置。
操作パネルに対しＸ線管を挟んで反対側の前記ブロックの下端に後部から操作できる後部操作ハンドルを増設したことを特徴とする請求項１記載のＸ線管保持装置。