CN103025245B - 顶棚悬垂式x线摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供不会对操作人员强迫勉强的姿势，能够以舒适的姿势将X线可动光圈的前端部可靠地移动到期望的位置的顶棚悬垂式X线摄像装置。顶棚悬垂式X线摄像装置（1）具备：头部（100）；设置了X线可动光圈（102）的X线管装置（101），该X线可动光圈（102）具备与使该头部（100）旋转的第一旋转轴（81）正交的X线照射轴（Q）；配置在该X线管装置（101）的前面的操作面板（101）；以包围该操作面板（101c）的周围的方式设置的一方敞开的环状的基体方向盘（120c）；配置在该敞开的端部之间的操作方向盘（130c），操作方向盘（130c）通过与第一旋转轴（81）平行、并且隔开规定的间隔（d2）配置的第二旋转轴（131）能旋转地安装在X线管装置（101）上，在操作面板（110c）与操作方向盘（130c）上设置了解除多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关（132）。

Description

顶棚悬垂式X线摄像装置

技术领域

本发明涉及X线摄像装置与其X线管保持装置，尤其涉及通过锁定解除开关与操作方向盘将具备从顶棚等悬吊设置的X线管装置的头部与前后左右的行驶、上下移动、绕垂直轴的转动（回旋）及绕水平轴的旋转组合并移动，并固定在摄影位置的顶棚悬垂式X线摄像装置。

背景技术

顶棚行驶式的X线管保持装置在顶棚上设置轨道，悬吊设置能从悬架在轨道上的底盘伸缩的支柱，在其下端通过安装部件安装了X线管装置（专利文献1、2）。该X线管保持装置具备左右、前后行驶机构、上下移动机构、以及X线管装置的转动（绕垂直轴）机构、旋转（绕水平轴）机构等，左右、前后行驶、上下移动的位置的固定利用电磁锁定进行，X线管装置的转动（绕垂直轴）设定使用利用设在特定位置的限制机构固定的方式等。

另外，这些现有的X线管保持装置在安装带X线可动光圈的X线管装置的安装部件的前面具备操作面板部，在其周围具备圆形状的操作方向盘。在操作面板部具备解除各个移动机构的电磁锁定的多个锁定解除开关。并且，为在将X线管装置移动到规定位置的场合，一边按压与将要移动的移动机构对应的锁定解除开关一边通过操作方向盘移动的结构。

如果使用该顶棚行驶式X线管保持装置，则由于在地面上没有结构物，因此能够有效地利用底面，能够组合引导摄影台、制动摄影台等而进行诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-165773号公报

专利文献2：日本特开2005-65942号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的X线管保持装置中，将多个锁定解除开关分别设在操作面板的两侧，以包围该操作面板的方式设置圆形的操作方向盘。因此，为了使X线管保持装置移动，必须一边操作必要的锁定解除开关一边利用双手保持圆形的操作方向盘而移动。

该操作／保持姿势由于以双手紧紧地保持操作方向盘，因此安全可靠，但是利用双手保持该操作方向盘的操作人员为与操作面板正对的姿势，因此存在为了确认X线可动光圈的前端，强迫为勉强的姿势的课题。

例如，在操作面板的周围具备操作方向盘的现有技术具有利用从操作面板的背面向前方突出的多个臂支撑圆形的操作方向盘的背面臂支撑结构、利用从操作面板的前面向四方突出的臂支撑圆形的操作方向盘的前面臂支撑结构。其中，背面臂支撑结构是具备多个锁定解除开关的操作面板比操作方向盘更靠前方的结构，因此存在难以一边把持操作方向盘一边用拇指操作锁定解除开关的课题。另外，在前面臂支撑结构中，由于由多个臂分割圆形的操作方向盘，因此存在需要在旋转（绕水平轴）中换手等课题。

因此，本发明的目的在于提供不会对操作人员强迫勉强的姿势，能够以舒适的姿势将X线可动光圈的前端部可靠地移动到期望的位置的顶棚悬垂式X线摄像装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的顶棚悬垂式X线摄像装置的特征在于，在通过多个移动机构部从顶棚悬垂的、安装了X线管装置的头部中，设置能以与X线管装置的水平方向的旋转轴平行且位于不同位置的旋转轴为中心旋转的操作方向盘，并且在该操作方向盘上设置了解除上述移动机构部的锁定状态的锁定解除开关。

具体地说，本发明的顶棚悬垂式X线摄像装置具备：通过设在顶棚上的X轴机构部与Y轴机构部在水平面内移动的滑动架部；从该滑动架部通过Z轴机构部伸缩自如地悬垂的支柱；通过旋转机构部能旋转地安装在该支柱的下方部的安装部件；通过具备水平的第一旋转轴的旋转机构部能旋转地安装在上述安装部件上的头部；固定上述多个机构部的各自的动作的锁定机构部；以及控制该锁定机构的控制装置，上述头部构成为，包括：设置了X线可动光圈的X线管装置，该X线可动光圈具备与上述第一旋转轴正交的X线照射轴；配置在该X线管装置的前面，通过与上述第一旋转轴平行且隔开规定的间隔配置的第二旋转轴能旋转地安装的操作方向盘，上述操作方向盘具备解除上述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关。

在本发明的顶棚悬垂式X线摄像装置中，操作方向盘能够安装在X线管装置上。或者，本发明的顶棚悬垂式X线摄像装置能够具备配置在X线管装置的前面的操作面板、以包围该操作面板的周围的方式设置的环状的基体方向盘，在该基体方向盘的端部或基体方向盘的一部分敞开的场合，能够在该开放部安装操作方向盘。

本发明的顶棚悬垂式X线摄像装置在具备操作面板与包围其周围的基体方向盘的场合，锁定解除开关能够设在操作方向盘与操作面板双方。

发明效果

根据本发明，由于能旋转地设置具备锁定解除开关的操作方向盘，因此保持该操作方向盘的操作人员能够以舒适的姿势将X线可动光圈的前端部可靠地移动到期望的位置。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的X线摄像装置的概略结构图。

图2是本发明的第一实施例的X线摄像装置的控制装置的动作流程图。

图3是本发明的第一实施例的X线摄像装置的头部的外观图，（a）图表示正面，（b）图表示侧面。

图4是表示本发明的第一实施例的X线摄像装置的操作方向盘的图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是后视图，（d）图是俯视图，（e）图是右侧视图，（f）图是中央纵剖视图。

图5（a）～（c）是本发明的第一实施例的X线摄像装置的操作方向盘的操作说明图。

图6（a）～（c）是本发明的第一实施例的X线摄像装置的操作方向盘的操作说明图。

图7（a）～（f）是本发明的第一实施例的X线摄像装置的操作说明图。

图8是本发明的第二实施例的X线摄像装置的操作方向盘的外观图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是侧视图，（d）图是安装在头部的状态的主视图。

图9是本发明的第三实施例的X线摄像装置的操作方向盘的外观图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是侧视图。

图10是本发明的第四实施例的X线摄像装置的头部的概略结构图，（a）图是操作面板附近的外观立体图，（b）图是其纵剖视图。

图11是表示本发明的第四实施例的X线摄像装置的头部的图，（a）图是操作面板附近的俯视图，（b）图是头部的主视图，（c）图是头部的右侧视图，（d）图是操作面板附近的仰视图，（e）图是头部的侧剖视图。

图12是本发明的第四实施例的X线摄像装置的头部的背面侧的外观图。

图13是本发明的第四实施例的X线摄像装置的操作说明图，（a）图是俯视图，（b）图是操作面板附近的外观立体图。

图14（a）及（b）分别是本发明的第四实施例的X线摄像装置的操作说明图。

具体实施方式

下面，具体地说明本发明的X线摄像装置。在此，图1～图7表示第一实施例的X线摄像装置，图8表示第二实施例的X线摄像装置，图9表示第三实施例的X线摄像装置，图10～图14表示第四实施例的X线摄像装置。另外，相同的部位或箭头等以相同符号表示，并省略重复的说明。

第一实施例

首先，参照图1说明第一实施例的X线摄像装置1的概略结构。在此，图1表示该实施例的X线摄像装置1的概略结构图。

在图1中，以符号1总体地表示的X线摄像装置是在沿水平面内在设在顶棚上的导轨上移动的滑动架部30上设置伸缩自如地上下移动的支柱50，并在能旋转地设在该支柱50的下方部的安装部件70上能旋转地设置了X线管装置101的称为顶棚悬垂式的X线摄像装置。

即，该实施例的X线摄像装置1具备：通过设在顶棚上的X轴机构部10与Y轴机构部20在水平面内移动的滑动架部30；从该滑动架部30通过Z轴机构部40伸缩自如地悬垂的支柱50；通过旋转机构部60能旋转地安装在该支柱50的下方部的安装部件70；通过具备水平的第一旋转轴81的旋转机构部80能旋转地安装在上述安装部件70上的头部100；固定上述多个机构部的各自的动作的锁定机构部；以及控制该锁定机构的控制装置5。

X轴机构部10由安装在顶棚面上的X轴框体11构成，该X轴框体11具备一对平行的X轴导轨12。Y轴机构部20由能移动地保持在上述X轴机构部10的一对X轴导轨12上的Y轴框体21构成，该Y轴框体21具备一对平行的Y轴导轨22。滑动架部30能移动地保持在上述一对Y轴导轨22上。

滑动架部30在其底面部设置向下方延伸的支柱50。该支柱50形成为通过设在内部的Z轴机构部40在上下方向（Z轴方向）上伸缩自如。在该支柱50的下端部设有以上下方向（Z轴）为旋转轴的旋转机构部60，通过该旋转机构部60能旋转地安装有安装部件70。

安装部件70在其前面设有具备水平的第一旋转轴81的旋转机构部80。并且，在该旋转机构部80上能以第一旋转轴81为中心旋转地安装头部100。在该头部100上设有设置了具备与该第一旋转轴81正交的、即与Z轴平行的X线照射轴Q的X线可动光圈102的X线管装置101。

根据该结构，能够使与水平的第一旋转轴81正交的X线照射轴Q以第一旋转轴81为中心旋转，并且使照射X线的X线管装置101以与X线照射轴Q平行的Z轴为中心在水平面内旋转，并且通过Z轴机构部40使该水平面上下移动，还能够将使该旋转轴（Z轴）在由安装在顶棚面上的X轴机构部10与Y轴机构部20形成的水平面内移动。由此，能够使X线照射轴Q朝向躺在配置在X线摄像装置1的下方或附近的床4上的患者的任意的患部。使这些X线照射轴Q移动的各机构部具备由电磁锁定机构构成的未图示的锁定机构部，能够通过解除该各锁定机构而移动。

头部100构成为，包括：具备X线可动光圈102的X线管装置101；配置在该X线管装置101的前面的操作面板110；安装在该操作面板110的周围的圆形状的基体方向盘120；能旋转地安装在该基体方向盘120上的操作方向盘130，在操作面板110上具备控制装置5与存储各种信息的存储装置6。另外，控制装置5及存储装置6也可以位于滑动架部30内。

该实施例的X线摄像装置1的特征之一是具备通过与第一旋转轴81平行且隔开规定的间隔d配置的第二旋转轴131能旋转地安装的操作方向盘130这一点。

即，在现有技术中，为了使头部100移动，利用本实施例也采用的基体方向盘120。该基体方向盘120是以第一旋转轴81为中心形成为圆形的环状的方向盘，因此只要保持该环状的基体方向盘120，就能够任意地移动头部100，并且能够使X线照射轴Q朝向任意的方向。该基体方向盘120具有上述优点，但在移动时，存在必须频繁地对保持基体方向盘120的位置进行换手之类的课题。

例如，在使头部100上下移动的场合保持基体方向盘120的上下，在使头部100左右移动或旋转的场合保持基体方向盘120的左右，并且，在使X线照射轴Q旋转的场合，必须以双手像车的方向盘那样保持基体方向盘120而进行操作。并且，除了频繁地换手外，还需要在换手时防滑上下功夫。另外，双手的操作也重要。

因此，在本实施例中，设置与第一旋转轴81平行的第二旋转轴131，能旋转地在该第二旋转轴131上设置操作方向盘130。根据该结构，由于操作方向盘130以第二旋转轴131为中心旋转，因此即使在哪个方向上拉伸或推压，都能够减少对握住该操作方向盘130的手（手腕）产生勉强的姿势的情况。并且，由于该第二旋转轴131与第一旋转轴81隔开规定的间隔d而设置，因此只要以第一旋转轴81为中心使第二旋转轴131旋转，就能够使X线照射轴Q旋转。当然，即使该旋转动作，由于操作方向盘130以第二旋转轴131为中心旋转，因此在旋转动作时不需要改变操作方向盘130的紧握姿势。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征是在操作方向盘130上具备解除多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关132这一点。

即，在现有技术中，在操作面板110的正面的两侧分散设置锁定解除开关132，圆形的基体方向盘120位于其附近。因此，在该现有技术中，为利用双手保持基体方向盘120的两侧，并且操作必要的锁定解除开关132而移动的动作姿势。

相对于此，在本实施例中，为在以第二旋转轴131为中心旋转的操作方向盘130上设置锁定解除开关132的结构。根据该结构，能够以单手一边得到舒适的保持姿势一边操作锁定解除开关132，或者一边用单手得到舒适的保持姿势一边以另一只手操作锁定解除开关132。并且，由于在基体方向盘120的环状的紧握部121上设置第二旋转轴131，因此能够一边分别使用基体方向盘120与操作方向盘130一边舒适地选择可靠的操作。

这样，根据该实施例，无论操作人员的体格如何，手都能够到操作方向盘130，即使以较小的力、舒适的姿势也能自如地使重的真空集热管（头部100）上下左右移动、旋转，并且即使通过以单手的操作，也实现能够在想要的位置固定的顶棚悬垂式X线摄像装置1。

下面，参照图2～图7详细地说明该实施例的X线摄像装置1。

首先，参照图2说明控制装置5的电磁锁定机构的动作流程。在此，图2是控制装置5的动作流程图。

在图2中，在该实施例中，在X轴机构部10、Y轴机构部20、Z轴机构部40、回旋机构部60、旋转机构部80上分别设有未图示的电磁式锁定机构部，控制装置5进行它们的动作控制。另外，在锁定机构部上设有多个开关，在这些开关上分配有锁定解除开关。并且，在锁定解除开关132中设有解除全部的锁定机构部的锁定状态的自由锁定解除开关133（图4）。

控制装置5在X线摄像装置1的电源为接通状态时，根据图2的动作流程监视锁定解除开关132的操作状态。即，在步骤201、203、205、207、209中，监视是操作分配在X轴机构部10上的锁定解除开关132、还是操作分配在Y轴机构部20上的锁定解除开关132、还是操作分配在Z轴机构部40上的锁定解除开关132、还是操作分配在回旋机构部60上的锁定解除开关132、还是操作分配在旋转机构部80上的锁定解除开关132。并且，当操作这些锁定解除开关132时，解除与所操作的锁定解除开关132对应的锁定机构部的锁定状态（步骤213）。并且，控制装置5监视是否解除了锁定解除开关132的操作（步骤215），如果解除，则使上述锁定解除状态的锁定机构部再次为锁定状态（步骤221），并转移到上述步骤201。

另一方面，控制装置5还监视是否解除了自由锁定解除开关133（步骤211）。并且，控制装置5当操作了该自由锁定解除开关133时，解除上述全部的锁定机构部的锁定状态（步骤217）。并且，控制装置5监视是否解除了该自由锁定解除开关133的操作（步骤219），如果解除，则使全部的锁定机构部再次为锁定状态（步骤221），并转移到上述步骤201。

接着，参照图3进一步说明头部100的外观结构。在此，图3是头部的外观图，（a）图是主视图，（b）图是侧视图。

如图所示，头部100通过安装在安装部件70的前面的旋转机构部80能旋转地安装。在旋转机构部80上设有水平的第一旋转轴81，在该第一旋转轴81上安装有X线管装置101的后部。另一方面，在该X线管装置101的前面安装有在进深方向上薄的操作面板110，以包围该操作面板110的周围的方式通过多个支撑臂122安装环状的基体方向盘120。另外，在X线管装置101的周侧沿与第一旋转轴81正交的方向以朝向X线照射轴Q的方式设有X线可动光圈102。

操作面板110在其内部设有具备控制装置5及存储装置6的未图示的控制基板，并且在其前面设有通过控制装置5的控制显示各种操作画面，并能进行利用触摸操作进行的输入操作的带触摸面板的显示装置111、光圈灯开关112。另外，在X线可动光圈102的前面设有光圈操作开关103。

另外，在该实施例中，在位于X线可动光圈102的前端部的前方的位置的基体方向盘120的紧握部121上设有能通过第二旋转轴131旋转地安装的操作方向盘130。根据该位置关系，当操作方向盘130的安装位置是X线可动光圈102的前端部时操作人员能够识别。并且，第二旋转轴131与平行于第二旋转轴131的第一旋转轴81隔开规定的间隔d而设置，因此能够将该规定的间隔d作为旋转半径而使可动光圈102的前端部旋转。

在该实施例中，采用无论左撇子还是右撇子都能以单手进行保持／操作的操作方向盘130。参照图4～图6进一步说明操作方向盘130。在此，图4是操作方向盘的外观图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是后视图，（d）图是俯视图，（e）图是右侧视图，（f）图是中央纵剖视图。图5是操作方向盘的操作说明图，（a）图是表示以单手进行的紧握姿势的说明图，（b）图与（c）图是紧握动作的说明图。图6是操作方向盘的操作说明图，（a）图是后视图，（b）图是从正面观察的单手的操作的图，（c）图是表示从正面观察的两手的操作的图。

如图4所示，该实施例的操作方向盘130具备高度尺寸比进深尺寸大，横宽尺寸比该高度尺寸大的扁平的外观形状。并且，正面的中央的造型大致形成为以上方为顶点135的山形形状。即，使向前方突出的顶点135的下部为具有高度的宽倾斜面136，以高度稍小的倾斜面137形成上部。由该两个倾斜面136、137形成的山形形状的两侧（（a）图左右方向的两侧）形成顶点135向两侧变缓而以底摆的形状变宽的左右对称形状的开关配置面138。并且，在该左右对称形状的开关配置面138上以在上下稍微偏离的排列配置锁定解除开关132。

如（c）图所示，操作方向盘130的背面侧在周围具有边缘部139而形成为凹状，在与前面的宽倾斜面136的中心位置相对的位置设有第二旋转轴131的安装部140，与该安装部140的上方邻接地设有自由锁定解除开关133。

如图5（a）所示，这种形状的操作方向盘将手掌按在宽倾斜面136上，以拇指以外的手指以从窄倾斜面137包围背面侧的姿势钩住边缘部139，从而能够以单手握住操作方向盘130。如果是该保持姿势，则将操作方向盘130向上方拉起或想要按压的力能够从手掌通过宽倾斜面136传递。另一方面，想要向下方拉的力以拇指以外的其他手指钩住并保持，因此能够以该力传递。

并且，保持该两个倾斜面136、137的单手通过在其两侧（左右）具有以底摆的形状变宽的开关配置面138，能够减轻向两侧偏离（滑动）的力。

另外，如图5（b）所示，在以单手保持该两个倾斜面136、137，并想要向左右移动的场合，在将操作方向盘130固定在基体方向盘120上的场合对手腕施加负担，但在该实施例中，如（c）图所示，由于操作方向盘130相对于基体方向盘120旋转，因此能够利用手腕的力量左右移动，能够降低对手腕施加负担的课题。

另外，如图6（a）所示，在该实施例中，在背面侧设置自由锁定解除开关133，因此能够以拇指以外的其他手指操作该自由锁定解除开关133。另外，在该实施例中，如图6（b）所示，在左右的开关配置面138上左右同等地配置自由锁定解除开关133以外的锁定解除开关132，因此能够以拇指进行这些锁定解除开关132的操作。

另外，在该实施例中，如图6（c）所示，即使以双手保持左右的开关配置面138的姿势也能够进行操作。在该场合，利用拇指按压开关配置面138，或操作锁定解除开关132，利用其他手指并利用边缘部138进行保持或利用食指操作自由锁定解除开关133。

另外，在该实施例中，在两侧的开关配置面138上分别具备一组锁定解除开关132，但也可以偏向一方配置。

接着，参照图1与图7对该实施例的X线摄像装置1的X线照射轴Q的位置设定方法进行说明。图7是X线摄像装置的操作说明图。根据该实施例，只要不操作锁定解除开关132，就无法移动头部100。但是，就操作方向盘130而言，能够通过第二旋转轴131自如地旋转。

图7（a）与（b）说明使头部100上下移动的场合。在（a）图中，X线照射轴Q向下。只要从该状态一边以正手握住操作方向盘130一边操作进行Z轴机构部40的锁定解除的锁定解除开关132，就能够原样在上下方向上移动头部100。在该上下方向的移动中，在操作方向盘130为较低的位置的场合，如（b）图所示，只要使操作方向盘130反转180度，就能够得到向下方按入的舒适的姿势。

另外，在从（a）图的状态在左右方向上移动的场合，只要操作进行X轴机构部10的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100以原来的姿势在左右方向上移动。在该场合如（c）图所示，由于操作方向盘130能够旋转，因此能够以在左右方向上拉拽的姿势进行。

另外，在从（a）图的状态使X线照射轴Q旋转的场合，只要操作进行旋转机构部80的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100旋转。在该场合如（d）图所示，在使操作方向盘130沿图中箭头移动时，操作方向盘130相对于基体方向盘120自如地旋转，由于能够在保持操作人员容易把持的角度的状态下进行操作，因此能够舒适地旋转。

另外，在从（a）图的状态使头部100在前后方向上移动的场合，如（e）图所示，只要操作进行Y轴机构部20的锁定解除的锁定解除开关132，就能够以原来的姿势使头部100在前后方向上移动。

另外，在该实施例中，由于能兼用基体方向盘120与操作方向盘130进行操作，因此如（f）图所示，能够利用单手保持操作方向盘130，一边以另一只手紧握基体方向盘120一边使头部100移动。

这样，根据本实施例的X线摄像装置1，能够一边以单手操作头部100一边移动，因此能够以另一只手进行患者的护理。尤其在该实施例中，由于在X线照射轴Q的照射口附近设有操作方向盘130，因此能够以单手操作该操作方向盘130，使另一只手在床4上使操作人员的视线靠近患者与X线可动光圈102之间来进行移动操作。

第二实施例

接着，参照图8具体地说明第二实施例的X线摄像装置1的X线管保持装置。在此，图8是第二实施例的操作方向盘130a的外观图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是右侧视图，（d）是安装在头部100a上的状态的主视图。另外，在说明中，说明与第一实施例不同之处，相同的部位或箭头等以相同符号表示，并省略重复的说明。

该实施例的操作方向盘130a将截面圆形的棒材组合为T型，在其两侧设置开关配置面138。

即，在该实施例中，如（b）图所示，包括以第二旋转轴131为轴心的棒状的支柱部件141、安装在该支柱部件141的前部的棒状的紧握部件142、设在该紧握部件142的两侧的倾斜的开关配置部件143。根据该操作方向盘130a，能够以单手的拇指以外的手指保持紧握部件142，只要以拇指操作设在开关配置部件143上的锁定解除开关132并进行操作，就能够得到与第一实施例相同的作用效果。

另外，在该实施例中，如（d）图所示，基体方向盘120a为切割了该操作方向盘130a附近的C字形状。操作方向盘130a未将第二旋转轴131安装在基体方向盘120a上，直接或通过安装件设在X线管装置101或X线可动光圈102上。根据该结构，能够为不会使操作方向盘130a从基体方向盘120a向前方突出的结构。

根据该实施例，能够得到与第一实施例相同的作用效果。另外，在该实施例中，作为右撇子与左撇子的两用，左右对称地具备相同功能的锁定解除开关132，但也能去掉一方的开关配置部件143或一侧的锁定解除开关132。

第三实施例

接着，参照图9具体地说明第三实施例的X线摄像装置1的X线管保持装置。在此，图9是第三实施例的操作方向盘130b的外观图，（a）图是主视图，（b）图是仰视图，（c）图是右侧视图。另外，在说明中，说明与第一实施例及第二实施例不同处，相同的部位或箭头等以相同符号表示，并省略重复的说明。

该实施例的操作方向盘130b具备截面薄的板状的紧握部。即，在该实施例中，包括以第二旋转轴131为轴心的棒状的支柱部件141、安装在该支柱部件141的前部的薄板状且棒状的紧握部件144。在该紧握部件144的两侧设有锁定解除开关132。

根据该操作方向盘130b，以单手的拇指以外的手指保持紧握部件144，只要以拇指操作锁定解除开关132，就能够得到与第一实施例相同的作用效果。即使在该实施例中，也可以只在一方设定锁定解除开关132。

第四实施例

接着，参照图10～图14具体地说明第四实施例的X线摄像装置1的X线管保持装置。在此，图10是第四实施例的X线摄像装置的头部的概略结构图，（a）图是操作面板附近的外观立体图，（b）图是其纵剖视图。图11是第四实施例的X线摄像装置的头部的外观图，（a）图是操作面板附近的俯视图，（b）图是头部的主视图，（c）图是头部的右侧视图，（d）图是操作面板附近的仰视图，（e）图是头部的侧剖视图。

图12是第四实施例的X线摄像装置的头部的外观图（操作面板附近的后方立体图）。图13是第四实施例的X线摄像装置的操作说明图。图14是第四实施例的X线摄像装置的操作说明图。另外，在说明中，说明与第一实施例的不同，相同的部位或箭头等以相同符号表示，并省略重复的说明。

首先，参照图10说明第四实施例的X线摄像装置的概略结构。该实施例与第一实施例相同，包括安装在X线管装置101上的操作面板110c、安装在该操作面板110c的周围的圆形状的基体方向盘120c、能旋转地安装在X线管装置101上的操作方向盘130c。

并且，该实施例的X线摄像装置1的特征之一在于在操作面板110c的周围设置一方敞开的基体方向盘120c、安装在该基体方向盘120c的敞开的位置的操作方向盘130c，在操作面板110c与操作方向盘130c上设置锁定解除开关132这一点。

即，如在第一实施例中说明的那样，操作方向盘130c能够一边以单手操作头部100并移动，因此能够得到能够以另外一只手进行患者的护理等的特异的效果。但是，习惯于现有例结构的操作人员还期望以双手保持基体方向盘120c的姿势进行操作。另外，在具备操作方向盘130c的结构中，在以第一旋转轴81为中心使X线照射轴Q旋转的场合，必须在作为操作方向盘130c的旋转轴的第二旋转轴131与作为X线照射轴Q的旋转轴的第一旋转轴81之间设置充分的规定的间隔d。

因此，在该实施例中，通过由设在操作方向盘130c上的第一锁定解除开关132a、设在操作面板110c上的第二锁定解除开关132b构成锁定解除开关132，能够以利用双手保持基体方向盘120c的姿势进行操作，并且能够与使用操作方向盘130c的单手操作对应。第一锁定解除开关132a与第二锁定解除开关132b可以包括功能相同的锁定解除开关，也可以是不同功能的锁定解除开关。

另外，在该实施例中，由于为利用一方敞开的基体方向盘120c与安装在该基体方向盘120c的敞开的位置的操作方向盘130c包围操作面板110c的周围的结构，因此能将操作方向盘130c作为基体方向盘120c的圆形的延长线上的一部分进行利用双手的操作。

另外，该实施例的X线摄像装置的另一特征在于伴随在操作面板110c与操作方向盘130c上设置锁定解除开关132，只在操作面板110c上设置分配在旋转机构部60上的锁定解除开关132c，在操作方向盘130c上不设置分配有该功能的锁定解除开关132c这一点。

即，如上所述，在利用操作方向盘130c进行单手操作并以第一旋转轴81为中心使X线照射轴Q旋转的场合，当在作为操作方向盘130c的旋转轴的第二旋转轴131与作为X线照射轴Q的旋转轴的第一旋转轴81之间不具有充分的规定的间隔d时，存在旋转需要较大的力而难以使X线照射轴Q旋转之类的问题。在该实施例中，通过从设在操作方向盘130c上的锁定解除开关132去掉上述功能（旋转机构部60的锁定解除功能）的分配，减少设在操作方向盘130c上的锁定解除开关132的数量，由此容易进行单手操作。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于使基体方向盘120c向X线可动光圈102侧、即下方敞开的形状，在成为操作面板110c的下部的X线可动光圈102侧设置操作方向盘130c，将设在操作面板110c上的锁定解除开关132b的主体设在操作面板110c的前面的两侧这一点。

即，即使该实施例，也与第一实施例相同，通过在X线可动光圈102侧（图面下侧）设置操作方向盘130c，能够根据操作方向盘130c与可动光圈102的位置关系识别X线照射轴Q。并且，在从使X线照射轴Q朝向下方的初期位置使X线照射轴Q旋转的场合，保持基体方向盘120c，能够一边进行包括设在其附近的操作面板110c上的旋转机构部80的锁定解除的锁定解除开关132b一边进行。并且，由于在设在该操作面板110c上的锁定解除开关132上设有分配了其他机构部的锁定解除的开关，因此想要进行双手操作的操作人员能不操作操作方向盘130c地进行。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于在操作面板110c的前面上部也设置分配了旋转机构部60的锁定解除的锁定解除开关132c这一点。

即，在使X线照射轴Q横向旋转的场合，设在操作方向盘130c上的锁定解除开关132b上下移动。在从该姿势使旋转机构部旋转的场合，在一边操作锁定解除开关132b的基体方向盘120c的操作姿势中，双手保持基体方向盘120c的上下的位置，因此对用户来说是勉强的姿势。

因此，在该实施例中，在操作面板110c的前面上部也设置分配了旋转机构部60的锁定解除的锁定解除开关132c。由此，即使使X线照射轴Q横向旋转的状态，也能够利用分别支撑基体方向盘120c与操作方向盘130c的没有勉强的姿势进行操作。并且，锁定解除开关132c及真空集热管旋转锁定解除开关以外的锁定解除开关132设在操作方向盘130c上，因此也能够对以上述操作姿势进行保持的手不进行换手地进行操作。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于在操作方向盘130c上设置解除XYZ轴的锁定状态的自由锁定解除开关1133这一点。

对在主体上操作操作方向盘130c的用户来说，存在自由锁定解除开关1133的错误动作的课题。因此，在该实施例中，使操作方向盘130c为提高利用单手的保持性及操作性的外观形状，为防止错误动作的开关配置。

即，该实施例的操作方向盘130c从正面观察在图10所示的初期位置具备上部大致为直线状的半圆形的正面形状，在正面中央具备半圆形状的把持部150，在其外周具备弧状的开关配置面151。并且，在该开关配置面151上以自由锁定解除开关1133为中心沿外周配置锁定解除开关132a。

根据该操作方向盘130c的初期位置，用户利用除了一只手的手掌与拇指之外的其他手指以包围把持部150的方式进行保持，能够利用拇指操作开关组。并且，能够以该通常的保持姿势并利用拇指不勉强地操作锁定解除开关132a，另外，由于自由锁定解除开关1133预先配置在换手的位置，因此能够减少误操作的可能性。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于在比基体方向盘120c的前部向后方后退进深尺寸d2的位置设置具备锁定解除开关132b的操作面板110c的前面部，并且，在竖立在外周方向的倾斜面113上形成成为显示装置111的外周的操作面板110c的前面部，在该倾斜面113上配置锁定解除开关132b这一点。

即，当如握住汽车的方向盘那样以舒适的姿势保持基体方向盘120c时，位于方向盘的内侧的拇指为向后方较大地突出的姿势。当在从基体方向盘120c向后方突出的拇指的位置设置操作面板110时，拇指的姿势为勉强的姿势。

因此，在该实施例中，通过将配置在基体方向盘120c的内侧的操作面板110c的前面部设在比基体方向盘120c靠后方，并且为从外侧向内侧逐渐后退的倾斜面113，能够不使拇指为勉强的姿势地添加到该倾斜面113上。并且，通过在该倾斜面113上配置锁定解除开关132b，能够不强迫为勉强的姿势地一边利用双手保持基体方向盘120c一边操作锁定解除开关132b。

另外，该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于通过使一方敞开的基体方向盘120c的一对端部123为朝向前方逐渐立起的形状，能够以舒适的姿势保持基体方向盘120c。

即，配置在现有的操作方向盘110的外周的基体方向盘由于普遍是以垂直的姿势配置的结构，因此存在操作该基体方向盘的用户对手腕产生负担的课题。尤其在以较低位置操作基体方向盘的场合，对手腕的负担显著。

因此，在该实施例中，通过使一方敞开的基体方向盘120c的一对端部123为朝向前方逐渐立起的形状，能够减轻对手腕的负担。

该实施例的X线摄像装置1的另一特征在于在比基体方向盘120c向前方突出的位置设置操作方向盘130c，将基体方向盘120c敞开的一对端部123逐渐向前方立起而形成这一点。

即，该实施例的操作方向盘130c为了能以第二旋转轴131为中心旋转，以在该操作中基体方向盘120c不会产生障碍的方式设置为比基体方向盘120c更向前方突出。但是，相反地，存在向前方突出的操作方向盘130c容易与操作人员或其他障碍物接触的课题。

因此，在该实施例中，通过使在操作方向盘130c的两侧成为周端的基体方向盘120c的敞开的一对端部123向前方立起，能够利用该基体方向盘120c的一对端部123保护操作方向盘130c的两侧。并且，该保护的一对端部123也能提高基体方向盘120c的操作性。

下面，参照图11～图14进一步说明该实施例。

首先，参照图11与图12进一步说明头部100的周边部的结构。头部100能够通过安装在安装部件70的前面的旋转机构部80旋转地安装。安装部件70与图1所示的实施例相同，通过回旋机构部60、Z轴机构部40、滑动架部30连结在顶棚所安装的X、Y、Z轴机构部10、12上。在旋转机构部80上设有水平的第一旋转轴81，在该第一旋转轴81上安装有X线管装置101的后部。

另一方面，在该X线管装置101的前面安装有在进深方向上薄的操作面板110c，以包围该操作面板110c的周围的方式通过多个支撑臂122安装一方敞开的基体方向盘120c。另外，在一方敞开的基体方向盘120c的一对端部123之间设有能通过第二旋转轴131旋转地安装在X线管装置101上的操作方向盘130c。

并且，在X线管装置101的周侧沿与第一旋转轴81正交的方向以朝向X线照射轴Q的方式设有X线可动光圈102。另外，在X线可动光圈102的前面设有光圈操作开关103。

操作面板110c在其内部设有具备图1所示的控制装置5及存储装置6的未图示的控制基板，并且在其前面设有能通过控制装置5的控制显示各种操作画面，进行利用触摸操作进行的触摸操作的带触摸面板的显示装置111。

操作面板110c由进深尺寸小的扁平的箱形的机箱构成，其前面为以较大的圆构成四角的外观形状。操作面板110c的前面的中央部分由具备显示装置111的平坦面构成，该平坦面的外周由随着朝向外周方向向前方突出的倾斜面113构成。在该实施例中，在倾斜面113的两侧分别配置解除各种Z轴机构部40或回旋机构部60等机构部的锁定状态的锁定解除开关132b，在倾斜面113的上部使回旋机构部60的锁定解除开关132c（图10）重复而配置。

一端敞开的基体方向盘120c设在从操作面板110c的前面向前方突出进深尺寸d2的位置，其前面形状以包围具有圆的操作面板110c的外周的方式设置，其一对端部123延伸到设在操作面板110的下部的操作方向盘130c的两侧。

另外，基体方向盘120c的一对端部123形成为随着朝向下端部而逐渐向前方突出。根据该结构，能够保护向前方较大地突出的操作方向盘130c的两侧，因此能够减少操作方向盘130c与操作人员或障碍物接触。另外，因为能够够使垂直姿势的基体方向盘120c的一部分倾斜的紧握部，因此能够使基体方向盘120c的保持姿势多样，能够减少对操作人员强迫勉强的姿势的情况。

并且，如图12所示，该基体方向盘120c从两侧的上部与一对端部123向后方延伸，通过连接在操作面板110c的背面侧的支撑臂122固定在操作面板110c上。根据该结构，由于支撑臂122设在基体方向盘120c背面侧，因此不会由于支撑臂122分割基体方向盘120c的外周方向，因此能够容易地向基体方向盘120c的外周方向换手并保持。

另外，在图12中，操作面板110c与操作方向盘130c能够直接安装在X线管装置101上，或者能够具备未图示的安装底座而安装。

返回图11，该实施例的操作方向盘130c具备半圆形状的正面形状，在成为其直线侧的端部的背面侧设有向后方突出的把手部152。因此，操作人员利用拇指以外的手指钩住该把手部152，能够以利用该手指与手掌握住把持部150的姿势保持操作方向盘130c。根据该保持姿势，能够以单手支撑操作方向盘130c，并且能够利用空闲的拇指操作设在把持部150的周围的开关配置面151上的锁定解除开关132a。

在此，在该实施例中，由于将自由锁定解除开关1133配置在开关配置面151的中央，因此就利用保持把持部150的拇指而言，如果不换手则无法操作。由此，减少解除XYZ轴的锁定状态的自由锁定解除开关1133的错误操作。

在本实施例中，自由锁定解除开关1133表示解除XYZ轴的锁定机构的形式，但未限定于此，也可以具有只解除X、Y轴或X、Z轴或Y、Z轴的功能，也可以具有锁定解除真空集热管回旋、真空集热管旋转轴的功能，能够采用以一个操作解除多个锁定机构部的规定的锁定状态的形式。

另外，在该实施例中，X线可动光圈102与X线管装置的连接部分与基体方向盘120c的敞开的位置一致，并且，在该位置设有操作方向盘130c，因此当操作方向盘130c的安装位置是X线可动光圈102的连接部分时，操作人员能够识别。

接着，参照图13与图14说明该实施例的X线摄像装置1的操作方法。

首先，在图13（a）中，根据该实施例，基体方向盘120c设在比操作面板110c的前面向前方突出的位置，并且，设在操作面板110c的前面的锁定解除开关132b设在沿外周方向立起的倾斜面113上，因此利用双手保持基体方向盘120c的操作人员能够将拇指不勉强地按在配置在倾斜面113上的锁定解除开关132b上。

另外，如（b）图所示，由于该实施例的基体方向盘120c的敞开的一对端部123以向前方突出的方式弯曲而形成，因此保持基体方向盘120c的操作人员能够根据需要分别使用垂直的基体方向盘120c与弯曲的端部123，因此能够使保持姿势多样，从而能够得到舒适的姿势。

在图14的（a）图中，在该实施例中，能够以单手保持操作方向盘130c，以该进行保持的单手操作XYZ轴的操作。由此，另一只手能够自如地用于其他用途。例如，也能够利用另一只手进行患者的护理，当然，也能够保持基体方向盘120c或进行操作方向盘110c的操作。另外，如图14的（b）图所示，能够在使X线照射轴Q与未图示的患者一致的场合，一边利用左手保持操作方向盘130c并按压自由锁定开关1133，一边利用右手在保持基体方向盘120c的状态下进行使X线照射轴Q朝向目标位置等的操作。

如上所述，该实施例的顶棚悬垂式X线摄像装置具备：通过设在顶棚上的X轴机构部与Y轴机构部在水平面内移动的滑动架部；从该滑动架部通过Z轴机构部伸缩自如地悬垂的支柱；通过旋转机构部能旋转地安装在该支柱的下方部的安装部件；通过具备水平的第一旋转轴的旋转机构部能旋转地安装在上述安装部件上的头部；固定上述多个机构部的各自的动作的锁定机构部；以及控制该锁定机构的控制装置，上述头部构成为，包括：设置了X线可动光圈的X线管装置，该X线可动光圈具备与上述第一旋转轴正交的X线照射轴；配置在该X线管装置的前面的操作方向盘，上述操作方向盘通过与上述第一旋转轴平行、并且隔开规定的间隔配置的第二旋转轴能旋转地安装，上述操作方向盘具备解除上述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关。

在该场合，上述操作方向盘设在X线可动光圈的前部。另外，上述操作方向盘具备以上述第二旋转轴为轴心的支柱部以及使其长度方向与上述第二旋转轴正交的紧握部，在上述紧握部具备锁定解除开关。

另外，在上述紧握部的两侧分别具备一组锁定解除开关。另外，具备以包围上述头部的上述第一旋转轴的方式形成为环状的基体方向盘部，上述第二旋转轴安装在基体方向盘上。

并且，在上述头部的前部具备以包围上述第二旋转轴的方式切割了一部分的环状的基体方向盘部，在上述基体方向盘部的被切割的部分设有上述第二旋转轴。

另外，另一实施例的顶棚悬垂式X线摄像装置的头部构成为，包括：设置了X线可动光圈的X线管装置，该X线可动光圈具备与上述第一旋转轴正交的X线照射轴；配置在该X线管装置的前面的操作面板；以包围该操作面板的周围的方式设置的一方敞开的环状的基体方向盘；配置在该敞开的端部之间的操作方向盘，上述操作方向盘通过与上述第一旋转轴平行、并且隔开规定的间隔配置的第二旋转轴能旋转地安装在上述X线管装置上，在上述操作面板与上述操作方向盘上设置了解除上述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关。

在该场合，上述操作面板在其前面的周围具备朝外周立起的倾斜面，上述基体方向盘设在从上述倾斜面向前方突出的位置，上述操作方向盘设在从上述基体方向盘向前方突出的位置。

另外，上述基体方向盘的敞开的端部朝向前方立起而形成。并且，上述基体方向盘敞开的一对端部设在上述X线照射轴的一端侧，配置在上述操作面板上的锁定解除开关设在成为上述X线照射轴的两侧的上述操作面板的前面相对的端部。并且，配置在上述操作面板上的锁定解除开关设有解除上述多个锁定机构部的各个锁定状态的锁定解除开关，在上述操作方向盘上包括以一个操作解除上述多个锁定机构部的锁定状态的自由锁定解除开关，具备除了解除成为上述第一旋转轴中心的X线照射轴的旋转的锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关与解除通过上述旋转机构部能旋转地安装的安装部件的回旋的锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关之外的其他锁定解除开关。

符号说明

1—X线摄像装置，4—床，5—控制装置，6—存储装置，10—X轴机构部，11—X轴框体，12—X轴轨道，20—Y轴机构部，21—Y轴框体，22—Y轴轨道，30—滑动架部，40—Z轴机构部，50—支柱，60—回旋机构部，70—安装部件，80—旋转机构部，81—第一旋转轴，100—头部，101—X线管装置，102—X线可动光圈，103—光圈操作开关，110、110c—操作面板，111—显示装置，112—光圈灯开关，113—倾斜面，120、120c—基体方向盘，121—紧握部，122—支撑臂，123—一对端部，130、130c—操作方向盘，131—第二旋转轴，132—锁定解除开关，133、1133—自由锁定解除开关，135—顶点，136—宽倾斜面，137—窄倾斜面，138—开关配置面，139—边缘部，140—安装部，150—把持部，151—开关配置面，152—把手部，Q—X线照射轴，d—规定的间隔，d2—进深尺寸。

Claims (5)

1.一种X线摄像装置，其为顶棚悬垂式，具备：通过设在顶棚上的X轴机构部与Y轴机构部在水平面内移动的滑动架部；从该滑动架部通过Z轴机构部伸缩自如地悬垂的支柱；通过旋转机构部能旋转地安装在该支柱的下方部的安装部件；通过具备水平的第一旋转轴的旋转机构部能旋转地安装在上述安装部件上的头部；固定上述多个机构部的各自的动作的锁定机构部；以及控制该锁定机构部的控制装置，

该X线摄像装置的特征在于，

上述头部构成为，包括：设置了X线可动光圈的X线管装置，该X线可动光圈具备与上述第一旋转轴正交的X线照射轴；配置在该X线管装置的前面的操作面板；以包围该操作面板的周围的方式设置的一方敞开的环状的基体方向盘；配置在该敞开的两端部之间的操作方向盘，

上述操作方向盘通过与上述第一旋转轴平行、并且隔开规定的间隔配置的第二旋转轴能旋转地安装在上述X线管装置上，

在上述操作面板与上述操作方向盘上设置了解除上述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关。

2.根据权利要求1所述的X线摄像装置，其特征在于，

上述操作面板在其前面的周围具备朝外周立起的倾斜面，

上述基体方向盘设置在从上述倾斜面向前方突出的位置，

上述操作方向盘设置在从上述基体方向盘向前方突出的位置。

3.根据权利要求2所述的X线摄像装置，其特征在于，

上述基体方向盘的敞开的端部向前方立起而形成。

4.根据权利要求1所述的X线摄像装置，其特征在于，

配置在上述操作面板上的锁定解除开关设在成为上述X线照射轴的两侧的在上述操作面板的前面相对的两端部。

5.根据权利要求1所述的X线摄像装置，其特征在于，

上述锁定解除开关包括解除上述多个锁定机构部的各自的锁定状态的单独锁定解除开关、以及利用一个操作解除上述多个锁定机构部的规定的锁定状态的自由锁定解除开关，

在上述操作面板上设有上述单独锁定解除开关，

在上述操作方向盘上设有上述自由锁定解除开关、以及除了解除成为上述第一旋转轴中心的X线照射轴的旋转的锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关以外的其他的单独锁定解除开关。