JP6282826B2 - 移動型ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。

ここで、上述した移動型Ｘ線診断装置においては、Ｘ線画像の撮影に際して、患部がＸ線の照射野に含まれるように、支持機構によって支持されたＸ線管の位置及びＸ線可動絞りが調節された後、Ｘ線画像の撮影が実行される。しかしながら、上述した従来技術においては、撮影にかかる操作性が低下する場合があった。

特開２００８−１７３２５７号公報

本発明が解決しようとする課題は、撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線可動絞り部と、操作部とを備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生させる。Ｘ線可動絞り部は、前記Ｘ線管によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有する。操作部は、前記Ｘ線可動絞り部における当該Ｘ線可動絞り部の回転軸に対して少なくとも３箇所に、前記Ｘ線可動絞り部を操作するための把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される。前記操作部は、前記機構を調整する調整部が配置された調整部側の面及び前記Ｘ線可動絞り部において前記調整部側の反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、前記調整部側から前記反対側まで前記把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される。

図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。 図２Ａは、従来技術に係るＸ線管及びＸ線可動絞りの一例を示す図である。 図２Ｂは、従来技術に係るＸ線可動絞りの操作の状態の一例を示す図である。 図３は、従来技術に係る課題の一例を説明するための図である。 図４Ａは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図４Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図４Ｃは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図４Ｄは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図４Ｅは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図５Ａは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第１の変形例を示す図である。 図５Ｂは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第１の変形例を示す図である。 図５Ｃは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第１の変形例を示す図である。 図６Ａは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第２の変形例を示す図である。 図６Ｂは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第２の変形例を示す図である。 図６Ｃは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第２の変形例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係る移動式Ｘ線診断装置の利用例を示す図である。 図８Ａは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図８Ｂは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図８Ｃは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図８Ｄは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図８Ｅは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの構成の一例を示す図である。 図９Ａは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの変形例を示す図である。 図９Ｂは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの変形例を示す図である。 図９Ｃは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの変形例を示す図である。 図１０Ａは、第３の実施形態に係るロック解除ボタンの配置の一例を示す図である。 図１０Ｂは、第３の実施形態に係るロック解除ボタンの配置の一例を示す図である。 図１０Ｃは、第３の実施形態に係るロック解除ボタンの配置の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、移動型Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型Ｘ線診断装置として、Ｘ線管とＸ線可動絞りとを支持する支持機構に支柱が用いられる移動型Ｘ線診断装置を例に挙げて説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、ハンドル８と、装置本体９とを備える。

支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪６側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有する。具体的には、Ｘ線可動絞り５は、２対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、ハンドル８付近に配置された駆動ボタンが押下されることによりモータが駆動し、モータによる動力により駆動する。ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作するハンドルである。例えば、操作者は、ハンドル８を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、ハンドルを押している場合に前進、ハンドルを引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。

装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部、各種データを記憶する記憶部、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、装置本体９は、装置本体９の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、装置本体９は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。

また、装置本体９は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、装置本体９は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。以下、移動型Ｘ線診断装置１を用いたＸ線画像の撮影の流れの一例を説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置１は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者がハンドル８を操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪７を駆動させることで病室などに移動される。

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱２を回転させて、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を装置本体９の前方に向ける。そして、操作者は、アーム３を伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管４を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞り５に備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。なお、画像記録媒体としては、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）や、カセッテなどが患者の撮像部位とベッドとの間にセットされる。

上述したように、移動型Ｘ線診断装置１は、使用時に患者のいる病室に移動され、撮影部位に対してＸ線管４の位置及び照射野が調整されるが、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、それら撮影にかかる操作性を向上するように構成される。具体的には、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線可動絞り５の操作性を向上させることで、撮影にかかる操作性を向上させる。

以下、撮影にかかる操作性の向上に関する構成の説明に先立ち、従来技術において撮影にかかる操作性が低下する場合について説明する。図２Ａは、従来技術に係るＸ線管４及びＸ線可動絞り５の一例を示す図である。なお、図２Ａは、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を支柱２とは逆の方向から見た場合の図を示す。図２Ａに示すように、従来技術に係るＸ線可動絞り５においては、可動制限羽根の開度を調節するためのつまみや、照光スイッチ等が設けられる。すなわち、操作者は、可動制限羽根によって調整されたＸ線の照射野を照光する照光ランプを点灯させた状態で２つのつまみを回転させることで、視覚的にＸ線の照射野を確認しながら、Ｘ線管４の位置や可動制限羽根の開度を調節することができる。

例えば、操作者は、図２Ａに示す絞りハンドル１０を握りながらＸ線管４の位置や向きを調整する。さらに、操作者は、Ｘ線可動絞り５に設けられたつまみにより可動制限羽根の開度を調節する。ここで、従来技術に係る絞りハンドル１０は、図２Ａに示すように、Ｘ線可動絞り５の前面（つまみやスイッチなどが配置された面）側の側面にそれぞれ配置される。したがって、Ｘ線可動絞り５の前面に対して正対して操作する場合には、ハンドル１０を握りながらのＸ線管４の調整や、Ｘ線可動絞り５の前面に設けられたつまみによる可動制限羽根の開度の調整などを行い易く、操作性がよい。しかしながら、Ｘ線可動絞り５の前面と同一方向を向いて操作する場合には、ハンドル１０までの距離が遠かったり、つまみを視認しながら操作できなかったりする場合があり、操作性が低下する。

図２Ｂは、従来技術に係るＸ線可動絞り５の操作の状態の一例を示す図である。上述したように、移動型Ｘ線診断装置は、病室などに移動して用いられるため、Ｘ線画像を撮影するための充分なスペースがあるとは限らず、図２Ｂに示すような狭いスペースで操作することが求められる場合がある。例えば、図２Ｂに示すように、患者が寝ているベッドと病室の壁などが近く（或いは、患者に繋がれた各種機器などが配置されており）、ベッドに対して移動型Ｘ線診断装置を配置した側とは反対側に充分なスペースがないため、Ｘ線可動絞り５の前面に対して正対して操作することが困難である場合などがある。

かかる場合には、図２Ｂに示すように、Ｘ線可動絞り５の背面（つまみやスイッチなどが配置された面に対向する面）側から操作することとなる。その結果、操作者（特に、身長の低い女性など）は、遠い位置にある絞りハンドル１０を操作したり、つまみ、スイッチなどを視認することなく操作したりすることとなり、操作性が低下する。また、絞りハンドル１０が遠い位置にあるため、収納時などにおいて手前側にあるケーブルなどを掴んで操作してしまう場合などがある。

このような課題に対して、Ｘ線可動絞り５の前面及び背面から容易に握ることができるハンドルをＸ線管４に配置した従来技術が知られている。しかしながら、かかる従来技術では、ハンドルを握りながらＸ線可動絞り５の調整を行うことが難しく、操作性が低下する。図３は、従来技術に係る課題の一例を説明するための図である。上述したように、移動型Ｘ線診断装置は、狭い病室内で使用されることも多く、病室内での装置の置き場が限られる場合も多々発生する。例えば、図３に示すように、患者が寝ているベッドの脇に、移動型Ｘ線診断装置を図示のように置かざるを得ず、さらに、撮影部位を撮影するために、Ｘ線可動絞り５を回転させて図３に示すように配置する場合、ハンドルがＸ線管４に配置されていると、Ｘ線可動絞り５の回転操作などの操作性が低下してしまう。

その他、Ｘ線可動絞り５にリング状のハンドルを配置する従来技術などが知られているが、かかる従来技術においても、リング状のハンドルがＸ線可動絞り５の周囲を囲むように大きくなってしまい、収納時の妨げになったり、操作者に対して使用時に圧迫感を感じさせたりする場合がある。また、リング状のハンドルがＸ線可動絞り５の周囲を囲んでいると、Ｘ線可動絞り５の側面に配置されたつまみや、スイッチなどの視認性が低下して、その結果、操作性が低下することとなる。

このように、従来技術においては、撮影にかかる操作性が低下する場合がある。そこで、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線可動絞り５の操作性を向上させることで、撮影にかかる操作性を向上させる。以下、図４Ａ〜図４Ｅを用いて、第１の実施形態に係るＸ線可動絞り５の構成を説明する。図４Ａ〜図４Ｅは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞り５の構成の一例を示す図である。ここで、図４Ａは、第１の実施形態に係るＸ線可動絞り５の斜視図である。また、図４Ｂは、図４Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の側面図である。また、図４Ｃは、図４Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の正面図である。また、図４Ｄは、図４Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の背面図である。また、図４Ｅは、図４Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の底面図である。

第１の実施形態に係るＸ線可動絞り５は、撮影にかかる操作性が向上されるように絞りハンドルが配置される。具体的には、第１の実施形態に係る絞りハンドルは、Ｘ線可動絞り５における当該Ｘ線可動絞り５の回転軸に対して少なくとも３箇所に、Ｘ線可動絞り５を操作するための把持部分が位置するようにＸ線可動絞り５と接続される。より具体的には、絞りハンドルは、Ｘ線可動絞り５においてＸ線の照射野を調節する機構を調整する調整部（例えば、つまみ５１など）が配置された調整部側と、Ｘ線可動絞り５において調整部側の反対側とにＸ線可動絞り５を操作する把持部分が位置するようにＸ線可動絞り５と接続される。例えば、図４Ａに示すように、絞りハンドル２０は、つまみ５１を含む調整部側の面及び反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、調整部側から反対側まで把持部分が位置するようにＸ線可動絞り５と接続される。

すなわち、絞りハンドル２０は、図４Ｂに示すように、Ｘ線可動絞り５の側面において、つまみ５１が配置された正面側から反対側にかけて操作者によって把持されて操作される把持部分が配置される。ここで、絞りハンドル２０は、図４Ｂに示す側面に対向する側面においても、図４Ｂと同様に、正面側から反対側にかけて操作者によって操作される把持部分が配置される。これにより、第１の実施形態にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線可動絞り５に対して、正面側、背面側、左右の側面側からのいずれからも絞りハンドル２０を容易に把持することができ、撮影時のＸ線管４の位置決めの操作性を向上させることができる。

ここで、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、絞りハンドル２０の把持部分のいずれの場所においても、Ｘ線管４の位置決め操作を可能にするためのロック解除が行なえるように構成される。通常、移動型Ｘ線診断装置においては、絞りハンドルを把持して、Ｘ線管の位置決めを行う場合には、ロック解除ボタンを押下することで、支柱に沿った上下スライドや、アームの伸縮の調整などにかかったロックを解除する。すなわち、移動型Ｘ線診断装置においては、上述した操作が無意識のうちに行われてしまわないように、各操作にロックがかかっている。

そこで、例えば、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、図４Ｃに示すように、絞りハンドル２０の把持部分に沿って、Ｘ線管４の位置決め操作を可能にするためのロック解除部５３を備える。ここで、ロック解除部５３は、絞りハンドル２０の内側に沿って配置され、操作者によって操作されることにより、上述した種々の操作（例えば、支柱に沿った上下スライドや、アームの伸縮の調整など）にかかったロックを解除する。一例を挙げると、操作者が絞りハンドル２０を把持する場合に、ロック解除部５３も同時に把持することで、ロックが解除するように制御される。これにより、操作者は、絞りハンドル２０のいずれの場所を把持する場合であってもロックを解除することが可能である。なお、Ｘ線可動絞り５の回転を固定するロックを解除するためのスイッチは、例えば、スイッチ群５２などに配置されているが、ロック解除部５３にＸ線可動絞り５の回転を固定するロックを解除するためロック解除機能を備えさせる場合であってもよい。

また、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、操作者がＸ線可動絞り５の背面側にいる場合であっても、つまみなどを視認しながら操作することができるように構成される。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、図４Ｄに示すように、背面側につまみ５４などを含む調整部やスイッチ群５５がさらに配置される。これにより、操作者はより正確にＸ線可動絞り５を操作することができ、操作性をさらに向上させることを可能にする。

上述したように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、種々の構成により、Ｘ線可動絞り５の操作性を向上させることで、Ｘ線画像の撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする。すなわち、移動型Ｘ線診断装置１は、図４Ｅに示すように、左右の側面において正面側から背面側まで把持部分が配置された絞りハンドル２０と、絞りハンドル２０に沿って配置されたロック解除部５３と、正面側及び背面側それぞれに配置されたつまみ５１及びつまみ５４とにより、撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする。なお、つまみ５４を含む背面側の調整部が配置されない場合であってもよい。かかる場合には、操作者は絞りハンドル２０を回転操作して、自身がいる方につまみ５１を含む調整部を向けることで対応可能である。

ここで、図４Ａ〜図４Ｅに示す絞りハンドル２０の例は、あくまでも一例であり、その他、種々の形状をとることができる。以下、図５Ａ〜図５Ｃ及び図６Ａ〜図６Ｃを用いて第１の実施形態に係る変形例を説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、第１の実施形態に係る絞りハンドル２０の第１の変形例を示す図である。ここで、図５Ａは、第１の変形例に係るＸ線可動絞り５の斜視図である。また、図５Ｂは、図５Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の側面図である。また、図５Ｃは、図５Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の正面図である。

例えば、第１の変形例に係る絞りハンドル２０ａは、図５Ａに示すように、つまみ５１などを含む調整部側の面及び反対側の面それぞれが把持部分によって囲まれるように形成される。すなわち、第１の変形例にかかる絞りハンドル２０ａは、図５Ｂに示すように、側面において正面側と背面側とで把持部分が繋がっておらず、図５Ｃに示すように、正面側で把持部分が繋がっている。そして、ロック解除部５３が、絞りハンドル２０ａに沿って配置される。なお、図示していないが、背面側でも図５Ｃと同様に、絞りハンドル２０ａの把持部分が繋がっている。

次に、図６Ａ〜図６Ｃを用いて、第２の変形例を説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、第１の実施形態に係る絞りハンドルの第２の変形例を示す図である。ここで、図６Ａは、第２の変形例に係るＸ線可動絞り５の斜視図である。また、図６Ｂは、図６Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の側面図である。また、図６Ｃは、図６Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の正面図である。

例えば、第２の変形例に係る絞りハンドル２０ｂは、図６Ａに示すように、Ｘ線可動絞り５が把持部分によって囲まれるように形成される。すなわち、第２の変形例にかかる絞りハンドル２０ｂは、図６Ｂに示すように、側面において正面側と背面側とで把持部分が繋がっており、かつ、図６Ｃに示すように、正面側で把持部分が繋がっている。なお、図示していないが、もう一方の側面においても図６Ｂと同様に絞りハンドル２０ｂの把持部分が繋がっている。そして、ロック解除部５３が、絞りハンドル２０ａに沿って配置される。なお、図示していないが、背面側でも図６Ｃと同様に、絞りハンドル２０ｂの把持部分が繋がっている。

上述したように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、絞りハンドルとして種々の形状を有することが可能である。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、種々の状況に応じて最適な絞りハンドルを提供することができる。図７は、第１の実施形態に係る移動式Ｘ線診断装置１の利用例を示す図である。なお、図７においては、図４Ａに示す絞りハンドル２０を備えた移動式Ｘ線診断相装置１を利用する場合を一例に挙げて説明する。

例えば、第１の実施形態に係る移動式Ｘ線診断装置１においては、利用時の状況として、図７に示すように、患者が寝ているベッドと病室の壁などが近く（或いは、患者に繋がれた各種機器などが配置されており）、ベッドに対して移動型Ｘ線診断装置１を配置した側とは反対側に充分なスペースがないため、Ｘ線可動絞り５の前面に対して正対して操作することが困難である場合などであっても、操作性を向上させることができる。すなわち、移動式Ｘ線診断装置１においては、図７に示すように、操作者に対して近い位置に絞りハンドル２０を備え、つまみや、スイッチなどを視認させることができる。従って、移動式Ｘ線診断装置１は、操作者に対して無理な体勢でＸ線可動絞り５を操作させたり、つまみ、スイッチなどを視認することなく操作させたりすることがなくなり、操作性を向上させることを可能にする。また、移動式Ｘ線診断装置１においては、操作者に対して近い位置に絞りハンドル２０を備えることにより、収納時などにおいて手前側にあるケーブルなどを掴んで操作してしまうことを抑止することができる。

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線管４が、Ｘ線を発生させる。Ｘ線可動絞り５が、Ｘ線管４によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有する。絞りハンドル２０が、Ｘ線可動絞り５における当該Ｘ線可動絞り５の回転軸に対して少なくとも３箇所に、Ｘ線可動絞り５を操作するための把持部分が位置するようにＸ線可動絞り５と接続される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線可動絞り５に連結された絞りハンドルをいずれの位置からも同様に把持することができ、Ｘ線可動絞り５の操作性を向上させて撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、絞りハンドル２０は、機構を調整する調整部（例えば、つまみ５１など）が配置された調整部側の面及びＸ線可動絞り５において調整部側の反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、調整部側から反対側まで把持部分が位置するようにＸ線可動絞り５と接続される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、つまみなどの調整部の視認性を低下させることなく、撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、絞りハンドル２０ａは、機構を調整する調整部が配置された調整部側の面及びＸ線可動絞り５において調整部側の反対側の面それぞれが把持部分によって囲まれるようにＸ線可動絞り５と接続される。また、第１の実施形態によれば、絞りハンドル２０ｂは、Ｘ線可動絞り５が把持部分によって囲まれるように形成される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線可動絞り５の操作性を向上させる絞りハンドルとして、種々のバリエーションの絞りハンドルを備えることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、ロック解除部５３は、絞りハンドル２０（２０ａ及び２０ｂ）の把持部分に沿って配置され、Ｘ線管４の位置決め操作を可能にする。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、把持する部分を気にすることなく、絞りハンドル２０（２０ａ及び２０ｂ）で操作することができ、撮影にかかる操作性をさらに向上させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、Ｘ線可動絞り５は、背面側につまみ５４などを含む調整部がさらに配置される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、より正確にＸ線可動絞り５を操作させることができ、操作性をさらに向上させることを可能にする。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、Ｘ線可動絞り５の近辺のいずれの位置からもＸ線可動絞り５を容易に操作することができる絞りハンドルについて説明した。第２の実施形態では、撮影が終了したのち、支柱２側の少し離れた位置からＸ線管４及びＸ線可動絞り５を操作する場合の絞りハンドルについて説明する。

以下、図８Ａ〜図８Ｅを用いて、第２の実施形態に係るＸ線可動絞り５の構成を説明する。図８Ａ〜図８Ｅは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞り５の構成の一例を示す図である。ここで、図８Ａは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞り５の斜視図である。また、図８Ｂは、図８Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の側面図である。また、図８Ｃは、図８Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の正面図である。また、図８Ｄは、図８Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の背面図である。また、図８Ｅは、図８Ａのつまみ５１が示された面を正面とした場合のＸ線可動絞り５の底面図である。

第２の実施形態に係るＸ線可動絞り５は、支柱２側の少し離れた位置からＸ線管４及びＸ線可動絞り５を操作することが可能となるような絞りハンドルが配置される。具体的には、第２の実施形態に係る絞りハンドル２０ｃは、つまみ５１などを含む調整部側の面及び反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、調整部側から反対側の面を所定の距離を超えた位置まで把持部分が配置され、かつ、反対側において当該所定の距離を超えた位置間に把持部分が配置されるようにＸ線可動絞り５と接続される。

すなわち、絞りハンドル２０ｃは、図８Ａに示すように、Ｘ線可動絞り５の側面と連結し、背面側に把持部分が伸びる。そして、絞りハンドル２０ｃは、図８Ｂに示すように、背面から所定の距離離れた位置で、背面と平行方向に曲がる。絞りハンドル２０ｃは、図８Ｃに示すように、反対側の側面においても同様に把持部分が背面側に伸びる。そして、絞りハンドル２０ｃは、図８Ｄに示すように、把持部分がＸ線可動絞り５の背面側で繋がるように形成される。

すなわち、絞りハンドル２０ｃは、図８Ｅに示すように、Ｘ線可動絞り５の両側面でＸ線可動絞り５と連結され、背面で繋がるように形成される。なお、ロック解除部５３は、図８Ｅに示すように、絞りハンドル２０ｃの内側に設置される。また、第２の実施形態に係るＸ線可動絞り５では、背面側につまみ５４などの調整部が配置されない。すなわち、仮に背面側に調整部が配置されたとしても、絞りハンドル２０ｃの背面側の把持部分が視認性を低下させてしまう場合があるためである。

図８Ａ〜図８Ｅに示すＸ線可動絞りはあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち。支柱２側の少し離れた位置からＸ線管４及びＸ線可動絞り５を操作する場合の絞りハンドルについては、その他種々の形態を有することが可能である。図９Ａ〜図９Ｃは、第２の実施形態に係るＸ線可動絞りの変形例を示す図である。ここで、図９Ａは、つまみ５１が示された面を正面とした場合の変形例に係るＸ線可動絞り５の側面図である。また、図９Ｂは、つまみ５１が示された面を正面とした場合の変形例に係るＸ線可動絞り５の背面図である。また、図９Ｃは、つまみ５１が示された面を正面とした場合の変形例に係るＸ線可動絞り５の底面図である。

変形例に係るＸ線可動絞り５は、つまみ５１などを含む調整部側の面及び反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、調整部側に把持部分が配置され、かつ、反対側において当該所定の距離を超えた位置間に把持部分が配置されるようにＸ線可動絞り５と接続される。例えば、絞りハンドル２０ｄは、図９Ａに示すように、Ｘ線可動絞り５の側面において、つまみ５１を有する調整部側の面に把持部分が配置される。また、絞りハンドル２０ｄは、図９Ａに示すように、背面側から突出するように把持部分が配置される。

すなわち、絞りハンドル２０ｄは、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、Ｘ線可動絞り５の両側面でＸ線可動絞り５と連結された把持部分と、背面でＸ線可動絞り５と連結された把持部分とを有する。ここで、ロック解除部５３は、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、絞りハンドル２０ｄが有する把持部分それぞれの内側に設置される。

上述したように、第２の実施形態によれば、絞りハンドル２０ｃは、つまみ５１を含む調整部側の面及び反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、調整部側から反対側の面を所定の距離を超えた位置まで把持部分が配置され、かつ、反対側において当該所定の距離を超えた位置間に把持部分が配置されるように形成される。従って、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、離れた位置からも容易に絞りハンドルを操作することを可能にする。

例えば、狭い病室などで移動型Ｘ線診断装置を使用している際に、Ｘ線画像を撮影した後の収納にかかる操作において、Ｘ線可動絞り５から離れた位置にいる場合であっても、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を素早く収納することが可能である。従来の移動型Ｘ線診断装置では、絞りハンドルに手が届かないために、Ｘ線管４に高電圧を供給するためのケーブルを引くことによりＸ線管４及びＸ線可動絞り５を収納する場合があった。第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１では、このような誤った操作を行なうことを抑止して、より安全に操作させることを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１及び第２の実施形態では、ロック解除部５３が絞りハンドルの把持部分に沿って配置される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、絞りハンドルの把持部分に複数のロック解除ボタンが配置される場合であってもよい。

すなわち、第３の実施形態にかかる移動型Ｘ線診断装置１では、絞りハンドルの把持部分の任意の位置に、Ｘ線管４の位置決め操作を可能にするためのロック解除ボタンを配置することができる。図１０Ａ〜図１０Ｃは、第３の実施形態に係るロック解除ボタンの配置の一例を示す図である。ここで、図１０Ａは、つまみ５１を備える面を正面とした場合の正面図である。また、図１０Ｂは、つまみ５１を備える面を正面とした場合の背面図である。また、図１０Ｃは、つまみ５１を備える面を正面とした場合の側面図である。

例えば、第３の実施形態に係るロック解除ボタンにおいては、図１０Ａに示すように、絞りハンドルの正面側にロック解除ボタン５３ａが備えられ、図１０Ｂに示すように、絞りハンドルの背面側にロック解除ボタン５３ｂが備えられ、図１０Ｃに示すように、絞りハンドルの側面側にロック解除ボタン５３ｃが備えられる場合であってもよい。なお、かかる場合には、図１０Ｃの反対側の側面においてもロック解除ボタン５３ｃは配置されることとなる。これにより、操作者が絞りハンドル２０のいずれの場所を把持した場合であっても、どれかのロック解除ボタンでロック解除操作を行なうことができ、操作性を向上させることを可能にする。

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２を有する移動型Ｘ線診断装置１を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型Ｘ線診断装置に本願の絞りハンドルや、ロック解除部などを適用する場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態では、Ｘ線可動絞り５につまみ５１などの調整部が配置される場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、Ｘ線可動絞り５には例えばモニタなどが備えられる場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。

また、上述した第２の実施形態においては説明した絞りハンドルはあくまでも一例であり、任意の形状に変化させることができる。例えば、図６Ａ〜図６Ｃに示す絞りハンドル２０ｂに背面方向に伸びる把持部分を追加する場合であってもよい。

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、撮影にかかる操作性を向上させることを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 移動型Ｘ線診断装置
４ Ｘ線管
５ Ｘ線可動絞り
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 絞りハンドル
５１、５４ つまみ
５３ ロック解除部

Claims (7)

1. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有するＸ線可動絞り部と、
   前記Ｘ線可動絞り部における当該Ｘ線可動絞り部の回転軸に対して少なくとも３箇所に、前記Ｘ線可動絞り部を操作するための把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される操作部と、
   を備え、
   前記操作部は、前記機構を調整する調整部が配置された調整部側の面及び前記Ｘ線可動絞り部において前記調整部側の反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、前記調整部側から前記反対側まで前記把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続されることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。
2. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有するＸ線可動絞り部と、
   前記Ｘ線可動絞り部における当該Ｘ線可動絞り部の回転軸に対して少なくとも３箇所に、前記Ｘ線可動絞り部を操作するための把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される操作部と、
   を備え、
   前記操作部は、前記機構を調整する調整部が配置された調整部側の面及び前記Ｘ線可動絞り部において前記調整部側の反対側の面それぞれが前記把持部分によって囲まれるように前記Ｘ線可動絞り部と接続されることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。
3. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有するＸ線可動絞り部と、
   前記Ｘ線可動絞り部における当該Ｘ線可動絞り部の回転軸に対して少なくとも３箇所に、前記Ｘ線可動絞り部を操作するための把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される操作部と、
   を備え、
   前記操作部は、前記Ｘ線可動絞り部が前記把持部分によって囲まれるように前記Ｘ線可動絞り部と接続されることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。
4. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有するＸ線可動絞り部と、
   前記Ｘ線可動絞り部における当該Ｘ線可動絞り部の回転軸に対して少なくとも３箇所に、前記Ｘ線可動絞り部を操作するための把持部分が位置するように前記Ｘ線可動絞り部と接続される操作部と、
   を備え、
   前記操作部は、前記機構を調整する調整部が配置された調整部側の面及び前記Ｘ線可動絞り部において前記調整部側の反対側の面に直交する２面それぞれにおいて、前記調整部側から前記反対側の面を所定の距離を超えた位置まで前記把持部分が配置され、かつ、前記反対側において当該所定の距離を超えた位置間に前記把持部分が配置されるように前記Ｘ線可動絞り部と接続されることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。
5. 前記操作部の前記把持部分に沿って、前記Ｘ線管の位置決め操作を可能にするためのロック解除部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の移動型Ｘ線診断装置。
6. 前記操作部の前記把持部分の任意の位置に、前記Ｘ線管の位置決め操作を可能にするためのロック解除部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の移動型Ｘ線診断装置。
7. 前記Ｘ線可動絞り部は、前記Ｘ線可動絞り部において前記機構を調整する調整部が配置された調整部側の反対側に前記調整部がさらに配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の移動型Ｘ線診断装置。

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