JP5368945B2 - Ｘ線管保持装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管装置を保持するＸ線管保持装置と、該装置にＸ線管装置を保持させてなるＸ線撮影装置とに関する。

被検体にＸ線を照射するＸ線管装置を天井から懸垂させ、そのＸ線管装置を操作パネルに設けられた操作ボタンと操作ハンドルで、天井面に水平な水平方向（長手Ｘ方向、短手Ｙ方向）に走行させ、天井面に垂直な垂直方向（鉛直Ｚ方向）に上下動させ、垂直軸回りに回動（旋回）させ、かつ水平軸回りに回転させて、所望の撮影位置にセットするＸ線管保持装置が知られている。

そして、撮影目的や撮影部位に応じて被検体や操作者の姿勢を安定させ、適切にＸ線撮影を行なうため、天井から伸縮する支柱下部に設けられるブロックの側面にＸ線管装置を配設し、そのＸ線管装置に前部操作ハンドル付き前部操作パネルを一体的に取り付けるとともに、前記ブロックの下端に後部操作ハンドル付き後部操作パネルを取り付けたＸ線管保持装置が提案されている（特許文献１）。

特開２００５−２７０１４４号公報

しかしながら、上述した従来手法では、天井から伸縮する支柱下部のブロック下端に後部操作パネルを直接取り付けるため、前面操作パネルとの高低差は常に一定で、また両操作パネルの高低差を大きくするためには支柱下部をさらに下側に伸ばす必要がある。特に天井高が高い施設や臥位撮影台で長尺撮影を行う場合には、天井近くまでＸ線管装置を上動させる必要があり、支柱下部を伸ばす方法ではＸ線管装置を下動させた際にＸ線管装置が床と干渉するより先に支柱下部が床と干渉することになるため、立位撮影台で膝撮影をすることができない場合や、臥位撮影で被検者の邪魔になる（被検者にぶつかる可能性あり）など、操作性やＸ線管装置の位置決めが困難になり、その結果、Ｘ線撮影の作業効率が著しく低下する可能性が否めない。

発明が解決しようとする課題は、撮影室内の天井の高さや撮影位置の高さの如何にかかわらず、Ｘ線管装置の位置決め操作が容易なＸ線管保持装置と、これを用いたＸ線撮影装置とを提供することである。

この発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、下記解決手段では、発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。

発明に係るＸ線管保持装置（１，１ａ）は、Ｘ線管装置（１８）の位置決め操作を行うＸ線管保持装置（１）において、室内の基準壁面に沿って移動可能で、かつ基準壁面に交差する方向に沿って伸縮移動可能に支持された支柱（２）と、支柱（２）の延在方向先端で、回動可能に支持された柱状の回動腕（１２）とを有し、回動腕（１２）の長手方向一端には、Ｘ線管装置（１８）と、このＸ線管装置（１８）の作動を操作可能な第１の操作器（２０）が備えられており、回動腕（１２）の延在方向他端には、Ｘ線管装置（１８）の作動を操作可能な第２の操作器（２２）が備えられていることを特徴とする。

上記発明において、回動腕（１２）は、基準壁面に交差する方向に沿って延びる第１軸（Ｖａ）に交差する第２軸（Ｌａ１）を中心に回動可能に支持されていてもよい。

上記発明において、回動腕（１２）は、支柱（２）の延在方向先端で第１軸（Ｖａ）を中心に回転可能に支持される第１の回転腕（１０）の先端で、第２軸（Ｌａ１）を中心に回動可能に支持されるように構成されていてもよい。

上記発明において、第１の操作器（２０）は、Ｘ線管装置（１８）の、第２軸（Ｌａ１）を中心とする回転と、第１軸（Ｖａ）及び第２軸（Ｌａ１）の両軸に交差する第３軸（Ｌａ２）を中心とする回転とを許容する第２の回転腕（１４）を介して、第２の回転腕（１４）の回転方向の作動を操作可能に構成されていてもよい。

上記発明において、第２の操作器（２２）は、第２の回転腕（１４）と連動したＸ線管装置（１８）の回転を許容する第３の回転腕（１５）を介して、第３の回転腕（１５）の回転方向の作動を遠方から操作可能に構成されていてもよい。

上記発明において、第１の操作器（２０）及び第２の操作器（２２）は、それぞれ、各種操作スイッチ及び表示器を備えた第１及び第２の操作パネル（２０２，２２２）と、各操作パネル（２０２，２２２）のそれぞれに連結され取り付けられた第１及び第２の操作ハンドル（２０４，２２４）とを含んでおり、第１及び第２の操作ハンドル（２０２，２２２）のそれぞれの回転軸（Ｌａ２）が、回動腕（１２）の回動軸（Ｌａ１）と直交することとなるように取り付けられてもよい。あるいは、第１及び第２の操作ハンドル（２０２，２２２）のそれぞれの回転軸（Ｌａ１’）が、回動腕（１２）の回動軸（Ｌａ１）と平行となるように取り付けられてもよい。

上記発明において、第１の操作器（２０）は、第１の操作パネル（２０２）に入力された各種操作の制御を司る制御部（図示省略）をさらに含み、この制御部は、第１の操作パネル（２０２）に入力された各種操作の制御を司るとともに、第２の操作器（２２）における第２の操作パネル（２２２）に入力された各種操作の制御を司るように構成することもできる。

上記発明における一例として、基準壁面を天井面とし、基準壁面に交差する方向及び第１軸をそれぞれ垂直方向及び垂直軸とし、第２軸を第１軸に直交する第１の水平軸とし、第３軸を第１軸及び第２軸の両軸に直交する第２の水平軸とし、さらにＸ線管装置を懸垂保持する形式とすることもできる。

発明に係るＸ線撮影装置（５００，５００ａ）は、上記何れかのＸ線管保持装置（１，１ａ）にＸ線管装置（１８）を保持させてなる。

上記発明によれば、撮影室内の天井の高さや撮影位置の高さの如何にかかわらず、Ｘ線管装置の位置決め操作を容易に実現することができる。

図１は本発明の一例に係るＸ線管保持装置を示す概略斜視図である。 図２は図１をＩＩ方向から見た場合の要部正面図である。 図３は図１をＩＩＩ方向から見た場合の要部右側面図である。 図４は図１〜３に示すＸ線管保持装置の操作例を説明する図である。 図５は図１〜３に示すＸ線管保持装置の操作例を説明する図である。 図６は本発明の他の例に係るＸ線管保持装置を示す概略斜視図である。 図７は図６をＶＩＩ方向から見た場合の要部正面図である。 図８は図６をＶＩＩＩ方向から見た場合の要部右側面図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る天井懸垂式のＸ線管保持装置を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の一つは、残りの２つの方向の何れとも直交（交差の一例）するものとする。

《第１実施形態》
図１〜図５に示すように、本実施形態に係るＸ線撮影装置５００は、被検体１００をＸ線撮影する撮影室の天井から懸垂されるタイプのＸ線管保持装置１にＸ線管装置１８を保持させることにより構成されている。

本実施形態のＸ線管保持装置１は、撮影室室内の基準壁面の一つである天井面に直交する方向（以下「垂直方向」又は「Ｚ方向」とも言う。）に沿って伸縮移動可能に支持される支柱２を有する。

支柱２の天井側上端には台車４が配置されている。台車４の天井側上端は天井面上の一方向（Ｘ方向）に向けて延びる一対の可動レール６ａ，６ｂの床面側下端に接触しており、これにより台車４自身が可動レール６ａ，６ｂの床面側をＸ方向に沿って移動可能に支持されている。一方で、撮影室内の天井面には、Ｘ方向に対して天井面上で直交する他方向（Ｙ方向）に向けて延びる一対の固定レール８，８の天井側上端が固定されている。可動レール６ａ，６ｂの天井側上端は固定レール８，８の床面側下端に接触しており、これにより可動レール６ａ，６ｂ自身が固定レール８ａ，８ｂの床面側をＹ方向に沿って移動可能に支持されている。すなわち台車４は、可動レール６ａ，６ｂと一体的に移動する。

支柱２の延在方向先端である床面側下端には、支持腕１０（第１の回転腕）の一端が支持されており、支持腕１０は、その一端を通り、Ｚ方向に沿って延びる垂直軸Ｖａ（第１軸）を中心とする回転（垂直軸Ｖａ周り移動）が可能に支持されている。本実施形態の支持腕１０は、断面クランク状に形成されており、２つの短片と１つの長片が接続されることにより形成されている。具体的には、一方の短片（以下「第１短片」と略す。）の一端（先端）が支柱２の床面側下端に配置され、第１短片の他端はＺ方向に直交する第１水平方向（図２参照）に延びている。第１短片の他端には、天井側に向けて立ち上がる長片の一端が接続してある。長片の他端には、もう一つの短片（以下「第２短片」と略す。）の一端が接続され、第２短片の他端（先端）は、第１短片の一端側から他端側の方向（図２の右側）に向けて突出している。なお、支持腕１０の断面形状は、クランク状に限定されず、Ｌ字状など他の形状であってもよい。

第２短片の先端には、角柱状の連結腕１２（回動腕）の長手方向中央付近が支持されており、連結腕１２は、その長手方向中央付近を貫き、第１水平方向に沿って延びる第１水平軸Ｌａ１（第２軸）を中心とする回動（第１水平軸Ｌａ１周り移動）が可能に支持されている。具体的には、連結腕１２の長手方向中央付近が支持腕１０の第２短片の先端に支持されており、その中央付近を回動中心として連結腕１２が第１水平軸Ｌａ１周りに回動可能に構成されている。なお、連結腕１２は、その長手方向に伸縮移動不能に構成される場合に限定されず、支柱２と同様に伸縮移動可能に構成されていてもよい。また連結腕１２の形状は角柱状に限定されず、円柱状であってもよい。

連結腕１２の一端には、回転腕１４（第２の回転腕）を介して、被検体１００の撮影領域に照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線可動絞り１６が取り付けられたＸ線管装置１８の一端が連結されている。

回転腕１４は、それ自身が第１水平軸Ｌａ１（第２軸）を中心とする回転と、第１水平方向と同じくＺ方向に直交し、かつ第１水平方向とも直交する第２水平方向（図３参照）に沿って延びる第２水平軸Ｌａ２（第３軸）を中心とする回転とがそれぞれ可能となるように、連結腕１２の一端に支持されている。その結果、連結腕１２の一端で、Ｘ線管装置１８は、回転腕１４を介して、第１水平軸Ｌａ１を中心とする回転と、第２水平軸Ｌａ２を中心とする回転とが許容される。なお、Ｘ線管装置１８の、第１水平軸Ｌａ１を中心とする回転は管軸回転であり、第２水平軸Ｌａ２を中心とする回転は管球回転を意味する。

Ｘ線管装置１８の他端には、回転腕１４を介して被検者１００の前方（図４参照）からＸ線管装置１８の回転及び作動を操作するための主操作器２０（第１の操作器）が取り付けられている。主操作器２０は、各種の操作スイッチや表示器などを備えた操作パネル２０２と、この操作パネル２０２に連結されＸ線管装置１８に一体的に取り付けられた操作ハンドル２０４と、制御部（図示省略）とを含んで構成されている。

連結腕１２の他端、つまり主操作器２０に対し連結腕１２を挟んで反対側には、回転腕１５（第３の回転腕）を介して、被検者１００の後方（図５参照）である遠方から、Ｘ線管装置１８の回転及び作動を操作するための補助用操作器２２（第２の操作器）が取り付けられている。補助用操作器２２は、連結腕１２の一端側のＸ線管装置１８の他端に取り付けられる主操作器２０と連動しており、Ｘ線管装置１８に対して同一の操作が可能となるように構成されている。この補助用操作器２２の構成は、主操作器２０と略同様であるので（操作パネル２２２，操作ハンドル２２４。ただし制御部は含まない。）、その説明を省略する。

本実施形態の主操作器２０及び補助用操作器２２は、その操作ハンドル２０２，２２２がＸ線管装置１８及び回転腕１５に対して、連結腕１２の回動中心である第１水平軸Ｌａ１（第２軸）に直交する第２水平軸Ｌａ２（第３軸）を中心軸とする回転操作（第２水平軸Ｌａ２周り移動）が可能となるように取り付けられる。すなわち本実施形態では、主操作器２０及び補助用操作器２２は、その操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸（Ｌａ２）が、連結腕１２の回動軸（Ｌａ１）と直交することとなるように取り付けられている。その結果、操作器２０，２２はそれぞれ、被検者１００の体幹方向に直交する方向に沿った手前側と奥側とで操作することが可能となる。

各操作パネル２０２，２２２に設けられる操作スイッチには、各種ロック／解除制御用の操作スイッチや、Ｘ線可動絞り１６の照準光点灯用の照射野ランプボタンなどが含まれる。ロック／解除制御用の操作スイッチには、ロック解除によって、支柱２のＺ方向への伸縮を許容する上下動フリーボタン（図示省略）、台車４のＸ方向への移動を許容する第１可動フリーボタン（図示省略）、可動レール６ａ，６ｂのＹ方向への移動を許容する第２可動フリーボタン（図示省略）、支持腕１０の垂直軸Ｖａを中心軸とする回転を許容する第１回転フリーボタン（図示省略）、連結腕１２の第１水平軸Ｌａ１を中心軸とする回動を許容する第２回転フリーボタン（図示省略）、回転腕１４，１５の第１水平軸Ｌａ１を中心軸とする回転を許容する第３回転フリーボタン（図示省略）、回転腕１４，１５の第２水平軸Ｌａ２を中心軸とする回転を許容する第４回転フリーボタン（図示省略）などが含まれる。その結果、支柱２は、上下動フリーボタンのロックを解除することでＺ方向に伸縮可能となる。台車４は、第１可動フリーボタンのロックを解除することでＸ方向に移動可能となる。可動レール６ａ，６ｂは、第２可動フリーボタンのロックを解除することでＹ方向に移動可能となる。支持腕１０は、第１回転フリーボタンのロックを解除することで垂直軸Ｖａを中心として回転が可能となる。連結腕１２は、第２回転フリーボタンのロックを解除することで第１水平軸Ｌａ１を中心として回動が可能となる。回転腕１４，１５は、第３回転フリーボタンのロックを解除することで第１水平軸Ｌａ１を中心として回転が可能となり、かつ第４回転フリーボタンのロックを解除することで第２水平軸Ｌａ２を中心として回転が可能となる。

各操作パネル２０２，２２２に設けられる表示器は、Ｘ線撮影の条件、Ｘ線管装置１８の回転角度、ＦＦＤなどをデジタル表示することができる。

制御部は、本実施形態では主操作器２０の操作パネル２０２の背面にのみ配置され、主操作器２０または補助用操作器２２の操作スイッチを操作したとき、支柱２、台車４及び可動レール６ａ，６ｂの動作、支持腕１０、連結腕１２及び回転腕１４，１５の回動（旋回）及び回転のロック／解除の制御を行う機能と、表示器の表示項目を制御する機能を有する。主操作器２０と補助用操作器２２の操作の切換は、自動的に、操作した方の操作スイッチが優先するように主操作器２０の制御部でコントロールすることにより行うことができる。

本実施形態では、両操作器２０，２２は連動手段（図３中の点線。例えばスプロケットなどを介して無端状チェーンで連結するなど。）により、補助用操作器２２で行われる各操作が、主操作器２０へと連動するように構成されていることが好ましい。例えば補助用操作器２２において、操作パネル２２２に設けられた操作スイッチの第２回転フリーボタンのロックを解除せず連結腕１２の回転を阻止した状態で、第３回転フリーボタンのロックを解除し、操作ハンドル２２４を上方もしくは下方に移動させた場合、主操作器２０側のＸ線管装置１８における陰極−陽極の管軸の回転（管軸回転）を行うことができる。また、第４回転フリーボタンのロックを解除し、操作ハンドル２２４自身を時計回りもしくは反時計回りに回転させた場合、主操作器２０側のＸ線管装置１８におけるＸ線管球の回転（管球回転）が可能となる。

次に、Ｘ線管保持装置１の操作を説明する。

まず、一般的な撮影状況における場合の、Ｘ線管装置の位置決め操作を説明する。ここでは、例えば図４に示すように、被検者１００の前方（手前側）から主操作器２０の操作が可能な場合や、整形などで被検者１００の操作者２００側（手前側）を撮影する場合を説明する。

この場合、操作者２００は、臥位撮影台（撮影テーブル）３００に載せられた被検者１００の前方から、主操作器２０の操作パネル２０２に設けられた操作スイッチの各種ロック解除ボタンを押しながら、操作ハンドル２０４を押したり、引いたり、下げたり、上げたり、あるいは、回したりしてＸ線管装置１８を移動させ、これによりＸ線管装置１８の位置や向きを適切に調整する。具体的には、操作者２００は、主操作器２０の操作パネル２０２に設けられている操作スイッチの第１可動フリーボタン、第２可動フリーボタン、上下動フリーボタンのロックを解除（ロックＯＦＦ）した後、操作ハンドル２０４を握り、Ｘ線管装置１８をＸ線撮影の室内床面に固定配置された臥位撮影台３００に載せられた被検者１００の所定部位付近に移動させる。次に操作者２００は、操作ハンドル２０４を握った状態で、第１，２可動及び上下動のすべてのフリーボタンのロックを有効にするとともに（ロックＯＮ）、第１〜４回転フリーボタンをロックＯＦＦし、支持腕１０を垂直軸Ｖａを中心として回転させたり、連結腕１２を第１水平軸Ｌａ１を中心として回動させたり、回転腕１４を第１水平軸Ｌａ１や第２水平軸Ｌａ２を中心として回転させたりして、Ｘ線管装置１８を移動させ、これによりＸ線管装置１８の位置や向きを適切に調整した後、Ｘ線撮影を行う。

次に、特定の撮影状況における場合の、Ｘ線管装置の位置決め操作を説明する。ここでは、例えば図５に示すように、被検者１００の前方（手前側）から主操作器２０の操作が困難な場合、例えば、撮影室室内の天井高が高い場合や、長尺撮影を行うためにＸ線管装置１８を天井に近づける必要がある場合の他、整形などで被検者１００の操作者２００とは反対側（奥側）を撮影する場合などの位置決め操作を説明する。

この場合、操作者２００は、被検者１００を挟んでそれとは反対側に配置される補助用操作器２２側に回り込み、被検者１００の後方である遠方から、補助用操作器２２の操作パネル２２２に設けられた操作スイッチの各種ロック解除ボタンを押しながら、操作ハンドル２２４を押したり、引いたり、下げたり、上げたり、あるいは、回したりしてＸ線管装置１８を移動させ、これによりＸ線管装置１８の位置や向きを適切に調整する。具体的には、操作者２００は、補助用操作器２２の操作パネル２２２に設けられている操作スイッチの第１可動フリーボタン、第２可動フリーボタン、上下動フリーボタンのロックを解除（ロックＯＦＦ）した後、操作ハンドル２２４を握り、主操作器２０側のＸ線管装置１８を撮影テーブル３００に載せられた被検者１００の所定部位付近に移動させる。次に操作者２００は、操作ハンドル２２４を握った状態で、第１，２可動及び上下動のすべてのフリーボタンをロックＯＮするとともに、第１〜４回転フリーボタンをロックＯＦＦし、支持腕１０を垂直軸Ｖａを中心軸として回転させたり、連結腕１２を第１水平軸Ｌａ１を中心として回転させたり、回転腕１５を第１水平軸Ｌａ１や第２水平軸Ｌａ２を中心として回転させることで回転腕１４の回転を連動させたりして、Ｘ線管装置１８を移動させ、これによりＸ線管装置１８の位置や向きを適切に調整した後、Ｘ線撮影を行う。

本実施形態によれば、被検者１００前方から主操作器２０の操作が困難な場合でも、被検者１００後方の補助用操作器２２側に回り込み補助用操作器２２を操作することで、操作者２００の身体を臥位撮影台３００側に乗り出すことなしに、被検者１００後方から容易にＸ線管装置の位置決め操作を行うことができる。

《第２実施形態》
図１〜図５に示すように、操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸が連結腕１２の回動軸と直交するように、Ｘ線管装置１８及び回転腕１５に対して主操作器２０及び補助用操作器２２が取り付けられる場合を例示した第１実施形態とは異なり、本実施形態では、操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸が連結腕１２の回動軸と平行になるように、Ｘ線管装置１８及び回転腕１５に対して主操作器２０及び補助用操作器２２が取り付けられる場合を例示する。

なお、以降の説明において、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図６〜図８に示すように、本実施形態に係るＸ線撮影装置５００ａにおけるＸ線管保持装置１ａでは、主操作器２０及び補助用操作器２２を、その操作ハンドル２０２，２２２がＸ線管装置１８及び回転腕１５に対して、連結腕１２の回動中心である第１水平軸Ｌａ１（第２軸）と平行な第１’水平軸Ｌａ１’（第４軸）を中心軸とする回転操作（第１’水平軸Ｌａ１’周り移動）が可能となるように取り付けてある。すなわち本実施形態では、主操作器２０及び補助用操作器２２は、その操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸（Ｌａ１’）が、連結腕１２の回動軸（Ｌａ１）と平行となるように取り付けられている。その結果、操作器２０，２２はそれぞれ、被検者１００の体幹方向に沿った体幹方向上流側（例えば頭側）と体幹方向下流側（例えば足側）とで操作することが可能となる。

第１実施形態では、主操作器２０及び補助用操作器２２を、その操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸が連結腕１２の回動軸と直交することとなるようにＸ線管装置１８及び回転腕１５に対して取り付けている。このため、特定の撮影状況における場合、操作者２００は被検者１００を挟んでこれとは反対側に回り込んでから補助用操作器２２を操作する必要があり、また補助用操作器２２からＸ線管装置１８までの距離が遠い場合には被検者１００を介護する際に無理な体勢や姿勢になることがあり得る。

これに対し、本実施形態では、主操作器２０及び補助用操作器２２を、その操作ハンドル２０２，２２２のそれぞれの回転軸（Ｌａ１’）が、連結腕１２の回動軸（Ｌａ１）と平行となるように取り付けられている。このため、特定の撮影状況における場合でも、操作者２００は被検者１００の反対側に回り込む必要はなく、補助用操作器２２を操作することが可能である。また補助用操作器２２からＸ線管装置１８までの距離が遠い場合でも、補助用操作器２２は被検者１００の体幹方向に沿って操作可能に配置されているので、被検者１００を介護する際に無理な体勢や姿勢を強いることはなく、Ｘ線管装置１８の位置決め操作を行うことが容易となり、メリットが大きい。

以上説明した実施形態は、上記発明の理解を容易にするために記載されたものであって、上記発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、上記発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１，１ａ…Ｘ線管保持装置、２…支柱、４…台車、６ａ，６ｂ…可動レール、８ａ，８ｂ…固定レール、１０…支持腕（第１の回転腕）、１２…連結腕（回動腕）、１４…回転腕（第２の回転腕）、１５…回転腕（第３の回転腕）、１６…Ｘ線可動絞り、１８…Ｘ線管装置、２０…主操作器（第１の操作器）、２２…補助用操作器（第２の操作器）、２０２…操作パネル（第１の操作パネル）、２２２…操作パネル（第２の操作パネル）、２０４…操作ハンドル（第１の操作ハンドル）、２２４…操作ハンドル（第２の操作ハンドル）、１００…被検者、２００…操作者、３００…臥位撮影台

Claims (10)

1. Ｘ線管装置と、前記Ｘ線管装置の位置決め操作を行うＸ線管保持装置とを備えたＸ線撮影装置であって、
   前記Ｘ線保持装置は、
   天井に沿って移動可能で、かつ前記天井に交差する方向に沿って伸縮移動可能に支持された支柱と、
   前記支柱の先端部に、長手方向中央部が支持された柱状の連結腕とを有し、
   前記連結腕の長手方向の一端には、前記Ｘ線管装置と、前記Ｘ線管装置を操作可能な第１の操作器とが備えられており、
   前記連結腕の他端には、前記Ｘ線管装置を操作可能な第２の操作器が備えられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記連結腕は、前記長手方向中央部で前記支柱の伸縮方向に交差する軸を中心に回動可能に前記支柱に支持されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
   前記支柱の先端には、前記連結腕を支持する支持腕が配置され、前記連結腕は、前記支持腕を介して前記支柱の先端に支持され、
   前記支持腕は、前記連結腕を前記支柱の周りで回転移動可能に支持することを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項２または３に記載のＸ線撮影装置において、
   前記連結腕の前記一端には回転腕が備えられ、
   前記回転腕は、前記支柱の前記伸縮方向に交差する二つの軸を中心にそれぞれ回転可能に前記Ｘ線管装置を支持し、
   前記第１の操作器は、前記Ｘ線管装置の前記二つの軸を中心とした回転を操作可能であることを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項４に記載のＸ線撮影装置において、
   前記連結腕の前記他端には、別の回転腕が備えられ、
   前記第２の操作器は、前記別の回転腕を介して、前記Ｘ線管装置の前記二つの軸を中心とした回転を操作可能であることを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 請求項５に記載のＸ線撮影装置において、
   前記第１の操作器及び前記第２の操作器は、それぞれ、操作スイッチ及び表示器を備えた操作パネルと、操作ハンドルとを含み、
   前記第１の操作器及び前記第２の操作器は、前記操作ハンドルの回転軸が前記連結腕の回動軸と直交するように、前記連結腕に備えられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
7. 請求項５に記載のＸ線撮影装置において、
   前記第１の操作器及び前記第２の操作器は、それぞれ、操作スイッチ及び表示器を備えた操作パネルと、操作ハンドルとを含み、
   前記第１の操作器及び前記第２の操作器は、前記操作ハンドルの回転軸が前記連結腕の回動軸と平行になるように、前記連結腕に備えられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
8. 請求項６または７に記載のＸ線撮影装置において、
   前記第１の操作器は、制御部をさらに含み、
   前記制御部は、前記第１の操作器の操作スイッチおよび前記第２の操作器の操作スイッチの操作によって動作することを特徴とするＸ線撮影装置。
9. Ｘ線管装置の位置決め操作を行うＸ線管保持装置であって、
   天井に沿って移動可能で、かつ前記天井に交差する方向に沿って伸縮移動可能に支持された支柱と、
   前記支柱の先端部に、長手方向中央部が支持された柱状の連結腕とを有し、
   前記連結腕の長手方向一端には、前記Ｘ線管装置と、前記Ｘ線管装置を操作可能な第１の操作器とが備えられており、
   前記連結腕の他端には、前記Ｘ線管装置を操作可能な第２の操作器が備えられていることを特徴とするＸ線管保持装置。
10. 請求項９に記載のＸ線管保持装置において、
    前記連結腕は、前記長手方向中央部で前記支柱の伸縮方向に交差する軸を中心に回動可能に前記支柱に支持されていることを特徴とするＸ線管保持装置。

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