JP4059266B2 - X線透視撮影装置 - Google Patents
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Description
前記操作卓は、前記天板と前記Cアームの動作状態を表示する表示装置と、該表示装置の表示画面処理を行う表示画面制御装置と、前記天板と前記Cアームの動作指示を行う操作盤とを備え、
前記操作盤は、前記天板および前記Cアームの操作モードを形成する2つのジョイスティックを操作盤上の左右に備え、
前記表示装置は、前記2つのジョイスティックの間に配置され、
前記表示画面制御装置は、前記表示装置の画面に前記天板と前記Cアーム及び前記X線装置の運動によって生じる接近状況を表示する位置状態図とともに、前記天板と前記Cアームが衝突、干渉することなく動作可能な運動方向を示す矢印を前記表示装置に表示する
ことを特徴とするX線透視撮影装置を提供する。
天板1Aは、
(1) 起倒動
(2) テーブル上下動に伴う上下動
(3) 左右動
(4) 長手動
(5) ローリング
(6) 上下動
からなる運動を行うように構成される。
(7) 回転
(8) スライド
(9) 長手動
からなる運動を行うよう構成される。
21が2本平行して固設されており、これらは前記ブロック22と係合している。また、天板支持枠11には、駆動ねじ24を支持する軸受が固定されていて、駆動ねじ24の一端はカップリング27によって、ブラケット29によって天板支持枠11に固定されたモータ28の軸に接続されている。すなわち、天板1Aはこれらの支持および駆動機構によって、被検体の体軸方向に摺動自在に天板支持枠11上に設けられている。
自復型の一軸操作器である。そのままレバーを操作した場合はCアーム長手動および天板左右動が動作する。
レバーを手前側に操作するとCアーム長手動が頭側に移動する。
Cアーム長手動は操作レバーの倒れる角度によって速度が連続的に変化する。
ジョイスティックを左側に操作すると、天板左右動が操作者側(天板を足側より見て左側)へ移動する。
このスイッチを押しながらCアーム長手動/天板長手動・左右動操作ジョイスティック101を操作すると、天板長手動を操作することが可能になる。
DR撮影時に使用する。X線管の回転を開始させ回転が一定値に達したら自動的にX線を照射し撮影を行う1段モーションのスイッチである。起動に要する時間は組み合わせるX線管によって異なる。
このスイッチを押しながらCアーム長手動操作レバー102を操作すると、動作が通常より高速になる。
レバーを右(起動側)へ操作すると、操作している間だけ天板は、逆傾斜位から水平位,立位方向へ起き続け、+90゜でテーブル上下動が自動的に最低位まで下がって停止する。この場合、水平位で天板は自動停止しない。
このスイッチを起倒動操作レバー105と同時に操作することで、起倒動の逆傾側への操作が可能となる。
このレバーは通常I.I.前後動の操作器であるが、圧迫装置が装着されており、圧迫装置操作選択スイッチ108のランプが点灯している場合は圧迫装置操作レバーとなる。
この操作レバーを奥側へ操作させるとI.I.前後動が被検者方向へ前進し、離せば停止する。手前側へ操作すると被検者から退避する方向へ後退する。
圧迫操作に使用する。
しごき圧迫操作に使用する。
Cアームの回転,スライド動作のスイッチである。レバーの頭頂部に設けたボタンを押しながら、レバーを倒すと、アームはその方向に回転する。APモードの場合、Cアームスライド動作の方向がPAモードの場合とは逆になる。
この操作器は、上下・左右に倒すことができる。
操作器を上に倒すと、上下の羽根が開く。
下に倒すと、上下の羽根が閉じる。
右に倒すと、左右の羽根が開く。
左に倒すと、左右の羽根が閉じる。
この4つの操作器は、上下左右と4つあるフィルターにそれぞれ対応しており、これらを上下方向・左右回転方向に操作することができる。
天井のみを上下動させるスイッチである。
天板とCアームのテーブル全体を上下動させるスイッチである。
I.I.サイズ切換選択スイッチである。
遠隔操作器にて設定した透視タイマー設定時間の30秒前もしくは5分を超えて透視が行われた場合ブザーによりこれを知らせる。
Cアームを側面撮影の位置に自動的に設定するスイッチである。スイッチを押し続けるとCアームスライド動作が行われ、側面撮影位置に来ると速度が遅くなり自動的に停止する。途中で操作を止めると動作は一旦停止する。近接操作卓のみで使用になれる。
被検者が水平状態の天板に座って乗り降りしやすい位置への装置の各動作を自動的に行うスイッチである。
透視撮影台をオーバーテーブルチューブ(AP)位置に設定するスイッチである。装置がアンダーテーブルチューブ(PA)位置の時このスイッチを押しつづけると、I.I.前後動作が退避側に、Cアーム長手動作が頭側に、Cアームスライド動作が側面位に、Cアーム回転動作が時計方向に移動し、全ての軸の位置がAP位のホームポジションに達すると自動的に停止するが、途中でスイッチを離すとその位置で移動は止まる。
透視撮影台をアンダーテーブルチューブ(PA)位置に設定するスイッチである。装置がオーバーテーブルチューブ(AP)位置の時このスイッチを押しつづけると、I.I.前後動作が退避側に、Cアーム長手動作が頭側に、Cアームスライド動作が側面位に、Cアーム回転動作が反時計方向に移動し、全ての軸の位置がPA位のホームポジションに達すると自動的に停止するが、途中でスイッチを離すとその位置で移動は止まる。
透視撮影台をホームポジション位置に設定するスイッチである。
Cアーム基準位置設定に使用される。
自動的に現在位置を記憶させるために使用されるスイッチである。
自動的に設定位置を指定するために使用されるスイッチである。
透視X線をON/OFFするスイッチである。スイッチを押している間、透視ONとなりスイッチを離すと透視OFFとなる。透視中はスイッチのランプが点灯する。
透視画像の輝度を変えずに透視線量を変更するスイッチである。
このスイッチを押しながら天板ローリング操作スイッチ128を操作すると天板ローリング動作が可能になる。
天板のローリング動を操作するスイッチである。
万一操作器によるCアームテーブル装置の姿勢制御ができなくなった場合、このスイッチを押す。Cアームテーブル装置の動力電源だけが遮断されて装置の動作は停止し、遠隔および近接操作卓の緊急停止表示灯(赤)が点灯する。操作卓の他のランプや画像処理装置の電源は遮断されない。
近接操作卓にあることのスイッチを押すとスイッチが点灯し、Cアームテーブルの操作が近接操作卓で可能になる。
制御用センサーやコンピューターなどに万一故障が発生し、正常な操作ができなくなった場合、コンピューターシステムによる制御を切り離し、ハードウェアのみによるマニュアル制御モードにするスイッチである。スイッチを押すと警告音が鳴り、スイッチが点灯してオールマニュアルモード状態になる。
絞りの前面に設けたタッチセンサーがタッチを検出して装置が自動停止したときに、停止状態を解除するためのスイッチである。この解除スイッチを押しながら直前に操作した反対方向に操作器を操作してタッチ検出状態を解除する。
画面上にCアームテーブル装置の各動作の現在位置と、操作ガイド表示及び異常発生時の内容と対処方法を表示する。
X線管選択 Cアーム装置に組み込まれたX線管装置が使用状態にあるときに緑色のランプが点灯する。この表示灯は近接操作卓のみにある。
遠隔操作卓にあるこのスイッチを押すとスイッチが点灯し、Cアームテーブルの操作が遠隔操作卓で可能になる。
撮影で適当な時点でX線を照射するとき使用する。
DR撮影時の分割サイズ切換選択スイッチである。
姿勢制御系の操作が可能な状態のとき緑色のランプが点灯する。
その配設の様子を示す。第1の円弧は左右の円弧の連続線141であり、第2の円弧は左右の円弧の連続線142である。操作者140から見た場合、条件設定を行うボタンは、二つのジョイスティック101,110を中心として手143と指140とを延ばせる円弧連続線141,142付近に、かつ放射状に配設される。
112,可動絞り照射野設定スイッチ111が配設される。円弧の第2の連続線142付近には、天板ローリング操作スイッチ128,天板ローリングモード選択スイッチ117,ホームポジション設定スイッチ121,アンダーテーブルチューブ位置設定スイッチ120,Cアーム基準位置設定スイッチ122,オートポジョニング位置記憶スイッチ123,患者乗せ換え位置設定スイッチ118,オーバーテーブルチューブ位置設定スイッチ119,Cアーム側面撮影位置設定スイッチ117,透視タイマーリセットスイッチ116,X線受像装置視野選択スイッチ115,テーブル上下動操作スイッチ114,近接操作モード選択スイッチ130が配設される。また、被検者にとって最も安全の要求されるスイッチ類、すなわち、透視線量モード選択スイッチ126,天板ローリングモード選択スイッチ115,テーブル上下動操作スイッチ114,近接操作モード選択スイッチ130が配設される。また、被検者にとって最も安全の要求されるスイッチ類、すなわち、透視線量モード選択スイッチ126,天板ローリングモード選択スイッチ127,天板ローリング操作スイッチ128を右側のジョイスティック101から緊急停止スイッチ129との間に、かつジョイスティック101を保持しながら指を延ばせば届く範囲内において配列し、瞬時に停止させ得るレイアウトとしている。
ードの2つとする。
165,起倒動中心の高さを示す象形166,天板のローリングを示す象形167等からなる。これらは他の運動を示す象形と変更可能である。各象形文字の下には運動の状態が数値で示してある。画面の右半分にはタッチ検出時表示170がなされる。また、操作中のボタン171が表示される(操作援助の操作器を表示)。また、その下側にはエラーコードおよびエラーメッセージ表示172がなされる。
AP位(オーバー)のとき+90/+45/0/−45とし、AP/PA(オーバー/アンダー)でX線管装置,I.I.の表示位置を切り替える。つまり側面での操作援助時に使用する装置の状態は図16に示すように8パターンで表示を行う。
Claims (2)
- 被検体を載せる天板と、該天板を起倒動,左右動,長手動,上下動およびローリング運動を可能に支持する天板機構部と、前記天板を挟んで配設されるX線管装置とX線受像装置を含むX線装置と、その両端部に前記X線管装置と前記X線受像装置を対向支持するCアームと、該Cアームを回転,スライド,上下動作、長手動の運動を可能に支持するCアーム機構部と、前記天板機構部と前記Cアーム機構部に設けられる位置検出器からの位置情報を介して前記天板と前記Cアームの移動量を計算して前記天板と前記Cアームが衝突、干渉しないように動作制御する動作制御装置と、前記天板と前記Cアームの動作を指示する操作卓を備えたX線透視撮影装置において、
前記操作卓は、前記天板と前記Cアームの動作状態を表示する表示装置と、該表示装置の表示画面処理を行う表示画面制御装置と、前記天板と前記Cアームの動作指示を行う操作盤とを備え、
前記操作盤は、前記天板および前記Cアームの操作モードを形成する2つのジョイスティックを操作盤上の左右に備え、
前記表示装置は、前記2つのジョイスティックの間に配置され、
前記表示画面制御装置は、前記表示装置の画面に前記天板と前記Cアーム及び前記X線装置の運動によって生じる接近状況を表示する位置状態図とともに、前記天板と前記Cアームが衝突、干渉することなく動作可能な運動方向を示す矢印を前記表示装置に表示する
ことを特徴とするX線透視撮影装置。 - 請求項1記載のX線透視撮影装置において、
前記操作盤上に配置される前記2つのジョイスティックを中心とした二つの円弧連線線上近傍で、かつ放射状の位置に、前記天板と前記Cアーム及び前記X線装置の条件設定を行う操作器が配設した
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
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