KR102424381B1 - 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램 - Google Patents

의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR102424381B1
KR102424381B1 KR1020150164965A KR20150164965A KR102424381B1 KR 102424381 B1 KR102424381 B1 KR 102424381B1 KR 1020150164965 A KR1020150164965 A KR 1020150164965A KR 20150164965 A KR20150164965 A KR 20150164965A KR 102424381 B1 KR102424381 B1 KR 102424381B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
medical
imaging apparatus
ray imaging
computer
image
Prior art date
Application number
KR1020150164965A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170009685A (ko
Inventor
김은아
Original Assignee
주식회사 레이언스
(주)바텍이우홀딩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 레이언스, (주)바텍이우홀딩스 filed Critical 주식회사 레이언스
Priority to PCT/KR2016/007812 priority Critical patent/WO2017014517A1/ko
Publication of KR20170009685A publication Critical patent/KR20170009685A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102424381B1 publication Critical patent/KR102424381B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Abstract

본 발명은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 진찰자가 마우스나 터치 디스플레이를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지를 화면상에서 조작함으로써, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시킬 수 있어 직관적인 동작 제어가 가능한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것이다.

Description

의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램{Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof}
본 발명은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 진찰자가 마우스나 터치 디스플레이를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지를 화면상에서 조작함으로써, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시킬 수 있어 직관적인 동작 제어가 가능한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것이다.
의료용 엑스선 영상 촬영 장치란 환자의 진료부위로 엑스선을 조사하고 진료부위를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하기 위한 장치로써 의사의 진료를 도와줄 수 있는 영상 진단 장치이다.
이러한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 외과뿐만 아니라 내과, 치과, 부인과 등 다양한 진료과목에 이용되고 있다.
특히, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치 중, 치과용 엑스선 영상 촬영 장치는 구강의 파노라마 영상, CT영상 등 이차원 또는 삼차원의 각종 엑스선 영상을 촬영하여 제공해줄 수 있으므로 치과진료에 필수적인 장치이다.
한편, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 진료부위, 진료과목, 환자의 신체조건 등에 따라 엑스선 소스와 엑스선 센서의 위치 또는 각도가 조절되어야 하는데, 종래의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치에 구비된 제어 버튼을 직접 조작함으로써 동작이 제어되었다.
그러나, 이러한 종래의 동작 제어 방법은 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 자세를 실제로 변화시켜가며 수행되므로 촬영 자세 제어에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 동작 제어 방법은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 미리 파악할 수 없으므로 동작 시 환자와 충돌위험성이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 화면상에서 직관적으로 제어할 수 있는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 엑스선 영상 촬영 수행 전에 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 시뮬레이션할 수 있어 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서, (a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및 (d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 (d) 단계 후, (e) 상기 컴퓨터가 상기 디스플레이장치를 통해 상기 초기 자세 이미지를 디스플레이 하는 단계; 및 (f) 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작상태에 따라 상기 초기 자세 이미지를 상기 변경 자세 이미지로 변화시켜 디스플레이하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 초기 자세 이미지는 환자 이미지를 포함하고, 상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세를 입력받아 상기 환자 이미지를 변화시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계의 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경에 의해 상기 움직임 객체가 상기 환자 이미지에 충돌할 경우, 상기 (d) 단계 전, 상기 컴퓨터는 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하여 디스플레이한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충돌 상황이 표시될 경우, 상기 컴퓨터는 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치이고, 상기 컴퓨터는 상기 터치 디스플레이 장치의 터치 또는 드래그를 통해 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입력장치는 마우스이고 상기 컴퓨터는 상기 마우스의 클릭 또는 드래그를 통해, 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및 상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 가이드 도형들을 표시하는 가이드 도형 표시창를 포함하고, 상기 가이드 도형들 중 소정의 가이드 도형이 선택될 경우, 선택된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드 도형 표시장에 클릭 앤 드래그를 통해 소정의 크기의 임의 도형이 입력될 경우, 입력된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋(pre-set) 사이즈들을 숫자로 표시한 프리셋 메뉴창을 포함하고, 상기 프리셋 사이즈들 중 소정의 프리셋 사이즈가 클릭 또는 터치되어 선택될 경우, 선택된 프리셋 사이즈의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.
또한, 본 발명은 컴퓨터와 결합하여 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램을 더 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램이 저장된 컴퓨터; 및 상기 컴퓨터와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 컴퓨터의 동작명령에 의해 동작하고, 동작상태를 상기 컴퓨터로 전송하며, 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치;를 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어가 화면상의 이미지 조작을 통해 직관적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 실제로 변화시키지 않고 모형의 이미지를 통해 시뮬레이션해 볼 수 있으므로 동작 제어에 소모되는 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지와 환자 이미지를 함께 위치시켜 동작을 시뮬레이션할 수 있어, 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로 제어되는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법의 흐름도,
도 3 내지 도 10은 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위해 이미지로 디스플레이되는 제어창의 일례를 보여주는 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 의해 동작되는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)을 보여주는 것으로, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하기 위한 시스템이다.
또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작을 제어하고, 촬영된 엑스선 영상을 수신하여 저장하거나 의료 영상 저장 전송 시스템(PACS:Picture Archiving and Communication System)으로 전송하는 컴퓨터(110)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 컴퓨터(110)가 서로 분리되어 있는 것으로 도시하였으나 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)에 일체로 구비될 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 컴퓨터(110)가 서로 분리되어 원격지에 위치할 때, 효과가 극대화될 수 있다.
또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 환자의 진찰부위로 엑스선을 조사하는 엑스선 소스(121). 진찰부위를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 센서(122), 상기 엑스선 소스(121) 및 상기 엑스선 센서(122)를 지지대(124) 상에서 지지하고 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 및 각도를 조절하기 위한 위치 조절암(123)을 포함한다.
또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 치과용을 포함하는 다양한 용도의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)일 수 있으며, 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 또는 각도가 가변될 수 있다면, 어떠한 형태의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로도 구성이 가능하다.
또한, 도 1에서는 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)가 상기 지지대(124)와 상기 위치 조절암(123)에 의해 위치 및 각도가 조절되는 것을 도시하였으나, 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)는 벽면에 이동 및 회전 가능하도록 거치될 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 제어하고, 디스플레이장치(111)와 입력장치(112)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 디스플레이장치(111)는 영상을 출력할 수 있는 영상 출력 장치이다. 또한, 상기 디스플레이장치(111)는 터치 디스플레이 장치일 수 있고, 이 경우, 상기 입력장치(112)는 상기 터치 디스플레이 장치로 대체가 가능하다.
또한, 상기 입력장치(112)는 마우스일 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터(110)는 일반적인 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라 임베디드 시스템, 스마트 기기 등을 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치로 정의한다.
또한, 상기 컴퓨터(110)에는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)를 동작을 제어하기 위한 동작 제어 프로그램이 탑재된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법은 실질적으로 상기 동작 제어 프로그램이 상기 컴퓨터(110)를 기능시켜 구현된다.
또한, 상기 동작 제어 프로그램은 상기 컴퓨터(110)와 통신망을 통해 연결되는 서버 컴퓨터(도시하지 않음)에 저장될 수 있고, 상기 컴퓨터(110)는 상기 서버 컴퓨터로부터 상기 동작 제어 프로그램을 다운로드 받아 설치한 후, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 동작 제어 프로그램은 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.
또한, 상기 동작 제어 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 진료과목, 진료부위, 환자의 신체조건 등과 같은 촬영 조건에 따라 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 자세를 변화시키는 방법으로써, 먼저, 상기 컴퓨터(110)가 상기 디스플레이장치(111)를 통해 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 자세 이미지를 디스플레이한다(S1000).
또한, 상기 자세 이미지(이하 '초기 자세 이미지'라 함)는 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)를 형상화한 모형 이미지로써, 미리 설정된 초기 자세를 갖는 이미지일 수 있고, 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 현재 자세와 대응하는 자세를 갖는 이미지일 수 있다.
도 3은 상기 초기 자세 이미지가 출력되는 디스플레이 제어창(200)을 보여주는 것으로, 도 3을 참조하면, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 초기 자세 이미지(211)가 출력되는 이미지 출력창(210)을 제공한다.
또한, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 이미지 출력창(210) 이외에, 상기 초기 자세 이미지(211)에 포함된 움직임 객체인 엑스선 소스 객체, 엑스선 센서 객체, 위치 조절암 객체의 위치 또는 각도를 수치로 보여주는 자세 정보 출력창(220), 상기 엑스선 소스 객체의 구동 전원을 표시하는 엑스선 소스 구동 전원 출력창(230), 환자의 신체 조건이나 촬영조건을 입력 받을 수 있는 엑스선 영상 촬영 조건 설정창(240), 동작을 제어하고자 하는 의료용 엑스선 촬영 장치를 선택 또는 표시하거나 촬영된 엑스선 영상을 저장 또는 송수신할 수 있는 제어 대상 표시 및 영상 저장창(250) 및 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 동작이 개시되게 동작 개시 명령 입력창(260)을 더 제공할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 상기 이미지 출력창(210)에는 상기 초기 자세 이미지(211) 이외에 환자 이미지(212)가 더 출력될 수 있다.
또한, 상기 환자 이미지(212)는 상기 입력장치(112)를 입력을 통해 위치, 자세, 키와 같은 신체조건이 변화될 수 있다. 예를 들면, 상기 환자 이미지(212)를 마우스로 클릭하여 드래그하면, 위치가 변화될 수 있고, 마우스의 휠을 회전시키면 환자의 키가 변화될 수 있으며, 마우스를 우 클릭하면 서있는 자세, 앉아 있는 자세 등 자세 변경이 가능하다.
다음, 상기 컴퓨터(110)가 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 동시에 변경된 형상으로 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S1200).
또한, 상기 움직임 객체는 상기 초기 자세 이미지(211)에서 위치나 각도 조절이 가능한 객체 이미지를 의미한다.
즉, 진찰자는 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 화면을 통해 직관적으로 변경시킬 수 있다.
또한, 도 5는 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 위치 조절암 객체(123a)의 상하 위치 조절을 설명하기 위한 도면으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하고, 위아래로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이 조절이 가능하다.
또한, 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 위치 조절암 객체(123a)에 위치시켰을 때, 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이가 수치로 표시될 수 있다.
또한, 도 6은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 엑스선 소스 객체(121a)의 위치 조절을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 엑스선 소스 객체(121a)에 위치시켰을 때, 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치가 수치로 표시될 수 있다.
또한, 엑스선 센서 객체(122a) 역시 상기 엑스선 소스 객체(121a)와 마찬가지로 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 위치가 조절될 수 있다.
또한, 도 7은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 회전을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(121a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 일단을 상하로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(121a)가 지지대 객체(124a)에서 회전하게 할 수 있다.
또한, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.
또한, 도 8은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전을 설명하기 위한 것으로 사용자는 상기 엑스선 센서 객체(122a)를 클릭하고 일단을 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 센서 객체(122a)가 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 회전하게 할 수 있다.
또한, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 근접한 위치에 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.
또한, 상기 입력 장치(112)가 터치 디스플레이 장치로 대체될 경우, 진찰자는 상기 터치 디스플레이 장치를 손으로 터치 또는 드래그 하여 상기 움직임 객체들의 위치 및 각도를 조절할 수 있다.
즉, 진찰자는 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체들의 위치 및 각도 변화를 영상을 통해 직관적으로 관찰하며 제어할 수 있다.
다음, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 환자 이미지(212)가 함께 출력될 경우, 상기 컴퓨터(110)는 상기 움직임 객체들의 위치가 변화할 때, 상기 환자 이미지(212)와 충돌하는지 감시하고(S1300), 만약 충돌할 경우 도 9에 도시한 바와 같이 충돌 상황을 표시한다(S1310).
또한, 상기 충돌 상황의 표시는 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나 상기 움직임 객체와 상기 환자 이미지(212)가 충돌하는 위치에 별도의 충돌 이미지(213)를 삽입함으로써 이루어질 수 있다.
또한, 상기 충돌 상황 발생시 도 10에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 충돌 위치(215)가 표시되고, 상기 동작 개시 명령 입력창(260)이 비활성화되며(S1320), 충돌 경고 이미지(214)가 출력된다(S1330).
즉, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 상황 발생시, 진찰자로부터 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 위한 동작 개시 명령을 입력받지 않고, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)를 동작 시키지 않는다.
또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 상황 발생시 상기 충돌 경고 이미지(214) 이외에 충돌 경고 알람을 소리로 출력할 수 있다.
따라서, 진찰자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)가 동작할 때, 환자와의 충돌 발생여부를 미리 시뮬레이션 해볼 수 있으므로 환자가 안전하게 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있게 한다.
다음, 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세 변경이 완료되고(S1400), 상기 이미지 출력창(210)에는 자세 변경이 완료된 모형 이미지인 변경 자세 이미지(211')가 출력된다(S1500).
또한, 상기 변경 자세 이미지(211')는 도 8에 도시한 바와 같이 상기 움직임 객체들의 위치 또는 각도 조절이 완료된 이미지이다.
다음, 진찰자는 상기 동작 개시 명령 입력창(260)의 동작 개시 버튼(261)을 클릭하여 동작 개시 명령을 입력하고(S1600), 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송한다(S1700).
또한, 상기 동작 명령은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)가 상기 변경 자세 이미지(211')의 형상으로 촬영 자세를 변경시키기 위한 명령이다.
다음, 상기 변경 자세 이미지(211')는 상기 움직임 객체들이 역으로 동작하여 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 초기화되어 디스플레이된다(S1800).
여기서, 상기 초기 자세 이미지(211)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 현재 자세에 대응하는 이미지일 수 있다.
또한, 상기 변경 자세 이미지(211')가 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 변경되는 단계(S1800)는 상기 동작 개시 명령이 입력되는 단계(S1600) 또는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송하는 단계(S1700)와 동시에 수행될 수 있다.
다음, 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로부터 실제 동작 상태를 수신하고(S1900), 수신된 동작 상태에 대응하여, 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S2000).
즉, 진찰자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작 상태를 이미지를 통해 직관적으로 확인할 수 있으므로 원격 제어 시 유리한 장점이 있다.
또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 실제 동작 과정에서 환자와 충돌이 발생할 경우(S2100), 동작을 중지하고 상기 컴퓨터(110)로 환자 충돌 발생 신호를 전송한다(S2110).
이는 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변화시키는 과정에서 상기 환자 이미지(212)와 충돌이 발생하지 않았다 하더라도, 실제 촬영 시 환자가 움직여 충돌이 발생할 수 있는 상황에 대비하기 위함이다.
다음, 상기 컴퓨터(110)는 상기 디스플레이를 통해 충돌 발생 이미지를 출력하고(S2120) 종료한다.
또한, 상기 충돌 발생 이미지는 도 9 또는 도 10에서 예시한 바와 같이 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나, 충돌 이미지(213) 또는 충돌 위치(215)를 표시하거나, 충돌 경고 이미지(214)를 표시하는 등의 방법으로 표시될 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 발생 이미지 이외에 충돌 발생 알람을 소리로 출력할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법에 의하면, 실제 환자와 충돌 발생시 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 즉시 정지시켜 환자의 부상을 방지할 수 있고, 진찰자자 즉시 후속 조치를 수행할 수 있게 하는 장점이 있다.
한편, 도 2에서는 도시하지 않았으나 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 동작개시 명령을 입력 받는 단계(S16000) 이전에 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터(collimator)의 개구 크기를 조절하여 엑스선의 조사 범위를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 콜리메이터의 개구 크기는 엑스선 영상의 종류, 촬영하고자하는 환자의 부위에 따라 서로 상이하게 설정될 수 있으며, 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 엑스선 영상 촬영 이전에 이루어진다면 충분하다.
또한, 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 먼저, 상기 컴퓨터(100)가 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 설정 버튼을 출력한다.
또한, 상기 콜리메이터 설정 버튼은 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절을 시작하기 위한 버튼이다.
도 11을 참조하면, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)은 상기 디스플레이 제어창(200)의 소정 위치에 아이콘 이미지로 출력되며, 사용자가 상기 입력장치(112)를 통해 클릭하거나 손으로 터치하여 누를 수 있다.
다음, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)이 눌러지면, 상기 컴퓨터(100)는 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 개구 조절창(280)을 출력한다.
또한, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 도 11에 도시한 바와 같이 상기 디스플레이 제어창(200) 상에서 팝업되어 표시될 수 있다.
또한, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정받기 위한 입력창으로써 사용자는 클릭이나 터치 또는 드레그를 통해 상기 콜리메이터의 개구 크기를 간편하게 설정할 수 있다.
더욱 자세하게는, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 가이드 도형 표시창(281) 및 프리셋 메뉴창(282)을 포함한다.
또한, 상기 가이드 도형 표시창(281)에는 서로 다른 크기의 가이드 도형들(281a)이 서로 겹쳐져 디스플레이 되며, 상기 가이드 도형(281a)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 면적을 갖는다.
다만, 상기 가이드 도형(281a)의 크기는 상기 콜리메이터의 실제 개구 크기와 동일하지 않고 축소된 크기를 가질 수 있다.
즉, 상기 가이드 도형들(281a)은 미리 정해진 콜리메이터 개구 크기들에 각각 대응하는 면적을 갖는 도형들이다.
또한, 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 도형은 클릭이나 터치를 통해 사용자로부터 선택될 수 있다.
또한, 도 12는 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형이 선택되어 상기 콜리메이터의 개구 크기가 설정되는 과정을 보여주는 것으로, 사용자는 클릭이나 터치를 통해 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형(281aa)을 선택하고, 선택된 가이드 도형(281aa)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281ab)로 설정된다.
또한, 도 13을 참조하면, 사용자는 상기 가이드 도형(281a)과는 관계 없이 상기 가이드 도형 표시창(281) 내에서 클릭 앤 드레그(click & drag) 또는 터치 앤 드레그(touch & drag) 방식으로 임의의 영역(281b)을 지정할 수 있고, 지정된 영역(281b)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281bb)로 설정될 수 있다.
즉, 미리 정해진 크기 이외에 임의의 크기로 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정할 수 있다.
또한, 상기 프리셋 메뉴창(282)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋 사이즈들을 숫자로 표시하는 메뉴창이며, 상기 프리셋 사이즈는 상기 콜리메이터의 개구 크기를 가로×세로 형태의 숫자로 표현할 수 있다.
즉, 도 14에 도시된 바와 같이 사용자는 상기 프리셋 메뉴창(282)에서 미리 설정된 프리셋 사이즈들 중 원하는 사이즈를 클릭하거나 터치하여 간단히 상기 콜리메이터의 개구 크기(281c)를 설정할 수 있다.
다음, 상기 컴퓨터(1000)는 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터의 개구 크기가 설정된 개구 크기가 되도록 실제로 동작 시킨다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100:의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 110:컴퓨터
111:디스플레이 112:입력장치
120:의료용 엑스선 영상 촬영 장치 121:엑스선 소스
122:엑스선 센서 123:위치 조절암
124:지지대

Claims (13)

  1. 컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서,
    (a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및
    (d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 (c) 단계 전,
    상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및
    상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함하며,
    상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 가이드 도형들을 표시하는 가이드 도형 표시창을 포함하고,
    상기 가이드 도형들 중 소정의 가이드 도형이 선택될 경우, 선택된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  2. 컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서,
    (a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및
    (d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 (c) 단계 전,
    상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및
    상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함하며,
    상기 콜리메이터 개구 조절창은 가이드 도형 표시창을 포함하고,
    상기 가이드 도형 표시창에 클릭 앤 드래그를 통해 소정의 크기의 임의 도형이 입력될 경우, 입력된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  3. 컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서,
    (a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
    (c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및
    (d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 (c) 단계 전,
    상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및
    상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함하며,
    상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋(pre-set) 사이즈들을 숫자로 표시한 프리셋 메뉴창을 포함하고,
    상기 프리셋 사이즈들 중 소정의 프리셋 사이즈가 클릭 또는 터치되어 선택될 경우, 선택된 프리셋 사이즈의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 선택된 항에 있어서,
    상기 초기 자세 이미지는 환자 이미지를 포함하고,
    상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세를 입력받아 상기 환자 이미지를 변화시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (b) 단계의 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경에 의해 상기 움직임 객체가 상기 환자 이미지에 충돌할 경우,
    상기 (d) 단계 전, 상기 컴퓨터는 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 충돌 상황이 표시될 경우, 상기 컴퓨터는 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
KR1020150164965A 2015-07-17 2015-11-24 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램 KR102424381B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/007812 WO2017014517A1 (ko) 2015-07-17 2016-07-18 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150101607 2015-07-17
KR20150101607 2015-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170009685A KR20170009685A (ko) 2017-01-25
KR102424381B1 true KR102424381B1 (ko) 2022-07-25

Family

ID=57991577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150164965A KR102424381B1 (ko) 2015-07-17 2015-11-24 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102424381B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4178446A4 (en) * 2020-08-10 2023-06-07 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. IMAGING SYSTEMS AND METHODS

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003052677A (ja) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc 放射線撮像装置
JP2006051403A (ja) * 2005-10-31 2006-02-23 Hitachi Medical Corp Ｘ線透視撮影装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8827554B2 (en) * 2010-04-13 2014-09-09 Carestream Health, Inc. Tube alignment for mobile radiography system
KR20140017339A (ko) * 2012-07-31 2014-02-11 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 장치의 촬영 영역 설정 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003052677A (ja) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc 放射線撮像装置
JP2006051403A (ja) * 2005-10-31 2006-02-23 Hitachi Medical Corp Ｘ線透視撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170009685A (ko) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240033014A1 (en) Guidance for placement of surgical ports
JP6081907B2 (ja) 医療処置のコンピュータ化シミュレーションを行うシステム及び方法
EP3097853B1 (en) Method and apparatus for displaying medical image
EP3173022B1 (en) X-ray imaging apparatus and control method thereof
US10835762B2 (en) Medical apparatus and method
US10420533B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and control method thereof
JP2017525418A (ja) インテリジェントディスプレイ
JP2014171911A (ja) スワイプ及びログ表示機能を備えたユーザインタフェースを有するｘ線システム
JP2014142937A (ja) 医用画像参照装置及びカーソル制御プログラム
US20160235386A1 (en) Device and method for dynamically storing medical device positions, biomedical engineering imaging system, and computer program product
US20140249405A1 (en) Image system for percutaneous instrument guidence
US11828844B2 (en) Thumb-dominant ultrasound imaging system
EP3907585B1 (en) Systems and methods of controlling an operating room display using an augmented reality headset
JP5614870B2 (ja) ルールベースのボリューム描画および探査のシステムおよび方法
US20220117662A1 (en) Systems and methods for facilitating insertion of a surgical instrument into a surgical space
KR102424381B1 (ko) 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램
CN115804652A (zh) 手术操作系统及方法
CN105307572B (zh) 控制装置、摄像装置、摄像系统和控制方法
JP6400694B2 (ja) 最も近い利用可能なロードマップの選択
JP6462358B2 (ja) 医用画像表示端末および医用画像表示プログラム
KR102269029B1 (ko) 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102422534B1 (ko) 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102197310B1 (ko) 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치
US20230240764A1 (en) User input systems and methods for a computer-assisted medical system
US20210358220A1 (en) Adapting an augmented and/or virtual reality

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant