KR102197310B1 - 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치 - Google Patents

파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102197310B1
KR102197310B1 KR1020190005365A KR20190005365A KR102197310B1 KR 102197310 B1 KR102197310 B1 KR 102197310B1 KR 1020190005365 A KR1020190005365 A KR 1020190005365A KR 20190005365 A KR20190005365 A KR 20190005365A KR 102197310 B1 KR102197310 B1 KR 102197310B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
dental arch
panoramic image
coordinate
arch
Prior art date
Application number
KR1020190005365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200088716A (ko
Inventor
김형목
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020190005365A priority Critical patent/KR102197310B1/ko
Publication of KR20200088716A publication Critical patent/KR20200088716A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102197310B1 publication Critical patent/KR102197310B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/14—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법은, CT 영상을 획득하는 단계와, 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성하는 단계와, 사용자 조작신호에 따라 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정하는 단계와, 조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하는 단계를 포함한다.

Description

파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치 {Method for adjusting arch line using a panoramic image and apparatus thereof}
본 발명은 영상처리 기술에 관한 것으로, 특히, 컴퓨터 단층 영상을 이용하여 파노라믹 영상을 생성하는 기술에 관한 것이다.
치과용 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT, 이하, 'CT'라 칭함) 또는 CBCT(cone-beam CT)는 정확한 3D 정보를 제공함에 따라 진단 및 치료 계획 수립에 널리 사용되고 있다. 의료용 및 치과용 CT 스캐너에서 얻은 CT 영상으로부터 파노라믹(Panoramic) 영상을 생성할 수 있다. 이러한 파노라믹 영상은 수동으로 CT 영상에 치열 아치를 그려 생성된다. 치열 아치 라인을 조정할 때는 CT 영상에서 조정해야 한다. 따라서, 파노라믹 영상과의 상관관계를 직관적으로 파악하기 어려운 상태에서 조정해야 하고, 조정된 결과를 확인한 후 재조정하는 과정을 거쳐야 하는 불편함이 존재한다.
일 실시 예에 따라, 치열 아치의 조정을 파노라믹 영상 상에서 수행함에 따라 치열 아치의 변화에 따른 파노라믹 영상의 상관관계를 의식하지 않으면서 직관적으로 조작할 수 있도록 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법은, CT 영상을 획득하는 단계와, 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성하는 단계와, 사용자 조작신호에 따라 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정하는 단계와, 조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하는 단계를 포함한다.
CT 영상의 치열 아치를 조정하는 단계는, 파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평선을 조정하는 단계와, 파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치가 자동 조정되는 단계를 포함할 수 있다.
수평선을 조정하는 단계에서, 사용자 조작신호를 입력받아 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 파노라믹 영상 내 소정의 수평선 좌표(px)를 z축 방향인 전후 방향으로 새로운 수평선 좌표(px')로 이동할 수 있다. 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')은 사용자의 드래그 동작 또는 클릭 동작을 통해 이루어질 수 있다.
CT 영상의 치열 아치가 자동 조정되는 단계는, CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)를 결정하는 단계와, 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')에 따라 CT 영상 내 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가 각각 새로운 치열 아치 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, CT 영상에서 치열 아치 좌표(ax)와 제1 치열 아치 좌표(ax1)와의 거리가 x1이고, 치열 아치 좌표(ax)와 제2 치열 아치 좌표(ax2)와의 거리가 x2일 때, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)가 x 거리 이동하면, 제1 치열 아치 좌표(ax1)는 x × (x2 / (x1+x2)) 거리 이동하고, 제2 치열 아치 좌표(ax2)는 x × (x1 / (x1+x2)) 거리 이동할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 영상 처리장치는, 디스플레이부와, CT 영상들을 획득하는 영상 획득부와, 사용자 조작신호를 입력받는 입력부와, 영상 처리부의 제어를 위한 인스트럭션이 저장되는 저장부와, 영상 획득부를 통해 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하여 파노라믹 영상을 구성하고 입력부로부터 사용자 조작신호를 수신하여 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정하며, 파노라믹 영상 및 CT 영상을 디스플레이부에 표시하는 영상 처리부를 포함한다.
영상 처리부는, 영상 획득부를 통해 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성하는 파노라믹 영상 구성부와, 입력부를 통해 수신된 사용자 조작신호에 따라 파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평 방향의 수평선을 조정하는 파노라믹 영상 조정부와, 파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치를 자동 조정하는 CT 영상 자동 조정부와, 조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하는 파노라믹 영상 재구성부를 포함할 수 있다.
파노라믹 영상 조정부는, 사용자 조작신호를 입력받아 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 파노라믹 영상 내 소정의 수평선 좌표(px)를 z축 방향인 전후 방향으로 새로운 수평선 좌표(px')로 이동할 수 있다.
CT 영상 자동 조정부는, CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)를 결정하고, 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')에 따라 CT 영상 내 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가 각각 새로운 치열 아치 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동할 수 있다. 이때, CT 영상에서 치열 아치 좌표(ax)와 제1 치열 아치 좌표(ax1)와의 거리가 x1이고, 치열 아치 좌표(ax)와 제2 치열 아치 좌표(ax2)와의 거리가 x2일 때, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)가 x 거리 이동하면, 제1 치열 아치 좌표(ax1)는 x × (x2 / (x1+x2)) 거리 이동하고, 제2 치열 아치 좌표(ax2)는 x × (x1 / (x1+x2)) 거리 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치에 따르면, 치열 아치의 조정을 파노라믹 영상 상에서 수행함에 따라 치열 아치의 변화에 따른 파노라믹 영상의 상관관계를 의식하지 않으면서 직관적으로 조작할 수 있다. 파노라믹 영상에서의 수평선 조절을 통해 CT 영상에서의 치열 아치가 자동으로 조정됨에 따라, 수동으로 치열 아치를 조정할 때의 파노라믹 영상과의 상관관계를 직관적으로 파악하기 어려운 상태에서 조정해야 하는 문제와, 조정된 결과를 확인한 후 재조정하는 과정을 거쳐야 하는 불편한 문제를 해결할 수 있다. 사용자는 CT 영상에서 수정하는 것보다 영상을 집중하면서 초점을 맞출 수 있으며, 2D 파노라믹 영상에서의 2.5D 효과를 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용하여 아치 라인을 조절하는 영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리부의 세부 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 상의 치열 아치 조정 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조정 시 좌표 이동을 보여주는 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용하여 아치 라인을 조절하는 영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 영상 처리장치(1)는 CT 영상을 가지고 영상처리를 통해 파노라믹 영상을 생성(CT to Panorama)하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 영상 처리장치(1)는 외부의 CT 촬영장치로부터 CT 영상을 획득할 수 있고, 획득된 CT 영상을 처리하기 위한 영상처리 프로그램을 가질 수 있다. CT 촬영장치는 콘빔 CT(Cone Beam CT: CBCT) 장치일 수 있다. 이렇게 획득된 CT 영상은 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 파일 형대로 저장될 수 있다. CT 촬영으로 얻은 DICOM 파일을 영상 처리장치(1)로 옮긴 후 영상처리 프로그램을 이용하여 파노라믹 영상을 구성한다. 파노라믹 영상의 경우, 임플란트 등과 같은 시술 시에 해부학적 구조물에 대한 3차원적 정보를 획득할 수 있다. 본 발명에서는 치과용 CT 영상을 이용한 파노라믹 영상 구성을 위주로 설명하고 있으나, 치과뿐만 아니라 의료영상을 다루는 분야에 확장 적용될 수 있음을 명시한다.
일 실시 예에 따른 영상 처리장치(1)는 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 수정할 수 있도록 하여 직관적으로 사용자가 원하는 파노라믹 영상을 획득할 수 있다. CT 영상에서 수동으로 수정할 때는 파노라믹 영상과의 상관관계를 직관적으로 파악하기 어려운 상태에서 수정을 하고 수정된 결과를 파노라믹 영상에서 확인한 후 CT 영상에서 재수정해야 하는 번거로움이 존재한다. 그러나 파노라믹 영상 상에서 치열 아치를 수정하는 경우는 치열 아치의 변화에 따른 파노라믹 영상의 상관관계를 의식하지 않으면서 직관적으로 수정이 가능하며 CT 영상에서 수정하는 것보다 영상을 집중하면서 초점을 맞출 수 있다. 또한, 2D 파노라믹 영상에서의 2.5D 효과를 줄 수 있다.
이하, 도 1을 참조로 하여 전술한 특장점을 가지는 영상 처리장치(1)의 각 구성요소에 대해 상세히 후술한다. 도 1을 참조하면, 영상 처리장치(1)는 영상 획득부(10), 영상 처리부(12), 디스플레이부(14), 입력부(16) 및 저장부(18)를 포함한다.
영상 획득부(10)는 CT 영상을 획득한다. 외부의 CT 촬영장치로부터 CT 영상을 수신할 수 있고, 직접 CT 영상을 촬영할 수도 있다. CT 영상은 환자의 치아 구조물을 대상으로 촬영을 통해 생성된 2차원(2D) 단면 영상이다. 영상 획득부(10)는 외부 전자장치와 유무선 수신할 수 있는 통신모듈을 구비하여 네트워크에 연결될 수 있으며, 네트워크에 연결된 외부의 CT 촬영장치로부터 CT 영상을 수신할 수 있다. 다른 예로서, 영상 획득부(10)는 CT 영상이 인화된 필름을 스캔할 수 있는 스캔 모듈을 구비하여 CT 영상이 인화된 복수 개의 필름들을 스캔할 수 있다. 또한, CT 영상을 저장하고 있는 저장장치로부터 CT 영상을 수신할 수도 있다. 영상 획득부(10)는 수신된 CT 영상을 영상 처리부(12)로 전달할 수 있고, 저장부(18)에 저장할 수도 있다. 저장된 CT 영상들은 향후 파노라믹 영상 재구성의 대상이 된다.
영상 처리부(12)는 영상 획득부(10)로부터 전달받은 CT 영상을 영상처리하여 파노라믹 영상을 생성한다. 영상처리의 예로, 영상 처리부(12)는 획득된 CT 영상을 대상으로 치열 아치를 통해 파노라믹 영상으로 재구성한다. 이때, CT 영상은 주로 축 방향(axial) 영상을 주로 사용한다.
디스플레이부(14)는 각종 정보를 출력한다. 일 실시 예에 따른 디스플레이부(14)는 영상 처리부(12)를 통해 생성된 파노라믹 영상을 사용자가 인지할 수 있도록 출력한다. 또한, 디스플레이부(14)는 특정 부위를 볼 수 있는 확대 기능 및 축 지정 기능, 명암 대조 기능 등을 제공할 수 있다.
입력부(16)는 사용자로부터 각종 사용자 조작신호를 입력받는다. 예를 들어, 파노라믹 영상에서의 수정을 통해 치열 아치를 자동 수정하기 위한 사용자 조작신호를 입력받는다.
저장부(18)는 영상 처리부(12)의 영상처리를 위해 필요한 프로그램 및 데이터가 저장된다. 예를 들어, 저장부(18)에는 영상처리를 위한 인스트럭션들이 저장된다. 인스트럭션들은 예를 들어, 영상 획득부(10)를 통해 획득된 CT 영상들을 치열 아치를 통해 파노라믹 영상으로 구성하기 위한 인스트럭션, 파노라믹 영상에서의 수정을 통해 치열 아치를 자동 수정하는 인스트럭션, 자동 수정된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하기 위한 인스트럭션, 영상 처리가 이루어진 영상을 디스플레이부(14)에 표시하도록 하는 인스트럭션 등이 될 수 있다. 저장부(18)에는 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치와 파노라믹 영상에서 수평선 간 상관관계 정보가 저장될 수 있다.
저장부(18)는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(ROM: Read Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)―ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC), HDD(Hard Disk Drive), Micro SD Card 및 USB Memory 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 영상 처리부(12)는 파노라믹 영상 구성부(120), 파노라믹 영상 조정부(122), CT 영상 자동 조정부(124) 및 파노라믹 영상 재구성부(126)를 포함한다.
파노라믹 영상 구성부(120)는 CT 영상에서 상악 또는 하악을 따라 치열 아치를 그린다. 치열 아치는 곡선(curve) 형태의 아치 라인(arch line)이다. 아치 라인 설정은 초점 층을 치열 아치로 설정하는 것으로, 모든 상하악 치아의 치근단에서부터 치관까지 다 나올 수 있도록 아치 라인을 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 치열 아치는 CT 영상의 축 뷰(Axial view) 상에 그려진다. 이때, 치열 아치는 최소 2개 이상의 점으로 이루어져 있으며, 각 점은 스플라인 곡선 등으로 연결된다. 이렇게 만들어진 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 생성한다. 파노라믹 영상의 수평선은 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 편 것으로, 파노라믹 영상의 수평선은 CT 영상의 치열 아치와 동일한 선이다. 따라서 치열 아치를 그리기 위해 입력한 점들은 파노라믹 영상 상의 수평방향을 특정할 수 있다.
파노라믹 영상 조정부(122)는 입력부(16)를 통해 수신된 사용자 조작신호에 따라 파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평 방향의 수평선을 조정한다. 이때, 파노라믹 영상에서 식별이 어려운 치아 위치를 조정할 수 있다. 파노라믹 영상의 수평선 좌표 위에서의 조작은 z축 방향으로 전후로 이루어진다. 예를 들어, 수평선 좌표(px)를 z축 방향으로 앞으로 1mm 이동시켜 새로운 수평선 좌표(px')를 형성한다. 사용자 조작은 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동을 위한 사용자의 마우스 드래그 동작 또는 마우스 클릭 동작을 통해 이루어질 수 있다.
CT 영상 자동 조정부(124)는 파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치를 자동 조정한다. 이때, 파노라믹 영상 조정부(122)에 의해 수평선 좌표가 전후로 조정됨에 따라 수평선 좌표와 대응되는 CT 영상의 치열 아치가 자동으로 조정되는 형태이다. 예를 들어, CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가, 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')에 따라 새로운 치열 아치 좌표(ax1, ax2)로 자동 이동하게 된다. 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)는 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 가장 가까운 거리에 위치하는 두 개의 지점이 될 수 있다.
이때, CT 영상에서 치열 아치 좌표(ax)와 제1 치열 아치 좌표(ax1)와의 거리가 x1이고, 치열 아치 좌표(ax)와 제2 치열 아치 좌표(ax2)와의 거리가 x2일 때, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)가 x 거리 이동하면, 제1 치열 아치 좌표(ax1)는 x × (x2 / (x1+x2)) 거리 이동하고, 제2 치열 아치 좌표(ax2)는 x × (x1 / (x1+x2)) 거리 이동할 수 있다.
파노라믹 영상 재구성부(126)는 조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 상의 치열 아치 조정 화면을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 영상 처리 프로그램을 통해 파노라믹 영상(300)과 CT 영상(400)이 하나의 화면에 표시된다. CT 영상(400)은 축 뷰(Axial view) 형태일 수 있다. 사용자가 파노라믹 영상(300)에서 수평선 지점을 조작함에 따라, 수평선과 대응되는 CT 영상(400)의 치열 아치 지점이 자동으로 조정됨을 확인할 수 있다. 도 3에서, 파노라믹 영상(300) 및 CT 영상(400)이 각각 화살표 이전에서 이후로 조정됨을 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조정 시 좌표 이동을 보여주는 화면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 파노라믹 영상(300)에서 사용자가 수평선 지점을 z축을 따라 앞 또는 뒤로 조작(예를 들어, 사용자가 마우스 휠을 드래그) 하면, CT 영상(400)의 치열 아치 상의 가까운 두 지점의 위치가 자동으로 이동시킨다. 이때, 파노라믹 영상(300)의 수평선 좌표(px)와의 거리에 반비례하도록 이동한다. 예를 들어, 사용자가 파노라믹 영상(300)의 x 좌표(px)를 1mm 앞 지점(px')으로 이동하여 수정한다고 가정한다. 그러면, 파노라믹 영상(300)의 x 좌표(px)와 대응되는 CT 영상(400) 내 치열 아치의 x 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치의 x 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치의 x 좌표(ax1, ax2)가, 각각 새로운 치열 아치의 x 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동한다. 파노라믹 영상(300)의 수평선과 CT 영상(400)의 치열 아치는 서로 동일한 선으로, CT 영상(400)의 치열 아치를 편 것이 파노라믹 영상(300)의 수평선이다.
치열 아치의 x 좌표(ax)와 가장 가까운 2점, 즉 ax1(px와 거리 4mm), ax2(px와 거리 8mm)가 있을 때, px를 1mm를 앞으로 이동한다고 하면, ax1는 1mm × ( 8 / ( 4+8 ) ) = 0.67mm, ax2는 1mm × ( 4 / ( 4 + 8 ) ) = 0.33mm 이동하게 된다. 이렇게 이동된 2개의 두 개의 치열 아치 x 좌표(ax1, ax2)를 포함한 새로운 치열 아치를 이용하여 다시 파노라믹 영상(300)을 재구성하게 된다. 이러한 재구성을 통해 파노라믹 영상(300)의 초점을 맞춘다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 영상 처리장치(1)는 CT 영상을 획득한다(S510). 그리고 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성한다(S520). 이때, 사용자 조작(예를 들어, 사용자가 마우스 휠을 드래그하는 동작)에 따라 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정한다. 예를 들어, 파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평선을 조정(S530) 하면, 파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치가 자동으로 조정된다(S540).
수평선 조정 단계(S530)에서, 영상 처리장치(1)는 사용자 조작에 따라 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 파노라믹 영상 내 소정의 수평선 좌표(px)를 z축 방향인 전후 방향으로 새로운 수평선 좌표(px')로 이동시킨다. 파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')은 사용자의 드래그 동작 또는 클릭 동작을 통해 이루어질 수 있다. 소정의 수평선 좌표(px)는 파노라믹 영상에서 식별이 어려워 사용자가 더 선명히 보기를 원하는 지점이 될 수 있다.
수평선 조정 단계(S530)에서의 수평선 좌표 이동(px->px')에 의해, CT 영상의 치열 아치 자동 조정 단계에서(S540)는 CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가, 각각 새로운 치열 아치 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동하게 된다.
이어서, 영상 처리장치(1)는 조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성한다(S550). 파노라믹 영상 재구성에 의해 초점을 맞추어 파노라믹 영상의 선명도를 높일 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 영상 처리장치를 이용한 치열 아치 조작방법에 있어서, 영상 처리장치가:
    컴퓨터 단층(Computed Tomography: CT, 이하, 'CT'라 칭함) 영상을 획득하는 단계;
    획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성하는 단계;
    사용자 조작신호에 따라 CT 영상의 치열 아치와 파노라믹 영상의 수평선 간 상관관계 정보를 이용하여 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정하는 단계; 및
    조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  2. 제 1 항에 있어서, CT 영상의 치열 아치를 조정하는 단계는
    파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평선을 조정하는 단계; 및
    파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치가 자동 조정되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 수평선을 조정하는 단계는
    사용자 조작신호를 입력받아 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 파노라믹 영상 내 소정의 수평선 좌표(px)를 z축 방향인 전후 방향으로 새로운 수평선 좌표(px')로 이동하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')은 사용자의 드래그 동작 또는 클릭 동작을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  5. 제 2 항에 있어서, CT 영상의 치열 아치가 자동 조정되는 단계는
    CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)를 결정하는 단계; 및
    파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')에 따라 CT 영상 내 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가 각각 새로운 치열 아치 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    CT 영상에서 치열 아치 좌표(ax)와 제1 치열 아치 좌표(ax1)와의 거리가 x1이고, 치열 아치 좌표(ax)와 제2 치열 아치 좌표(ax2)와의 거리가 x2일 때, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)가 x 거리 이동하면, 제1 치열 아치 좌표(ax1)는 x × (x2 / (x1+x2)) 거리 이동하고, 제2 치열 아치 좌표(ax2)는 x × (x1 / (x1+x2)) 거리 이동하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법.
  7. 디스플레이부;
    CT 영상들을 획득하는 영상 획득부;
    사용자 조작신호를 입력받는 입력부;
    영상 처리부의 제어를 위한 인스트럭션이 저장되는 저장부; 및
    영상 획득부를 통해 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하여 파노라믹 영상을 구성하고 입력부로부터 수신된 사용자 조작신호에 따라 CT 영상의 치열 아치와 파노라믹 영상의 수평선 간 상관관계 정보를 이용하여 파노라믹 영상 상에서 CT 영상의 치열 아치를 조정하며, 파노라믹 영상 및 CT 영상을 디스플레이부에 표시하는 영상 처리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 영상 처리부는
    영상 획득부를 통해 획득된 CT 영상에서 곡선 형태의 치열 아치를 생성하고 생성된 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 구성하는 파노라믹 영상 구성부;
    입력부를 통해 수신된 사용자 조작신호에 따라 파노라믹 영상에서 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 수평 방향의 수평선을 조정하는 파노라믹 영상 조정부;
    파노라믹 영상의 수평선 조정에 따라 수평선과 대응되는 CT 영상의 치열 아치를 자동 조정하는 CT 영상 자동 조정부; 및
    조정된 CT 영상의 치열 아치를 이용하여 파노라믹 영상을 재구성하는 파노라믹 영상 재구성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 파노라믹 영상 조정부는
    사용자 조작신호를 입력받아 CT 영상의 치열 아치와 대응되는 파노라믹 영상 내 소정의 수평선 좌표(px)를 z축 방향인 전후 방향으로 새로운 수평선 좌표(px')로 이동하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  10. 제 8 항에 있어서, CT 영상 자동 조정부는
    CT 영상의 치열 아치를 구성하는 지점들 중에서, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)와 대응되는 CT 영상의 치열 아치 좌표(ax)를 기준으로 치열 아치 좌표(ax)와는 미리 설정된 거리 내에 위치하는 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)를 결정하고,
    파노라믹 영상의 수평선 좌표 이동(px->px')에 따라 CT 영상 내 두 개의 치열 아치 좌표(ax1, ax2)가 각각 새로운 치열 아치 좌표(ax1', ax2')로 자동 이동하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    CT 영상에서 치열 아치 좌표(ax)와 제1 치열 아치 좌표(ax1)와의 거리가 x1이고, 치열 아치 좌표(ax)와 제2 치열 아치 좌표(ax2)와의 거리가 x2일 때, 파노라믹 영상의 수평선 좌표(px)가 x 거리 이동하면, 제1 치열 아치 좌표(ax1)는 x × (x2 / (x1+x2)) 거리 이동하고, 제2 치열 아치 좌표(ax2)는 x × (x1 / (x1+x2)) 거리 이동하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
KR1020190005365A 2019-01-15 2019-01-15 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치 KR102197310B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005365A KR102197310B1 (ko) 2019-01-15 2019-01-15 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005365A KR102197310B1 (ko) 2019-01-15 2019-01-15 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200088716A KR20200088716A (ko) 2020-07-23
KR102197310B1 true KR102197310B1 (ko) 2020-12-31

Family

ID=71894193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190005365A KR102197310B1 (ko) 2019-01-15 2019-01-15 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102197310B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102482953B1 (ko) * 2020-11-06 2023-01-02 오스템임플란트 주식회사 덴탈 아치를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008229322A (ja) * 2007-02-22 2008-10-02 Morita Mfg Co Ltd 画像処理方法、画像表示方法、画像処理プログラム、記憶媒体、画像処理装置、ｘ線撮影装置
JP2010148676A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Ｘ線撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム
KR101146862B1 (ko) 2010-12-02 2012-05-16 이준호 2차원 파노라마 영상을 3차원 곡면으로 변형하는 방법 및 이를 기록한 기록매체

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150083338A (ko) * 2014-01-09 2015-07-17 주식회사 이우소프트 엑스선 영상처리장치 및 엑스선 촬영시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008229322A (ja) * 2007-02-22 2008-10-02 Morita Mfg Co Ltd 画像処理方法、画像表示方法、画像処理プログラム、記憶媒体、画像処理装置、ｘ線撮影装置
JP2010148676A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Ｘ線撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム
KR101146862B1 (ko) 2010-12-02 2012-05-16 이준호 2차원 파노라마 영상을 3차원 곡면으로 변형하는 방법 및 이를 기록한 기록매체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200088716A (ko) 2020-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5775244B2 (ja) 医学的イメージング・ボリュームの３ｄグラフィカル・プリスクリプションのためのシステム及び方法
US20170364659A1 (en) Method for dental implant planning, apparatus for same, and recording medium having same recorded thereon
KR101880150B1 (ko) 파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치, 파노라마 엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
RU2603533C2 (ru) Масштабирование отображаемого изображения
EP2639764A1 (en) Interactive 3-D examination of root fractures
JP2006247268A (ja) 患者位置決めシステム及び患者位置決め方法
JP4806429B2 (ja) デジタルパノラマ撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム
KR102344521B1 (ko) 진단 및 진료계획 수립 방법 및 이를 위한 3차원 치과영상 제공장치
US11783482B2 (en) Producing panoramic radiograph
JP2022540245A (ja) モデルに基づくステントの設計及び配置のためのシステム及び方法
KR102197310B1 (ko) 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치
JP2009000167A (ja) 医用画像診断装置及び医用画像表示装置
US10324582B2 (en) Medical image display apparatus, method for controlling the same
JP2017000664A (ja) 画像処理装置、断層画像生成システム及びプログラム
KR102174484B1 (ko) 컴퓨터 단층 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법 및 그 장치
US11950947B2 (en) Generation of composite images based on live images
US20140152649A1 (en) Inspector Tool for Viewing 3D Images
KR102292871B1 (ko) 파노라믹 영상 분석 방법 및 이를 수행하는 치아영상 처리장치
KR101122259B1 (ko) 고해상도 파노라마 영상 획득 장치 및 방법
KR102418811B1 (ko) 삽입로 설정용 인터페이스 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치
JP2015195832A (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム
KR102457635B1 (ko) 파노라마 영상 생성 장치 및 방법
KR20200135002A (ko) 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법
KR20210000395A (ko) 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치
JP2012048392A (ja) 画像処理装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right