JP2009000167A

JP2009000167A - 医用画像診断装置及び医用画像表示装置

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Publication number: JP2009000167A
Application number: JP2007161569A
Authority: JP
Inventors: Michitaka Sugawara; 通孝菅原
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2027-06-19
Also published as: JP5002344B2

Abstract

【課題】医用画像診断装置において、最適な画像診断環境を提供すること。
【解決手段】医用画像診断装置１、例えばＸ線ＣＴ装置１０は、撮像部位の撮像を行なう撮像系１１と、撮像系１１による撮像によって生成された投影データを基に、単一のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部５５と、単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する視点・視線方向設定部５７と、複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、複数の視点・視線方向及び補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視線・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部５７と、単一のボリュームデータに、表示用の複数の視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して複数の３Ｄ画像データを生成し、表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、複数の３Ｄ画像データを表示装置４７に順次出力する３Ｄ画像処理部５６と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ボリュームデータを基に３次元（３Ｄ）画像データを生成し、３Ｄ表示・４Ｄ表示を行なう医用画像診断装置及び医用画像表示装置に関する。

従来から、複雑な形状の生体組織の観察には３Ｄ画像データの表示が有効とされている。というのも、３Ｄ画像データによると、様々な視点・視線方向から複雑な生体組織の形状等を観察できるからである。ただし、そのためには、患部がよく診える視点・視線方向の設定や、血管の走行、腫瘍の大きさ・拡がりの程度がわかるような視点・視線方向の設定が重要であるが、従来は、医師等のオペレータがモニタ上に表示された３Ｄ画像データを用いて視点・視線方向の変更していた。

３Ｄ表示において単一のボリュームデータに対して視点・視線方向を変更する場合、表示ビデオ映像をディジタルや、ビデオテープなどに記録するか、単一の動き（一方方向への回転）等で再生を行なっている。

また、時系列に連続する複数のボリュームデータ毎に視点・視線方向を変更する場合、インタラクティブに表示角度を操作することができる。

なお、本発明に関連する技術として、以下の特許文献が挙げられる。
特開２００４−４９７５３号公報

しかしながら、従来技術では、単一のボリュームデータ（及び時系列に連続するボリュームデータ）を用いる場合、ボリュームデータ中に含まれる患部の変化に連動させて単一のボリュームデータ（及び時系列に連続するボリュームデータ）の視点・視線方向を変更することが望まれる。しかし、単一のボリュームデータ（及び時系列に連続するボリュームデータ）の視点・視線方向を変更操作することはオペレータにとって非常に難しかった。

また、時系列に連続するボリュームデータ毎に生成された複数の３Ｄ画像データについて、各３Ｄ画像データの視点・視線方向を患部に合わせて異ならせて表示を行なう場面は、カンファレンス、医師への症状の説明、学会での発表等である。しかし、時系列に連続するボリュームデータ毎に生成された３Ｄ画像データを順次表示して再生するので、オペレータがボリュームデータを認知して視点・視線方向を変更しても、表示は次のタイミングの３Ｄ画像データを表示してしまい、変更操作がボリュームデータの動きに追いつかないという現象が発生していた。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、最適に画像診断を行なうことができる医用画像診断装置及び医用画像表示装置を提供することを目的とする。

本発明に係る医用画像診断装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、撮像部位の撮像を行なう撮像系と、前記撮像系による撮像によって生成された投影データを基に、単一のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する視点・視線方向設定部と、前記視点・視線方向設定部によって設定された前記複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記複数の視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視線・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、前記単一のボリュームデータに、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の複数の視点・視線方向を適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、を有する。

本発明に係る医用画像診断装置は、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、撮像部位の撮像を行なう撮像系と、前記撮像系による撮像によって生成された投影データを基に、時系列に複数のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記複数のボリュームデータから、２つ以上のボリュームデータを選択するボリュームデータ選択部と、前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ毎に視点・視線方向の組み合わせをそれぞれ設定する視点・視線方向設定部と、前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ間のボリュームデータについて、時系列に従って、前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、前記複数のボリュームデータ毎に、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の視点・視線方向をそれぞれ適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記複数のボリュームデータの時系列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、を有する。

本発明に係る医用画像表示装置は、上述した課題を解決するために、請求項８に記載したように、撮像部位に関する画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データ取得部によって取得された前記画像データを基に、単一のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する視点・視線方向設定部と、前記視点・視線方向設定部によって設定された前記複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記複数の視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、前記単一のボリュームデータに、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の複数の視点・視線方向を適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、を有する。

本発明に係る医用画像表示装置は、上述した課題を解決するために、請求項９に記載したように、撮像部位に関する画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データ取得部によって取得された前記画像データを基に、複数のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記複数のボリュームデータから、２つ以上のボリュームデータを選択するボリュームデータ選択部と、前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ毎に視点・視線方向をそれぞれ設定する視点・視線方向設定部と、前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ間のボリュームデータについて、時系列に従って、前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、前記複数のボリュームデータ毎に、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の視点・視線方向をそれぞれ適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記複数のボリュームデータの時系列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、を有する。

本発明に係る医用画像診断装置及び医用画像表示装置によると、最適な画像診断環境を提供できる。

本発明に係る医用画像診断装置及び医用画像表示装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

（医用画像診断装置の第１実施形態）
図１は、本発明に係る医用画像診断装置の第１実施形態を示すハードウェア構成図である。

図１は、本実施形態の医用画像診断装置（モダリティ）１を示す。医用画像診断装置１としては、例えばＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅ）装置及び超音波診断装置等が挙げられる。以下、医用画像診断装置１がＸ線ＣＴ装置１０である場合を例にとって説明する。Ｘ線ＣＴ装置１０は、大きくは、撮像系１１及び制御系１２から構成される。Ｘ線ＣＴ装置１０の撮像系１１は、患者（被検体）Ｏの撮像部位に関する単一の又は時系列に複数のボリュームデータを生成するための投影データを生成するために構成される。一方、制御系１２は、単一の又は時系列に複数のボリュームデータを基に３Ｄ画像データの生成・表示を行なう。

Ｘ線ＣＴ装置１０の撮像系１１は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、絞り２３、データ収集装置２４、高電圧発生装置２５、絞り駆動装置２６、回転駆動装置２７、メインコントローラ２８、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２９ａ，２９ｂ、天板３１及び天板駆動装置３２が設けられる。

また、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、絞り２３及びデータ収集装置２４は、撮像系１１の架台装置（図示しない）の回転部Ｒに設置される。回転部Ｒは、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを対向させた状態でＸ線管２１とＸ線検出器２２とを患者Ｏの周りを回転できるように構成されている。

Ｘ線管２１は、高電圧発生装置２５から供給された管電圧に応じてＸ線を発生する。

Ｘ線検出器２２は、２次元アレイ型検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出素子は例えば０．５ｍｍ×０．５ｍｍの正方の検出面を有する。Ｘ線検出器２２には、例えば９１６個のＸ線検出素子がチャンネル方向に配列され、この列がスライス方向（検出器の列方向）に沿って例えば６４列以上並設されている。

絞り２３は、絞り駆動装置２６による制御によって、患者Ｏに曝射するＸ線のスライス方向の曝射範囲を調整する。すなわち、絞り駆動装置２６によって絞り２３の開口を調整することによって、スライス方向のＸ線曝射範囲を変更できる。

データ収集装置２４は、一般的にＤＡＳ（ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれ、Ｘ線検出器２２からチャンネル毎に出力される信号を増幅し、さらにディジタル信号に変換する。変換後の生データ（ＲＡＷデータ）は撮像系１１のＩＦ２９ｂを介して外部の制御系１２に供給される。

メインコントローラ２８は、制御系１２からＩＦ２９ａを介して入力した制御信号に基づいて、高電圧発生装置２５、絞り駆動装置２６、回転駆動装置２７及びデータ収集装置２４等の制御を行なう。

天板３１は、患者Ｏを載置する。

天板駆動装置３２は、天板３１をスライス方向に沿って移動させる。回転部Ｒの中央部分は開口を有し、その開口部の天板３１に載置された患者Ｏが挿入される。なお、回転部Ｒの回転中心軸と平行な方向をＺ軸方向（スライス方向）、Ｚ軸方向に直交する平面をＸ軸方向、Ｙ軸方向で定義する。

Ｘ線ＣＴ装置１０の制御系１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。制御系１２は、大きくは、プロセッサとしてのＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、ＨＤ（ｈａｒｄｄｉｓｃ）４４、ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、入力装置４６及び表示装置４７等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、制御系１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、制御系１２は、記録媒体ドライブ４８を具備する場合もある。

ＣＰＵ４１は、医師等のオペレータによって入力装置４６が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤ４４に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ４５ｃで受信されてＨＤ４４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ４８に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ４４にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。

メモリ４２は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備え、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌｐｒｏｇｒａｍｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤ４４は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクによって構成され、読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている。ＨＤ４４は、制御系１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、オペレータに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置４６によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、各規格に応じた通信制御を行なう。ＩＦ４５ａ，４５ｂは撮像系１１と通信を行なうものであり、撮像系１１のＩＦ２９ａ，２９ｂにそれぞれ接続される。また、ＩＦ４５ｃは、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、制御系１２は、ＩＦ４５ｃからネットワークＮ網に接続することができる。

入力装置４６は、オペレータによって操作が可能なポインティングデバイスであり、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。

表示装置４７は、図示しない画像合成回路、ＭＵＸ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）、保存用メモリ、表示用メモリ（ＶＲＡＭ：ｖｉｄｅｏｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌｔｏａｎａｌｏｇ）変換回路、ビデオエンコーダ及びモニタ等を含んでいる。画像合成回路は、２Ｄ画像データ又は３Ｄ画像データを種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成した表示データを生成し、その表示データをＭＵＸに出力する。ＭＵＸは、保存用メモリへの出力と表示用メモリへの出力との競合によるモニタ上の表示のちらつきを回避するために表示データの出力を適宜切替える。保存用メモリは、ＭＵＸから出力される画像データ毎の各表示データを、ＡＶＩ（ａｕｄｉｏｖｉｄｅｏｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ）ファイル等の動画ファイルとして記憶する。一方、ＭＵＸから出力される画像データをイメージデータとして一時的に記憶する。

Ｄ／Ａ変換回路は、ＭＵＸ又はＶＲＡＭから出力された表示データを、アナログ信号に変換する。ビデオエンコーダは、表示データに所定のエンコ−ド処理を施し、モニタにビデオ信号として出力する。モニタは、表示データを順次表示する。

記録媒体ドライブ４８は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータ（プログラムを含む）を読み出して、バス上に出力し、また、バスを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。

図２は、第１実施形態の医用画像診断装置の機能を主に示すブロック図である。

図２に示すように、ＣＰＵ４１（図１に示す）がプログラムを実行することによって、第１実施形態の医用画像診断装置１、例えばＸ線ＣＴ装置１０は、前処理部５１、散乱線補正部５２、２Ｄ画像データ生成部５３、２Ｄ画像データ記録制御部５４、ボリュームデータ生成部５５、３Ｄ画像処理部５６、視点・視線方向設定部５７、表示用視点・視線方向設定部５８及び表示制御部５９として機能する。なお、表示制御部５９は、Ｘ線ＣＴ装置１０に必須の構成要素ではない。また、Ｘ線ＣＴ装置１０を構成する各構成要素５１乃至５９は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。Ｘ線ＣＴ装置１０を構成する各構成要素５１乃至５９の全部又は一部をハードウェアとしてＸ線ＣＴ装置１０に設ける場合であってもよい。

前処理部５１は、ＩＦ４５ｂ（図１に図示）を介して撮像系１１のデータ収集装置２４から入力する生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理を行なって投影データを生成する。

散乱線補正部５２は、前処理部５１から入力する投影データに対して散乱線の除去処理を行なう。散乱線補正部５２は、Ｘ線曝射範囲内の投影データの値に基づいて散乱線の除去を行なうものであり、散乱線補正を行なう対象の投影データ又はその隣接投影データの値の大きさから推定された散乱線を、対象となる投影データから減じて散乱線補正を行なう。この散乱Ｘ線除去後の投影データは２Ｄ画像データ生成部５３に送られる。

２Ｄ画像データ生成部５３は、スライス方向におけるＸ線パスが平行であると仮定したファンビーム再構成、スライス方向におけるＸ線曝射角度（コーン角）を考慮したコーンビーム再構成等の再構成方法を用いて、患者Ｏ内部の生体情報の２Ｄ画像データを再構成する機能を有する。

２Ｄ画像データ記録制御部５４は、２Ｄ画像データ生成部５３から出力された２Ｄ画像データのメモリ４２等の記憶装置への記録を制御する機能を有する。２Ｄ画像データ記録制御部５４は、２Ｄ画像データの記録を行なう。また、画像データ記録制御部５４は、２Ｄ画像データ毎又は複数の２Ｄ画像データの集合体毎に付帯される付帯情報のメモリ４２等の記憶装置への記録を制御する。

ボリュームデータ生成部５５は、記録装置に記憶された複数の２Ｄ画像データを基に、患者Ｏの撮像部位に関する単一のボリュームデータを再構成する機能を有する。ボリュームデータ生成部５５がアドレスを発生して、複数の２Ｄ画像データを３Ｄ空間に相当する３Ｄメモリ（図示しない）に配列することで、３Ｄメモリはボリュームデータを記憶する。

３Ｄ画像処理部５６は、ボリュームデータ生成部５５によって生成された単一のボリュームデータに、プリセットされた視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して３Ｄ画像データを生成する機能を有する。３Ｄ画像処理部５６は、ボリュームデータ生成部５５から出力されたボリュームデータに対してボリュームレンダリングやサーフェイスレンダリング等の３Ｄ表示法を実行して、３Ｄ画像データを生成する。３Ｄ画像処理部５６によって生成された３Ｄ画像データは、表示装置４７に出力される。

視点・視線方向設定部５７は、ボリュームデータ生成部５５によって生成された単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する機能を有する。視点・視線方向設定部５７によって設定される視点・視線方向は、入力装置４６からの入力信号に従って手動的に設定されるものであってもよいし、自動的に設定されるものであってもよい。視点・視線方向設定部５７によって視点・視線方向が自動的に設定される場合、撮像部位毎に定まった複数の視線方向を設定する。

具体的には、表示装置４７のモニタに表示されたプリセットの視点・視線方向の３Ｄ画像データを見ながらオペレータは入力装置４６を用いて、３Ｄ画像データの視点・視線方向を変更する、すなわち、プリセットの視点・視線方向の３Ｄ画像データを擬似的に回転させる入力信号を視点・視線方向設定部５７に入力する。その入力信号に従って、３Ｄ画像処理部５６は、単一のボリュームデータに変更後の視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して３Ｄ画像データを生成する。３Ｄ画像処理部５６によって生成された３Ｄ画像データは、表示装置４７に出力される。表示装置４７のモニタに表示された変更後の視点・視線方向の３Ｄ画像データを見ながらオペレータは、表示された３Ｄ画像データの視点・視線方向が患部（例えば、血管）の診断に適していると判断した場合は、入力装置４６を用いて、視点・視線方向設定部５７に視点・視線方向の決定信号を入力する。視点・視線方向の決定信号に従って、視点・視線方向設定部５７は、３Ｄ画像データの視点・視線方向を設定する。

一方、表示装置４７のモニタに表示された変更後の視点・視線方向の３Ｄ画像データを見ながらオペレータは、表示された３Ｄ画像データの視点・視線方向が適していないと判断した場合は、再び、３Ｄ画像データの視点・視線方向を変更する入力信号を視点・視線方向設定部５７に入力する。

表示用視点・視線方向設定部５８は、視点・視線方向設定部５７によって設定された複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、複数の視点・視線方向及び補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視点・視線方向を設定する機能を有する。表示用視点・視線方向設定部５８は、複数の視点・視線方向間を、例えばスプライン処理によって補間する。また、表示用視点・視線方向設定部５８は、入力装置４６からの入力信号に従って、補間の視点・視線方向の数を設定することもできる。

図３は、表示用視点・視線方向設定部５８による表示用の複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図であり、ボリュームデータ生成部５５によって生成された単一のボリュームデータの一例を示す模式図である。

図３は、大きくは、臓器及び血管を含む撮像部位のボリュームデータＶを示している。また、ボリュームデータＶには、視点・視線方向設定部５７によって設定された３Ｄ画像データの複数の視点・視線方向の組み合わせ、例えば３つの視点・視線方向の組み合わせ（視点Ｐ１・視線方向Ｌ１、視点Ｐ２・視線方向Ｌ２、視点Ｐ３・視線方向Ｌ３）を示す。さらに、ボリュームデータＶには、表示用視点・視線方向設定部５８によって設定された３Ｄ画像データの補間の視点・視線方向の組み合わせ、例えば７つの補間の視点・視線方向の組みあわせ（補間の視点ｐ１・視線方向ｌ１、補間の視点ｐ２・視線方向ｌ２、補間の視点ｐ３・視線方向ｌ３、補間の視点ｐ４・視線方向ｌ４、補間の視点ｐ５・視線方向ｌ５、補間の視点ｐ６・視線方向ｌ６、補間の視点ｐ７・視線方向ｌ７）を示す。なお、視点Ｐ１・視線方向Ｌ１と視点Ｐ２・視線方向Ｌ２との間は、５つの補間の視点・視線方向によって補間させる一方、視点Ｐ２・視線方向Ｌ２と視点Ｐ３・視線方向Ｌ３との間は、２つの補間の視点・視線方向によって補間させている。

また、図２に示す３Ｄ画像処理部５６は、ボリュームデータ生成部５５によって生成された単一のボリュームデータに、表示用視点・視線方向設定部５８によって設定された表示用の複数の視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して、２Ｄモニタに表示するための複数の３Ｄ画像データを生成し、表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、複数の３Ｄ画像データを表示装置４７に順次出力する機能を有する。又は、３Ｄ画像処理部５６によって生成された複数の３Ｄ画像データは、表示制御部５９に順次出力される。

３Ｄ画像処理部５６は、２Ｄモニタに表示するための複数の３Ｄ画像データとして、例えばＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍｉｎｔｅｎｓｉｔｙｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）処理された複数の３Ｄ画像データを生成する。

表示制御部５９は、複数の３Ｄ画像データの表示を切替える速度である表示切替速度を設定し、３Ｄ画像処理部５６から複数の３Ｄ画像データを受信すると表示切替速度に従って、複数の３Ｄ画像データの表示装置４７への表示を制御する機能を有する。すなわち、表示制御部５９は、３Ｄ画像処理部５６から出力された複数の３Ｄ画像データを、表示切替速度に従って、表示装置４７に順次出力する。

第１実施形態の医用画像診断装置１、例えばＸ線ＣＴ装置１０によると、単一のボリュームデータに、複数の表示用の視点・視線方向を適用して複数の３Ｄ画像データを生成し、複数の３Ｄ画像データを連続的に表示することで、オペレータは、滑らかにつながれた視点・視線方向の３Ｄ画像データを連続的に認識できる。よって、医用画像診断装置１によると、最適な画像診断環境を提供できる。

（医用画像診断装置の第２実施形態）
本発明に係る医用画像診断装置の第２実施形態のハードウェア構成は、図１に示す第１実施形態の医用画像診断装置１と同様であるので、説明を省略する。

図４は、本発明に係る医用画像診断装置の第２実施形態の機能を示すブロック図である。

図４に示すように、ＣＰＵ４１（図１に示す）がプログラムを実行することによって、第２実施形態の医用画像診断装置１Ａ、例えばＸ線ＣＴ装置１０Ａは、前処理部５１、散乱線補正部５２、２Ｄ画像データ生成部５３、２Ｄ画像データ記録制御部５４、ボリュームデータ生成部６５、ボリュームデータ選択部６６、３Ｄ画像処理部６７、視点・視線方向設定部６８、表示用視点・視線方向設定部６９及び表示制御部７０として機能する。なお、表示制御部７０は、Ｘ線ＣＴ装置１０Ａに必須の構成要素ではない。また、Ｘ線ＣＴ装置１０Ａを構成する各構成要素５１乃至５４、６５乃至７０は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。Ｘ線ＣＴ装置１０Ａを構成する各構成要素５１乃至５４、６５乃至７０の全部又は一部をハードウェアとしてＸ線ＣＴ装置１０Ａに設ける場合であってもよい。

ボリュームデータ生成部６５は、記録装置に記憶された複数の２Ｄ画像データを基に、前記複数のボリュームデータを生成する機能を有する。ボリュームデータ生成部６５が複数の２Ｄ画像データを４Ｄ空間に相当する４Ｄメモリ（図示しない）に配列することで、４Ｄメモリは時系列に複数のボリュームデータを記憶する。

ボリュームデータ選択部６６は、ボリュームデータ生成部６５によって生成された複数のボリュームデータから、２つ以上のボリュームデータを選択する機能を有する。ボリュームデータ選択部６６によって選択される２つ以上のボリュームデータは、入力装置４６からの入力信号に従って手動的に設定されるものであってもよいし、自動的に設定されるものであってもよい。

図５は、ボリュームデータ選択部６６による複数のボリュームデータの選択を説明するための図であり、ボリュームデータ生成部６５によって生成された時系列に複数のボリュームデータの一例を示す模式図である。

図５は、大きくは、臓器及び血管を含む撮像部位のボリュームデータＶＴ１乃至ＶＴ１０を示している。ここでは、ボリュームデータ選択部６６によって３つのボリュームデータである時間Ｔ１のボリュームデータＶＴ１と、時間Ｔ７のボリュームデータＶＴ７と、時間Ｔ１０のボリュームデータＶＴ１０とが選択されている。

また、図４に示す３Ｄ画像処理部６７は、ボリュームデータ選択部６６によって選択された２つ以上のボリュームデータに、プリセットされた視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して３Ｄ画像データを生成する機能を有する。３Ｄ画像処理部６７は、ボリュームデータ選択部６６から出力されたボリュームデータに対してボリュームレンダリングやサーフェイスレンダリング等の３Ｄ表示法を実行して、３Ｄ画像データを生成する。３Ｄ画像処理部６７によって生成された３Ｄ画像データは、表示装置４７に出力される。

視点・視線方向設定部６８は、ボリュームデータ選択部６６によって選択された２つ以上のボリュームデータ毎に視点・視線方向の組み合わせをそれぞれ設定する機能を有する。視点・視線方向設定部６８によって設定される視点・視線方向は、入力装置４６からの入力信号に従って手動的に設定されるものであってもよいし、自動的に設定されるものであってもよい。視点・視線方向設定部６８によって視点・視線方向が自動的に設定される場合、撮像部位毎に定まった複数の視線方向を設定する。

図６は、視点・視線方向設定部６８による複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図であり、ボリュームデータ生成部６５によって生成された時系列に複数のボリュームデータの一例を示す模式図である。

図６は、大きくは、臓器及び血管を含む撮像部位のボリュームデータＶＴ１乃至ＶＴ１０を示している。ボリュームデータ選択部６６によって３つのボリュームデータ（ボリュームデータＶＴ１、ボリュームデータＶＴ７及びボリュームデータＶＴ１０）が選択されたとすると、ボリュームデータＶＴ１を基に表示装置４７のモニタに表示されたプリセットの視点・視線方向の３Ｄ画像データを見ながらオペレータは入力装置４６を用いて、３Ｄ画像データの視点・視線方向を変更する、すなわち、プリセットの視点・視線方向の３Ｄ画像データを擬似的に回転させる入力信号を視点・視線方向設定部６８に入力する。その入力信号に従って、３Ｄ画像処理部６７は、ボリュームデータＶＴ１に変更後の視点・視線方向を適用する３Ｄ画像処理を施して３Ｄ画像データを生成する。３Ｄ画像処理部６７によって生成された３Ｄ画像データは、表示装置４７に出力される。表示装置４７のモニタに表示された３Ｄ画像データを見ながらオペレータは、表示された３Ｄ画像データの視点・視線方向が患部（例えば、血管）の診断に適していると判断した場合は、入力装置４６を用いて、視点・視線方向設定部６８に視点・視線方向の決定信号を入力する。視点・視線方向の決定信号に従って、視点・視線方向設定部６８は、３Ｄ画像データの視点・視線方向を設定する。

一方、表示装置４７のモニタに表示された３Ｄ画像データを見ながらオペレータは、表示された３Ｄ画像データの視点・視線方向が適していないと判断した場合は、再び、３Ｄ画像データの視点・視線方向を変更する入力信号を視点・視線方向設定部６８に入力する。

このように視点・視線方向設定部６８は、ボリュームデータＶＴ１に３Ｄ画像処理を施すための視点・視線方向を設定し、同様に、ボリュームデータＶＴ７，ＶＴ１０に３Ｄ画像処理を施すための視点・視線方向を設定する。

また、図４に示す表示用視点・視線方向設定部６９は、ボリュームデータ選択部６６によって選択された２つ以上のボリュームデータ間のボリュームデータについて、時系列に従って、２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の視点・視線方向を設定する機能を有する。表示用視点・視線方向設定部６９は、２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を、例えばスプライン処理によって補間する。表示用視点・視線方向設定部６９は、ボリュームデータ選択部６６によって選択されたボリュームデータ間のボリュームデータの数に応じて、補間の視点・視線方向の数を設定する。

図７は、表示用視点・視線方向設定部６９による表示用の複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図であり、ボリュームデータ生成部６５によって生成された複数のボリュームデータの一例を示す模式図である。

図７は、大きくは、臓器及び血管を含む撮像部位のボリュームデータＶＴ１乃至ＶＴ１０を示している。ボリュームデータＶＴ１乃至ＶＴ１０には、表示用視点・視線方向設定部６９によって設定されたボリュームデータＶＴ毎の補間の視点・視線方向の組み合わせ、例えばボリュームデータＶＴ２には補間の視点ｐ１・視線方向ｌ１を、ボリュームデータＶＴ３には補間の視点ｐ２・視線方向ｌ２を、ボリュームデータＶＴ４には補間の視点ｐ３・視線方向ｌ３を、ボリュームデータＶＴ５には補間の視点ｐ４・視線方向ｌ４を、ボリュームデータＶＴ６には補間の視点ｐ５・視線方向ｌ５を、ボリュームデータＶＴ８には補間の視点ｐ６・視線方向ｌ６を、ボリュームデータＶＴ９には補間の視点ｐ７・視線方向ｌ７を示す。なお、視点Ｐ１・視線方向Ｌ１と視点Ｐ２・視線方向Ｌ２との間は、５つの補間の視点・視線方向によって補間させる一方、視点Ｐ２・視線方向Ｌ２と視点Ｐ３・視線方向Ｌ３との間は、２つの補間の視点・視線方向によって補間させている。

また、図４に示す３Ｄ画像処理部６７は、ボリュームデータ生成部６５によって生成された複数のボリュームデータ毎に、表示用視点・視線方向設定部６９によって設定された表示用の視点・視線方向をそれぞれ適用する３Ｄ画像処理を施して、２Ｄモニタに表示するための複数の３Ｄ画像データを生成し、複数のボリュームデータの時系列に従って、複数の３Ｄ画像データを表示装置４７に順次出力する機能を有する。又は、３Ｄ画像処理部６７によって生成された複数の３Ｄ画像データは、表示制御部７０に順次出力される。

３Ｄ画像処理部６７は、２Ｄモニタに表示するための複数の３Ｄ画像データとして、例えばＭＩＰ処理された複数の３Ｄ画像データを生成する。

表示制御部７０は、複数の３Ｄ画像データの表示を切替える速度である表示切替速度を設定し、３Ｄ画像処理部６７から複数の３Ｄ画像データを受信すると表示切替速度に従って、複数の３Ｄ画像データの表示装置４７への表示を制御する機能を有する。すなわち、表示制御部７０は、３Ｄ画像処理部６７から出力された複数の３Ｄ画像データを、表示切替速度に従って、表示装置４７に順次出力する。

第２実施形態の医用画像診断装置１Ａ、例えばＸ線ＣＴ装置１０Ａによると、時系列に複数のボリュームデータ毎に、複数の表示用の視点・視線方向を適用して複数の３Ｄ画像データを生成し、複数の３Ｄ画像データを連続的に表示することで、オペレータは、滑らかにつながれた視点・視線方向の３Ｄ画像データを時系列で連続的に認識できる。よって、医用画像診断装置１Ａによると、最適な画像診断環境を提供できる。

（医用画像表示装置の第１実施形態）
図８は、本発明に係る医用画像表示装置の第１実施形態の配置を示す概念図である。

図８は、医用画像管理システム８０を示す。その医用画像管理システム８０には、モダリティ（医用撮像装置）８１、サーバ８２、第１実施形態の医用画像表示装置（クライアントビューア）８３、ＷＳ（ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ）８４及びアクセスルータ８５が設けられる。医用画像管理システム８０の各構成要素は、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）等の機関内ネットワークＮＩを介して相互接続される。サーバ８２と医用画像表示装置８３とを機関内ネットワークＮＩを介して相互接続することで、ＰＡＣＳ（ｐｉｃｔｕｒｅａｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）等の画像データ管理システムが構築される。

なお、ＷＳ８４及びアクセスルータ８５は、医用画像管理システム８０に必須の構成要素ではない。また、サーバ８２及び医用画像表示装置８３は、図８に示すように医療施設Ｈ内に１つ設けられることもあるが、医療施設Ｈ内に複数設けられることもある。

モダリティ８１は、撮像によってビットマップデータ等の医用画像を生成する。モダリティ８１としては、例えばＸ線ＣＴ装置８１ａ、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅ）装置８１ｂ及びＣＲ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置８１ｃ等が挙げられる。

サーバ８２は、コンピュータをベースとして構成される。サーバ８２は、モダリティ８１によって生成された画像データを付帯情報と共に取得し、画像データ及び付帯情報を保管及び管理する。

医用画像表示装置８３は、コンピュータをベースとして構成される。医用画像表示装置８３は、サーバ８２から画像データをロードして表示する。

ＷＳ８４は、デュアルプロセッサを備えるコンピュータをベースとして構成される画像処理端末である。

アクセスルータ８５は、機関外ネットワークＮＯを介して他の医療施設（図示しない）とのデータ通信を中継するデータ中継手段である。機関外ネットワークＮＯは、公衆回線（ＩＳＤＮ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｓｅｒｖｉｃｅｓｄｉｇｉｔａｌｎｅｔｗｏｒｋ）を含む）や専用回線のような回線接続であっても、また、インターネットのような開かれたネットワークであってもよい。

図９は、第１実施形態の医用画像表示装置８３のハードウェアの構成図である。

図９に示すように医用画像表示装置８３は、コンピュータをベースとして構成されており、ＣＰＵ９１、メモリ９２、ＨＤ９４、ＩＦ９５、入力装置９６及び表示装置９７等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ９１は、共通信号伝送路としてのバスＢを介して、医用画像表示装置８３を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、医用画像表示装置８３は、記録媒体用ドライブ９８を具備する場合もある。

ＣＰＵ９１は、オペレータ（医者等の読影実施者）によって入力装置９６が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ９２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ９１は、ＨＤ９４に記憶しているプログラム、機関内ネットワークＮＩから転送されＩＦ９６で受信されてＨＤ９４にインストールされたプログラム、又は記録媒体用ドライブ９８に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ９４にインストールされたプログラムを、メモリ９２にロードして実行する。

メモリ９２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の要素を兼ね備え、ＩＰＬ、ＢＩＯＳ及びデータを記憶したり、ＣＰＵ９１のワークメモリや医用画像の一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤ９４は、不揮発性のディスク等によって構成される。ＨＤ９４は、医用画像表示装置８３にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ等も含まれる）等を記憶する記憶装置である。なお、ＯＳに、オペレータに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置９６によって行なうことができるＧＵＩを提供させることもできる。

ＩＦ９５は、各規格に応じた通信制御を行なう。また、ＩＦ９５は、電話回線を通じて、機関内ネットワークＮＩに接続することができる機能を有しており、これにより、医用画像表示装置８３は、ＩＦ９５から機関内ネットワークＮＩ網に接続することができる。

入力装置９６としては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ９１に送られる。入力装置９６はＣＰＵ９１に、画像データの表示要求を行なう。例えば、オペレータが入力装置９６を用いて単一患者を選択すると、入力装置９６はＣＰＵ９１に、単一患者に係る画像データの表示要求を行なう。

表示装置９７としては、モニタ等が挙げられ、認証情報や画像リクエスト情報、画像データ等を表示する。

記録媒体用ドライブ９８は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータを読み出して、バスＢ上に出力する。また、記録媒体用ドライブ９８は、バスＢを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。

図１０は、第１実施形態の医用画像表示装置の機能を主に示すブロック図である。

図１０に示すように、ＣＰＵ９１（図９に示す）がプログラムを実行することによって、第１実施形態の医用画像表示装置８３は、２Ｄ画像データ要求部１０１、２Ｄ画像データ記録制御部１０２、ボリュームデータ生成部５５、３Ｄ画像処理部５６、視点・視線方向設定部５７、表示用視点・視線方向設定部５８及び表示制御部５９として機能する。なお、表示制御部５９は、医用画像表示装置８３に必須の構成要素ではない。また、医用画像表示装置８３を構成する各構成要素１０１，１０２，５５乃至５９は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。医用画像表示装置８３を構成する各構成要素１０１，１０２，５５乃至５９の全部又は一部をハードウェアとして医用画像表示装置８３に設ける場合であってもよい。

２Ｄ画像データ要求部１０１は、サーバ８２に、単一の患者に関する画像データの表示要求を行なう機能を有する。例えば、オペレータが入力装置９６を用いて単一の患者を選択すると、２Ｄ画像データ要求部１０１はサーバ８２に対して、単一の患者に係る医用画像の表示要求を行なう。

２Ｄ画像データ記録制御部１０２は、２Ｄ画像データ要求部１０１から出力された２Ｄ画像データのメモリ４２等の記憶装置への記録を制御する機能を有する。２Ｄ画像データ記録制御部１０２は、２Ｄ画像データの記録を行なう。また、画像データ記録制御部１０２は、２Ｄ画像データ毎又は複数の２Ｄ画像データの集合体毎に付帯される付帯情報のメモリ４２等の記憶装置への記録を制御する。

なお、図１０に示す各構成要素５５乃至５９の機能は、図２に示す各構成要素５５乃至５９の機能と同様であるので、説明を省略する。

また、医用画像表示装置８３を構成する各構成要素１０１，１０２，５５乃至５９は、医用画像管理システム８０内のＷＳ８４に設けられてもよい。

第１実施形態の医用画像表示装置８３によると、単一のボリュームデータに、複数の表示用の視点・視線方向を適用して複数の３Ｄ画像データを生成し、複数の３Ｄ画像データを連続的に表示することで、オペレータは、滑らかにつながれた視点・視線方向の３Ｄ画像データを連続的に認識できる。よって、医用画像表示装置８３によると、最適な画像診断環境を提供できる。

（医用画像表示装置の第２実施形態）
本発明に係る医用画像表示装置の第２実施形態の配置は、図８に示す第１実施形態の医用画像表示装置８３と同様であるので、説明を省略する。また、本発明に係る医用画像表示装置の第２実施形態のハードウェア構成は、図９に示す第１実施形態の医用画像表示装置８３と同様であるので、説明を省略する。

図１１は、本発明に係る医用画像表示装置の第２実施形態の機能を主に示すブロック図である。

図１１に示すように、ＣＰＵ９１（図９に示す）がプログラムを実行することによって、第２実施形態の医用画像表示装置８３Ａは、２Ｄ画像データ要求部１０１、２Ｄ画像データ記録制御部１０２、ボリュームデータ生成部６５、ボリュームデータ選択部６６、３Ｄ画像処理部６７、視点・視線方向設定部６８、表示用視点・視線方向設定部６９及び表示制御部７０として機能する。なお、表示制御部７０は、医用画像表示装置８３Ａに必須の構成要素ではない。また、医用画像表示装置８３Ａを構成する各構成要素１０１，１０２，６５乃至７０は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行することによって機能するものとするが、その場合に限定されるものではない。医用画像表示装置８３Ａを構成する各構成要素１０１，１０２，６５乃至７０の全部又は一部をハードウェアとして医用画像表示装置８３Ａに設ける場合であってもよい。

なお、図１１に示す各構成要素１０１，１０２の機能は、図１０に示す各構成要素１０１，１０２の機能と同様であるので、説明を省略する。また、図１１に示す各構成要素６５乃至７０の機能は、図４に示す各構成要素６５乃至７０の機能と同様であるので、説明を省略する。

また、医用画像表示装置８３を構成する各構成要素１０１，１０２，６５乃至７０は、医用画像管理システム８０内のＷＳ８４に設けられてもよい。

第２実施形態の医用画像表示装置８３Ａによると、時系列に複数のボリュームデータ毎に、複数の表示用の視点・視線方向を適用して複数の３Ｄ画像データを生成し、複数の３Ｄ画像データを連続的に表示することで、オペレータは、滑らかにつながれた視点・視線方向の３Ｄ画像データを時系列で連続的に認識できる。よって、医用画像表示装置８３Ａによると、最適な画像診断環境を提供できる。

本発明に係る医用画像診断装置の第１実施形態を示すハードウェア構成図。第１実施形態の医用画像診断装置の機能を主に示すブロック図。表示用視点・視線方向設定部による表示用の複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図。本発明に係る医用画像診断装置の第２実施形態の機能を示すブロック図。ボリュームデータ選択部による複数のボリュームデータの選択を説明するための図。視点・視線方向設定部による複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図。表示用視点・視線方向設定部による表示用の複数の視点・視線方向の設定方法を説明するための図。本発明に係る医用画像表示装置の実施形態の配置を示す概念図。第１実施形態の医用画像表示装置のハードウェアの構成図。第１実施形態の医用画像表示装置の機能を主に示すブロック図。第２実施形態の医用画像表示装置の機能を主に示すブロック図。

符号の説明

１，１Ａ医用画像診断装置
１０，１０ＡＸ線ＣＴ装置
１１撮像系
１２制御系
４７表示装置
５１前処理部
５２散乱線補正部
５３２Ｄ画像データ生成部
５４，１０２２Ｄ画像データ記録制御部
５５，６５ボリュームデータ生成部
５６，６７３Ｄ画像処理部
５７，６８視点・視線方向設定部
５８，６９表示用視点・視線方向設定部
５９，７０表示制御部
６６ボリュームデータ選択部
８０医用画像管理システム
８３，８３Ａ医用画像表示装置
８４ＷＳ
１０１２Ｄ画像データ要求部

Claims

撮像部位の撮像を行なう撮像系と、
前記撮像系による撮像によって生成された投影データを基に、単一のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する視点・視線方向設定部と、
前記視点・視線方向設定部によって設定された前記複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記複数の視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視線・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、
前記単一のボリュームデータに、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の複数の視点・視線方向を適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、
を有することを特徴とする医用画像診断装置。
撮像部位の撮像を行なう撮像系と、
前記撮像系による撮像によって生成された投影データを基に、時系列に複数のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記複数のボリュームデータから、２つ以上のボリュームデータを選択するボリュームデータ選択部と、
前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ毎に視点・視線方向の組み合わせをそれぞれ設定する視点・視線方向設定部と、
前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ間のボリュームデータについて、時系列に従って、前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、
前記複数のボリュームデータ毎に、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の視点・視線方向をそれぞれ適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記複数のボリュームデータの時系列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、
を有することを特徴とする医用画像診断装置。
前記視点・視線方向設定部は、入力信号に従って、前記複数の視点・視線方向又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向を設定する構成とすることを特徴とする請求項１及び２のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記視点・視線方向設定部は、前記撮像部位毎に定まった前記複数の視点・視線方向又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向を設定する構成とすることを特徴とする請求項１及び２のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記表示用視点・視線方向設定部は、入力信号に従って、前記補間の視点・視線方向の数を設定する構成とすることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
前記表示用視点・視線方向設定部は、前記複数の視点・視線方向間又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間をスプライン処理によって補間する構成とすることを特徴とする請求項１及び２のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記複数の３次元画像データの表示を切替える速度である表示切替速度を設定して、その表示切替速度に従って、前記複数の３次元画像データの表示を制御する表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項１及び２のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
撮像部位に関する画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部によって取得された前記画像データを基に、単一のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記単一のボリュームデータについて、複数の視点・視線方向の組み合わせを設定する視点・視線方向設定部と、
前記視点・視線方向設定部によって設定された前記複数の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記複数の視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の複数の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、
前記単一のボリュームデータに、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の複数の視点・視線方向を適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記表示用の複数の視点・視線方向の序列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。
撮像部位に関する画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部によって取得された前記画像データを基に、複数のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータ生成部によって生成された前記複数のボリュームデータから、２つ以上のボリュームデータを選択するボリュームデータ選択部と、
前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ毎に視点・視線方向をそれぞれ設定する視点・視線方向設定部と、
前記ボリュームデータ選択部によって選択された前記２つ以上のボリュームデータ間のボリュームデータについて、時系列に従って、前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間を補間する補間の視点・視線方向の組み合わせを求め、前記視点・視線方向及び前記補間の視点・視線方向によって構成される表示用の視点・視線方向を設定する表示用視点・視線方向設定部と、
前記複数のボリュームデータ毎に、前記表示用視点・視線方向設定部によって設定された前記表示用の視点・視線方向をそれぞれ適用する３次元画像処理を施して複数の３次元画像データを生成し、前記複数のボリュームデータの時系列に従って、前記複数の３次元画像データを表示装置に順次出力する３次元画像処理部と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。
前記視点・視線方向設定部は、入力信号に従って、前記複数の視点・視線方向又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向を設定する構成とすることを特徴とする請求項８及び９のうちいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記視点・視線方向設定部は、前記撮像部位毎に定まった前記複数の視点・視線方向又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向を設定する構成とすることを特徴とする請求項８及び９のうちいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記表示用視点・視線方向設定部は、入力信号に従って、前記補間の視点・視線方向の数を設定する構成とすることを特徴とする請求項８に記載の医用画像表示装置。
前記表示用視点・視線方向設定部は、前記複数の視点・視線方向間又は前記２つ以上のボリュームデータ毎の視点・視線方向間をスプライン処理によって補間する構成とすることを特徴とする請求項８及び９のうちいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記複数の３次元画像データの表示を切替える速度である表示切替速度を設定して、その表示切替速度に従って、前記複数の３次元画像データの表示を制御する表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項８及び９のうちいずれか一項に記載の医用画像表示装置。