KR20200135002A - 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계; 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법 {Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method}
본 발명은 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.
특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다.
보다 구체적으로 파노라마 촬영 장치는, 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 방사선을 연속 조사 및 수광하여 복수의 프레임 영상의 기반이 되는 전기적 신호를 생성할 수 있다.
이러한 파노라마 촬영 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다. 상기 전기적 신호를 변환한 복수의 프레임 영상은, 스티칭(stitching) 과정을 거쳐 파노라마 영상으로 변환된다. 이 파노라마 영상은 평면에 환자의 치열을 포함한 해부학적 구조의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다.
그러나, 치과 진료의 예후를 보기 위해 파노라마 촬영을 다시 진행하는 경우, 진료 대상인 영역 이외의 영역을 포함한 전 영역을 모두 촬영하는 것은 불필요한 방사선 피폭을 야기할 수 있다. 또한 수진자의 신상 또는 진료 이력 정보를 반영하지 않고 일반적인 촬영 조건 설정을 통해 촬영을 진행하는 것 또한 불필요하게 많은 방사선 피폭이나 영상 품질의 저하를 야기할 수 있다.
또한 상기 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 비교하는 것은 치료의 예후를 관찰하는 데에 있어 매우 중요하다. 따라서 이러한 전후의 데이터를 하나의 영상에 효과적으로 배치하여 표시하는 것은 또 하나의 중요한 과제가 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있는 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 하나의 영상에 배치하는 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계; 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 일부를 획득하는 단계는, 상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행될 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
그리고, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계; 및 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마영상을 생성하는 단계는, 상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 제1 엑스선 영상 데이터 및 상기 제2 엑스선 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 두부의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계; 및 상기 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상 또는 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)할 수 있다.
그리고, 상기 특징점은 상기 두부의 치단의 일 지점일 수 있다.
그리고, 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역을 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 생성된 합성 파노라마 영상을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 표시하는 단계는, 사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역이 차지하는 면적의 비율이 변화할 수 있다.
그리고, 상기 사용자 입력은, 상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치는, 수진자의 두부를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부; 상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부; 및 상기 엑스선 촬영부 및 상기 영상 생성부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어하고, 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 기재된 파노라마 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있고 또한 배포 가능하도록 서버에 저장될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 파노라마 촬영을 필요한 영역에 대해서만 진행함으로써 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 하나의 영상에 배치함으로써 치료의 예후를 효과적으로 살필 수 있다.
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자의 두부(400)의 신체의 해부학적 구조의 형상, 특히 치아 및 턱뼈를 포함하는 악안면부의 파노라마 엑스선 영상(300)을 촬영하는 장치이다.
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 받침대(190), 지지기둥(185), 디스플레이(175), 갠트리(Gantry)(113), 정렬부(150) 및 헤드부(180)를 포함할 수 있다.
받침대(190)는 장치(100)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(100)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(185)은 받침대(190)로부터 수직하게 기립하며, 슬라이딩 방식으로 높낮이가 조절될 수도 있다.
디스플레이(175)는 사용자가 장치(100)의 사용(예컨대, 갠트리(113)의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치(300)는 상기 디스플레이(175)로 구현될 수 있으며, 다른 실시 예로, 스마트 폰과 같은 사용자 단말기, 데스크탑 컴퓨터 등의 다양한 단말기로도 구현이 가능하다.
상기 디스플레이(175)는, 사용자 인터페이스로 활용될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 디스플레이(175)를 통해 장치(100)의 동작을 위한 명령을 입력할 수 있고, 현재 장치(100)의 동작 또는 데이터 처리 작업의 진행 정보를 전달 받을 수도 있다. 이를 위해 상기 디스플레이(175)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 또한 GUI를 통해 상기 사용자 인터페이스가 구현될 수 있다.
갠트리(113)는 장치(100) 상부의 헤드부(180)의 아래에 위치할 수 있다.
또한 정렬부(150)는 턱받이(chin-nest), 바이트 블록(bite block) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 턱받이는 상기 수진자의 두부(400)가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록은 상기 수진자의 두부(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록의 주 용도 또한 상기 수진자의 두부(400)의 자세를 정렬하는 것이다. 더 나아가 상기 정렬부(220)는 수진자의 두부(400)의 측면을 지지하는 템플서포트 또는 이어로드를 포함할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부(110); 상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부(120); 및 상기 엑스선 촬영부(110)와 영상 생성부(120)를 제어하는 제어부(130);를 포함할 수 있다.
상기 제어부(130)는 외부의 장치 또는 시스템과 통신을 통해 데이터를 주고 받는 통신 수단을 포함할 수 있다.
특히 외부 서버(미도시)를 통해 환자 관리 시스템(500)이 운용될 수 있다. 수진자의 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터는 상기 환자 관리 시스템(500)에 저장될 수 있으며, 이 경우 상기 제어부(130)는 상기 환자 관리 시스템(500)에 접속함으로써 상기의 상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터를 수신할 수 있다.
상기 복수의 프레임 영상은, 상기 악궁 궤적에 따라 적정한 간격으로 스티칭 됨으로써 최종적인 수진자 두부의 파노라마 영상을 형성하는 재료가 되는 영상이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 엑스선 촬영부(110)는 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)를 포함할 수 있다.
갠트리(113)는 수진자의 두부(400)의 상하 방향으로 형성되는, 회전축(114)의 회전중심선(116)을 중심으로 회전할 수 있다. 구동부(115)는 상기 제어부(130)에 의해 제어되며, 상기 회전축(114)를 이동시키거나, 상기 갠트리(113)를 회전시킨다.
상기 갠트리(113)의 양 끝단에는 엑스선을 생성하여 조사하는 제너레이터(111)와 수진자를 통과한 상기 엑스선을 수광하여 전기적 신호로 변환하는, 즉 수진자를 엑스선 촬영하는 센서(112)가 부착될 수 있다.
상기 영상 생성부(120)는 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 얻은 복수의 프레임 영상 데이터에 대하여 스티칭(Stitching) 등의 작업을 수행함으로써, 최종 파노라마 엑스선 영상을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자 두부의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)는 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으며, 두부(400)는 그 사이에 위치되어 정렬된다. 이러한 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)의 조합을 C-arm이라 지칭하기도 한다.
수진자의 두부(400)의 해부학적 구조에서 치과 진단 시 주요하게 다뤄지는 부위는 치아들(420)과 턱 관절을 아우른다. 따라서, 치열과 턱 관절의 형상이 하나의 최종 파노라마 영상에 포함되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치(100)에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계(S100)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계(S100)에서, 상기 엑스선 촬영은 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에만 엑스선을 조사하거나, 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 투과한 엑스선만을 센서(112)로 수광하는 것일 수 있다. 이 경우, 진료 이력 정보 등에 기초하여 진단이 필요한 영역 만을 엑스선 촬영 대상으로 지정하고 이에 따른 촬영을 수행함으로써, 불필요하게 과다한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.
상기와 같은 엑스선 촬영부(110)의 엑스선 조사 및 촬영의 방식은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다. 즉, 제1 촬영 대상 영역이 수진자의 두부(400)의 전치 영역인 경우에 해당 영역을 통과하는 경로(R)로만 제너레이터(111)에서 생성된 엑스선을 조사하는 것이 가능하다.
또한 다른 실시 예로, 상기 엑스선 촬영은 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하여 보다 광범위한 영역, 더 나아가 두부(400)의 파노라마 촬영 대상 영역 전체를 촬영하는 것일 수 있다.
또한 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라 상기 영상 데이터 베이스(200)는, 장치(100)의 외부에, 특히 외부 서버 등에 구비될 수 있다.
또한 다른 실시 예에 따라 상기 영상 데이터 베이스는 상기 장치(100)의 내부 구성 요소로 포함될 수 있다.
상기 수진자의 두부는 동일 장치(100)에서 기존에 파노라마 촬영이 이루어 졌고, 그 촬영으로 획득된 결과물이 프레임 영상 데이터의 형태로 혹은 파노라마 영상 데이터의 형태로 상기 영상 데이터 베이스(200)에 저장되었을 수 있다.
또한 다른 파노라마 촬영 장치에서 상기 두부를 촬영한 결과물인 데이터가 상기 영상 데이터 베이스(200)에 저장되었을 수 있다. 이 경우 다른 병원에서 촬영된 데이터를 편리하게 파노라마 영상 합성에 활용할 수 있는 장점이 있다.
또한 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부(400)의 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300);를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a), (b)에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600) 는 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역(610) 및 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역(620)을 동시에 포함할 수 있다.
즉, 기존에 촬영된 영상과 새로 촬영된 영상이 그 영역이 구분되어 하나의 합성 파노라마 영상에 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 두부(400)의 촬영 후보 영역은 전치 영역, 좌측 영역 및 우측 영역으로 구분될 수 있다. 제1 촬영 대상 영역(450)은 상기 세 영역 중 하나일 수 있다. 이와 같이 촬영 후보 영역을 복수 개로 지정하여 분할함으로써, 표준화된 관리가 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계(S150);를 더 포함하고, 상기 적어도 일부를 획득하는 단계(S200)는, 상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행될 수 있다.
상기와 같은 표시 모드의 입력은 터치패널, 키보드, 마우스 또는 상기 장치에 구비된 별도의 버튼과 같은 사용자 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다.
이러한 실시 예는 도 5의 (a)와 같은 합성 파노라마 영상의 예로 표시될 수 있다. 도 5의 (a)에서 상기 합성 파노라마 영상은, 기존에 촬영된 상기 두부(400)의 우측 영역(620)과 금번 촬영된 상기 두부(400)의 좌측 영역(610)의 영상을 모두 포함하고 있다.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다.
이와 같이, 기존 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터와 금번 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터를 한 번에 스티칭하는 것을 통해 보다 자연스러운 영상 획득 및 스티칭 작업을 1회에 수행함으로 인한 리소스의 절약 효과를 얻을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S310); 상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S320); 및 상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부(400)의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계(S330);를 포함할 수 있다.
이러한 실시 예에서는 금번 촬영으로 얻은 데이터와 기존 촬영으로 얻은 데이터로부터 각각의 파노라마 영상을 획득하고, 이를 다시 한 화면에 표시한다.
이 경우, 하나의 영상으로 합성하기 위해서는 치아의 치단(치아의 끝부분)의 일 지점과 같은 특징점을 카운팅하는 방법 등에 의해 합성을 위한 상호 위치를 정렬시키는 것이 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 포함하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계(S350); 및 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360);를 포함할 수 있다.
이러한 실시 예는 도 5의 (b)에 의해 설명될 수 있다. 도 5(b)를 보면, 금번에 촬영된 영상의 영역(610)과 함께 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)이 하나의 화면에 표시되어 있고, 상기의 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)은 반전되어 표시되어 있다.
이와 같이 기존에 촬영된 데이터를 좌우 반전시켜 합성함으로써, 최종적으로 하나의 화면에 직관적인 전후 비교 영상을 구현할 수 있다. 즉, 진료 대상(410)인 치아의 전후 이미지를 하나의 화면에 대칭적으로 표시함으로써, 편리하게 그 차이를 파악할 수 있게 된다. 또한 전체적으로 하나의 해부학적 구조를 관찰하는 것과 같은 느낌을 불러 일으켜 심미감의 조성에도 기여할 수 있다.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360)는, 상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다.
이와 같이, 기존 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터와 금번 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터를 한 번에 스티칭하는 것을 통해 보다 자연스러운 영상 획득 및 스티칭 작업을 1회에 수행함으로 인한 리소스의 절약 효과를 얻을 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S370); 상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S380); 및 상기 제1 엑스선 영상 데이터 및 상기 제2 엑스선 영상 데이터를 상기 두부(400)의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계(S390);를 포함할 수 있다.
이러한 실시 예에서는 금번 촬영으로 얻은 데이터와 기존 촬영으로 얻은 데이터로부터 각각의 파노라마 영상을 획득하고, 이를 다시 한 화면에 표시한다.
이 경우, 하나의 영상으로 합성하기 위해서는 치아의 치단(치아의 끝부분)의 일 지점과 같은 특징점을 카운팅하는 방법 등에 의해 합성을 위한 상호 위치를 정렬시키는 것이 가능하다.
상기 치과용 파노라마 촬영 방법은 상기 두부(400)의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부(400)의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계(미도시); 및 상기 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 제2 스카우트 뷰 영상 또는 상기 두부(400)의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계(미도시);를 더 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부(400)의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)할 수 있다.
스카우트 뷰 영상은, 상기 수진자 두부(400)를 엑스선으로 훑는 방식으로 스캔 촬영하거나, 일회 엑스선 촬영하여 획득한 영상일 수 있다.
이와 같이, 스카우트 뷰 영상 또는 카메라 영상을 스티칭을 위해 상기 두 그룹의 프레임 영상 데이터의 위치를 정렬하기 위한 기준을 추출하는 데이터로 활용할 수 있다.
상기 특징점은 상기 두부(400)의 치단의 일 지점일 수 있다.
치단(齒端)은 치아의 끝부분을 의미한다. 상기 치단은 하나의 치아의 끝부분의 경계선으로 표현할 수 있다. 치단은 그 특유의 형상으로 인해 이미지 분석 시 치아의 위치를 식별하는 특징점이 될 수 있다.
따라서 상기 치아들(420) 각각의 치단의 특정 위치의 점을 카운팅하는 방식으로 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들을 결정하여 분류하는 것이 가능하다. 이를 위해 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 치단을 안내하는 선을 생성하여 상기 치아의 엑스선 영상과 함께 영상 표시 장치(300) 등에 표시함으로써 사용자가 보다 편하게 상기 이미지 분석의 결과를 확인하도록 하는 것이 가능하다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법은, 진료 이력 정보를 획득하는 단계(S50); 및 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상(440)인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 설정하는 단계(S60);를 더 포함할 수 있다.
상기 진료 이력 정보는, 외부의 환자 관리 시스템(500)으로부터 상기 제어부(130)가 획득하는 것일 수 있다.
이와 같이 진료 대상(440)의 상태를 식별하기 위해 필요한 영역 만을 촬영함으로써 불필요한 방사선 노출을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법은, 상기 생성된 합성 파노라마 영상(600)을 표시하는 단계(S400);를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 영상의 표시는 장치(100)의 외부 또는 내부에 구비된 영상 표시 장치(300)에 의해 구현될 수 있다. 상기 영상 표시 장치(300)는 상기 장치(100)에 포함되는 디스플레이(175)일 수 있고, 또는 스마트폰과 같은 사용자 단말기, 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터 등일 수 있다.
또한 상기 영상 표시 장치(300)는 터치 패널과 같은 사용자 인터페이스 수단을 구비할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 표시하는 단계(S400)에서는, 사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상(600)에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역(610)이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역(620)이 차지하는 면적의 비율이 변화할 수 있다.
상기 사용자 입력은, 상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반할 수 있다.
즉, 도 11 (a)과 같이, 터치패널이 형성된 화면을 사용자가 손가락 등으로 터치하고, 도 11(b)와 같이, 드래그함으로써, 두 영역(610, 620)의 면적이 변화하도록 구현할 수 있다. 이와 같이 구현함으로써, 사용자는 금회 촬영된 영상과 기존 촬영된 영상을 편리하게 전환하여 대조 관찰할 수 있게 된다. 이러한 기능은 스마트폰과 같이 상대적으로 작은 화면으로 구현되는 인터페이스를 활용하는 경우에 특히 유용하다.
또한 다른 실시 예로, 상기 화면을 손가락으로 터치함에 따라 화면이 전환하는 것도 가능하다. 예를 들면 터치를 반복함에 따라, 상기 기존 촬영 영상 영역(620)에, 금번에 촬영된 제2 영역의 영상, 기존에 촬영된 제2 영역의 영상 및 기존에 촬영된 제1 영역의 영상이 좌우 반전 영상 중 적어도 두 개가 전환되어 표시되는 것이 가능하다.
상기에 서술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치(100)는, 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부(110); 상기 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부(120); 및 상기 엑스선 촬영부(110) 및 상기 영상 생성부(120)를 제어하는 제어부(130);를 포함할 수 있다.
상기에 설명한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 방법의 각 단계는 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치(100)에 의해 수행되고, 특히 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다.
상기 제어부(130)는, 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부(110)를 제어할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기와 같은 엑스선 촬영부(110)의 엑스선 조사 및 촬영의 방식은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다. 즉, 제1 촬영 대상 영역이 수진자의 두부(400)의 전치 영역인 경우에 해당 영역을 통과하는 경로(R)로만 제너레이터(111)에서 생성된 엑스선을 조사하는 것이 가능하다.
또한 상기 제어부(130)는, 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부(400)의 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부(130)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.
이러한 실시 예는 도 5의 (a)와 같은 합성 파노라마 영상의 예로 표시될 수 있다. 도 5의 (a)에서 상기 합성 파노라마 영상은, 기존에 촬영된 상기 두부(400)의 우측 영역(620)과 금번 촬영된 상기 두부(400)의 좌측 영역(610)의 영상을 모두 포함하고 있다.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부(130)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.
이러한 실시 예는 도 5의 (b)에 의해 설명될 수 있다. 도 5(b)를 보면, 금번에 촬영된 영상의 영역(610)과 함께 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)이 하나의 화면에 표시되어 있고, 상기의 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)은 반전되어 표시되어 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 파노라마 촬영 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 파노라마 촬영 장치 110: 엑스선 촬영부
111: 제너레이터 112: 센서
113: 갠트리 114: 회전축
115: 구동부 116: 회전중심선
120: 영상 생성부 130: 제어부
175: 디스플레이 180: 헤드부
185: 지지기둥 190: 받침대
150: 정렬부 200: 영상 데이터 베이스
300: 영상 표시 장치 400: 수진자의 두부
410: 악궁 궤적 420: 치아
421: 치단 440: 진료 대상
450: 제1 촬영 대상 영역
500: 환자 관리 시스템 600: 합성 파노라마 영상
610: 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역
620: 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역

Claims (17)

  1. 치과용 파노라마 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법에 있어서,
    수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계;
    영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및
    상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 적어도 일부를 획득하는 단계는,
    상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
    상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고,
    상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고,
    상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
    상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계; 및
    상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고,
    상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마영상을 생성하는 단계는,
    상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고,
    상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 엑스선 영상 데이터 및 상기 제2 엑스선 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  9. 제 4 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 두부의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상 또는 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  10. 제 5 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 특징점은 상기 두부의 치단의 일 지점인 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    수진자의 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 생성된 합성 파노라마 영상을 표시하는 단계;를 더 포함하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역이 차지하는 면적의 비율이 변화하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자 입력은,
    상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.
  15. 수진자의 두부를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부;
    상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부; 및
    상기 엑스선 촬영부 및 상기 영상 생성부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어하고,
    영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고,
    상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고,
    상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.
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