KR102267264B1 - 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 수진자의 신상 정보 및 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 신상 정보에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계; 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 일부만을 촬영 대상으로 설정하는 단계; 및 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법 {Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method}
본 발명은 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.
특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 엑스선 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다.
보다 구체적으로 파노라마 엑스선 촬영 장치는, 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 방사선을 연속 조사 및 수광하여 복수의 프레임 영상의 기반이 되는 전기적 신호를 생성할 수 있다.
이러한 파노라마 엑스선 촬영 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다. 상기 전기적 신호를 변환한 복수의 프레임 영상은, 스티칭(stitching) 과정을 거쳐 파노라마 엑스선 영상으로 변환된다. 이 파노라마 엑스선 영상은 평면에 환자의 치열을 포함한 해부학적 구조의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다.
이러한 파노라마 엑스선 촬영에 있어서, 촬영 및 스티칭의 기준은 악궁 궤적이라고 불리는 곡선이다. 악궁 궤적은 환자의 치열을 따라 형성된 가상의 선으로 정의될 수 있으며, 이 악궁 궤적을 기준으로 파노라마 엑스선 촬영이 이루어지게 된다.
그러나, 치과 진료의 예후를 보기 위해 파노라마 엑스선 촬영을 다시 진행하는 경우, 진료 대상인 영역 이외의 영역을 포함한 전 영역을 모두 촬영하는 것은 불필요한 방사선 피폭을 야기할 수 있다. 또한 수진자의 신상 또는 진료 이력 정보를 반영하지 않고 일반적인 촬영 조건 설정을 통해 촬영을 진행하는 것 또한 불필요하게 많은 방사선 피폭이나 영상 품질의 저하를 야기할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 수진자의 정보 또는 기존에 촬영된 데이터를 효과적으로 활용하여 치과용 파노라마 영상의 품질을 향상시키는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 수진자의 신상 정보 및 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 신상 정보에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계; 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 일부만을 촬영 대상으로 설정하는 단계; 및 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는, 상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 골밀도 정보 및 상기 경추 위치 정보 중 적어도 하나는 기존에 상기 수진자를 엑스선 촬영하여 획득한 엑스선 영상의 그레이 레벨 분석을 통해 획득될 수 있다.
그리고, 상기 촬영 대상으로 설정하는 단계는, 상기 수진자의 치아들의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하는 단계; 상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아의 위치 정보를 추출하는 단계; 및 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하는 영역의 치아들을 촬영 대상으로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 진료 이력 정보는 기존에 상기 수진자의 치아의 전부를 촬영한 치과용 파노라마 엑스선 영상의 데이터를 포함하고, 상기 구분하는 단계는, 상기 데이터를 기반으로 상기 복수의 촬영 후보 영역을 구분할 수 있다.
그리고, 상기 구분하는 단계는, 상기 데이터로부터 상기 수진자의 치아들 각각의 치단의 위치 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 치단의 위치 정보를 기초로, 상기 수진자의 치아들을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들로 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구분하는 단계는, 상기 수진자의 치아들 전부의 이미지를 포함하는 치과용 파노라마 엑스선 영상을 표시하는 단계; 및 상기 표시된 치과용 파노라마 엑스선 영상에 상기 복수의 촬영 후보 영역의 각각을 구획하여 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 촬영 대상으로 선택하는 단계는, 사용자로부터 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하지 않는 영역의 촬영 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 촬영 명령이 입력된 영역에 포함된 치아들을 상기 선택된 촬영 대상에 추가시키는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 진료 이력 정보에 포함되는 상기 수진자의 악궁궤적을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 대응되는 구간들로 구획하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계에서, 상기 엑스선의 조사는 상기 악궁궤적의 상기 구간들 중 상기 촬영 대상에 대응되는 구간만을 따라 이루어 질 수 있다.
그리고, 상기 복수의 촬영 후보 영역은 전치 영역, 좌측 영역 및 우측 영역으로 구분되고, 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는, 상기 촬영 대상이 상기 전치 영역의 치아들인 경우에 상기 좌측 영역 및 상기 우측 영역의 치아들인 경우보다 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는, 상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치는, 수진자를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 엑스선 촬영부; 수진자의 신상 정보 및 이력 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부 및 엑스선 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저장된 신상 정보에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하고, 상기 저장된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 일부만을 촬영 대상으로 설정하고, 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수진자의 치아들의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하고, 상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아의 위치 정보를 추출하고, 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하는 영역의 치아들을 선택하여 촬영 대상으로 설정할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
상기 기재된 치과용 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있고 또한 배포 가능하도록 서버에 저장될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 파노라마 엑스선 촬영을 필요한 영역에 대해서만 진행함으로써 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자의 정보 또는 기존에 촬영된 데이터를 효과적으로 활용하여 치과용 파노라마 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자(400)의 신체의 해부학적 구조의 형상, 특히 치아 및 턱뼈를 포함하는 악안면부의 파노라마 엑스선 영상(300)을 촬영하는 장치이다.
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 받침대(190), 지지기둥(185), 디스플레이(175), 갠트리(Gantry)(130), 손잡이(195) 및 헤드부(180)를 포함할 수 있다.
받침대(190)는 장치(100)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(100)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(185)은 받침대(190)로부터 수직하게 기립하며, 슬라이딩 방식으로 높낮이가 조절될 수도 있다.
디스플레이(175)는 사용자가 장치(100)의 사용(예컨대, 갠트리(113)의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다.
상기 디스플레이(175)는, 사용자 인터페이스로 활용될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 디스플레이(175)를 통해 장치(100)의 동작을 위한 명령을 입력할 수 있고, 현재 장치(100)의 동작 또는 데이터 처리 작업의 진행 정보를 전달 받을 수도 있다. 이를 위해 상기 디스플레이(175)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 또한 GUI를 통해 상기 사용자 인터페이스가 구현될 수 있다.
갠트리(113)는 장치(100) 상부의 헤드부(180)의 아래에 위치할 수 있다.
또한 정렬부(220)는 턱받이(chin-nest), 바이트 블록(bite block) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 턱받이는 상기 수진자(400)가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록은 상기 수진자(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록의 주 용도 또한 상기 수진자(400)의 자세를 정렬하는 것이다. 더 나아가 상기 정렬부(220)는 수진자 (400)의 측면을 지지하는 템플서포트 또는 이어로드를 포함할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 엑스선 촬영부(110); 수진자(400)의 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터를 저장하는 저장부(150); 및 상기 저장부(150) 및 엑스선 촬영부(110)를 제어하는 제어부(250);를 포함할 수 있다.
상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터는 수진자의 진료 이력 정보 및 신상 정보를 포함할 수 있다.
상기 저장부(150)는 비일시적으로 데이터를 저장 가능한 수단일 수 있다. 이 경우, 상기 저장부(150)는 하드디스크나 낸드 플래시 메모리와 같은 영구적인 데이터 저장 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 상기 저장부(150)는 통신 장치를 포함하여 외부의 데이터베이스에 저장된 데이터를 통신을 통해 수신하여 이를 일시적으로 또는 비일시적으로 저장하는 수단일 수도 있다. 이 경우 상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터는 외부의 서버(미도시)에 저장되어 있는 것일 수 있다.
특히 상기 서버(미도시)를 통해 환자 관리 시스템(500)이 운용될 수 있다. 상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터는 상기 환자 관리 시스템(500)에 연동될 수 있으며, 이 경우 상기 저장부(150)는 상기 환자 관리 시스템(500)에 접속함으로써 상기의 상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터를 수신할 수 있다.
상기 복수의 프레임 영상은, 상기 악궁 궤적에 따라 적정한 간격으로 스티칭 됨으로써 최종적인 파노라마 영상(600)을 형성하는 재료가 되는 영상이다.
상기 갠트리(113)는 수진자(400)의 머리의 상하 방향으로 형성되는, 회전축(114)의 회전중심선(116)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 구동부(150)는 상기 제어부(250)에 의해 제어되며, 상기 회전축(114)를 이동시키거나, 상기 갠트리(113)를 회전시킨다.
상기 갠트리(113)의 양 끝단에는 엑스선을 생성하여 조사하는 제너레이터(111)와 수진자를 통과한 상기 엑스선을 수광하여 전기적 신호로 변환하는, 즉 수진자를 엑스선 촬영하는 센서(112)가 부착될 수 있다.
또한, 장치(100)는, 엑스선 촬영부(110)에 의해 촬영된 투영 이미지를 획득하여 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)을 생성하는 엑스선 영상 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 엑스선 영상 생성부(170)는 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 얻은 복수의 프레임 영상에 대하여 스티칭(Stitching) 등의 작업을 수행함으로써, 최종 엑스선 영상(300)을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)는 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으며, 수진자 (400)는 그 사이에 위치되어 정렬된다. 이러한 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)의 조합을 C-arm이라 지칭하기도 한다.
수진자(400)의 해부학적 구조에서 치과 진단 시 주요하게 다뤄지는 부위는 치아들(420)과 턱 관절을 아우른다. 따라서, 치열과 턱 관절의 형상이 하나의 최종 파노라마 엑스선 영상(300)에 포함되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
아래에 기술되는 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법의 각 단계들은 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)에 의해 수행될 수 있고, 특히 장치(100)의 제어부(250)에 의해 제어될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)에서 수행되는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 수진자(400)의 신상 정보 및 진료 이력 정보를 획득하는 단계(S100)를 포함할 수 있다.
상기 신상 정보라 함은, 상기 수진자(400)의 개인적인 특성을 반영하는 정보를 말한다. 더 나아가 상기 수진자의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 상기 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 상기 획득된 신상 정보에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계(S200)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 성인 남성의 경우 일반적으로 골밀도가 높고 방사선 피폭을 견딜 수 있는 능력도 높은 편이므로 고품질의 파노라마 엑스선 영상을 얻기 위해서는 보다 많은 엑스선 조사량이 필요할 수 있다.
또한 상기 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자(400)의 치아들(420) 중 일부만을 촬영 대상으로 설정하는 단계(S300)를 더 포함할 수 있다.
일반적인 치과용 파노라마 엑스선 촬영은 상기에 설명한 바와 같이, 수진자(400)의 치아들(420)의 전부 및 턱관절 까지를 포함하는 영역에 대하여 이루어 진다.
그러나 상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 진료 이력 정보에 기초하여 진단이 필요한 영역 만을 엑스선 촬영 대상으로 지정함으로써, 불필요하게 과다한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계(S400);를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 엑스선 조사의 방식은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다. 즉, 촬영 대상이 수진자(400)의 전치 영역(450)인 경우에 해당 영역을 통과하는 경로(R)로만 제너레이터(111)에서 생성된 엑스선을 조사하는 것이 가능하다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 상기 수진자(400)의 악궁궤적(410)에서 상기 회전중심선(116)과 상기 센서(112)의 사이의 치아들(420)에 대응되는 부분을 따라 상기 복수의 프레임 영상을 스티칭하여 파노라마 엑스선 영상(300)을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 생성된 파노라마 엑스선 영상(300)은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 전치 영역(450)의 파노라마 엑스선 영상만을 표시하는 것일 수 있다.
상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계(S200)는, 상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자(400)의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
상기 연령 정보는 수진자의 구체적인 나이를 포함할 수 있다. 또한 소아, 성인, 노약자와 같은 성숙 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서 상기 엑스선 조사량 정보는 제너레이터(111)에 포함되는 엑스선 튜브(관)의 관전압 및 관전류 정보를 포함할 수 있다. 연령 정보에 따라 생성되는 엑스선 조사량 정보의 예는 아래의 테이블과 같다.
소아 성인 노약자
관전압, 관전류 60kV, 10mA 80kV, 10mA 68kV, 6mA
한편, 도 3 또는 도 12에서 확인할 수 있는 바와 같이, 일반적으로 치과용 파노라마 엑스선 촬영 시에 수진자(400)는 상기 제너레이터(111)와 센서(112) 사이에 위치하여 정렬된다. 이 때 촬영의 대상이 되는 치아들(420)과 상기 제너레이터(111) 사이에는 수진자(400)의 경추(430) 및 상기 치열이나 턱뼈의 반대편에 위치한 치열, 턱뼈 등의 장애물이 위치하게 된다. 이러한 장애물은 파노라마 영상에 초점이 맞지 않아 뿌옇게 보이는 상태로 촬영의 대상의 이미지와 겹쳐 나타나게 된다.
이처럼 파노라마 영상에 뿌옇게 나타나는 장애물의 이미지를 고스트라 한다. 상기 고스트는 수진자의 상태의 진단에 불필요한 이미지로, 촬영을 획득된 이미지의 선명도를 감소시키고 진단의 정확성을 저하시키는 요인이 된다.
이에 따라 상기와 같은 경추 위치 정보를 획득하고, 이를 기반으로 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것은 파노라마 엑스선 영상(300)의 품질을 향상시키는 데 많은 기여를 할 수 있다. 경추가 위치하는 경로로 엑스선이 조사되는 경우 보다 엑스선 조사량을 상향 조정함으로써 보다 뚜렷한 이미지를 획득하는 것이 가능해 진다.
또한 골밀도가 높은 해부학적 구조를 촬영할 경우, 엑스선의 투과율이 낮아지게 되므로 이미지가 흐리게 나타날 수 있다. 따라서 골밀도가 높다는 정보를 기반으로 엑스선 조사량을 높게 설정하는 것이 가능하다.
상기 골밀도 정보 및 상기 경추 위치 정보 중 적어도 하나는 기존에 상기 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 획득한 엑스선 영상의 그레이 레벨 분석을 통해 획득될 수 있다.
상기와 같은 그레이레벨 분석을 통해 골밀도 정보를 생성하는 방법은 해부학적 구조의 특정 영역에서의 골(뼈)의 평균 두께를 계산한 후 및 상기 평균 두께 및 상기 특정 영역의 이미지의 그레이레벨의 평균값을 이용하여 골밀도 지수를 선정하는 것일 수 있다.
상기의 평균 두께는 수진자(400)와 같은 연령, 같은 성별인 집단에서 측정한 평균값일 수 있다. 또는 상기 수진자의 CT엑스선 영상으로부터 획득된 데이터일 수 있다.
다른 실시 예에서, 상기 골밀도 정보는 치과 병원에서 이용되는 시술 공구로부터 획득될 수 있다. 일반적으로 핸드피스와 같은 시술공구는 전기의 힘으로 동작한다. 상기 시술공구의 회전모터에 전달되는 전력(또는 전류)와 상기 회전모터의 회전수의 상관관계를 통해 상기 시술공구에 인가되는 부하 정보를 획득할 수 있다. 이와 같은 부하 정보로부터 상기 수진자(400)의 골밀도 정보를 획득하는 것이 가능하다.
상기의 경추 위치 정보는 수진자(400)의 엑스선 영상의 이미지 분석을 통해 획득하는 것이 가능하다. 이 경우, 픽셀마다의 그레이스케일을 분석하여 급격하게 변화하는 경계 영역을 획득함으로써 상기 경추 위치 정보를 획득하는 것이 가능하다.
이와 같이 획득된 골밀도 정보 또는 경추 위치 정보는, 상기의 환자 관리 시스템(500)에 등록되어 저장될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 촬영 대상으로 설정하는 단계(S300)는, 상기 수진자(400)의 치아들(420)의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하는 단계(S310)를 포함할 수 있다.
이와 같이 촬영 후보 영역을 복수 개로 지정하여 분할함으로써, 표준화된 관리가 가능하다. 이를 테면 전치 영역(450), 좌측 영역(460), 우측 영역(470)으로 구분함으로써, 수진자 별로 촬영 영역을 표준화하고, 관리하는 것이 가능하다.
상기 진료 이력 정보는 진료 대상인 치아(422)의 위치 정보를 포함할 수 있다.
또한 상기 촬영 대상으로 설정하는 단계(S300)는, 상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아(422)의 위치 정보를 추출하는 단계(S320)를 더 포함할 수 있다.
기존에 치료가 진행되어 경과를 보고자 하는 경우, 또는 충치와 같이 치료를 요하는 영역이 명백한 경우, 진료대상인 치아를 포함하는 영역에 대해서만 파노라마 엑스선 촬영을 진행할 수 있다.
상기와 같은 진료대상인 치아(422)의 위치 정보는 상기 수진자(400)의 엑스선 영상 정보나 구강카메라 촬영 영상 정보로부터 이미지 분석을 통해 획득될 수 있다. 또는 다른 실시 예로, 상기 수진자(400)에 대한 문진이나 검진을 통해 사용자(의사 등)가 수득하여 인터페이스를 통해 입력한 것일 수 있다.
또한 상기 촬영 대상으로 설정하는 단계(S300)는, 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아(422)를 포함하는 영역의 치아들(420)을 촬영 대상으로 선택하는 단계(S330)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 상기 진료 대상인 치아(422) 뿐만 아니라 그 주위의 치아를 함께 파노라마 촬영함으로써, 병변의 전이나 치열의 변화 등 가치있는 정보를 획득할 수 있다.
상기 진료 이력 정보는 기존에 상기 수진자(400)의 치아의 전부를 촬영한 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)의 데이터를 포함하고, 상기 구분하는 단계(S310)는, 상기 데이터를 기반으로 상기 복수의 촬영 후보 영역을 구분할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구분하는 단계(S310)는, 상기 데이터로부터 상기 수진자(400)의 치아들(420) 각각의 치단(421)의 위치 정보를 추출하는 단계(S311); 및 상기 추출된 치단(421)의 위치 정보를 기초로, 상기 수진자(400)의 치아들(420)을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들(420)로 분류하는 단계(S312);를 포함할 수 있다.
치단(齒端)은 치아의 끝부분을 의미한다. 상기 치단은 하나의 치아의 끝부분의 경계선으로 표현할 수 있다. 치단은 그 특유의 형상으로 인해 이미지 분석 시 치아의 위치를 식별하는 특징점이 될 수 있다.
따라서 상기 치아들(420) 각각의 치단의 특정 위치의 점을 카운팅하는 방식으로 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들을 결정하여 분류하는 것이 가능하다. 이를 위해 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 치단을 안내하는 선을 생성하여 상기 치아의 엑스선 영상과 함께 디스플레이(175) 등에 표시함으로써 사용자가 보다 편하게 상기 이미지 분석의 결과를 확인하도록 하는 것이 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구분하는 단계(S310)는, 상기 수진자(400)의 치아들(420) 전부의 이미지를 포함하는 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)을 표시하는 단계(S316); 및 상기 표시된 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)에 상기 복수의 촬영 후보 영역의 각각을 구획하여 표시하는 단계(S317);를 포함할 수 있다.
상기의 치아들(420) 전부의 이미지를 포함하는 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)은 수진자(400)를 기존에 촬영하여 얻은 것으로서, 수진자(400)의 진료 이력 정보의 일부로서 상기 저장부(150) 또는 상기 환자 관리 시스템(500)에 등록되어 서버에 저장될 수 있다.
도 8(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에서 복수의 촬영 후보 영역(450, 460, 470)은 치과용 파노라마 엑스선 영상(300)에 구분되어 표시된다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 촬영 대상으로 선택하는 단계(S330)는, 사용자로부터 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아(422)를 포함하지 않는 영역의 촬영 명령을 입력 받는 단계(S331); 및 상기 촬영 명령이 입력된 영역에 포함된 치아들(420)을 상기 선택된 촬영 대상에 추가시키는 단계(S332)를 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 진료대상인 치아(422)를 포함하지 않지만, 사용자에 의해 선택된 영역인 좌측 영역(460)이 촬영 영역에 포함되었다. 도 10의 경우에 사용자는 전치 영역(422)의 한 귀퉁이로 치우쳐 있는 진료 대상인 치아(422)에 인접한 다른 영역(460)의 치아의 상태를 함께 관찰하기 위하여 상기 좌측 영역(460)을 촬영 대상에 포함한 것일 수 있다. 이와 같은 사용자에 의한 선택은 터치 패널을 손으로 터치하는 방식 또는 GUI 등을 통해 구현되는 인터페이스를 통해 가능하다. 또한 이러한 인터페이스는 디스플레이(175)를 비롯하여 스마트폰과 같은 단말기, 데스크탑 컴퓨터 등을 통해 구현 가능하다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법은 상기 진료 이력 정보에 포함되는 상기 수진자(400)의 악궁궤적(410)을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 대응되는 구간들로 구획하는 단계(S350)를 더 포함하고, 상기 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계(S400)에서, 상기 엑스선의 조사는 상기 악궁궤적(410)의 상기 구간들 중 상기 촬영 대상에 대응되는 구간만을 따라 이루어 질 수 있다.
일반적으로 파노라마 엑스선 촬영에 있어서, 촬영 및 스티칭의 기준은 악궁궤적(410)이라고 불리는 곡선이다. 악궁 궤적은 환자의 치열을 따라 형성된 가상의 선으로 정의될 수 있으며, 이 악궁 궤적을 기준으로 파노라마 촬영이 이루어지게 된다.
상기 복수의 촬영 후보 영역은 전치 영역(450), 좌측 영역(460) 및 우측 영역(470)으로 구분되고, 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계(S200)는, 상기 촬영 대상이 상기 전치 영역(450)의 치아들(420)인 경우에 상기 좌측 영역(460) 및 상기 우측 영역(470)의 치아들(420)인 경우보다 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
특히 전치 영역(450)의 경우에 파노라마 엑스선 영상에 경추의 이미지가 겹쳐져 나타나게 되므로 보다 많은 엑스선 조사량을 통해 보다 또렷한 이미지를 획득하는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 상기 엑스선 조사량을 증가시키는 방식은, 엑스선 튜브의 관전압 또는 관전류를 증가시키는 방식일 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따라, 상기 프레임 영상의 수를 증가시키는 방식일 수 있다.
상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는, 상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자(400)의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
이와 같이 일부만 촬영되는 경우, 방사선 피폭량에 여유가 생기게 되므로, 실제 조사되는 엑스선 조사량을 증가시켜 보다 고품질의 엑스선 영상을 획득하는 것이 가능하다. 특히, 소아나 노약자와 같은 방사선 피폭량에 민감한 수진자를 촬영하는 경우, 이와 같은 기능은 매우 유용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 엑스선 촬영부(110); 수진자(400)의 신상 정보 및 이력 정보를 저장하는 저장부(150); 및 상기 저장부(150) 및 엑스선 촬영부(110)를 제어하는 제어부(250);를 포함할 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 저장된 신상 정보에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하고, 상기 저장된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자(400)의 치아들(420) 중 일부만을 촬영 대상으로 설정하고, 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하도록 상기 엑스선 촬영부(110)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자(400)의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 골밀도 정보 및 상기 경추 위치 정보 중 적어도 하나를 기존에 상기 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 획득한 엑스선 영상의 그레이 레벨 분석을 통해 획득할 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 수진자(400)의 치아들(420)의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하고, 상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아(422)의 위치 정보를 추출하고, 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아(422)를 포함하는 영역의 치아들(420)을 선택하여 촬영 대상으로 설정할 수 있다(도 8 (a)).
이와 같이 촬영 후보 영역을 복수 개로 지정하여 분할함으로써, 표준화된 관리가 가능하다. 이를 테면 전치 영역(450), 좌측 영역(460), 우측 영역(470)으로 구분함으로써, 수진자 별로 촬영 영역을 표준화하고, 관리하는 것이 가능하다.
상기 진료 이력 정보는 진료 대상인 치아(422)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기와 같은 진료대상인 치아(422)의 위치 정보는 상기 수진자(400)의 엑스선 영상 정보나 구강카메라 촬영 영상 정보로부터 이미지 분석을 통해 획득될 수 있다. 또는 다른 실시 예로, 상기 수진자(400)에 대한 문진이나 검진을 통해 사용자(의사 등)가 수득하여 인터페이스를 통해 입력한 것일 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자(400)의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성할 수 있다.
이와 같이 일부만 촬영되는 경우, 방사선 피폭량에 여유가 생기게 되므로, 실제 조사되는 엑스선 조사량을 증가시켜 보다 고품질의 엑스선 영상을 획득하는 것이 가능하다. 특히, 소아나 노약자와 같은 방사선 피폭량에 민감한 수진자를 촬영하는 경우, 이와 같은 기능은 매우 유용할 수 있다.
즉, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 엑스선 영상 생성 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
10: 엑스선 촬영장치 110: 엑스선 촬영부
111: 제너레이터 112: 센서
113: 갠트리 114: 회전축
115: 구동부 116: 회전중심선
150: 저장부
175: 디스플레이 180: 헤드부
185: 지지기둥 190: 받침대
220: 정렬부 250: 제어부
300: 파노라마 엑스선 영상
400: 수진자 410: 악궁궤적
420: 치아들 421: 치단
422: 진료 대상인 치아 430: 경추
450: 전치 영역 460: 좌측 영역
470: 우측 영역 500: 환자 관리 시스템

Claims (15)

  1. 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법에 있어서,
    수진자의 신상 정보 및 진료 이력 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 일부만을 촬영 대상으로 자동 설정하는 단계;
    상기 획득된 신상 정보에 기반하거나, 상기 획득된 신상 정보 및 상기 설정된 촬영 대상에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라, 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계;를 포함하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는,
    상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 골밀도 정보 및 상기 경추 위치 정보 중 적어도 하나는 기존에 상기 수진자를 엑스선 촬영하여 획득한 엑스선 영상의 그레이 레벨 분석을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 대상으로 설정하는 단계는,
    상기 수진자의 치아들의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하는 단계;
    상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아의 위치 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하는 영역의 치아들을 촬영 대상으로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 진료 이력 정보는 기존에 상기 수진자의 치아의 전부를 촬영한 치과용 파노라마 엑스선 영상의 데이터를 포함하고,
    상기 구분하는 단계는,
    상기 데이터를 기반으로 상기 복수의 촬영 후보 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구분하는 단계는,
    상기 데이터로부터 상기 수진자의 치아들 각각의 치단의 위치 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 치단의 위치 정보를 기초로, 상기 수진자의 치아들을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들로 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 구분하는 단계는,
    상기 수진자의 치아들 전부의 이미지를 포함하는 치과용 파노라마 엑스선 영상을 표시하는 단계; 및
    상기 표시된 치과용 파노라마 엑스선 영상에 상기 복수의 촬영 후보 영역의 각각을 구획하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 촬영 대상으로 선택하는 단계는,
    사용자로부터 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하지 않는 영역의 촬영 명령을 입력 받는 단계; 및
    상기 촬영 명령이 입력된 영역에 포함된 치아들을 상기 선택된 촬영 대상에 추가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 진료 이력 정보에 포함되는 상기 수진자의 악궁궤적을, 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 대응되는 구간들로 구획하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계에서,
    상기 엑스선의 조사는 상기 악궁궤적의 상기 구간들 중 상기 촬영 대상에 대응되는 구간만을 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 촬영 후보 영역은 전치 영역, 좌측 영역 및 우측 영역으로 구분되고,
    엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는,
    상기 촬영 대상이 상기 전치 영역의 치아들인 경우에 상기 좌측 영역 및 상기 우측 영역의 치아들인 경우보다 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 단계는,
    상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법.
  12. 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치에 있어서,
    수진자를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 엑스선 촬영부;
    수진자의 신상 정보 및 이력 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부 및 엑스선 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 저장된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 일부만을 촬영 대상으로 자동으로 설정하고, 상기 저장된 신상 정보에 기반하거나 상기 저장된 신상 정보 및 상기 설정된 촬영 대상에 기반하여 엑스선 조사량 정보를 생성하고, 상기 생성된 엑스선 조사량 정보에 따라 상기 설정된 촬영 대상에 엑스선을 조사하여 복수의 프레임 영상을 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신상 정보에 포함되는 상기 수진자의 연령 정보, 성별 정보, 골밀도 정보 및 경추 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수진자의 치아들의 전체 영역을 복수의 촬영 후보 영역으로 구분하고, 상기 진료 이력 정보에서 진료 대상인 치아의 위치 정보를 추출하고, 상기 복수의 촬영 후보 영역 중 상기 진료 대상인 치아를 포함하는 영역의 치아들을 선택하여 촬영 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영 대상으로 설정된 상기 일부가 상기 수진자의 전체 치아에서 차지하는 비중이 작을수록 조사될 엑스선의 총량이 상향 조정되도록 상기 엑스선 조사량 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치.
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