JP4137437B2 - 医用ｘ線装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像装置に関し、特に、Ｘ線ＣＴ装置で撮影する撮像位置を移動させるための寝台の水平方向の可動機構に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置は、撮影系を格納するガントリ部（走査機構部）と、Ｘ線管に供給する管電圧・管電流を生成する高電圧源等からなるＸ線発生装置と、被検体を撮影位置に支持する寝台（支持手段）と、撮影条件の入力や被検体情報とを入力すると共に撮影指示等を行う操作卓と、Ｘ線検出器で撮像されたＸ線像を収集し操作卓から入力された指示に従った再構成像を生成し操作卓が備える表示手段に表示させる画像処理部とから構成されていた。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置を用いた断層像や３次元像の計測では、まずスキャノグラムと称されるスキャン方法、すなわち撮影系を所定の角度に設定した状態で被検体を支持（搭載）する寝台天板を移動させる撮影方法により、被検体の透過Ｘ線像を撮像する。このスキャノグラムによって得られたＸ線像は、例えば被検体の走査計画を立てる際に使用していた。次に、検者はスキャノグラムによって得られた被検体のＸ線像に基づいて断層像や３次元像の取得範囲を設定する。次に、この設定範囲に基づいてＸ線ＣＴ装置は被検体の周囲からＸ線像を撮像し、得られたＸ線像から被検体の断層像や３次元像を再構成演算によって生成する構成となっていた。
【０００４】
一方、従来のＸ線ＣＴ装置では、ガントリ部は検査室の床面等に固定して配置され、寝台は床面に固定される基台と被検体を搭載する天板とから構成されていた。天板は基台に対して上下動及び水平移動が可能に構成されており、スキャノグラムあるいは断層像や３次元像の撮像時には、被検体を搭載する天板をＸ線像の撮影タイミングに合わせて被検体の体軸方向に移動させることによって、所望のＸ線像を撮像する構成となっていた。
【０００５】
このとき、従来のＸ線ＣＴ装置では、天板の移動制御は検者が寝台あるいは操作卓に配置された移動ボタンを押下することによる位置合わせと、断層像や３次元像の撮像時における移動制御とからなっていた。
【０００６】
移動ボタンの押下による位置合わせ制御は、天板の制御手段が移動ボタンの押下を監視し押下が検出された場合に、寝台が備える制御部に制御信号を送信し寝台の制御部が制御信号に基づいた天板の移動を行う構成となっていた。一方、断層像や３次元像の撮像時における移動制御は、検者が予め設定したシーケンスに基づいて撮像中に一定速度で移動する、あるいは撮像と撮像との間に一定距離を移動するものであった。
【０００７】
通常、天板の移動制御は、その移動距離及び移動速度に対する正確さが必要となり、従来のＸ線ＣＴ装置では、制御手段を構成するＣＰＵによる制御が用いられていた。このＣＰＵによる位置制御では、モータ制御用ＣＰＵから寝台へモータ電源ＯＮ、モータの回転方向、及び回転数の各制御信号を出力し、この各制御信号に基づいて、寝台に配置される制御手段がモータのＯＮ／ＯＦＦ、回転方向、及び回転数を制御することによって、天板を予め設定されたシーケンスに従った動作としていた。特に、天板の移動開始時及び停止時には、モータの回転数を徐々に変化させることによって、天板の移動を急に開始するあるいは天板を急に停止させる等を防止し被検体への負担を低減させていた。
【０００８】
従来のＸ線ＣＴ装置では、ＪＩＳの医療機器に対する規格に規定されるように、被検体を搭載し撮像位置を移動させる天板の移動機構にはデッドマン形制御を行うことが規定されている。
【０００９】
このデッドマン形制御を実現する方法として、従来のＸ線ＣＴ装置では、操作盤に配置される天板の移動指示用のボタンとして２つの異なる接点を有するボタンを使用し、それぞれの接点からの信号がモータ制御ＣＰＵに直接入力されるように構成していた。また、操作卓からの移動指示に対しては、操作卓に配置される操作卓制御ＣＰＵからの動作指示を直接にモータ制御ＣＰＵに入力する第１の入力と、操作卓制御ＣＰＵからの動作指示に基づいて開閉を行うリレー回路の出力をモータ制御ＣＰＵに入力する第２の入力として構成していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被検体にかかる負担を低減させるために、従来のＸ線ＣＴ装置では、前述するように、モータ制御ＣＰＵから制御信号で寝台に配置されるＣＰＵを制御して天板を所望の速度で移動させる構成となっていたので、完全なデッドマン形制御を行う構成とすることはできなかった。
【００１１】
特に、被検体を高速かつ一定速度で移動させる必要があるボリュームスキャンと称される撮影法では、撮影系が被検体に対して相対的に螺旋状の軌道を描くように撮影する必要があった。このために、従来のＸ線ＣＴ装置では、連続的に撮影系を回転させ、同時に被検体を搭載した天板を撮影系の回転軸方向に移動させ、この間に撮影系を構成するＸ線源からＸ線を投影し、Ｘ線検出器により被検体を透過してきたＸ線を投影データ（Ｘ線像）として計測していた。
【００１２】
このときの天板の移動速度（撮影系の一回転あたりの移動距離）と、検出素子の回転軸方向（天板の移動方向）の開口幅とは、再構成画像の回転軸方向の空間分解能を決定する重要なパラメータであった。さらには、心臓の拍動等の臓器の動きや呼吸に伴うアーチファクトは、高速スキャンにより大幅に改善されることが知られている。従って、ボリュームスキャンでアーチファクトがなく、かつ高画質な再構成像を得るためには、撮影系を高速に回転させると共に、被検体を回転軸方向に高速かつ一定速度で移動させる必要があった。
【００１３】
一方、天板の移動機構にデッドマン形制御をそのまま適用した場合には、移動機構の駆動源であるモータに供給する駆動電流をリレー等で直接に制御する必要がある。しかしながら、天板の移動速度が大きい場合には、駆動電流の供給と共に天板を所定の移動速度で移動し、駆動電流の遮断と共に停止させることとなるので、天板の急激な加速及び減速がなされることとなり、被検体にかかる負担が大きくなってしまうという問題があった。
【００１４】
この問題を解決する方法として、従来のＸ線ＣＴ装置では、操作盤に配置される天板の移動指示用のボタンとして２つの異なる接点を有するボタンを使用し、それぞれの接点からの信号がモータ制御ＣＰＵに直接入力されるように構成していた。また、操作卓からの移動指示に対しては、操作卓に配置される操作卓制御ＣＰＵからの動作指示を直接にモータ制御ＣＰＵに入力する第１の入力と、操作卓制御ＣＰＵからの動作指示に基づいて開閉を行うリレー回路の出力をモータ制御ＣＰＵに入力する第２の入力として構成していた。
【００１５】
本発明の目的は、デッドマン形制御の安全性を向上させることが可能な技術を提供することにある。
【００１６】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【００１８】
（１）被検体を搭載する天板を所定方向に移動させる移動手段と、予め設定された計測条件に基づいて移動速度及び移動方向を決定し、前記移動手段を制御して該決定された移動速度及び移動方向に前記天板の移動を制御する天板制御手段と、前記天板制御手段から前記移動手段への制御出力の伝送路中に配置され、前記天板の移動を伴う操作入力に応じて前記伝送路を閉状態にすると共に、前記操作入力の終了から予め設定された時間の経過後に前記伝送路を開状態とする開閉手段とを備え、前記操作入力の終了を検出した前記天板制御手段は、予め設定された時間の経過後に前記開閉手段が前記伝送路を開状態とする前に前記天板を停止制御させる医用Ｘ線装置。
【００１９】
（２）被検体を搭載する天板と、前記天板を移動させる移動手段と、前記被検体の周囲からＸ線を照射し前記被検体のＸ線像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による前記Ｘ線像の撮像と前記天板の移動とを制御して前記被検体の体軸方向の撮像範囲を拡大する制御手段とを有する医用Ｘ線装置において、前記天板の移動指示ボタンあるいは前記天板を移動しながらの前記被検体のＸ線撮影を許可する許可ボタンと、前記移動指示ボタンあるいは前記許可ボタンの押下を検出し、前記許可ボタンの押下と共に前記制御手段から出力される制御信号を前記移動手段へ伝送し、前記許可ボタンの押下の終了から所定時間の経過後に前記制御手段から前記移動手段への制御信号を遮断する手段とを備えた。
【００２０】
（３）被検体を搭載する天板と、前記天板を移動させる移動手段と、前記被検体の周囲からＸ線を照射し前記被検体のＸ線像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による前記Ｘ線像の撮像と前記天板の移動とを制御して前記被検体の体軸方向の撮像範囲を拡大する制御手段とを有する医用Ｘ線装置において、天板の移動を指示するボタンあるいはＸ線撮影中の前記天板の移動を許可するボタンと、前記ボタンの押下の解除を検出し該解除の検出から所定時間の経過後に前記移動手段から前記制御手段を遮断する手段を備えた。
【００２１】
（４）前述した（１）乃至（３）の内の何れか１項に記載の医用Ｘ線装置において、前記制御手段は前記所定の時間内に前記移動手段を制御して前記天板の移動を停止させる手段を備える。
【００２２】
前述した手段によれば、天板制御手段が予め設定された計測条件に基づいて移動速度及び移動方向を決定し、被検体の搭載される天板を所定方向に移動させる移動手段を制御して該決定された移動速度及び移動方向に天板を移動させる構成となっている。
【００２３】
また、本願発明では、天板制御手段から移動手段への制御出力の伝送路中に配置され、天板の移動を伴う操作入力に応じて伝送路を閉状態すると共に、操作入力の終了から予め設定された時間の経過後に伝送路を開状態とする開閉手段を備えている。
【００２４】
ここで、操作入力の終了から予め設定された時間の経過後に開閉手段が伝送路を開状態とする前に、操作入力の終了を検出した天板制御手段が天板を停止制御させる構成となっているので、天板の停止に伴う被検体にかかる負担を最小限にしつつ速やかな天板の停止が可能となると共に、デッドマン制御を実現できる。その結果、Ｘ線ＣＴ装置の安全性をさらに向上させることが可能となる。
【００２５】
また、本願発明では、天板の移動指示ボタンあるいは天板を移動しながらの被検体のＸ線撮影を許可する許可ボタンと、移動指示ボタンあるいは許可ボタンの押下を検出し、許可ボタンの押下と共に前記制御手段から出力される制御信号を移動手段へ導通し、許可ボタンの押下の終了から所定時間の経過後に制御手段から移動手段への制御信号を遮断する手段とを備える構成となっている。
【００２６】
従って、検者が天板の移動指示ボタンもしくは許可ボタンを操作したことによる天板の移動指示に基づく天板の移動制御は、従来の天板の移動指示と同じ動作となるが、天板の急激な停止を回避して被検体にかかる負担を低減したデッドマン制御が達成されることとなる。
【００２７】
また、天板の移動を指示するボタンあるいはＸ線撮影中の天板の移動を許可するボタンと、ボタンの押下の解除を検出し該解除の検出から所定時間の経過後に移動手段から制御手段を遮断する手段を備える構成となっている。
【００２８】
従って、検者が天板の移動を指示するボタンもしくはＸ線撮影中の天板の移動を許可するボタンを操作したことによる天板の移動指示に基づく天板の移動制御は、従来の天板の移動指示と同じ動作となるが、天板の急激な停止を回避して被検体にかかる負担を低減したデッドマン制御が達成されることとなる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００３０】
図１は本発明の一実施の形態であるＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図である。ただし、天板１１０を水平方向に移動させる機構を制御する水平移動制御部を除く他の構成は、周知の構成となるので、以下の説明では水平移動制御部について詳細に説明する。
【００３１】
図１において、１０１はガントリ部（走査機構部）、１０２は第１の水平移動制御手段、１０３はディレイリレー、１０４は接点回路、１０５は許可リレー、１０６は操作盤、１０７は寝台、１０８は第２の水平移動制御手段、１０９は水平移動用モータ、１１０は天板、１１１は操作卓制御手段、１１２は操作卓、１１３は制御部、１１４はモニタ、１１５は水平移動制御信号を示す。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、撮影系を格納するガントリ部（走査機構部）１０１と、撮影系を構成するＸ線管に供給する管電圧・管電流を生成する高電圧源等からなる図示しないＸ線発生装置と、図示しない被検体を撮影位置に支持する寝台１０７と、撮影条件の入力や被検体情報とを入力すると共に撮影指示等を行う操作卓１１２と、撮影系を構成するＸ線検出器で撮像されたＸ線像を収集し操作卓１１２から入力された指示に従った再構成像を生成し操作卓１１２が備える表示手段であるモニタ１１４に再構成像を表示させる図示しない画像処理部とから構成されていた。
【００３３】
操作卓１１２は、図示しない検者が操作するボタン等の配置される操作入力部と、この操作入力部から入力された操作指示に基づいて天板１１０の動作指示を出力する操作卓制御手段１１１と、操作指示に基づいて動作条件や再構成像等を表示するモニタ１１４とを備える構成となっている。また、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置では、操作卓制御手段１１１は操作入力部に配置されるデッドマン用のボタンである天板１１０に対する水平移動の許可ボタンの押下操作を検出すると、動作許可信号を許可リレー１０５に出力する構成となっている。さらには、操作卓制御手段１１１は、第１の水平移動制御手段１０２に水平移動を開始させるための指示を動作指示信号として出力する構成となっている。
【００３４】
ガントリ部１０１は、被検体の傍らで検者が天板の移動を指示するためのボタン（以下、「移動指示ボタン」と記す）を備える構成となっており、本実施の形態ではガントリ部１０１の側面部分に配置される操作盤１０６に移動指示ボタンが配置される構成となっている。ただし、本実施の形態では、デッドマン制御を実現する構成として、移動指示ボタンは少なくとも２個の接点回路を有する構成となっており、一方の図示しない接点回路が第１の水平移動制御手段１０２に接続され、他方の接点回路１０４がディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに接続される構成となっている。
【００３５】
また、ガントリ部１０１には、操作卓制御手段１１１からの動作許可信号が入力される許可リレー１０５が配置される構成となっており、この許可リレー１０５のソレノイド１０５ａに動作許可信号が入力される構成となっている。ただし、本実施の形態では、ソレノイド１０５ａにより動作する許可リレー１０５の接点回路１０５ｂがディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに接続される構成となっている。すなわち、本実施の形態では、移動指示ボタンの備える接点回路１０４と、許可リレー１０５の接点回路１０５ｂとがディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに対して並列に接続され、接点回路１０４と接点回路１０５ｂの何れかが閉じている場合に、ディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに電流が流れ、ディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂが閉じる構成となっている。
【００３６】
また、操作卓制御手段１１１からは動作許可信号に連動して出力が変化する動作指示信号が第１の水平移動制御手段１０２に入力される構成となっている。また、操作卓制御手段１１１から第１の水平移動制御手段１０２には、検者の操作した移動指示の種別が入力される構成となっている。なお、移動指示の種別としては、スキャノグラム、ボリュームスキャン、あるいは通常の天板１１０の移動指示をはじめとして、その移動方向の指示やさらには天板１１０の移動速度等を含むものである。
【００３７】
また、第１の水平移動制御手段１０２は、操作盤１０６の移動指示ボタンからの入力（移動指示入力）あるいは操作卓制御手段１１１からの入力（動作指示信号）と、検者が操作卓１１２で指定した移動条件や計測条件等の入力情報とに基づいて、第２の水平移動制御手段１０８に方向切り替え信号、速度制御信号、及び動作モータＯＮ信号等の水平移動制御信号１１５を出力する手段である。ただし、本実施の形態では、デッドマン制御を実現する構成として、第１の水平移動制御手段１０２から出力される動作モータＯＮ信号をディレイリレー１０３を介して第２の水平移動制御手段１０８に出力する構成となっている。
【００３８】
このとき、ディレイリレー１０３は、ソレノイド１０３ａに流れる電流が遮断された時点から、予め設定した時間の経過した後に接点回路１０３ｂが開く、すなわち接点回路１０３ｂの出力をＯＦＦさせる構成となった周知のディレイリレーである。従って、接点回路１０４，１０５ｂが開状態となりソレノイド１０３ａへの電流が停止された場合であっても、接点回路１０３ｂは予め設定された期間、動作モータＯＮ信号を第２の水平移動制御手段１０８に出力し続けることとなる。
【００３９】
次に、図１に基づいて、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置における天板１１０の移動動作について説明する。
【００４０】
検者が操作盤１０６の移動指示ボタンを押下（ＯＮ）して天板１１０の移動をする場合には、この移動指示ボタンの押下により図示しない一方の接点回路が閉状態となり、第１の水平移動制御手段１０２に水平移動指示が入力される。このとき、接点回路１０４も閉状態となりディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに電流が流れるので、ディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂも閉状態となる。従って、第１の水平移動制御手段１０２から出力される方向切り替え信号、速度制御信号及び動作モータＯＮ信号のそれぞれが水平移動制御信号１１５として第２の水平移動制御手段１０８に入力される。ここで、この第２の水平移動制御手段１０８は入力された水平移動制御信号１１５に基づいて水平移動用モータ１０９を制御して、天板１１０を方向切り替え信号に応じた方向へ速度制御信号の速度で移動させる。
【００４１】
この天板１１０の移動中に検者が移動指示ボタンの操作すなわち押下を中止した場合には、移動指示ボタンの一方の接点回路が開状態となり、第１の水平移動制御手段１０２に水平移動の停止が指示される。ここで、第１の水平移動制御手段１０２は、水平移動の停止指示に基づいて動作モータＯＮ信号を「モータ停止状態を示すＯＦＦ信号」に切り替えて、第２の水平移動制御手段１０８に水平移動用モータ１０９の停止を指示する。ここで、第２の水平移動制御手段１０８は水平移動用モータ１０９に供給する駆動電力を遮断し、水平移動用モータ１０９を停止させ、天板１１０の水平移動を停止させる。
【００４２】
このとき、検者による移動指示ボタンの操作中止によって接点回路１０４も開状態となり、ソレノイド１０３ａに供給される電流も停止し接点回路１０３ｂも開状態となる。このとき、本実施の形態では、ソレノイド１０３ａに供給される電流の遮断から接点回路１０３ｂが開状態になるまでに、所定の時間を要する構成となっているので、動作モータＯＮ信号が停止状態に切り替わった後に接点回路１０３ｂが開状態となる。すなわち、検者が操作盤１０６に配置される移動指示ボタンによる天板１１０の移動指示に基づく天板１１０の移動制御は、従来の天板１１０の移動指示と同じ動作となる。このようにして、天板１１０の急激な停止を回避して被検体にかかる負担を低減しつつ、デッドマン制御が達成される。
【００４３】
また、検者が操作卓１１２に配置される移動指示ボタンを押下して天板１１０の移動を指示する場合には、この移動指示ボタンの押下を操作卓制御手段１１１が検知し、検知した移動指示に基づいた天板１１０の移動指示を動作指示信号として第１の水平移動制御手段１０２に出力する。また、操作卓制御手段１１１は動作許可信号をＯＮ状態として、許可リレー１０５のソレノイド１０５ａを駆動する。その結果、ソレノイド１０５ａに電流が流れるので、接点回路１０５ｂが閉状態となり、ソレノイド１０３ａに電流が流れる。よって、ディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂも閉状態となり、前述する操作盤１０６の移動指示ボタンの操作時と同様に、第１の水平移動制御手段１０２から出力される方向切り替え信号、速度制御信号及び動作モータＯＮ信号のそれぞれが水平移動制御信号１１５として第２の水平移動制御手段１０８に入力される。ここで、この第２の水平移動制御手段１０８は、入力された水平移動制御信号１１５に基づいて水平移動用モータ１０９を制御し、天板１１０を方向切り替え信号に応じた方向へ速度制御信号の速度で移動させる。なお、第１の水平移動制御手段１０２から出力される方向切り替え信号、速度制御信号及び動作モータＯＮ信号は、操作卓制御手段１１１から出力された動作指示信号に基づいた動作信号である。
【００４４】
この天板１１０の移動中に検者が操作卓１１２の配置される移動指示ボタンの操作すなわち押下を中止した場合には、この移動指示ボタンの押下の中止を操作卓制御手段１１１が検知し、天板１１０の停止指示を動作指示信号として第１の水平移動制御手段１０２に出力する。また、操作卓制御手段１１１は、動作許可信号をＯＦＦ状態として、許可リレー１０５を構成するソレノイド１０５ａの駆動を中止する。その結果、ソレノイド１０５ａに流れていた電流が停止し、接点回路１０５ｂが開状態となり、ソレノイド１０３ａの電流も停止する。このとき、本実施の形態では、前述するように、ソレノイド１０３ａに供給される電流の遮断から接点回路１０３ｂが開状態になるまでに、所定の時間を要する構成となっているので、動作モータＯＮ信号が停止状態に切り替わった後に接点回路１０３ｂが開状態となる。すなわち、検者が操作盤１０６に配置される移動指示ボタンによる天板１１０の移動指示に基づく天板１１０の移動制御は、従来の天板１１０の移動指示と同じ動作となる。このようにして、天板１１０の急激な停止を回避して被検体にかかる負担を低減しつつ、デッドマン制御が達成される。
【００４５】
一方、検者がスキャノグラムやＸ線ＣＴ計測（特に、ボリュームスキャン）を指示した場合には、図示しないＸ線源から被検体にＸ線を照射し該被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出して被検体のＸ線像を撮像するためには、天板１１０の移動と共にＸ線像を撮像する必要があるが、本実施の形態では、デッドマン制御を実現する構成として、例えば計測ボタンの押下時にのみ、天板１１０を移動させるすなわちスキャノグラムあるいはＸ線ＣＴ計測を行うものである。
【００４６】
ただし、スキャノグラムあるいはＸ線ＣＴ計測を行う際の被検体の氏名や年齢等の被検体情報、及び被検体の走査条件（Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流、Ｘ線管位置、走査方向、走査距離、及び走査種類等）の入力は、従来と同様に、計測の開始前に設定しておく必要がある。ここで、操作卓１１２に配置されるスタンバイボタン（スタンバイスイッチ）が押下されると、操作卓制御手段１１１が、図示しない周知の撮影系をＸ線管指定位置にまで移動させる指示、及び図示しない高電圧源をスタンバイさせる指示を出力する。このとき、走査条件としてボリュームスキャンが指定されている場合には、操作卓制御手段１１１は撮影系の配置される図示しない回転板を連続回転させる指示も出力する。
【００４７】
操作卓１１２に配置される計測ボタン（計測のスタートスイッチ）の操作（押下）が検出されると、操作卓制御手段１１１は図示しない撮影系の制御手段に計測の開始（撮影の開始）を指示すると共に、動作指示信号として天板１１０の移動を制御する。さらには、操作卓制御手段１１１は動作許可信号をＯＮ状態とすることによって、許可リレー１０５のソレノイド１０５ａを駆動し接点回路１０５ｂを閉状態とする。その結果、ディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに電流が流れるので、接点回路１０３ｂも閉状態となり、第１の水平移動制御手段１０２から出力される方向切り替え信号、速度制御信号及び動作モータＯＮ信号のそれぞれが水平移動制御信号１１５として第２の水平移動制御手段１０８に入力される。ここで、この第２の水平移動制御手段１０８は入力された水平移動制御信号１１５に基づいて水平移動用モータ１０９を制御して、天板１１０を方向切り替え信号に応じた方向へ速度制御信号の速度で移動させる。
【００４８】
このとき、計測ボタンの押下期間内にスキャノグラム及びＸ線ＣＴ撮影が終了した場合すなわち通常の撮像動作が終了した場合には、天板１１０は、例えば図２に示すように、天板１１０の移動速度を撮像期間（定速期間）とその前後の期間（加速期間，減速期間）とで変化させることによって、天板１１０に搭載される被検体にかかる負担を低減させる。この場合、天板１１０の移動の開始直後と停止直前とにおける移動速度を、撮像期間における移動速度よりも遅い速度とすることによって、天板１１０の急激な移動開始及び停止に伴う加速度を小さくし、被検体にかかる負担を低減させる。
【００４９】
ここで、計測ボタンの操作（押下）が検出されると、操作卓制御手段１１１は動作許可信号をＯＦＦ状態とすることによって、ソレノイド１０５ａに供給する電流を停止させる。その結果、接点回路１０５ｂが開状態となり、ソレノイド１０３ａへ供給されていた電流が停止される。その結果、接点回路１０３ｂは所定の時間経過後に開状態となるが、このときの動作モータＯＮ信号は天板１１０の停止を指示しているので、接点回路１０３ｂが開状態となった場合であっても、天板１１０の停止が維持されることとなる。
【００５０】
一方、スキャノグラム及びＸ線ＣＴ撮影を途中で中断した場合、すなわち天板１１０が予め設定したスキャン位置に達する前に検者が計測ボタンの押下を中止した場合には、まず、操作卓制御手段１１１により計測ボタンの押下の中止が検出される。計測ボタンの押下の中止を検出した操作卓制御手段１１１は、直ちに制御手段にＸ線ビームの照射及び撮影系の回転等の停止指示を出力すると共に、第１の水平移動制御手段１０２に天板１１０の移動中止指示の動作指示信号を出力する。さらには、操作卓制御手段１１１は動作許可信号をＯＦＦ状態すなわちソレノイド１０５ａに供給する電流を停止させる。
【００５１】
ここで、ソレノイド１０５ａに流れる電流が停止されると、許可リレー１０５の接点回路１０５ｂが開状態となり、ディレイリレー１０３に流れる電流が停止される。その結果、ディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂは所定の時間の経過後に開状態となり、第１の水平移動制御手段から出力される動作モータＯＮ信号が第２の水平移動制御手段１０８に入力される信号経路が遮断されることとなる。このとき、この動作では操作卓制御手段１１１から第１の水平移動制御手段１０２への動作指示信号として天板１１０の移動停止が指示されることとなる。従って、第１の水平移動制御手段１０２からは速度制御信号としてスキャノグラムあるいはＸ線ＣＴ撮影の計測途中での中止に相当する減速のための制御信号が送出されると共に、動作モータＯＮ信号として前記減速指示で天板１１０が停止されるまでの期間後に水平移動用モータ１０９を停止させるための制御信号を出力する。一方、操作卓制御手段１１１による動作許可信号のＯＦＦすなわちソレノイド１０５ａに供給する電流の停止により、接点回路１０５ｂが開状態となり、ディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに供給される電流が停止されることとなるので、接点回路１０３ｂも開状態となる。
【００５２】
このとき、本実施の形態では、前述するように、ディレイリレー１０３のソレノイド１０３ａに供給される電流が停止から接点回路１０３ｂが開状態となるまでの間に所定の遅延時間が設定されているので、速度制御信号として減速指示で天板１１０が停止された後、すなわち動作モータＯＮ信号がＯＦＦされた後に接点回路１０３ｂが開状態となる。従って、天板１１０の移動は計測ボタンの押下が中止されると速やかに停止されることとなるが、ディレイリレー１０３に設定された時間で十分な減速処理を行うことが可能となるので、スキャノグラム及びＸ線ＣＴ撮影中の天板１１０の停止に伴う被検体にかかる負担を最小限にしつつ速やかな天板１１０の停止が可能となる。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置の安全性をさらに向上させることが可能となる。
【００５３】
図３は移動中の天板を緊急停止させた場合の減速曲線である。
図３から明らかなように、スキャノグラム及びＸ線ＣＴ撮影中の天板１１０の移動速度が６０ｍｍ／ｓ（ミリメートル／秒）である場合には、２．４ｓ（秒）から６．６ｓまでの４．２ｓの間に天板１１０が停止されることとなる。すなわち、計測ボタンの押下の中止から動作モータＯＮ信号のＯＦＦまでには、少なくとも４．２ｓの時間を確保しなければ、水平移動用モータ１０９の動作停止に伴う天板１１０の急激な停止となってしまう。
【００５４】
従って、本実施の形態では、ディレイリレー１０３として、ソレノイド１０３ａに供給される電流が停止されてから接点回路１０３ｂが開状態となるまでの時間が４．２秒のものを使用する。このとき、第１の水平移動制御手段１０２は、第１の動作指示信号による天板１１０の停止指示を検出すると、直ちに速度制御信号を制御して天板１１０を停止させるように第２の水平移動制御手段１０８を制御すると共に、動作モータＯＮ信号を４．２後にＯＦＦとすることによって、天板１１０の移動を停止させるように制御を行う。
【００５５】
ただし、天板１１０が６０ｍｍ／ｓの速度で移動している場合の停止距離は、第１の水平移動制御手段１０２を実現するＣＰＵが停止命令を読み取ってから、停止の指示が出力されるまでに約０．０５秒であり、この間は天板１１０は等速（定速）移動となる。停止の指示が出力されると、天板１１０は減速をはじめて約４．２秒後に停止される。このとき、図３に示すように、減速から停止までの４．２秒の内で、約２／３は最後の微小移動となるので、停止指令が実施されてから約１．４秒の期間にほとんどの距離移動がなされることとなる。従って、減速指示が出てから停止するまでに移動する天板１１０の距離は、約４５ｍｍとなる。すなわち、本実施の形態では、天板１１０の緊急停止を指示した場合であっても、停止指示から約４５ｍｍの移動で、被検体に大きな負担をかけることなく天板１１０を停止させることができる。
【００５６】
このような構成とすることによって、第１の水平移動制御手段１０２の故障等に伴う水平移動制御信号１１５の異常な制御出力時を除いた天板１１０の停止動作では、被検体にかかる負担を低減させたデッドマン制御が可能となる。ただし、本実施の形態ではデッドマン制御となっているので、第１の水平移動制御手段１０２の故障等により水平移動制御信号１１５の制御出力に異常が生じた場合であっても、ソレノイド１０３ａの電流が停止されてから４．２ｓ後には接点回路１０３ｂが開状態となり、第２の水平移動制御手段１０８に入力される動作モータＯＮ信号がＯＦＦとなるので、天板１１０は速やかに停止されることとなる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、天板１１０の計測状態から停止までの時間が図３に示すように４．２ｓの場合について説明したが、これに限定されることはなく、他の停止時間でも対応することができ、特にディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂが開状態になるまでの遅れ時間（遅延時間）を他の停止時間に設定することによって、前述する効果を得られる。ただし、停止時間としては、概ね４．５ｓ以下に設定することが好ましい。
【００５８】
なお、本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ装置の寝台制御に本願発明を適用した場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えばＸ線透視撮影台や循環器系のＸ線画像診断装置であるＣ字型アームを有するＸ線装置等のＸ線源への管電圧・管電流の供給機構やＣ字型アームの駆動機構、さらには、磁気共鳴イメージング装置やシンチレーションカメラやポジトロンＣＴ等の寝台等にも適用可能なことはいうまでもない。
【００５９】
また、本実施の形態では、操作卓１１２に配置される計測ボタンの押下を操作卓制御手段１１１が検出し、この検出に基づいて操作卓制御手段１１１がソレノイド１０５ａに流れる電流を制御して、ディレイリレー１０３の接点回路１０３ｂの開閉すなわち動作モータＯＮ信号の第２の水平移動制御手段１０８への導通を制御する構成としたが、操作盤１０６に配置される移動ボタンのように２つの接点回路を有する計測ボタンを用い、一方の接点回路を許可リレー１０５の接点回路１０５ｂへの電流の供給の制御に用い、他方の接点回路を操作卓制御手段１１１への入力とし、操作卓制御手段１１１は他方の接点回路の入力に基づいて動作指示信号を出力する構成としてもよいことはいうまでもない。
【００６０】
また、本実施の形態では、第２の水平移動制御手段１０８の入力（動作モータＯＮ信号）の信号線路中にディレイリレー１０３を配置してデッドマン制御を実現する構成としたが、これに限定されることはなく、たとえば水平移動用モータ１０９の駆動信号の信号線路中にディレイリレー１０３を配置することによってもデッドマン制御を実現できることはいうまでもない。ただし、第２の水平移動制御手段１０８の入力（動作モータＯＮ信号）の信号線路中にディレイリレー１０３を配置する場合には、比較的容量の比較的小さいディレイリレー１０３を使用することが可能となるので信頼性を向上することができ、さらに安全性を向上させることが可能となる。
【００６１】
さらには、本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ計測（特に、ボリュームスキャン）が指定された場合には、計測ボタンの押下によって天板１１０が移動される場合について説明したが、計測の開始に当たりたとえばＭＯＶＥボタンの押下によって、天板１１０が走査開始位置にまで達したときに、予め設定された移動速度となるようにするための助走位置に天板１１０を移動させる構成としてもよいことはいうまでもない。ただし、この場合にも、操作卓制御手段１１１はＭＯＶＥボタンの押下期間のみ、動作指示信号とともに動作許可信号を出力して、天板１１０を移動させるデッドマン形制御としてもよいことはいうまでもない。
【００６２】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）、デッドマン形制御の安全性を向上させることができる。
（２）、被検体にかかる負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本実施の形態における天板の移動速度の制御を説明するための図である。
【図３】本実施の形態における移動中の天板を緊急停止させた場合の減速曲線である。
【符号の説明】
１０１…ガントリ部、１０２…第１の水平移動制御手段、１０３…ディレイリレー、１０４…接点回路、１０５…許可リレー、１０６…操作盤、１０７…寝台、１０８…第２の水平移動制御手段、１０９…水平移動用モータ、１１０…天板、１１１…操作卓制御手段、１１２…操作卓、１１３…制御部、１１４…モニタ、１１５…水平移動制御信号。

Claims (2)

1. 被検体を搭載する天板を所定方向に移動させる移動手段と、予め設定された計測条件に基づいて移動速度及び移動方向を決定し、前記移動手段を制御して該決定された移動速度及び前記天板の水平移動を制御する天板制御手段と、を備えた医用Ｘ線装置であって、
   押下されることにより前記天板制御手段へ動作信号を出力するボタンと、
   前記天板制御手段と前記移動手段との間に配置され、前記ボタンの押下の解除を検出し該解除の検出から予め設定された時間の経過後に前記移動手段から前記天板制御手段を遮断する遮断手段をさらに備えたことを特徴とする医用Ｘ線装置。
2. 前記請求項１に記載の医用Ｘ 線装置において、
   前記ボタンは前記天板の移動を指示する移動指示ボタンとＸ線撮影中の天板の移動を許可するボタンであり、
   前記遮断手段は、前記移動指示ボタンの備える第１の接点回路と、許可リレーの第２の接点回路とが並列に接続され、前記第１の接点回路と第２の接点回路の何れかが閉じている場合に、閉じる構成となっていることを特徴とする医用Ｘ線装置。

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