WO2019097594A1 - 放射線撮影装置 - Google Patents

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大 廣▲瀬▼
光毅 吉田
大輔 村上
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株式会社島津製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging apparatus including a moving member moving in a plurality of directions for radiography and an operation panel for operating the movement of the moving member.
  • Such an X-ray angiogram as a radiation imaging apparatus includes a examination table and an X-ray imaging unit.
  • the examination table includes a top on which the subject is placed, and a top swing mechanism that moves the top along the X, Y, and Z directions and tilts or rolls the top.
  • the X-ray imaging unit includes an X-ray irradiation unit including an X-ray tube and a collimator, and a flat panel detector that detects radiation transmitted from the X-ray irradiation unit and transmitted through the subject on the top plate.
  • a radiation detector, a C-type arm supporting an X-ray irradiator and a radiation detector in a state of facing each other, and a C-type arm moving mechanism supporting the C-type arm slidably and rotatably (Patent Document 1 1).
  • the X-ray fluoroscopic imaging apparatus includes an input unit for operating the top to be in various imaging postures (see Patent Document 2).
  • an operation panel is used when moving the top plate. Then, for example, when horizontally moving the top plate in the longitudinal direction, the switch corresponding to the horizontal movement in the longitudinal direction is pressed, and the pressing of the switch is released in a state where the top plate is horizontally moved to a predetermined position.
  • an automatic operation can also be selected as such a top plate movement operation.
  • This automatic operation is an operation of automatically moving the top to the origin position of the top or a position set in advance by pressing a switch corresponding to the automatic operation.
  • the top plate is pressed by pressing the start switch. Movement of is started. Then, when the tabletop reaches the home position of the tabletop or a position set in advance, the movement of the tabletop is stopped.
  • the tabletop when moving the tabletop by the automatic operation, the tabletop can be moved automatically without specifying the moving direction of the tabletop.
  • the operator since the operator does not know in which direction the top plate moves until the top plate starts moving, there is a risk that the operator may collide with the top plate. This is a phenomenon that occurs not only in the top plate but also in the X-ray imaging unit.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a radiation imaging apparatus capable of avoiding the risk of the operator colliding with the moving member by specifying the moving direction of the moving member with a lamp.
  • the purpose is to
  • the invention according to claim 1 is a radiation imaging apparatus including a moving member moving in a plurality of directions for radiation imaging, and an operation panel for operating the movement of the moving member, the operation panel And a plurality of first operation units corresponding to the moving direction of the moving member for moving the moving member in the selected moving direction by selecting and operating the moving direction of the moving member. And a second operation unit disposed on the operation panel and preparing for moving the moving member to the selected final movement position by selecting and operating the final movement position of the moving member; A third operation unit disposed on the operation panel and operated after the second operation unit is operated causes the movement of the moving member to start moving to the final movement position, and the first operation unit.
  • Built-in La A movement direction calculation unit that calculates a movement direction when the moving member moves toward the final movement position from the current position of the moving member and the selected final movement position, and the second operation unit A movement direction display unit for lighting a lamp incorporated in the first operation unit corresponding to the direction in which the moving member calculated by the movement direction calculation unit moves to the final movement position when the button is operated; And the like.
  • the movement direction display unit blinks a lamp built in the first operation unit.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the moving member is a top plate of a medical examination table on which a subject is placed and moved in a plurality of directions.
  • the invention according to claim 4 relates to the invention according to claim 1 or 2, wherein the moving member is a support arm which supports the radiation irradiating unit and the radiation detecting unit and moves in a plurality of directions.
  • the operator by turning on the lamp incorporated in the first operation unit corresponding to the direction in which the movable member moves toward the final movement position, the operator can move the movable member in any direction It becomes possible to recognize whether to move. Therefore, the risk of the operator colliding with the moving member can be avoided.
  • the blinking direction of the lamp makes it possible to more clearly recognize the moving direction of the moving member.
  • the moving direction of the top plate can be recognized, and the risk of the operator colliding with the top plate can be avoided.
  • the moving direction of the support arm can be recognized, and the risk of the operator colliding with the support arm can be avoided.
  • FIG. 1 is a perspective view of an X-ray angiographic fluoroscopic imaging apparatus as a radiation imaging apparatus according to the present invention as viewed from the front side. It is the perspective view which looked at the X-ray blood vessel fluoroscopic imaging apparatus as a radiography apparatus which concerns on this invention from the side side. It is the perspective view which looked at the X-ray blood vessel fluoroscopic imaging device as a radiography apparatus which concerns on this invention from diagonally back.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a top moving mechanism in the examination table 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of an operation panel 40.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main control system of the X-ray angiogram.
  • FIG. 1 is a perspective view of an X-ray angiogram as a radiation imaging apparatus according to the present invention as viewed from the front side.
  • FIG. 2 is a perspective view of an X-ray angiogram as a radiation imaging apparatus according to the present invention as viewed from the side.
  • FIG. 3 is a perspective view of an X-ray angiographic fluoroscopic imaging apparatus as a radiation imaging apparatus according to the present invention as viewed obliquely from the rear.
  • 1 and 2 show a state in which the C-arm 28 is slid in the oblique direction
  • FIG. 3 shows a state in which the C-arm 28 slides in the sagittal direction.
  • An X-ray angiogram as a radiation imaging apparatus includes a screening table 1 and an X-ray imaging unit 2.
  • the top 11 of the examination table 1 and the C-arm 28 of the X-ray imaging unit 2 constitute a moving member according to the present invention, which moves in a plurality of directions for X-ray imaging.
  • a case where the movement of the top 11 as a moving member is performed by the operation panel 40 will be described.
  • the X-ray imaging unit 2 includes an X-ray irradiation unit 31 as a radiation irradiation unit according to the present invention including an X-ray tube and a collimator, and the subject on the examination table 1 which is irradiated from the X-ray irradiation unit 31 And a flat panel detector 32 as a radiation detector according to the present invention for detecting the X-rays.
  • the X-ray imaging unit 2 has a C-shaped arm 28 having a substantially C-shape, which has an arc-shaped guide portion and supports the X-ray irradiation unit 31 and the flat panel detector 32 oppositely disposed.
  • a slide portion 27 slidably supporting the C-type arm 28 by engaging with a guide portion of the C-type arm 28, a rotation portion 29 rotatably supporting the slide portion 27, and the rotation portion 29 And a support portion 26.
  • the support portion 26 is supported via a rotating member 25 which rotates around an axis directed in the vertical direction with respect to the first moving member 24.
  • the first moving member 24 is movable in the Y direction shown in FIG. 1 along a pair of rails 23 disposed on the lower surface of the second moving member 22.
  • the first moving member 24 is movable in the X direction shown in FIG. 1 along a pair of rails 21 disposed on the ceiling of the examination room.
  • the C-arm 28 moves in the X direction and the Y direction together with the X-ray irradiator 31 and the flat panel detector 32, and rotates around the vertical axis direction, as shown in FIGS. 1 and 2. And the position shown in FIG. 3, and rotates around the rotation unit 29 and slides relative to the slide unit 27.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing the top moving mechanism in the examination table 1.
  • the internal structure of the base 13 shown to FIGS. 1-3 is shown.
  • the screening table 1 includes a top 11 on which a subject is placed, an operation panel 40 attached to the top 11, a frame 12, and a base 13. Be done.
  • the top 11 is supported movably in the longitudinal direction of the top 11 (in the X direction shown in FIG. 4 in the state where the top 11 is arranged in the horizontal direction) with respect to the frame 12. Then, the frame 12 swings about the shaft 14 facing the short side direction of the top 11 (Y direction shown in FIG. 4 in the state where the top 11 is arranged in the horizontal direction), and is directed to the longitudinal direction. It swings around the shaft 15. Thereby, the top plate 11 can execute, together with the frame 12, a roll swinging around the shaft 14 and a tilt swinging around the shaft 15.
  • the shaft 14 and the shaft 15 are supported by the moving table 16.
  • the movable table 16 is movable in the short direction of the top 11 with respect to the elevator 17.
  • the elevating table 17 is vertically movable relative to the support 18 in the vertical direction (the Z direction shown in FIG. 4). Further, as described above, the top 11 is supported movably in the longitudinal direction of the top 11 with respect to the frame 12. Therefore, the top 11 can move in the longitudinal direction and the short direction, and can move up and down.
  • the operation panel 40 attached to the top 11 is also referred to as a console, and the above-described movement of the top 11 in the longitudinal direction, the short direction, the vertical direction, and the operations of roll and tilt are described. It is for doing.
  • FIG. 5 is a perspective view of the operation panel 40. As shown in FIG.
  • the operation panel 40 includes a lever 51 for manually moving the top 11 in the unlocked state, a lock release button 52 for releasing the lock of turning of the top 11, and a length of the top 11 And an unlock button 53 for unlocking movement of the direction.
  • the operation panel 40 also includes an elevation button 54 for raising the top 11 and a lowering button 55 for lowering the top 11.
  • the operation panel 40 has a first position memory moving button 56 for automatically moving the top 11 with the first position set in advance as the final movement position, and a second setting in which the top 11 is set in advance.
  • a second position memory moving button 57 for automatically moving the position 2 as the final moving position, and an origin return button 61 for automatically moving the top 11 as the final position. .
  • the operation panel 40 includes a longitudinal / short side selection button 69 for selecting to move the top 11 in the longitudinal direction or the lateral direction, and a roll / tilt selection for selecting to roll or tilt the top 11.
  • a button 66 is provided.
  • the operation panel 40 moves the top 11 in the longitudinal direction after the long / short selection button 69 is pressed, and tilts the top 11 after the roll / tilt selection button 66 is pressed.
  • the top 11 is moved in the lateral direction, and after the roll / tilt selection button 66 is pressed, the top 11 is A third button 63 and a fourth button 65 for rolling are provided.
  • the operation panel 40 includes a cancel button 58 for canceling the previous operation, and an operation button 68 for performing tilting while maintaining the height of the end portion of the top 11. Furthermore, the operation panel 40 is pressed after the first position memory moving button 56, the second position memory moving button 57, or the home position return button 61 is pressed, whereby the first position, the second position or the home position is obtained. A movement start button 67 for starting movement of the top 11 to the position is provided.
  • the up button 54, the down button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63, and the fourth button 65 described above constitute a first operation unit according to the present invention.
  • the first position memory moving button 56, the second position memory moving button 57, and the origin return button 61 described above constitute a second operation unit according to the present invention.
  • the movement start button 67 described above constitutes a third operation unit according to the present invention.
  • the raising button 54, the lowering button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63 and the fourth button 65 constituting the first operation unit, the longitudinal / short side selection button 69, and the roll / tilt selection
  • a lamp is disposed inside the button 66. In addition, you may arrange a lamp inside other buttons.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a main control system of the above-mentioned X-ray angiogram.
  • the X-ray angiographic fluoroscopic apparatus includes a control unit 70 that controls the entire apparatus.
  • the control unit 70 is connected to the operation panel 40.
  • the control unit 70 calculates the moving direction when the top 11 moves toward the final movement position from the current position of the top 11 as the moving member and the selected final movement position, as described later.
  • a moving direction calculation unit 78 is provided. Further, as described later, the control unit 70 moves the movement direction calculation unit when the first position memory movement button 56, the second position memory movement button 57, or the origin return button 61 as the second operation unit is operated.
  • a movement direction display unit 79 that blinks a lamp incorporated in the fourth button 65 is provided.
  • the control unit 70 is connected to a examination table control unit 76 for controlling the examination table 1 and an X-ray imaging unit control unit 77 for controlling the X-ray imaging unit 2.
  • the examination table control unit 76 includes a motor 71 for moving the top 11 in the vertical direction, a motor 72 for moving the top 11 in the longitudinal direction, and a motor for moving the top 11 in the lateral direction. It is connected to a motor 74 for rolling the top 11 and a motor 75 for tilting the top 11.
  • the motors 71, 72, 73, 74, 75 are controlled to rotate by control signals transmitted from the control unit 70 based on the operation of the operation panel 40.
  • a moving operation for moving the top 11 will be described.
  • the operator designates the moving direction (moving axis) of the top 11 and performs a manual operation to move the top 11, and the operator designates only the final movement position of the top 11, Under the control of the control unit 70, either one of the automatic operation of automatically moving the top 11 to the final movement position is performed.
  • the top 11 moves in the direction corresponding to the buttons. For example, when raising the top 11, the operator presses the raising button 54. The top 11 ascends while the up button 54 is pressed. Further, when rolling the top 11, the operator presses the roll / tilt selection button 66 and then presses the first button 62 or the second button 64. While the first button 62 or the second button 64 is pressed, the top 11 performs a roll operation in the direction corresponding to the first button 62 or the second button 64.
  • the top 11 moves in the direction corresponding to the button pressed by the operator only while the operator presses the button. For this reason, since the operator sufficiently recognizes the movement of the top 11 and the direction thereof, the operator does not collide with the top 11 in motion.
  • the operator designates only the final movement position of the top 11, and automatically moves the top 11 to the final movement position under the control of the control unit 70. Since there is no way to know in which direction the table top 11 moves until the table top 11 starts moving, there is a risk of collision with the table top 11. Therefore, in the X-ray angiogram, the moving direction of the top 11 is selected from the raising button 54, the lowering button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63, and the fourth button 65. By blinking a button including any one of the buttons, a configuration is made to make the operator aware.
  • the operator presses any one of the first position memory moving button 56, the second position memory moving button 57, and the home position return button 61.
  • the first position memory moving button 56 is pressed, and the top 11 is set to the second set in advance.
  • the second position memory movement button 57 is pressed, and the home position return button 61 for automatically moving the top 11 as the original position as the final movement position is pressed.
  • the movement direction calculation unit 78 in the control unit 70 shown in FIG. Based on the movement position, the movement direction and movement amount of the table 11 when moving the table 11 toward the final movement position are calculated. Then, the moving direction display unit 79 in the control unit 70 shown in FIG. 6 includes an up button 54, a down button 55, a first button 62, a second button 64, a third button 63, a fourth button 65, and selection of longitudinal and short sides.
  • the button 69 and the roll / tilt selection button 66 the lamp built in the button corresponding to the moving direction of the top 11 is blinked. After that, when the movement start button 67 is pressed, the top 11 is moved toward the final movement position.
  • the movement direction display unit 79 performs an origin return button.
  • the lamp built in the raising button 54 on the operation panel 40 blinks. Thereby, the operator can recognize that the direction in which the top 11 moves is the vertical direction.
  • the movement start button 67 is pressed, the top 11 is raised by 10 cm by the drive of the motor 71 for moving the top 11 in the vertical direction.
  • the position of the top plate 11 currently facing in the horizontal direction is 0 cm from the origin in the lateral direction and 10 cm in the longitudinal direction from the origin in the longitudinal direction as shown in FIG.
  • the movement direction display unit 79 is incorporated in the lamp and the fourth button 65 incorporated in the longitudinal / short hand selection button 69 on the operation panel 40 when the origin return button 61 is pressed. Make the lamp blink.
  • the operator can recognize that the direction in which the top 11 moves is the longitudinal direction.
  • the movement start button 67 is pressed, the top 11 moves 10 cm leftward by the drive of the motor 72 for moving the top 11.
  • the moving direction display The section 79 is a lamp built in the roll / tilt selection button 66 of the operation panel 40 and a button in a direction in which the top 11 is tilted among the first button 62 or the second button 64 when the origin return button 61 is pressed. Blink the built-in lamp.
  • the operator can recognize that the direction in which the top 11 moves is the direction in which the top 11 rolls. Then, when the movement start button 67 is pressed, the top 11 performs a roll operation by driving the motor 74 for rolling the top 11.
  • the first position memory move button 56 or the second position memory move button 57 may also be pressed. It is similar.
  • the three types of examples mentioned above demonstrated the case where the top 11 moved only in one direction (one axial direction) for convenience of explanation, when the top 11 moves in multiple directions, the movement direction display part 79 Are a plurality of corresponding ones of the raising button 54, the lowering button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63, the fourth button 65, the longitudinal / short side selection button 69, and the roll / tilt selection button 66. Flash the button at the same time.
  • the moving direction computing unit 78 Based on the current position of the plate 11 and the final movement position, the movement direction and movement amount of the top 11 when moving the top 11 toward the final movement position are calculated, and the movement direction display unit 79
  • the movement of the top 11 among the raising button 54, the lowering button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63, the fourth button 65, the longitudinal / short side selection button 69, and the roll / tilt selection button 66 B link the lamp built into the button corresponding to the direction. Therefore, after the operator recognizes in advance the direction in which the top 11 moves, the movement start button 67 can be pressed to start the movement of the top 11.
  • the rising button 54 and the lowering button 55, the first button 62, the second button 64, the third button 63, and the fourth button 65 which form a pair with each other in the moving direction of the top 11.
  • the lamp incorporated in one button in the direction in which the top 11 moves is blinked, but both of these pair of buttons may be blinked. Also in this case, the operator can recognize in which direction the top 11 moves.
  • the lamps incorporated in the respective buttons are blinked in a blinking state, but may be constantly lit.
  • each button is composed of physically independent buttons, but these buttons may be buttons displayed on a touch panel liquid crystal display unit.
  • the examination table 1 constituting the X-ray fluoroscopic imaging apparatus is moved by the operation panel 40 as the moving member according to the present invention.
  • the C-arm 28 which is a support arm of the X-ray imaging unit 2 constituting the X-ray fluoroscopic apparatus is a moving member according to the present invention, the C-arm 28 is moved by another operation panel. This invention may be applied as well.

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Abstract

移動部材の移動方向を選択して操作することにより、選択された移動方向に移動させるための第１操作部と、移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、第２操作部が操作された後に操作されることにより、移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、第１操作部に内蔵されたランプと、移動部材の現在位置と選択された最終移動位置とから、移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と，移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させて移動方向を表示する表示部、を備える放射線撮影装置。

Description

放射線撮影装置
　この発明は、放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、この移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置に関する。
　このような放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置は、検診台とＸ線撮影部とを備える。検診台は、被検者を載置する天板と、この天板をＸ、Ｙ、Ｚ方向に沿って移動させるとともに、チルトまたはロールさせる天板揺動機構を備える。また、Ｘ線撮影部は、Ｘ線管とコリメータとを備えたＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射され天板上の被検者を透過した放射線を検出するフラットパネルディテクタ等の放射線検出器と、Ｘ線照射部と放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、このＣ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構とを備える（特許文献１参照）。また、Ｘ線透視撮影装置は、天板が各種の撮影姿勢となるように操作するための入力部を備えている（特許文献２参照）。
特開２０１７－１１８９１０号公報 特開２０１５－２２３２４５号公報
　このようなＸ線撮影装置において、天板を移動させるときには、操作パネルが使用される。そして、例えば、天板を長手方向に水平移動させるときには、長手方向の水平移動に対応したスイッチを押圧し、天板が所定の位置まで水平移動した状態でスイッチの押圧を解除している。
　一方、このような天板の移動動作として、自動動作も選択し得るようになっている。この自動動作は、自動動作に対応したスイッチを押圧することにより、天板を、天板の原点位置や、予め設定した位置まで、自動的に移動させる動作である。
　この自動動作を実行するときには、原点位置までの移動を指示するスイッチまたは予め設定位置まで移動することを指示するスイッチのいずれかを選択して押圧した後、スタートスイッチを押圧することにより、天板の移動が開始される。そして、天板が、天板の原点位置または予め設定した位置に到達した時点で、天板の移動が停止される。
　このように自動動作で天板を移動させるときには、天板の移動方向を指定することなく天板を自動的に移動させることができる。しかしながら、オペレータは、天板がいずれの方向に移動するのか、天板が移動を開始するまでわからないことから、天板と衝突してしまう危険性がある。これは、天板だけではなく、Ｘ線撮影部でも同様に生ずる現象である。
　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、移動部材の移動方向をランプにより明示することにより、オペレータが移動部材と衝突する危険性を回避することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置であって、前記操作パネルに配設され、前記移動部材の移動方向を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された移動方向に移動させるための、前記移動部材の移動方向に対応した複数の第１操作部と、前記操作パネルに配設され、前記移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、前記操作パネルに配設され、前記第２操作部が操作された後に操作されることにより、前記移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、前記第１操作部に各々内蔵されたランプと、前記移動部材の現在の位置と選択された最終移動位置とから、前記移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記移動方向演算部により演算された移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させる移動方向表示部と、を備えることを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記移動方向表示部は、前記第１操作部に内蔵されたランプを点滅させる。
　請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記移動部材は、被検者を載置して複数の方向に移動する検診台の天板である。
　請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記移動部材は、放射線照射部および放射線検出部を支持して複数の方向に移動する支持アームである。
　請求項１に記載の発明によれば、移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する第１操作部に内蔵されたランプを点灯させることにより、オペレータは、移動部材がどの方向に移動するのかを認識することが可能となる。このため、オペレータが移動部材と衝突する危険性を回避することが可能となる。
　請求項２に記載の発明によれば、ランプの点滅により、移動部材の移動方向をより明確に認識することが可能となる。
　請求項３に記載の発明によれば、天板の移動方向を認識することができ、オペレータが天板と衝突する危険性を回避することが可能となる。
　請求項４に記載の発明によれば、支持アームの移動方向を認識することができ、オペレータが支持アームと衝突する危険性を回避することが可能となる。
この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。 この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。 この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。 検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。 操作パネル４０の斜視図である。 Ｘ線血管透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。図２は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。図３は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。なお、図１および図２は、Ｃ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせる状態を示し、図３は、Ｃ型アーム２８をサジタル方向にスライドする状態を示している。
　この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置は、検診台１とＸ線撮影部２とを備える。なお、この検診台１の天板１１とＸ線撮影部２のＣ型アーム２８とは、Ｘ線撮影のために複数方向に移動するこの発明に係る移動部材を構成する。なお、以下の説明においては、移動部材としての天板１１の移動を操作パネル４０により実行する場合について説明する。
　Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
　支持部２６は、第１移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。第１移動部材２４は、第２移動部材２２の下面に配設された一対のレール２３に沿って、図１に示すＹ方向に移動可能となっている。そして、第１移動部材２４は、検査室の天井に配設された一対のレール２１に沿って、図１に示すＸ方向に移動可能となっている。
　このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向に移動するとともに、鉛直軸方向を中心に回転することにより、図１および図２に示す位置と図３に示す位置との間で移動可能となるとともに、回転部２９を中心に回転し、スライド部２７に対してスライドする。
　図４は、検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、図１から図３に示す基台１３の内部構造を示している。
　図１から図４に示すように、検診台１は、被検者を載置する天板１１と、この天板１１に付設された操作パネル４０と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。
　天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＸ方向）に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は、天板１１の短手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＹ方向）を向く軸１４を中心に揺動するとともに、長手方向を向く軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は、フレーム１２とともに、軸１４を中心に揺動するロールと、軸１５を中心に揺動するチルトとを実行することができる。
　軸１４および軸１５は、移動台１６に支持されている。この移動台１６は、昇降台１７に対して、天板１１の短手方向に移動可能となっている。また、昇降台１７は、支持台１８に対して上下方向（図４に示すＺ方向）に昇降可能となっている。また、上述したように、天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。このため、天板１１は、その長手方向および短手方向に移動可能であるとともに、昇降可能となっている。
　天板１１に付設された操作パネル（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐａｎｅｌ）４０は、操作卓（ｃｏｎｓｏｌｅ）とも呼称され、上述した天板１１の長手方向、短手方向、上下方向の移動と、ロールおよびチルトの操作を行うためのものである。
　図５は、操作パネル４０の斜視図である。
　この操作パネル４０は、天板１１をロックが解除された状態で手動で移動させるためのレバー５１と、天板１１の旋回のロックを解除するためのロック解除ボタン５２と、天板１１の長手方向の移動のロックを解除するためのロック解除ボタン５３とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を上昇させるための上昇ボタン５４と、天板１１を下降させるための下降ボタン５５とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を予め設定された第１の位置を最終移動位置として自動的に移動させるための第１位置メモリ移動ボタン５６と、天板１１を予め設定された第２の位置を最終移動位置として自動的に移動させるための第２位置メモリ移動ボタン５７と、天板１１を、原点位置を最終移動位置として自動的に移動させるための原点復帰ボタン６１とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を長手方向または短手方向に移動させることを選択する長手・短手選択ボタン６９と、天板１１をロールまたはチルトさせることを選択するロール・チルト選択ボタン６６を備える。また、この操作パネル４０は、長手・短手選択ボタン６９が押圧された後には天板１１を長手方向に移動させ、ロール・チルト選択ボタン６６が押圧された後には天板１１をチルトさせる第１ボタン６２および第２ボタン６４と、長手・短手選択ボタン６９が押圧された後には天板１１を短手方向に移動させ、ロール・チルト選択ボタン６６が押圧された後には天板１１をロールさせる第３ボタン６３および第４ボタン６５とを備える。また、この操作パネル４０は、先にした操作をキャンセルするためのキャンセルボタン５８と、天板１１の端部の高さを維持したままチルトを行う操作ボタン６８を備える。さらに、この操作パネル４０は、第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧された後に押圧されることにより、第１の位置、第２の位置または原点位置への天板１１の移動を開始するための移動開始ボタン６７を備える。
　なお、上述した上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３および第４ボタン６５は、この発明に係る第１操作部を構成する。また、上述した第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７および原点復帰ボタン６１は、この発明に係る第２操作部を構成する。さらに、上述した移動開始ボタン６７は、この発明に係る第３操作部を構成する。そして、第１操作部を構成する上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３および第４ボタン６５と、長手・短手選択ボタン６９およびロール・チルト選択ボタン６６との内部には、ランプが配設されている。なお、その他のボタンの内部にランプを配設してもよい。
　図６は、上述したＸ線血管透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
　このＸ線血管透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部７０を備える。この制御部７０は、操作パネル４０と接続されている。この制御部７０は、後述するように、移動部材としての天板１１の現在の位置と選択された最終移動位置とから、天板１１が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部７８を備える。また、この制御部７０は、後述するように、第２操作部としての第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が操作されたときに、移動方向演算部７８により演算された天板１１が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する第１操作部としての上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３または第４ボタン６５に内蔵されたランプを点滅させる移動方向表示部７９を備える。
　この制御部７０は、検診台１を制御するための検診台制御部７６と、Ｘ線撮影部２を制御するためのＸ線撮影部制御部７７とに接続されている。検診台制御部７６は、天板１１を上下方向に移動させるためのモータ７１と、天板１１を長手方向に移動させるためのモータ７２と、天板１１を短手方向に移動させるためのモータ７３と、天板１１をロールさせるためのモータ７４と、天板１１をチルトさせるためのモータ７５とに接続されている。これらのモータ７１、７２、７３、７４、７５は、操作パネル４０の操作に基づいて制御部７０から送信される制御信号により回転制御される。
　次に、このような構成を有するＸ線血管透視撮影装置において、天板１１を移動させる移動動作について説明する。なお、天板１１を移動させるときには、オペレータが天板１１の移動方向（移動軸）を指定して天板１１を移動させるマニュアル動作と、オペレータが天板１１の最終移動位置のみを指定し、制御部７０の制御により天板１１を最終移動位置に自動的に移動させる自動動作とのいずれか一方が実行される。
　天板１１をマニュアル動作により移動させるときには、オペレータが第１操作部を構成する上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５のうちいずれかを押圧する。これにより、これらのボタンが押圧されている間、天板１１がそのボタンに対応した方向に移動する。例えば、天板１１を上昇させるときには、オペレータは上昇ボタン５４を押圧する。天板１１は、この上昇ボタン５４が押圧されている間、上昇する。また、天板１１をロールするときには、オペレータはロール・チルト選択ボタン６６を押圧した後、第１ボタン６２または第２ボタン６４を押圧する。天板１１は、第１ボタン６２または第２ボタン６４が押圧されている間、第１ボタン６２または第２ボタン６４に対応する方向にロール動作を実行する。
　このようなマニュアル動作により天板１１を移動させるときには、オペレータがボタンを押圧している間だけ、オペレータが押圧したボタンと対応する方向に天板１１が移動する。このため、オペレータは天板１１の移動およびその方向を十分に認識していることから、オペレータが移動中の天板１１と衝突することはない。
　一方、自動動作により天板１１を移動させるときには、オペレータが天板１１の最終移動位置のみを指定し、制御部７０の制御により天板１１を最終移動位置に自動的に移動させることから、オペレータは、天板１１がいずれの方向に移動するのか天板１１が移動を開始するまでわからないことから、天板１１と衝突してしまう危険性がある。このため、このＸ線血管透視撮影装置においては、天板１１の移動方向を、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５のうちいずれかのボタンを含むボタンを点滅させることにより、オペレータに認知させる構成を採用している。
　天板１１を自動動作により移動させるときには、オペレータが第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１のいずれかを押圧する。ここで、天板１１を予め設定された第１の位置を最終移動位置として自動的に移動させるためには第１位置メモリ移動ボタン５６を押圧し、天板１１を予め設定された第２の位置を最終移動位置として自動的に移動させるためには第２位置メモリ移動ボタン５７を押圧し、天板１１を、原点位置を最終移動位置として自動的に移動させるための原点復帰ボタン６１を押圧する。
　第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧されたときには、図６に示す制御部７０における移動方向演算部７８が、天板１１の現在の位置と最終移動位置とに基づいて、天板１１を最終移動位置に向けて移動するときの天板１１の移動方向と移動量を演算する。そして、図６に示す制御部７０における移動方向表示部７９が、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、天板１１の移動方向に対応するボタンに内蔵されたランプを点滅させる。しかる後、移動開始ボタン６７が押圧されたときに、天板１１を最終移動位置に向けて移動させる。
　例えば、現在水平方向を向く天板１１の位置が、短手方向および長手方向においては原点から０ｃｍであり、高さ方向では原点より１０ｃｍ低い状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０における上昇ボタン５４に内蔵されたランプを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が上下方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１を上下方向に移動させるためのモータ７１の駆動により１０ｃｍ上昇する。
　また、例えば、現在水平方向を向く天板１１の位置が、短手方向は原点から０ｃｍであり、長手方向においては原点から図４に示す右方向に１０ｃｍ移動した状態であり、高さ方向では原点から０ｃｍである状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０における長手・短手選択ボタン６９に内蔵されたランプと第４ボタン６５に内蔵されたランプとを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が長手方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１を移動させるためのモータ７２の駆動により左方向に１０ｃｍ移動する。
　さらに、例えば、天板１１の位置が、短手方向および長手方向においては原点から０ｃｍであり、高さ方向でも原点から０ｃｍであり、ロールした位置に配置されている状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０におけるロール・チルト選択ボタン６６に内蔵されたランプと第１ボタン６２または第２ボタン６４のうち天板１１が傾動する方向のボタンに内蔵されたランプとを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が、天板１１がロールする方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１をロールさせるためのモータ７４の駆動によりロール動作を実行する。
　なお、上述した三種の具体例は、いずれも、原点復帰ボタン６１が押圧された場合について説明したが、第１位置メモリ移動ボタン５６または第２位置メモリ移動ボタン５７が押圧された場合もこれと同様である。また、上述した三種の具体例は、説明の便宜上、天板１１が一方向（一軸方向）についてのみ移動する場合について説明したが、天板１１が複数方向に移動するときには、移動方向表示部７９は、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、対応する複数のボタンを同時に点滅させる。
　以上のように、このＸ線血管透視撮影装置においては、第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧されたときに、移動方向演算部７８が、天板１１の現在の位置と最終移動位置とに基づいて、天板１１を最終移動位置に向けて移動するときの天板１１の移動方向と移動量を演算するとともに、移動方向表示部７９が、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、天板１１の移動方向に対応するボタンに内蔵されたランプを点滅させる。このため、オペレータは天板１１が移動する方向を予め認識した後、移動開始ボタン６７が押圧して天板１１の移動を開始することが可能となる。
　なお、上述した実施形態においては、天板１１の移動方向に対して互いに対を成す上昇ボタン５４と下降ボタン５５、第１ボタン６２と第２ボタン６４および第３ボタン６３と第４ボタン６５のうちの、天板１１が移動する方向の一方のボタンに内蔵されたランプのみを点滅させているが、これらの対を成すボタンの両方を点滅させてもよい。この場合においても、オペレータは天板１１がどの方向に移動するのかを認識することが可能となる。
　また、上述した実施形態においては、各ボタンに内蔵されたランプを点滅状態で点滅させているが、常に点灯するようにしてもよい。
　また、上述した実施形態においては、各ボタンを物理的に独立したボタンから構成しているが、これらのボタンを、タッチパネル式の液晶表示部に表示されるボタンとしてもよい。
　さらに、上述した実施形態においては、Ｘ線透視撮影装置を構成する検診台１をこの発明に係る移動部材として、操作パネル４０により移動させる場合について説明した。しかしながら、Ｘ線透視撮影装置を構成するＸ線撮影部２の支持アームであるＣ型アーム２８をこの発明に係る移動部材として、このＣ型アーム２８を他の操作パネルにより移動させる場合に、上記と同様にこの発明を適用してもよい。
　１　　　検診台
　２　　　Ｘ線撮影部
　１１　　天板
　１２　　フレーム
　１３　　基台
　１４　　軸
　１５　　軸
　１６　　移動台
　１７　　昇降台
　１８　　支持台
　２７　　スライド部
　２８　　Ｃ型アーム
　２９　　回転部
　３１　　Ｘ線照射部
　３２　　フラットパネルディテクタ
　４０　　操作パネル
　７０　　制御部
　７１　　モータ
　７２　　モータ
　７３　　モータ
　７４　　モータ
　７５　　モータ
　７６　　検診台制御部
　７７　　Ｘ線撮影部制御部
　７８　　移動方向演算部
　７９　　移動方向表示部
 
 

Claims (4)

  1. 　放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置であって、
    　前記操作パネルに配設され、前記移動部材の移動方向を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された移動方向に移動させるための、前記移動部材の移動方向に対応した複数の第１操作部と、
    　前記操作パネルに配設され、前記移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、
    　前記操作パネルに配設され、前記第２操作部が操作された後に操作されることにより、前記移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、
    　前記第１操作部に各々内蔵されたランプと、
    　前記移動部材の現在の位置と選択された最終移動位置とから、前記移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と、
    　前記第２操作部が操作されたときに、前記移動方向演算部により演算された前記移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させる移動方向表示部と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 　請求項１に記載の放射線撮影装置において、
    　前記移動方向表示部は、前記第１操作部に内蔵されたランプを点滅させる放射線撮影装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
    　前記移動部材は、被検者を載置して複数の方向に移動する検診台の天板である放射線撮影装置。
  4. 　請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
    　前記移動部材は、放射線照射部および放射線検出部を支持して複数の方向に移動する支持アームである放射線撮影装置。
     
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