JPH04158846A - Ｘ線保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＸ線による診断および治療に用いられるＸ線保
持装置に関する。

〔従来の技術〕

循環器系のＸ線検査を行なうために用いられるＸ線保持
装置は一般に第１図および第２図に示すようにＣ字形ア
ーム５の両端にＸ線源１と受像装Ｗ１２とを相対して保
持し、それらを検診台３の上の被検者４に対して様々な
位置に移動させてＸ線検査部位への位置決めを行なって
いる。そのためＸ線保持装置は一般的に、被検者体軸回
りの回転（動作Ａ）、体軸方向の回転（動作Ｂ）、体軸
まわり回転中心の上下動（動作Ｃ）、受像装置の被検者
への接近退避動（動作Ｄ）が行えるよう構成されている
。これらの動作の移動範囲は診断上の必要から極力広く
とられている。従って、各動作の位置状態によってはＸ
線保持装置の本体およびそれに搭載したｘｉ源や受像装
置が、保持装置を動作させた場合に床面や検診台等に衝
突する危険が生ずる。この危険を回避するため、Ｘ線保
持装置の各動作量にはインターロックと称する、ある動
作の位置によっては他の動作の危険方向への移動を不可
能とする安全機能が設けられている。しかし、このイン
ターロック機能が作用する各動作の位置条件は、Ｘ線保
持装置に保持されるｘｌ源や受像装置の大きさによって
も異なるため、従来装置においてはその取扱説明書中に
、Ｘ、Ｓ源と受像装置の種々の組合せごとにインターロ
ック機能が作用する各動作の位置条件を記載しているの
みであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、実際に、ｘｍ保持装置の動作を行なっている際
に、インターロック機能が作用して操作中の動作が操作
スイッチによる設定を無視して自動停止した場合、操作
者は動作が停止した理由を瞬時に理解できず、装置が故
障したと判断する場合もあった。また、動作の停止理由
を理解している場合においても、その動作を同一方向に
継続して移動させたい時、インターロック機能が作用し
た条件となったのは他のどの動作であって、その動作の
位置をどの方向に移動させれば所望の動作の移動が可能
であるかが、操作者が短時間で判断できない等の欠点が
あった。

これらの欠点は、例えば２つの動作量でインターロック
機能を設けているＸ線保持装置よりも、３つ以上の動作
量でそれを行なっている装置においてより顕著であり、
操作性が悪く、またＸ線検査の迅速化が図れないなどの
問題を生じさせていた。

本発明は、インターロック機能作用時に動作が停止した
場合、操作者にその理由を知らせるとともに、インター
ロック機能による動作停止条件を情報提供することを目
的としており、さらに操作性の良く、迅速なＸ線検査を
行なえるＸ線保持装置を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、Ｘ線保持装置に各動作軸の位置検出器と位
置表示器を設け、さらに位置検出器からの情報によって
各動作軸の位置が現状どこにあるかを位置表示器に指令
するとともに、それらの動作がインターロック機能作用
条件にあたる位置にあるかを判断する手段を設け、その
手段によっである動作を操作中にインターロック機能作
用位置にその動作が達した場合には、操作器による設定
指令を無視して動作を自動停止させ、その後操作者から
その動作の動作開始指令が操作器を介して与えられた場
合には、動作停止状態を継続したまま警報音を発すると
ともに、インターロック機能が作用してその動作を停止
させる条件となった他の動作軸の位置表示器を点滅表示
させることにより、達成することができる。

〔作用〕

Ｘ線保持装置に設けられた位置検出器は常に各動作の現
状位置を検出し、それを位置判定手段に伝え、位置表示
器にその位置を表示させる。この位置判定手段は、イン
ターロック機能作用条件としてあらかじめ入力されてい
る位置に各動作が達していないか常に監視しており、こ
の位置条件にＸ線保持装置の姿勢があてはまる場合、そ
の対象となる動作を操作器からの位置設定指令を無視し
て停止させるよう信号を発生する。

動作停止後、再度操作器からの位置設定指令が発せられ
た時、動作停止状態を継続させたまま、前記位置判定手
段は位置表示器のケーシング内に設けたブザーを鳴らす
とともに、その動作を停止させる条件となった他の動作
の位置表示器を点滅させる信号を発する。この信号は操
作器からの位置設定指令が発生している間のみ、発せら
れるようになっている。

これらの作用によって、インターロック機能が作用して
動作が停止した場合に操作者にその原因を知らせること
ができるので、操作性の高いｘｇ保持装置を提供するこ
とができる。

〔実施例Ｊ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図および第２図は本発明のＸ線保持装置の構成およ
び動作を説明するものであり、第１図が側面図、第２図
が正面図である。

Ｃ字形アーム５の両端には、Ｘ線源１と受像装置２とが
相対して配設されており、このうち受像装置２はＤ矢印
方向に直線移動可能なように取付けられている。また、
Ｃ字形アーム５は検診台３に載せられた被検者４の回り
をＡ矢印方向とＢ矢印方向に回転可能に保持されており
、ざらにＡ矢印方向の回転中心がＣ矢印方向に移動可能
に構成されている。これらＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各矢印方向
の動作は図示しない各自の駆動装置によって行なわれ、
これらの動作の移動を行なってＸ線源１と受像装置２と
を被検者４のＸ線検査部位へ位置決めしている。

各自の能動機構の近辺には図示しない、例えばポテンシ
ョメータやエンコーダのような位置検出器が設けており
、常に動作の位置がどこにあるかを検出している。また
、本Ｘ＃！保持装置には、位置検出器からの検出信号に
よって各動作軸の現状位置を表示するための第４図に示
す位置表示器１０と、操作者が各動作の位置設定を行な
うための図示しない操作器が設けてあり、このうち位置
表示器１ｏはＸ線検査室内の壁面などの操作者が見易い
位置に固設されている。

位置表示器１０には警報音を発生するブザー３０と、動
作Ａの現状位置を表示する表示灯１３゜動作Ｃの現状位
置を表示する表示灯１１．動作りの現状位置を表示する
表示灯１２が設けられている。また、動作Ａの移動方向
を示す表示灯２４と２５、動作Ｃの移動方向を示す表示
灯２ｏと２１゜動作りの移動方向を示す表示灯２２と２
３が位置表示器１ｏには設けられており、各動作がどの
方向へ移動中であるかを表示するようになっている。

ところで、Ｃ字形アーム５を矢印六方向に動作を行なっ
て第５図、第６図、第７図に示すような姿勢をとると、
底面に対して受像袋！２およびＣ字形アーム５が接近し
、衝突する恐れがあり、このため、安全装置として矢印
Ａ、Ｃ，Ｄ方向の３つの動作量にインターロック機能を
設けている。

即ち、矢印Ａ方向の動作（体軸まわりの回転、以下動作
Ａと称する）の回転角度Ｒは第７図に示すＲ＝　Ｏ，ま
で可能であるが、その角度に到達する前に、第５図に示
すように矢印り方向の動作（受像装置の接近退避動、以
下動作りと称する）の位置によっては受像装置２の後端
が床面に衝突する、また第６図に示すように矢印Ｃ方向
の動作（体軸回り回転中心の上下動、以下動作Ｃと称す
る）の位置が低いとＣ字形アーム５や受像装置支持部６
が床面に衝突することになる。従ってインターロック機
能が作用する各動作の位置条件として、動作Ａは回転角
度ＲがＲ≦θ０．θ１＜Ｒ≦０□、θ２くＲ≦０３（θ
、〜θ、の関係はθ１〈θ２〈０□）の３つの範囲、動
作Ｃは体軸まわり回転中心の床面からの高さＨがＨ≦ｈ
、、Ｈ＞ｈ、の２つの範囲、動作りは受像装置前面の体
軸まわり回転中心から距離りがＬ≦Ｑ１．Ｌ＞Ｑ、の２
つの範囲を定めている。また、これらの範囲の境界とし
て定めたθ、。

θ２．θ３１　ｈ工ｌ　Ｑｌはインターロック機能が作
用した場合の各動作の自動停止位置になっている。

インターロック機能を作用させるための回路構成を第３
図に示す。位置判定手段として設けたＣＰＵには各動作
の角度検出器と操作器からの信号が入力される。一方、
ＣＰＵからは表示インターフェース回路を通じて位置表
示器へ、ｌ１０（ＩＮＰＵＴｌｏＵＴＰＵＴ）回路を通
じて各動作の駆動モータへ信号が出力される。また、前
記位置判定手段は第８図、第９図、第１０図に示すよう
なアルゴリズムでインターロック機能を作用させるよう
に構成されている。

次に本実施例の動作を、動作Ａを操作している時にイン
ターロック機能が作用した場合において説明する。

第２図に示す位置状態から操作器によって動作Ａを図に
向かって反時計方向に移動させる。この時、第３図に示
すように各動作の角度検出器からの信号は位置判定手段
および表示インターロック回路を通じて位置表示器に伝
えられ、第４図の各動作の位置表示灯１１，１２．１３
に動作の現状位置が表示される。

一方、前記位置判定手段は第８図に示すアルゴリズムに
従ってＸ線機能を作用させるべきかを判定している。即
ち、動作Ｃの位置がＨ≧ｈ工の場合には、動作Ａはその
移動限界位Ｒ＝θ、まで移動可能であるが、Ｈ＜ｈｌの
場合は動作りの位置によって動作ＡはＲ＝０１あるいは
Ｒ＝０２で操作器からの位置設定を無視して自動停止す
る。

Ｒ＝０１で自動停止した場合、動作Ａはθ２側とは反対
方向には移動可能であるが、θ、側へ移動するように操
作器から指令が発せられても動作停止状態を保ったまま
で、前記位置表示器１０に設けられたブザー３０を鳴ら
して警報音を発生させると同時に、動作りの位置表示灯
１２とその移動方向表示灯２３、動作Ｃの位置表示灯１
１とその移動方向表示灯２０を点滅表示させる。

また、動作ＡがＲ＝０２で自動停止した場合、動作Ａは
θ１方向へは移動可能であるが、操作器からθ、側へ移
動する指令が発せられても動”作停止状態を保ったまま
で、ブザー３０を鳴らして警報音を発生させると同時に
、動作Ｃの位置表示灯１１とその移動方向表示灯２０を
点滅表示させる。

警報音と表示灯の点滅は操作器からの移動指令が途絶え
ると停止するが、再度操作器から動作Ａの移動指令が発
せられると再発生する。

また、以上の動作は動作Ａを操作した場合に基づいて説
明したが、動作Ｃおよび動作りを操作した場合において
も第９図、第１０図に示すアルゴリズムに従って、同様
な動作を行なうようになっている。

これらのことにより、インターロック機能が作用して所
望の動作が自動停止した場合に、操作者にその原因を知
らせるとともに、動作の支障となっている他の動作の位
置と、所望動作を再開させるためにはその支障動作をど
の方向へ移動させるべきかを知らせることができる。

以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明したが、例
えば、前記位置判定手段をＣＰＵではなく論理回路など
で構成しても良く、また警報音を発生させる前記ブザー
は装置本体または操作器などに設けても良く、ブザーを
設けず前記位置表示灯のみを点滅させても良い。

また、本実施例ではＸ線保持装置が床面に衝突するの防
止するために、インターロック機能と称する安全手段を
設けることとしたが、この対象を床面ではなく他の保持
装置や検診台等としても良く、またその対象を複数とし
て安全手段を設けても良い。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成され、動作するので
、インターロック機能が作用して、ある動作が自動停止
し、操作者の意志に反して操作不可能となった場合にお
いても、その原因を操作者へ知らしめるとともに、所望
動作を継続して操作するために他の動作の位置をどのよ
うに移動させれば良いかを知らせることができるので、
操作者がインターロック機能の作用条件やその解除のた
めの条件を記憶していなくとも容易に操作が可能であり
、操作者の良い、迅速なＸ線検査が行なえるＸ線保持装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例のＸ線保持装置の構
成および動作を示す図で、第１図はその側面図、第２図
は正面図、第３図はインターロック機能を作用させる制
御回路を説明するブロック図、第４図は位置表示器の構
成を示す正面図、第５図、第６図、第７図はＸ線保持装
置の各動作が床面と衝突する場合にどのように関与する
かを説明するための正面図、第８図、第９図、第１０図
はインターロック機能が作用する際のアルゴリズムを説
明するための図である。 １・・・Ｘ線源、２・・・受像装置、３・・・検診台、
４・・・被検者、５・・・Ｃ字形アーム、６・・・受像
装置支持部。 １０・・・位置表示器、１１・・・動作Ｃの位置表示灯
、１２・・・動作りの位置表示灯、１３・・・動作Ａの
位置表示灯、２０．２１・・・動作Ｃの移動方向表示灯
、２２．２３・・・動作りの移動方向表示灯、２４゜２
５・・・動作Ａの移動方向表示灯、３０・・・ブザー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｘ線源と受像装置を複数方向に移動可能に保持し、
   それらを操作器からの指令によつて動作させるようにす
   るとともに、動作中に障害物との衝突を避けるために、
   動作の移動限界位に達する前に操作器からの指令を無視
   して動作を停止させるようにしたＸ線保持装置において
   、動作の位置検出器と位置表示器を設け、位置検出器か
   らの信号によつて動作の現状位置を判定し、その結果を
   位置表示器に指令して位置表示させるとともに前記安全
   手段を作用させて動作を停止させる指令を発する制御回
   路を設け、安全手段によつて停止した動作が操作不可能
   となつた場合に、前記位置表示器を前記制御回路によつ
   て点滅表示させることを特徴としたＸ線保持装置。 ２、音発生源を設け、前記安全手段によつて動作が操作
   不可能となつた場合に、前記制御回路によつて前記音発
   生源から発音させることを特徴とする請求項１記載のＸ
   線保持装置。