JPWO2019097594A1

JPWO2019097594A1 - 放射線撮影装置

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Publication number: JPWO2019097594A1
Application number: JP2019554085A
Authority: JP
Inventors: 大廣▲瀬▼; 光毅吉田; 大輔村上
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2020-07-02
Anticipated expiration: 2037-11-15
Also published as: JP6750746B2; US20200330053A1; WO2019097594A1

Abstract

移動部材の移動方向を選択して操作することにより、選択された移動方向に移動させるための第１操作部と、移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、第２操作部が操作された後に操作されることにより、移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、第１操作部に内蔵されたランプと、移動部材の現在位置と選択された最終移動位置とから、移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と，移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させて移動方向を表示する表示部、を備える放射線撮影装置。

Description

この発明は、放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、この移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置に関する。

このような放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置は、検診台とＸ線撮影部とを備える。検診台は、被検者を載置する天板と、この天板をＸ、Ｙ、Ｚ方向に沿って移動させるとともに、チルトまたはロールさせる天板揺動機構を備える。また、Ｘ線撮影部は、Ｘ線管とコリメータとを備えたＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射され天板上の被検者を透過した放射線を検出するフラットパネルディテクタ等の放射線検出器と、Ｘ線照射部と放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、このＣ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構とを備える（特許文献１参照）。また、Ｘ線透視撮影装置は、天板が各種の撮影姿勢となるように操作するための入力部を備えている（特許文献２参照）。

特開２０１７−１１８９１０号公報特開２０１５−２２３２４５号公報

このようなＸ線撮影装置において、天板を移動させるときには、操作パネルが使用される。そして、例えば、天板を長手方向に水平移動させるときには、長手方向の水平移動に対応したスイッチを押圧し、天板が所定の位置まで水平移動した状態でスイッチの押圧を解除している。

一方、このような天板の移動動作として、自動動作も選択し得るようになっている。この自動動作は、自動動作に対応したスイッチを押圧することにより、天板を、天板の原点位置や、予め設定した位置まで、自動的に移動させる動作である。

この自動動作を実行するときには、原点位置までの移動を指示するスイッチまたは予め設定位置まで移動することを指示するスイッチのいずれかを選択して押圧した後、スタートスイッチを押圧することにより、天板の移動が開始される。そして、天板が、天板の原点位置または予め設定した位置に到達した時点で、天板の移動が停止される。

このように自動動作で天板を移動させるときには、天板の移動方向を指定することなく天板を自動的に移動させることができる。しかしながら、オペレータは、天板がいずれの方向に移動するのか、天板が移動を開始するまでわからないことから、天板と衝突してしまう危険性がある。これは、天板だけではなく、Ｘ線撮影部でも同様に生ずる現象である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、移動部材の移動方向をランプにより明示することにより、オペレータが移動部材と衝突する危険性を回避することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置であって、前記操作パネルに配設され、前記移動部材の移動方向を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された移動方向に移動させるための、前記移動部材の移動方向に対応した複数の第１操作部と、前記操作パネルに配設され、前記移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、前記操作パネルに配設され、前記第２操作部が操作された後に操作されることにより、前記移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、前記第１操作部に各々内蔵されたランプと、前記移動部材の現在の位置と選択された最終移動位置とから、前記移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と、前記第２操作部が操作されたときに、前記移動方向演算部により演算された移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させる移動方向表示部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記移動方向表示部は、前記第１操作部に内蔵されたランプを点滅させる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記移動部材は、被検者を載置して複数の方向に移動する検診台の天板である。

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記移動部材は、放射線照射部および放射線検出部を支持して複数の方向に移動する支持アームである。

請求項１に記載の発明によれば、移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する第１操作部に内蔵されたランプを点灯させることにより、オペレータは、移動部材がどの方向に移動するのかを認識することが可能となる。このため、オペレータが移動部材と衝突する危険性を回避することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、ランプの点滅により、移動部材の移動方向をより明確に認識することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、天板の移動方向を認識することができ、オペレータが天板と衝突する危険性を回避することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、支持アームの移動方向を認識することができ、オペレータが支持アームと衝突する危険性を回避することが可能となる。

この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。操作パネル４０の斜視図である。Ｘ線血管透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。図２は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。図３は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。なお、図１および図２は、Ｃ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせる状態を示し、図３は、Ｃ型アーム２８をサジタル方向にスライドする状態を示している。

この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線血管透視撮影装置は、検診台１とＸ線撮影部２とを備える。なお、この検診台１の天板１１とＸ線撮影部２のＣ型アーム２８とは、Ｘ線撮影のために複数方向に移動するこの発明に係る移動部材を構成する。なお、以下の説明においては、移動部材としての天板１１の移動を操作パネル４０により実行する場合について説明する。

Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。

支持部２６は、第１移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。第１移動部材２４は、第２移動部材２２の下面に配設された一対のレール２３に沿って、図１に示すＹ方向に移動可能となっている。そして、第１移動部材２４は、検査室の天井に配設された一対のレール２１に沿って、図１に示すＸ方向に移動可能となっている。

このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向に移動するとともに、鉛直軸方向を中心に回転することにより、図１および図２に示す位置と図３に示す位置との間で移動可能となるとともに、回転部２９を中心に回転し、スライド部２７に対してスライドする。

図４は、検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、図１から図３に示す基台１３の内部構造を示している。

図１から図４に示すように、検診台１は、被検者を載置する天板１１と、この天板１１に付設された操作パネル４０と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。

天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＸ方向）に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は、天板１１の短手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＹ方向）を向く軸１４を中心に揺動するとともに、長手方向を向く軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は、フレーム１２とともに、軸１４を中心に揺動するロールと、軸１５を中心に揺動するチルトとを実行することができる。

軸１４および軸１５は、移動台１６に支持されている。この移動台１６は、昇降台１７に対して、天板１１の短手方向に移動可能となっている。また、昇降台１７は、支持台１８に対して上下方向（図４に示すＺ方向）に昇降可能となっている。また、上述したように、天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。このため、天板１１は、その長手方向および短手方向に移動可能であるとともに、昇降可能となっている。

天板１１に付設された操作パネル（ｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｎｅｌ）４０は、操作卓（ｃｏｎｓｏｌｅ）とも呼称され、上述した天板１１の長手方向、短手方向、上下方向の移動と、ロールおよびチルトの操作を行うためのものである。

図５は、操作パネル４０の斜視図である。

この操作パネル４０は、天板１１をロックが解除された状態で手動で移動させるためのレバー５１と、天板１１の旋回のロックを解除するためのロック解除ボタン５２と、天板１１の長手方向の移動のロックを解除するためのロック解除ボタン５３とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を上昇させるための上昇ボタン５４と、天板１１を下降させるための下降ボタン５５とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を予め設定された第１の位置を最終移動位置として自動的に移動させるための第１位置メモリ移動ボタン５６と、天板１１を予め設定された第２の位置を最終移動位置として自動的に移動させるための第２位置メモリ移動ボタン５７と、天板１１を、原点位置を最終移動位置として自動的に移動させるための原点復帰ボタン６１とを備える。また、この操作パネル４０は、天板１１を長手方向または短手方向に移動させることを選択する長手・短手選択ボタン６９と、天板１１をロールまたはチルトさせることを選択するロール・チルト選択ボタン６６を備える。また、この操作パネル４０は、長手・短手選択ボタン６９が押圧された後には天板１１を長手方向に移動させ、ロール・チルト選択ボタン６６が押圧された後には天板１１をチルトさせる第１ボタン６２および第２ボタン６４と、長手・短手選択ボタン６９が押圧された後には天板１１を短手方向に移動させ、ロール・チルト選択ボタン６６が押圧された後には天板１１をロールさせる第３ボタン６３および第４ボタン６５とを備える。また、この操作パネル４０は、先にした操作をキャンセルするためのキャンセルボタン５８と、天板１１の端部の高さを維持したままチルトを行う操作ボタン６８を備える。さらに、この操作パネル４０は、第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧された後に押圧されることにより、第１の位置、第２の位置または原点位置への天板１１の移動を開始するための移動開始ボタン６７を備える。

なお、上述した上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３および第４ボタン６５は、この発明に係る第１操作部を構成する。また、上述した第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７および原点復帰ボタン６１は、この発明に係る第２操作部を構成する。さらに、上述した移動開始ボタン６７は、この発明に係る第３操作部を構成する。そして、第１操作部を構成する上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３および第４ボタン６５と、長手・短手選択ボタン６９およびロール・チルト選択ボタン６６との内部には、ランプが配設されている。なお、その他のボタンの内部にランプを配設してもよい。

図６は、上述したＸ線血管透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

このＸ線血管透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部７０を備える。この制御部７０は、操作パネル４０と接続されている。この制御部７０は、後述するように、移動部材としての天板１１の現在の位置と選択された最終移動位置とから、天板１１が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部７８を備える。また、この制御部７０は、後述するように、第２操作部としての第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が操作されたときに、移動方向演算部７８により演算された天板１１が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する第１操作部としての上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３または第４ボタン６５に内蔵されたランプを点滅させる移動方向表示部７９を備える。

この制御部７０は、検診台１を制御するための検診台制御部７６と、Ｘ線撮影部２を制御するためのＸ線撮影部制御部７７とに接続されている。検診台制御部７６は、天板１１を上下方向に移動させるためのモータ７１と、天板１１を長手方向に移動させるためのモータ７２と、天板１１を短手方向に移動させるためのモータ７３と、天板１１をロールさせるためのモータ７４と、天板１１をチルトさせるためのモータ７５とに接続されている。これらのモータ７１、７２、７３、７４、７５は、操作パネル４０の操作に基づいて制御部７０から送信される制御信号により回転制御される。

次に、このような構成を有するＸ線血管透視撮影装置において、天板１１を移動させる移動動作について説明する。なお、天板１１を移動させるときには、オペレータが天板１１の移動方向（移動軸）を指定して天板１１を移動させるマニュアル動作と、オペレータが天板１１の最終移動位置のみを指定し、制御部７０の制御により天板１１を最終移動位置に自動的に移動させる自動動作とのいずれか一方が実行される。

天板１１をマニュアル動作により移動させるときには、オペレータが第１操作部を構成する上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５のうちいずれかを押圧する。これにより、これらのボタンが押圧されている間、天板１１がそのボタンに対応した方向に移動する。例えば、天板１１を上昇させるときには、オペレータは上昇ボタン５４を押圧する。天板１１は、この上昇ボタン５４が押圧されている間、上昇する。また、天板１１をロールするときには、オペレータはロール・チルト選択ボタン６６を押圧した後、第１ボタン６２または第２ボタン６４を押圧する。天板１１は、第１ボタン６２または第２ボタン６４が押圧されている間、第１ボタン６２または第２ボタン６４に対応する方向にロール動作を実行する。

このようなマニュアル動作により天板１１を移動させるときには、オペレータがボタンを押圧している間だけ、オペレータが押圧したボタンと対応する方向に天板１１が移動する。このため、オペレータは天板１１の移動およびその方向を十分に認識していることから、オペレータが移動中の天板１１と衝突することはない。

一方、自動動作により天板１１を移動させるときには、オペレータが天板１１の最終移動位置のみを指定し、制御部７０の制御により天板１１を最終移動位置に自動的に移動させることから、オペレータは、天板１１がいずれの方向に移動するのか天板１１が移動を開始するまでわからないことから、天板１１と衝突してしまう危険性がある。このため、このＸ線血管透視撮影装置においては、天板１１の移動方向を、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５のうちいずれかのボタンを含むボタンを点滅させることにより、オペレータに認知させる構成を採用している。

天板１１を自動動作により移動させるときには、オペレータが第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１のいずれかを押圧する。ここで、天板１１を予め設定された第１の位置を最終移動位置として自動的に移動させるためには第１位置メモリ移動ボタン５６を押圧し、天板１１を予め設定された第２の位置を最終移動位置として自動的に移動させるためには第２位置メモリ移動ボタン５７を押圧し、天板１１を、原点位置を最終移動位置として自動的に移動させるための原点復帰ボタン６１を押圧する。

第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧されたときには、図６に示す制御部７０における移動方向演算部７８が、天板１１の現在の位置と最終移動位置とに基づいて、天板１１を最終移動位置に向けて移動するときの天板１１の移動方向と移動量を演算する。そして、図６に示す制御部７０における移動方向表示部７９が、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、天板１１の移動方向に対応するボタンに内蔵されたランプを点滅させる。しかる後、移動開始ボタン６７が押圧されたときに、天板１１を最終移動位置に向けて移動させる。

例えば、現在水平方向を向く天板１１の位置が、短手方向および長手方向においては原点から０ｃｍであり、高さ方向では原点より１０ｃｍ低い状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０における上昇ボタン５４に内蔵されたランプを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が上下方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１を上下方向に移動させるためのモータ７１の駆動により１０ｃｍ上昇する。

また、例えば、現在水平方向を向く天板１１の位置が、短手方向は原点から０ｃｍであり、長手方向においては原点から図４に示す右方向に１０ｃｍ移動した状態であり、高さ方向では原点から０ｃｍである状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０における長手・短手選択ボタン６９に内蔵されたランプと第４ボタン６５に内蔵されたランプとを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が長手方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１を移動させるためのモータ７２の駆動により左方向に１０ｃｍ移動する。

さらに、例えば、天板１１の位置が、短手方向および長手方向においては原点から０ｃｍであり、高さ方向でも原点から０ｃｍであり、ロールした位置に配置されている状態においては、移動方向表示部７９は、原点復帰ボタン６１が押圧された時に、操作パネル４０におけるロール・チルト選択ボタン６６に内蔵されたランプと第１ボタン６２または第２ボタン６４のうち天板１１が傾動する方向のボタンに内蔵されたランプとを点滅させる。これにより、オペレータは天板１１が移動する方向が、天板１１がロールする方向であることを認識することができる。そして、移動開始ボタン６７が押圧されれば、天板１１が、天板１１をロールさせるためのモータ７４の駆動によりロール動作を実行する。

なお、上述した三種の具体例は、いずれも、原点復帰ボタン６１が押圧された場合について説明したが、第１位置メモリ移動ボタン５６または第２位置メモリ移動ボタン５７が押圧された場合もこれと同様である。また、上述した三種の具体例は、説明の便宜上、天板１１が一方向（一軸方向）についてのみ移動する場合について説明したが、天板１１が複数方向に移動するときには、移動方向表示部７９は、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、対応する複数のボタンを同時に点滅させる。

以上のように、このＸ線血管透視撮影装置においては、第１位置メモリ移動ボタン５６、第２位置メモリ移動ボタン５７または原点復帰ボタン６１が押圧されたときに、移動方向演算部７８が、天板１１の現在の位置と最終移動位置とに基づいて、天板１１を最終移動位置に向けて移動するときの天板１１の移動方向と移動量を演算するとともに、移動方向表示部７９が、上昇ボタン５４、下降ボタン５５、第１ボタン６２、第２ボタン６４、第３ボタン６３、第４ボタン６５、長手・短手選択ボタン６９、ロール・チルト選択ボタン６６のうち、天板１１の移動方向に対応するボタンに内蔵されたランプを点滅させる。このため、オペレータは天板１１が移動する方向を予め認識した後、移動開始ボタン６７が押圧して天板１１の移動を開始することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、天板１１の移動方向に対して互いに対を成す上昇ボタン５４と下降ボタン５５、第１ボタン６２と第２ボタン６４および第３ボタン６３と第４ボタン６５のうちの、天板１１が移動する方向の一方のボタンに内蔵されたランプのみを点滅させているが、これらの対を成すボタンの両方を点滅させてもよい。この場合においても、オペレータは天板１１がどの方向に移動するのかを認識することが可能となる。

また、上述した実施形態においては、各ボタンに内蔵されたランプを点滅状態で点滅させているが、常に点灯するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、各ボタンを物理的に独立したボタンから構成しているが、これらのボタンを、タッチパネル式の液晶表示部に表示されるボタンとしてもよい。

さらに、上述した実施形態においては、Ｘ線透視撮影装置を構成する検診台１をこの発明に係る移動部材として、操作パネル４０により移動させる場合について説明した。しかしながら、Ｘ線透視撮影装置を構成するＸ線撮影部２の支持アームであるＣ型アーム２８をこの発明に係る移動部材として、このＣ型アーム２８を他の操作パネルにより移動させる場合に、上記と同様にこの発明を適用してもよい。

１検診台
２Ｘ線撮影部
１１天板
１２フレーム
１３基台
１４軸
１５軸
１６移動台
１７昇降台
１８支持台
２７スライド部
２８Ｃ型アーム
２９回転部
３１Ｘ線照射部
３２フラットパネルディテクタ
４０操作パネル
７０制御部
７１モータ
７２モータ
７３モータ
７４モータ
７５モータ
７６検診台制御部
７７Ｘ線撮影部制御部
７８移動方向演算部
７９移動方向表示部

Claims

放射線撮影のために複数方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を操作するための操作パネルと、を備えた放射線撮影装置であって、
前記操作パネルに配設され、前記移動部材の移動方向を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された移動方向に移動させるための、前記移動部材の移動方向に対応した複数の第１操作部と、
前記操作パネルに配設され、前記移動部材の最終移動位置を選択して操作することにより、前記移動部材を選択された最終移動位置に移動させるための準備を行う第２操作部と、
前記操作パネルに配設され、前記第２操作部が操作された後に操作されることにより、前記移動部材の最終移動位置への移動を開始させる第３操作部と、
前記第１操作部に各々内蔵されたランプと、
前記移動部材の現在の位置と選択された最終移動位置とから、前記移動部材が最終移動位置に向けて移動するときの移動方向を演算する移動方向演算部と、
前記第２操作部が操作されたときに、前記移動方向演算部により演算された前記移動部材が最終移動位置に向けて移動する方向と対応する前記第１操作部に内蔵されたランプを点灯させる移動方向表示部と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記移動方向表示部は、前記第１操作部に内蔵されたランプを点滅させる放射線撮影装置。
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記移動部材は、被検者を載置して複数の方向に移動する検診台の天板である放射線撮影装置。
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記移動部材は、放射線照射部および放射線検出部を支持して複数の方向に移動する支持アームである放射線撮影装置。