JP2005124754A

JP2005124754A - 天井懸垂式ｘ線管保持装置

Info

Publication number: JP2005124754A
Application number: JP2003362488A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Isono; 浩孝磯野; Masahiro Kono; 昌弘河野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-10-22
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2023-10-22
Also published as: JP4356421B2

Abstract

【課題】装置の操作パネルとは独立して天井部のキャリッジ部を単独操作することができる天井懸垂式Ｘ線管保持装置を提供する。
【解決手段】据付時などで操作パネル１０がまだ配備されていない時、または、配備されていても故障などで制御不能の時などに、天井部９のキャリッジ部コントローラ７に接続されたスイッチ部８の切換スイッチ７ａをＯＮする。Ｘ線管装置１と共に取付けられた操作パネル部１０のコントローラ３の操作機能が切り離されて、天井のキャリッジ部６および支柱５を、スイッチ部８の長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチスイッチ８ｂ、上下動ロック解除スイッチ８ｃで操作し、キャリッジ部６を長手動レール９ａ、短手動レール９ｂ上で水平移動させ、支柱５を上下に伸縮する。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線管装置を保持するＸ線管保持装置に係わり、特に、天井などから吊設されたＸ線管装置を、操作パネルに設けられた操作スイッチと操作ハンドルで前後左右に走行させ、上下移動させ、回動（旋回）及び回転させて撮影位置にセットする天井懸垂式Ｘ線管保持装置に関する。

天井走行式のＸ線管保持装置は、天井にレールを設け、これに懸架した台車から伸縮可能な支柱を吊設し、その下端に取付ブロックを介してＸ線管装置を取り付けたもので、左右・前後走行、上下移動、及び、Ｘ線管装置の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）などが可能であり、全て動作は電磁ロックにて固定される。また、左右、前後走行、及びＸ線管装置の回動、回転については、特定位置で精度よく停止するためにピンロックが併用されている。この天井走行式のＸ線管保持装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台、Ｘ線透視撮影台等と組み合わせて診断することができる（例えば、特許文献１参照。）。

図３に、天井から懸垂され走行する天井懸垂式Ｘ線管保持装置の正面図を、図４に、側面図を示し、Ｘ線照射方向が床面方向に向けられた状態を示す。天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、天井に固定されたＸ方向移動ガイド用の長手動レール９ａ上でＸ方向に移動（天井部動作）でき、その下部にＹ方向移動ガイド用の短手動レール９ｂを備え、その短手動レール９ｂ上をＹ方向に移動（天井部動作）できるように、キャリッジ部６が取り付けられ、Ｘ−Ｙ方向に移動することができる。そして、下部に上下に伸縮（天井部動作）する支柱５を備え、下端に取付ブロックを介してＸ線可動絞り２付きのＸ線管装置１と操作ハンドル４とコントローラ３を設けた操作パネル部１０を懸垂する。
操作パネル部１０にはコントローラ３およびＸ線管装置１のロック解除スイッチなどが設けられ、コントローラ３には、天井のキャリッジ部６の長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、および支柱５の伸縮による上下動ロック解除スイッチ３ｃなどが設けられ、これらのスイッチを解除してから天井のキャリッジ部６の移動（天井部動作）、及び支柱５の伸縮（天井部動作）を行う。また、操作パネル部１０のＸ線管装置１のロック解除スイッチを解除して、Ｘ線管装置１を取付けブロックを介して水平軸回りに回転（管球部動作）でき、また、垂直軸回りに回転（管球部動作）することができる。

操作パネル１０は、両側に円形状の操作ハンドル４を備え、操作パネル部１０の両側に、コントローラ３の長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、および支柱５の伸縮による上下動ロック解除スイッチ３ｃと、Ｘ線管装置１のロック解除スイッチなどが配置されている。
操作者がＸ線管装置１の前方に位置する操作パネル部１０の操作ハンドル４を握り、操作パネル部１０のコントローラ３に設けられた操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、上下動ロック解除スイッチ３ｃ）を選択することで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の電磁ロックが解除され、キャリッジ部６から懸垂された支柱５を、長手動レール９ａ（固定レール）、短手動レール９ｂ（移動レール）上でＸ−Ｙ方向に移動させ、懸垂部の支柱５を上下に伸縮することができ、Ｘ線管装置１を自由にＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、撮影位置にセットすることができる。そして、支柱５の垂直軸に対して取付ブロックを介してＸ線管装置１を回動（垂直軸回転）できる機能のロック解除スイッチを操作し、回転し固定する。また、Ｘ線管装置１の取付軸を中心にして回転（水平軸回転）できる機能のロック解除スイッチを操作し、Ｘ線管装置１を水平軸回りに回転させ固定する。上記の操作によりＸ線管装置１のＸ線放射口に取付けられたＸ線可動絞り２を被検者の撮影部位に向けることができる。
特開平６−１６５７７３号公報（第６頁、第６図）

従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は以上のように構成されているが、天井走行水平面内での移動、上下移動（以上を天井部動作）、及び、水平軸回転、垂直軸回転（以上を管球部動作）により、Ｘ線管装置１の位置決めおよび角度付けが、操作パネル１０の操作スイッチで行われ、そして、天井部動作は天井部９にあるキャリッジ部６内に設けられた制御系キャリッジと呼ばれる部分で制御され、Ｘ線管装置１は操作パネル１０にあるパネル部で制御されている。天井部動作については、操作スイッチの情報は、操作パネル部１０のコントローラ３からキャリッジ部６へ伝達されて行われる。
しかしながら、天井懸垂式Ｘ線管保持装置においては、操作パネル１０が配備されていない状態（組み立て途中や装置据付時など）、あるいは操作パネル部１０の制御不能状態（故障、トラブルなど）の場合、ロック機構を解除することができないため、装置を動作させることができず、装置組み立て時や、緊急時に作業能率を落としたり、撮影の継続ができなかったりするという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置据付時などで操作パネルがまだ配備されていない時、または、配備されていても故障などで制御不能の時などに天井部動作のロック解除をすることができる天井懸垂式Ｘ線管保持装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、天井に配設されたレールに沿い水平移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部から伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に取付ブロックを介して前記支柱の周囲に回動可能に取り付けられ、かつ取付ブロックに対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管装置と、前記キャリッジ部の移動機構の作動制御用及び前記支柱の伸縮機構の作動制御用の操作スイッチが設けられ、キャリッジ部及び支柱の動作を制御するコントローラと、前記Ｘ線管装置の回動機構の作動制御用及び回転機構の作動制御用の操作スイッチを併設し操作ハンドルをＸ線管装置に一体的に取付けた操作パネル部とを備え、前記各操作スイッチと操作ハンドルの操作でＸ線管装置を上下・左右・前後に移動させ、支柱に対して回動操作と回転操作を行わせＸ線照射をあらゆる方向にできるようにした天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記キャリッジ部にキャリッジ部の移動機構の作動制御用および支柱の伸縮機構の作動制御用の操作スイッチが取り付けられたキャリッジ部コントローラと、このキャリッジ部コントローラに指示を送る入力機構とを設け、キャリッジ部を分散制御できるようにしたものである。

本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は上記のように構成されており、天井に設けられたキャリッジ部にコントローラと同じ機能（操作スイッチによってキャリッジ部の移動機構の作動制御及び支柱の伸縮機構の作動制御）を有するキャリッジ部コントローラを設ける。そして、そのキャリッジ部コントローラにスイッチ部の読み取り口を設け、キャリッジ部単独で天井部動作をさせるモードを装備する。通常は操作パネル部からの指示によりキャリッジ部は天井部動作の制御を行うが、キャリッジ部の制御系単独動作の切換スイッチが入力されたモードに入った時は、操作パネルが無くても天井部動作はキャリッジ部に接続されているスイッチ部により動作させる。このモード時には、スイッチを押すと、天井部長手動、短手動、上下動のロック解除を任意に行うことができる。

本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は上記のように構成されており、天井部のキャリッジ部単独で天井部動作をさせるモードを装備しており、このモードを使用することで、装置組み立てや調整時に作業者が天井に上がって作業をする場合、キャリッジ部の移動が容易にでき、作業効率が向上する。例えば、キャリッジ部が邪魔になって取付けられなかったネジをレール部に付ける作業や、切片の位置検出を行うフォトセンサの感度調整を、天井部を動かしながら一人で行うことができる。この機能が無ければ、Ｘ線管装置と操作パネル部が取付いているから、下で操作する者と天井で作業する者の二人の作業者でこれらの作業を行わなければならない。
また、健康診断などの撮影時に操作パネル部に何らかの障害が発生して、操作不能になっても、天井部のみ動作させることが可能なので、Ｘ線管装置の角度を変えずにすむ撮影ならば、そのまま継続して撮影を進めることができる。

本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、本装置を据付または調整する時、また、使用時に操作パネル部が故障かトラブルが発生した時に、分散制御により天井部のキャリッジ部単独で天井部動作をさせることを実現した。

図１は、本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の全体の正面図を示し、図２は、側面図を示し、Ｘ線照射方向が床面方向に向けられた状態を示す。
本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、天井のＸ−Ｙ方向に設けられた長手動レール（固定レール）９ａ及び短手動レール（移動レール）９ｂ上を水平面内で移動するキャリッジ部６と、そのキャリッジ部６から伸縮自在に懸垂された支柱５と、その支柱５の下方部に取付ブロックを介して支柱５の周囲に回動可能に取り付け、かつ取付ブロックに対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管装置１と、キャリッジ部６の水平面移動の長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、支柱５の伸縮の上下動ロック解除スイッチ３ｃの操作スイッチを設けキャリッジ部６及び支柱５の動作を制御するコントローラ３と、コントローラ３とＸ線管装置１の回動及び回転ロック解除用の操作スイッチを備えるとともに操作ハンドル４をＸ線管装置１に一体的に取付けた操作パネル部１０と、キャリッジ部６に設けられコントローラ３と同じ制御機能を有するキャリッジ部コントローラ７と、コントローラ３の機能を切り離しキャリッジ部コントローラ７単独でキャリッジ部６を分散制御するための切換スイッチ７ａと、キャリッジ部コントローラ７に接続されキャリッジ部６の水平移動の長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ及び支柱５の上下動ロック解除スイッチ８ｃを備えたスイッチ部８とから構成される。

本天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図３に示すように、操作パネル部１０に設けられたコントローラ３の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、上下動ロック解除スイッチ３ｃ）によってキャリッジ部６の移動及び支柱５の上下動をロックし操作時に解除していたが、本装置では、天井部動作の操作パネル部１０からの制御を切り離す切換スイッチ７ａが、天井部９側に設けられ、操作パネル部１０に設けられた操作スイッチと同じ機能の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ、上下動ロック解除スイッチ８ｃ）を備えたキャリッジ部コントローラ７を、キャリッジ部６に設け、切換スイッチ７ａで天井部の制御系をコントローラ３からキャリッジ部コントローラ７に切換えて分散制御できるようにし、スイッチ部８単独でキャリッジ部６及び支柱５を動作させることができる。

次に、本天井懸垂式Ｘ線管保持装置の各部構成について説明する。
キャリッジ部６は、天井のＸ−Ｙ方向に設けられた長手動レール（固定レール）９ａ及び短手動レール（移動レール）９ｂ上を水平面内で移動するもので、通常、コントローラ３の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ）で制御されるが、装置据付時などで操作パネルがまだ配備されていない時、または、配備されていても故障などで制御不能の時などに、切換スイッチ７ａを切換えることにより、キャリッジ部コントローラ７のスイッチ部８の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ）単独で制御できる。
支柱５は、キャリッジ部６から懸垂され、上下に伸縮するもので、通常、コントローラ３の操作スイッチ（上下動ロック解除スイッチ３ｃ）で制御されるが、装置据付時などで操作パネルがまだ配備されていない時、または、配備されていても故障などで制御不能の時などに、切換スイッチ７ａを切換えることにより、キャリッジ部コントローラ７のスイッチ部８の操作スイッチ（上下動ロック解除スイッチ８ｃ）単独で制御される。
Ｘ線管装置１は、支柱５の下方部に取付ブロックを介して取付けられ、Ｘ線可動絞り２が取付けられ、操作ハンドル４を握り、操作パネル部１０の操作スイッチでロック解除して、支柱５の周囲に回動（旋回）でき、かつ取付ブロックに対して水平軸を介して回転できる。

コントローラ３は、キャリッジ部６の水平面移動の長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、支柱５の伸縮の上下動ロック解除スイッチ３ｃを設け、操作パネル部１０に組み込まれ、その操作スイッチを押すことにより、キャリッジ部６の長手動及び短手動のロックが解除され、また、支柱５の上下動ロックが解除され、キャリッジ部６及び支柱５を移動させることができる。
操作パネル部１０は、操作スイッチを備えるとともに操作ハンドル４をＸ線管装置１に一体的に取付けコントローラ３を有するもので、キャリッジ部６の移動及び支柱５の上下動に対する制御用の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、上下動ロック解除スイッチ３ｃ）と、Ｘ線管装置１の支柱５回りの垂直軸回動の制御用のスイッチ（Ｘ線管装置１の垂直軸回りの特定角度回転の解除及び自動ロック）および取付ブロックに対する水平軸回転の制御用のスイッチ（Ｘ線管装置１の水平軸周りの解除ロック）が設けられている。
キャリッジ部コントローラ７は、天井部９の制御系を有し、キャリッジ部６に設けられる。コントローラ３と同じ制御機能を有するスイッチ部８（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ、上下動ロック解除スイッチ８ｃ）が接続され、切換スイッチ７ａの切換によってキャリッジ部コントローラ７の天井部９の制御系が単独に制御される。

切換スイッチ７ａは、スイッチ部８に設けられ、装置据付時などで操作パネルがまだ配備されていない時、または、配備されていても故障などで制御不能の時などに、切換えることによりコントローラ３の機能を切り離し、キャリッジ部コントローラ７単独でキャリッジ部６をスイッチ部８で分散制御することができる。
スイッチ部８は、キャリッジ部コントローラ７に接続され、キャリッジ部６の水平移動の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ）および支柱５の上下動の操作スイッチ（上下動ロック解除スイッチ８ｃ）を備えている。これらの操作スイッチは、コントローラ３の操作スイッチと同じ機能を有する。

次に、本天井懸垂式Ｘ線管保持装置の操作について説明する。
本天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、検査室に立位式撮影台（ブッキースタンド）や水平式撮影台（撮影テーブル）及び透視撮影台などが据付けられ、Ｘ線管装置１と組合せられて、正面撮影、胸部撮影、側面撮影、斜位撮影などが行われる。ここでは、本装置を立位式撮影台と組合せて用いられたケースについて説明する。
まず、本装置の組立てや調整時に作業者が天井に上がって作業をすることがある。この場合にキャリッジ部コントローラ７のスイッチ部８の切換スイッチ（モード切替スイッチ）７ａを切換えて、キャリッジ部６の移動及び支柱５の伸縮を、スイッチ部８の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ、上下動ロック解除スイッチ８ｃ）で操作し、天井部の据付調整作業を行い、完了すれば切換スイッチ（モード切替スイッチ）７ａを元に戻し、操作パネル部１０で操作して正常な天井動作を行うことを確認する。

そして、受像部（フイルムカセッテをセットしたブッキー撮影装置）がスタンドに設けられた立位式撮影台に、被検者を立位撮影台側に向けて立たせ、操作者は操作パネル部１０の操作ハンドル４を握り、操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ３ａ、短手動ロック解除スイッチ３ｂ、上下動ロック解除スイッチ３ｃ）を選択して押し、天井のキャリッジ部６を走行させ、支柱５を伸縮させ、取付ブロックに取付けられたＸ線管装置１を被検者から所定の距離離れた同じ高さに位置させる。そして、操作スイッチ（Ｘ線管装置１の垂直軸回りの特定角度回転の解除及び自動ロックスイッチ、Ｘ線管装置１の水平軸周りの解除ロックスイッチ）を押し、Ｘ線管装置１を縦にして、Ｘ線可動絞り２を被検者の撮影部位方向に向け、照準装置によって位置決めをし、この作業を繰り返して正確に照準する。そしてＸ線照射を行い、撮影を終了する。
しかし、これらの操作の途中で操作パネル部１０に何らかの障害が発生して、操作不能になった場合、Ｘ線管装置１の角度を変えずにすむ撮影ならば、キャリッジ部６のスイッチ部８の切換スイッチ（モード切替スイッチ）７ａを切換えて、キャリッジ部６の移動及び支柱５の伸縮を、スイッチ部８の操作スイッチ（長手動ロック解除スイッチ８ａ、短手動ロック解除スイッチ８ｂ、上下動ロック解除スイッチ８ｃ）で操作することができる。

キャリッジ部６と操作パネル部１０に、それぞれコントローラ３とキャリッジ部コントローラ７を設けて、分散制御を可能にし、操作パネル部１０で装置を操作するすべてのスイッチ状態を読み取り、Ｘ線管装置１の操作の場合、操作パネル部１０でロック機構を制御し、天井部９の操作の場合、情報をキャリッジ部６のキャリッジ部コントローラ７に送り、天井部９を制御している。
本発明の装置は、キャリッジ部６に天井部の操作用のスイッチ部８からの信号を読み取れる入力口を設け、天井部９の単独動作を達成している。
本実施例ではキャリッジ部コントローラ７に、モード切替用の切換スイッチ７ａと天井部９の操作用のスイッチ部８を取り込めるように、読み取りポートを準備している。通常は、キャリッジ部６のコントローラは操作パネル部１０からの指令で制御されるが、モード切替用の切換スイッチ７ａの入力が入ると、新しく設けた天井部９のスイッチ部８をモニタする。スイッチ部８の操作スイッチが入力されると、その対応する軸のロックを解除し、天井部９の動作を可能にする。

本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施方法を示した正面図である。（実施例１）本発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施方法を示した側面図である。（実施例１）従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置を示した正面図である。従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置を示した側面図である。

符号の説明

１Ｘ線管装置
２Ｘ線可動絞り
３コントローラ
３ａ長手動ロック解除スイッチ
３ｂ短手動ロック解除スイッチ
３ｃ上下動ロック解除スイッチ
４操作ハンドル
５支柱
６キャリッジ部
７キャリッジ部コントローラ
７ａ切換スイッチ
８スイッチ部
８ａ長手動ロック解除スイッチ
８ｂ短手動ロック解除スイッチ
８ｃ上下動ロック解除スイッチ
９天井部
９ａ長手動レール
９ｂ短手動レール
１０操作パネル

Claims

天井に配設されたレールに沿い水平移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部から伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に取付ブロックを介して前記支柱の周囲に回動可能に取り付けられ、かつ取付ブロックに対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管装置と、前記キャリッジ部の移動機構の作動制御用及び前記支柱の伸縮機構の作動制御用の操作スイッチが設けられ、キャリッジ部及び支柱の動作を制御するコントローラと、前記Ｘ線管装置の回動機構の作動制御用及び回転機構の作動制御用の操作スイッチを併設し操作ハンドルをＸ線管装置に一体的に取付けた操作パネル部とを備え、前記各操作スイッチと操作ハンドルの操作でＸ線管装置を上下・左右・前後に移動させ、支柱に対して回動操作と回転操作を行わせＸ線照射をあらゆる方向にできるようにした天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記キャリッジ部にキャリッジ部の移動機構の作動制御用および支柱の伸縮機構の作動制御用の操作スイッチが取り付けられたキャリッジ部コントローラと、このキャリッジ部コントローラに指示を送る入力機構とを設け、キャリッジ部を分散制御できるようにしたことを特徴とする天井懸垂式Ｘ線管保持装置。