CN103919568B - 一种乳腺机c臂回转的丝传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种乳腺机C臂回转的丝传动机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的C臂回转的丝传动机构。本发明包括丝传动主动轮、丝传动从动轮和张紧力调节机构。丝传动机构的动力由步进电机提供，经减速齿轮箱将动力传递到丝传动主动轮，通过钢丝带动丝传动从动轮转动，从而带动C臂旋转。张紧力调节机构包括钢丝锁紧块定位销、钢丝锁紧块、钢丝固定销和钢丝压板，钢丝锁紧块定位销限定钢丝锁紧块与丝传动从动轮相对静止。钢丝固定销锁紧固定在丝传动从动轮上，钢丝穿过钢丝固定销，进行初步固定。钢丝穿过钢丝锁紧块端面处通孔，打结锁紧，进行再次固定。钢丝压板用来将钢丝的另一端固定于丝传动从动轮上。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械的传动装置，特别是涉及一种乳腺机C臂回转的丝传动机构。
背景技术
目前乳腺癌的发病率已由女性恶性肿瘤中的第二位跃居到首位，且发病年龄趋于年轻化，乳腺癌对人类健康的严重危害引起了世界卫生组织和医疗界人士的高度重视，乳腺癌早期发现、早期诊断和早期治疗是降低死亡率的关键。
诊断乳腺癌的方法有很多，比如乳腺癌X线诊断、超声显象检查、B超以及CT检查等，目前由于乳腺癌X线诊断方法方便快捷、操作简单而被医院所广泛采用，医院用于乳腺癌X线诊断的医疗器械主要采用高频乳腺X射线机，该产品主要由C形臂和立柱两大部分组成，通过转轴将两部分连接在一起。目前大部分高频乳腺X射线机的C形臂旋转机构大概有两种，第一种通过电机、蜗杆蜗轮和同步带轮传动带动C臂及X射线源组件；第二种通过蜗杆减速电机和同步带轮传动带动C臂及X射线源组件。第一种的优点是结构紧凑，支臂宽度小、简洁、美观，但蜗杆蜗轮传动对加工和装配调整要求高，对装配工技术水平要求高，因此总的制造成本反而比购买专业厂家大批量生产的标准规格减速器成本还大。第二种使用标准蜗杆减速器，对加工和装配要求低，对装配工技术水平要求低，因而成本低，但由于减速器的宽度尺寸比单独的蜗轮宽度尺寸大，因此传动机构总的横向尺寸大，造成支臂宽度尺寸大或者支臂的一侧因装有减速器而鼓出一大块，支臂与整机不协调、不简洁、不美观。总体来说，现阶段的高频乳腺X射线机的C形臂旋转机构中，钢丝不能始终处于预紧力状态下运行，而且对钢丝的调节精度不够。在运行过程中往往对钢丝固定的安全性不够，使系统存在安全隐患，同时在C形臂制动的过程中还可能会出现打滑的现象，对人身安全造成威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、安全系数高、运行平稳的乳腺机C臂回转的丝传动机构。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中：包括电机、减速器、丝传动主动轮、丝传动从动轮、丝传动从动回转轴、电磁制动器和C臂回转轴，电机的输出轴与减速器的动力输入轴连接，减速器的动力输出轴与丝传动主动轮固定连接，在丝传动主动轮下面放置有丝传动从动轮，在丝传动主动轮与丝传动从动轮的外壁上都开设有螺纹，在丝传动从动轮的前后两端之间开设有第一圆形通孔，在第一圆形通孔中设置有钢丝锁紧块，在钢丝锁紧块前部的中间位置开设有穿丝孔，钢丝锁紧块的外壁上开设有多个定位孔，在丝传动从动轮外壁上开设有第二圆形通孔，在第二圆形通孔中设置有钢丝锁紧块定位销，钢丝锁紧块定位销穿过第二圆形通孔插入到钢丝锁紧块外壁的定位孔中，钢丝起始端固定在丝传动从动轮外壁上，钢丝在丝传动主动轮与丝传动从动轮的外壁上的螺纹之间进行缠绕，钢丝终止端在丝传动从动轮外壁上固定后，穿过钢丝锁紧块上的穿丝孔，并在钢丝的终止端打结固定，丝传动从动轮与丝传动从动回转轴的一端固定连接，丝传动从动回转轴的另一端与电磁制动器的衔铁盘连接，电磁制动器的吸盘固定安装在C臂回转轴上。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述乳腺机C臂回转的丝传动机构还包括带方形座轴承，带方形座轴承安装在丝传动从动回转轴与电磁制动器的衔铁盘之间。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述丝传动从动轮的外壁上还设置有钢丝压板和圆柱形钢丝固定销，在钢丝固定销的侧壁上开设有第三通孔，钢丝固定销下部的侧壁上设置有螺纹，钢丝固定销通过外壁上的螺纹拧紧在丝传动从动轮外壁上开设的螺纹孔中，钢丝起始端打结后压在钢丝压板与丝传动从动轮外壁之间，并通过螺栓对钢丝进行锁紧固定，钢丝的终止端穿过钢丝固定销侧壁上的第三通孔后，钢丝固定销将钢丝压紧固定在螺纹孔底部。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述钢丝锁紧块前部的中间位置设置有圆柱形突起，圆柱形突起的顶端与侧壁上分别开设有穿丝孔，两穿丝孔之间相互连通形成L形穿丝孔，钢丝的终止端从圆柱形突起侧壁上的穿丝孔进入，从连接杆顶端的穿丝孔穿出。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述电机为进步电机。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述减速器为减速齿轮箱。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述丝传动主动轮与丝传动从动轮的外壁上开设的螺纹都为右旋螺纹，螺距为8mm，螺纹槽深3.6mm，螺纹长度为32mm。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述钢丝锁紧块为圆柱形，在钢丝锁紧块的外壁上沿圆周方向均匀开设有十二个定位孔。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其中所述丝传动从动轮与丝传动从动回转轴之间通过双键固定连接。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构与现有技术不同之处在于：本发明成本低、结构简单、安全系数高、运行平稳、钢丝长度调节方便。将钢丝的起始端与终止端都锁紧固定在丝传动从动轮上，并通过调节钢丝锁紧块定位销的插入位置，可对钢丝的长度进行微调，不仅结构简单、便于安装和维修，而且大大提高了调节精度。在钢丝的终止端采用三级固定，钢丝锁紧块定位销、钢丝固定销和钢丝锁紧块分别对钢丝起到锁紧固定作用，确保有固定措施失效后，不至使钢丝末端脱离丝传动从动轮，导致C形臂失控，发生危险。采用电磁制动器将动力传递给C形臂，不仅可以对C形臂处于垂直和水平临界状态下的转动起到制动作用，有效防止打滑现象的发生，使转动更加平稳，而且还可以保证当C形臂过载或者需要急停时，只要断开电磁制动器的电源，电磁制动器与C臂回转轴之间就会失电断开，从而最大限度的保证人身安全。
下面结合附图对本发明的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构的正视图；
图2为本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构中张紧力调节机构的正视图；
图3为本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构安装在C形臂上的正视图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，包括步进电机1、减速齿轮箱2、丝传动主动轮3、丝传动从动轮4、丝传动从动回转轴5、带方形座轴承6、电磁制动器7和C臂回转轴8。步进电机1的输出轴与矩形减速齿轮箱2一侧壁上伸出的动力输入轴连接，减速齿轮箱2另一相邻侧壁上伸出的动力输出轴与圆柱形丝传动主动轮3固定连接，在丝传动主动轮3前部的外壁上开设有第一右旋螺纹9，螺距为8mm，螺纹槽深3.6mm，螺纹长度为32mm。在丝传动主动轮3的下面设置有张紧力调节机构，如图2所示，张紧力调节机构中设置有与丝传动主动轮3放置方向相同的圆柱形丝传动从动轮4，在丝传动从动轮4外壁的中间位置开置有第二右旋螺纹10，螺距为8mm，螺纹槽深3.6mm，螺纹长度为32mm。在丝传动从动轮4的前端与后端之间开设有第一圆形通孔11，在第一圆形通孔11中设置有圆柱形钢丝锁紧块12，在钢丝锁紧块12前部的中间位置设置有圆柱形突起，圆柱形突起的顶端与侧壁上分别开设有穿丝孔，两穿丝孔之间相互连通形成L形穿丝孔13。钢丝锁紧块12的外壁上沿圆周方向均匀开设有十二个定位孔14，在丝传动从动轮4外壁上开设有第二圆形通孔，在第二圆形通孔中设置有钢丝锁紧块定位销15，钢丝锁紧块定位销15穿过第二圆形通孔插入到钢丝锁紧块12外壁的定位孔14中。在丝传动从动轮4外壁上还设置有钢丝压板16和圆柱形钢丝固定销17，在钢丝固定销17侧壁的上部开设有第三通孔19，钢丝固定销17下部的侧壁上设置有螺纹。将钢丝的起始端打结后压在钢丝压板16与丝传动从动轮4外壁之间，并通过螺栓对钢丝进行锁紧固定。钢丝在第二右旋螺纹10与第一右旋螺纹9之间进行缠绕，钢丝固定销17通过外壁上的螺纹拧紧在丝传动从动轮4外壁上开设的螺纹孔中，钢丝的终止端穿过钢丝固定销17侧壁上的第三通孔19后，钢丝固定销17将钢丝压紧固定在螺纹孔底部。钢丝的终止端从圆柱形突起侧壁上的穿丝孔进入，从圆柱形突起顶端的穿丝孔穿出，并在钢丝的终止端打结固定。丝传动从动轮4与丝传动从动回转轴5之间通过双键连接，提高了丝传动从动轮4与丝传动从动回转轴5之间的传递扭矩。丝传动从动回转轴5的另一端与电磁制动器7的衔铁盘连接，在丝传动从动回转轴5与电磁制动器7的衔铁盘之间安装有带方形座轴承6，电磁制动器7的吸盘固定安装在C臂回转轴8上，电磁制动器7的吸盘与衔铁盘之间通过调整套相互连接。
本发明的工作过程为：如图3所示，将C臂回转轴8固定安装在C形臂18上，减速齿轮箱2和电磁制动器7安装在丝传动机构外壳20内，丝传动机构外壳20安装在C形臂18前端，电磁制动器7安装的位置正好能够对C臂回转轴8进行吸附。当C形臂18正常工作时，打开进步电机1，开启电磁制动器7的电源，电磁制动器7与C臂回转轴8相互吸附，进步电机1经过减速齿轮箱2将减速后的动力传递给丝传动主动轮3，丝传动主动轮3在动力的作用下旋转，并通过缠绕在第一右旋螺纹9和第二右旋螺纹10之间的钢丝将动力传递给丝传动从动轮4，带动丝传动从动轮4旋转，丝传动从动轮4通过丝传动从动回转轴5带动电磁制动器7旋转，电磁制动器7通过C臂回转轴8带动C形臂18旋转。当C形臂18停止工作时，关闭电磁制动器7的电源，电磁制动器7失电，电磁制动器7与C臂回转轴8之间不再相互吸附，C形臂18停止旋转。在C形臂18工作过程中，可以通过调节钢丝锁紧块定位销15插入定位孔14的不同，来对钢丝的长度进行微调。
本发明一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，将钢丝的起始端与终止端都锁紧固定在丝传动从动轮4上，并通过调节钢丝锁紧块定位销15的插入位置，对钢丝的长度进行微调，不仅结构简单、便于安装和维修，而且大大提高了调节精度。在钢丝的终止端采用三级固定，钢丝锁紧块定位销15、钢丝固定销17和钢丝锁紧块12分别对钢丝起到锁紧固定作用，确保有固定措施失效后，不至使钢丝末端脱离丝传动从动轮4，导致C形臂18失控，发生危险。采用电磁制动器7将动力传递给C形臂18，不仅可以对C形臂18处于垂直和水平临界状态下的转动起到制动作用，有效防止打滑现象的发生，使转动更加平稳，而且还可以保证当C形臂18过载或者需要急停时，只要断开电磁制动器7的电源，电磁制动器7与C臂回转轴8之间就会失电断开，从而最大限度的保证人身安全。本实用新型成本低、结构简单、安全系数高、运行平稳、钢丝长度调节方便，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：包括电机(1)、减速器(2)、丝传动主动轮(3)、丝传动从动轮(4)、丝传动从动回转轴(5)、电磁制动器(7)和C臂回转轴(8)，电机(1)的输出轴与减速器(2)的动力输入轴连接，减速器(2)的动力输出轴与丝传动主动轮(3)固定连接，在丝传动主动轮(3)下面放置有丝传动从动轮(4)，在丝传动主动轮(3)与丝传动从动轮(4)的外壁上都开设有螺纹，在丝传动从动轮(4)的前后两端之间开设有第一圆形通孔(11)，在第一圆形通孔(11)中设置有钢丝锁紧块(12)，在钢丝锁紧块(12)前部的中间位置开设有穿丝孔(13)，钢丝锁紧块(12)的外壁上开设有多个定位孔，在丝传动从动轮(4)外壁上开设有第二圆形通孔，在第二圆形通孔中设置有钢丝锁紧块定位销(15)，钢丝锁紧块定位销(15)穿过第二圆形通孔插入到钢丝锁紧块(12)外壁的定位孔(14)中，钢丝起始端固定在丝传动从动轮(4)外壁上，钢丝在丝传动主动轮(3)与丝传动从动轮(4)的外壁上的螺纹之间进行缠绕，钢丝终止端在丝传动从动轮(4)外壁上固定后，穿过钢丝锁紧块(12)上的穿丝孔(13)，并在钢丝的终止端打结固定，丝传动从动轮(4)与丝传动从动回转轴(5)的一端固定连接，丝传动从动回转轴(5)的另一端与电磁制动器(7)的衔铁盘连接，电磁制动器(7)的吸盘固定安装在C臂回转轴(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述乳腺机C臂回转的丝传动机构还包括带方形座轴承(6)，带方形座轴承(6)安装在丝传动从动回转轴(5)与电磁制动器(7)的衔铁盘之间。
3.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述丝传动从动轮(4)的外壁上还设置有钢丝压板(16)和圆柱形钢丝固定销(17)，在钢丝固定销(17)的侧壁上开设有第三通孔(19)，钢丝固定销(17)下部的侧壁上设置有螺纹，钢丝固定销(17)通过外壁上的螺纹拧紧在丝传动从动轮(4)外壁上开设的螺纹孔中，钢丝起始端打结后压在钢丝压板(16)与丝传动从动轮(4)外壁之间，并通过螺栓对钢丝进行锁紧固定，钢丝的终止端穿过钢丝固定销(17)侧壁上的第三通孔(19)后，钢丝固定销(17)将钢丝压紧固定在螺纹孔底部。
4.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述钢丝锁紧块(12)前部的中间位置设置有圆柱形突起，圆柱形突起的顶端与侧壁上分别开设有穿丝孔，两穿丝孔之间相互连通形成L形穿丝孔(13)，钢丝的终止端从圆柱形突起侧壁上的穿丝孔进入，从连接杆顶端的穿丝孔穿出。
5.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述电机(1)为步进电机(1)。
6.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述减速器(2)为减速齿轮箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述丝传动主动轮(3)与丝传动从动轮(4)的外壁上开设的螺纹都为右旋螺纹，螺距为8mm，螺纹槽深3.6mm，螺纹长度为32mm。
8.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述钢丝锁紧块(12)为圆柱形，在钢丝锁紧块(12)的外壁上沿圆周方向均匀开设有十二个定位孔(14)。
9.根据权利要求1所述的一种乳腺机C臂回转的丝传动机构，其特征在于：所述丝传动从动轮(4)与丝传动从动回转轴(5)之间通过双键固定连接。
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Denomination of invention: A silk transmission mechanism for C-arm rotation of breast machine Effective date of registration: 20220510 Granted publication date: 20170517 Pledgee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ORICH MEDICAL EQUIPMENT (TIANJIN) Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005390 |
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