CN101647705A - 乳腺x光机等中心旋转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括动力元件、与动力元件连接的传动组件，传动组件与C形臂连接，传动组件包括与C形臂连接并驱动C形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置，环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮；由于采用环面蜗轮蜗杆传动装置驱动C形臂动作，其传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；传动时接触齿数多、齿面接触面较大；并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损；当量曲率半径大，因而传动效率较高，承载能力大；另环面蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能，起安全保护作用，且能实现C形臂在不同位置的准确定位。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种乳腺X光机，尤其是涉及一种乳腺X光机等中心旋转系统。
【背景技术】
传统的一种乳腺X光机中与C形臂连接的乳腺X光机等中心旋转系统采用链轮传动组件与C形臂传动连接实现C形臂旋转功能，其要求链条尺寸精度高，强度好，且链轮传动稳定性较差，同时必须采用多链条方式以保证传动的安全性，并且要增加张紧装置来保证链条的张紧力。同时也存在链条断裂风险。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种传动稳定性较好的乳腺X光机等中心旋转系统。
一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括动力元件、与动力元件连接的传动组件，所述传动组件与C形臂连接，所述传动组件包括与C形臂连接并驱动C形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置，所述环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮。
优选的，所述传动装置进一步包括将动力元件的动力传输给环面蜗轮蜗杆传动装置的带传动装置。
优选的，所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮、连接第一带轮与第二带轮同步带。
优选的，所述第一带轮与动力元件连接，所述第二带轮与环面蜗轮蜗杆连接，所述同步带为V形带。
优选的，所述动力元件通过环面蜗轮蜗杆传动装置减速后将动力传动给C形臂，并通过环面蜗轮蜗杆传动装置对C形臂的旋转速度进行调节；所述环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆与第二带轮连接，所述蜗轮与C形臂连接。
优选的，所述动力元件设有输出轴，所述第二带轮套设在蜗杆上，所述第一带轮套设在动力元件的输出轴上。
优选的，所述蜗轮上连接设有连接轴。
优选的，所述C形臂与连接轴之间设置有相互连接的轴套。
优选的，所述连接轴上设有固定孔，所述C形臂与固定孔之间设置有相互锁紧固定的固定件。
优选的，所述蜗轮与连接轴为一体结构。
上述的乳腺X光机等中心旋转系统的传动组件采用环面蜗轮蜗杆传动装置与C形臂连接，环面蜗轮蜗杆传动装置传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；且传动时接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬精确磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大；并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损；当量曲率半径大，因而传动效率较高，承载能力大，使安全性、耐用性得到较大提高；结构紧凑，强度高，性能稳定。
另环面蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能，蜗杆可锁定蜗轮，避免电机锁定失效后蜗轮受力反驱动蜗杆，起安全保护作用，且能实现C形臂在不同位置的准确定位。
【附图说明】
图1为本发明的一实施例的立体结构示意图；
图2为本发明的一实施例的剖视图；
图3为本发明的一实施例另一方向的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1至图3所示，本实施例的一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括：动力元件1、与动力元件1连接的传动组件。动力元件1本实施例中采用电机进行说明。传动组件与C形臂4连接，驱动C形臂4旋转动作。传动组件包括环面蜗轮蜗杆传动装置2。环面蜗轮蜗杆传动装置2包括蜗轮20、蜗杆21。
传动组件另包括带传动装置3。动力元件1通过带传动装置3将动力传输给环面蜗轮蜗杆传动装置2。带传动装置3本实施例中采用同步带传动，包括第一带轮30、第二带轮31、同步带32。本实施例中同步带32采用齿型带或V型带。第一带轮30与动力元件1连接，第一带轮30通过同步带32将动力元件1的动力传输给第二带轮31。第二带轮31与蜗杆21连接。本实施例中第一带轮30套设在动力元件1的输出轴上，第二带轮31套设在蜗杆21上。
环面蜗轮蜗杆传动装置2与C形臂4连接并带动C形臂4旋转并实现C形臂4在不同位置的准确定位。动力元件1通过环面蜗轮蜗杆传动装置2减速后将动力传动给C形臂4。
环面蜗轮蜗杆传动装置2可采用直廓环面蜗杆传动装置、平面二次包络环面蜗杆装置、锥面二次包络环面蜗杆传动装置、双锥面二次包络环面蜗杆传动装置、渐开线包络环面蜗杆传动装置、滚锥包络环面蜗杆传动装置、滚动齿包络环面蜗杆传动装置等。
蜗轮20上设有传动轴200，传动轴200与蜗轮20可做成两个独立的部件采用键连接，也可将传动轴200与蜗轮20做成一体结构。本实施例中采用蜗轮20自带有传动轴200即传动轴200与蜗轮20做成一体结构进行说明。C形臂4通过轴套5与传动轴200连接。C形臂4与传动轴200之间也可采用键连接。传动轴200另设有固定孔，另通过固定件将C形臂4与传动轴200锁紧固定。本实施例中固定孔采用螺丝孔，固定件采用螺钉，C形臂4另通过螺钉与传动轴200固定连接在一起。C形臂4以传动轴200为中心并绕传动轴200做等中心旋转动作。
环面蜗轮蜗杆传动装置2的传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；环面蜗轮蜗杆传动装置为多齿啮合传动，传动时接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬精确磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大；并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损；且当量曲率半径大，因而传动效率较高，承载能力大，使安全性、耐用性得到较大提高；且结构紧凑，强度高，性能稳定。由于环面蜗轮蜗杆传动装置2为多齿啮合、双线接触传动，传动效率高，减少功耗，动力元件1采用小功率的电机即可达到要求，使整体体积减小，便于安装布置。环面蜗轮蜗杆传动装置2为多齿啮合传动，传动平稳，能带动C形臂4平稳旋转，使C形臂4能够稳定工作。
且环面蜗轮蜗杆传动装置2具有自锁功能，蜗杆可锁定蜗轮，避免电机锁定失效后蜗轮受力反驱动蜗杆，起安全保护作用。从而也避免增加其他辅助锁定装置增加风险。且相对于链轮传动方式，无须增加如张紧轮等其他装置保证传动稳定。环面蜗轮蜗杆传动装置2带动C形臂4旋转，由于环面蜗轮蜗杆传动装置2具有自锁功能，能实现C形臂4在不同位置的准确定位。
如图3所示，本实施例的乳腺X光机等中心旋转系统设置于乳腺X光机的机架7上，并在乳腺X光机等中心旋转系统上罩设有外壳70。
本实施例中滚锥包络环面蜗杆传动装置的蜗轮齿为沿圆周排列的一系列小锥体，锥体通过滚针轴承装在蜗轮20上，这样，滚锥可绕本身轴线自转，而蜗杆21的齿形是由滚锥包络而成。结果表明，该传动效率可达95％，而且运行可靠，寿命长。
滚动齿包络环面蜗杆传动装置由蜗杆21、标准精密钢球、蜗轮20组成一种标准精密钢球在蜗轮的球窝内可自由转动，并且与蜗杆21的齿面为滚动接触，其中蜗杆21的齿面由钢球包络而成，蜗轮20为对开剖分式，两片之间由螺栓联接实现固定，蜗杆21通过钢球带动蜗轮20转动，钢球在蜗轮20的球窝内可任意转动，并且与蜗杆21的螺旋槽表面形成滚动接触，它实现了蜗轮蜗杆的滚动接触，效率会显著提高。并且结构简单可靠，对制造、装配误差适应性强，磨损小，使用寿命长。
另若环面蜗轮蜗杆传动装置采用直廓环面蜗杆传动装置，还具有如下特点：其蜗杆21和蜗轮20的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和双接触线接触，接触面积大；接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90°，易于形成油膜润滑，传动效率高；齿面综合曲率半径亦大，其承载能力为普通圆柱蜗杆传动的2～4倍。
若环面蜗轮蜗杆传动装置采用平面二次包络环面蜗杆传动装置，还具有如下特点：其蜗杆21的齿面可以淬火或氮化并用砂轮磨削，啮合质量高。该蜗轮20的副齿面啮合时呈双线接触，接触点的法向速度大，综合曲率半径大，接触应力小，易形成油膜，具有承载能力大、效率高，使用寿命长等优点。与普通蜗轮蜗杆传动比较，当材料和尺寸相同的情况下，其承载能力达3-4倍，传动效率提高10％以上，使用寿命达10倍。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括：动力元件、与动力元件连接的传动组件，所述传动组件与C形臂连接，其特征在于：所述传动组件包括与C形臂连接并驱动C形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置。
2.如权利要求1所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述传动组件进一步包括将动力元件的动力传输给环面蜗轮蜗杆传动装置的带传动装置。
3.如权利要求2所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮、连接第一带轮与第二带轮同步带。
4.如权利要求3所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述第一带轮与动力元件连接，所述第二带轮与环面蜗轮蜗杆传动装置连接。
5.如权利要求3所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述动力元件通过环面蜗轮蜗杆传动装置减速后将动力传动给C形臂，所述环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆与第二带轮连接，所述蜗轮与C形臂连接。
6.如权利要求5所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述动力元件设有输出轴，所述第二带轮套设在蜗杆上，所述第一带轮套设在动力元件的输出轴上。
7.如权利要求5所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述蜗轮上连接设有连接轴。
8.如权利要求7所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述C形臂与连接轴之间设置有相互连接的轴套。
9.如权利要求8所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述连接轴上设有固定孔，所述C形臂与连接轴之间设置有通过所述固定孔相互锁紧固定的固定件。
10.如权利要求7所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于：所述蜗轮与连接轴为一体结构。
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