CN206880687U - 自动升降装置及检查床装置和医疗诊断系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请提供自动升降装置及检查床装置和医疗诊断系统。自动升降装置用于一检查床，该自动升降装置包括：驱动轮装置、平衡块、第一立柱和床面支撑结构，其中：床面支撑结构位于检查床床板的下方，用于支撑检查床的床板；驱动轮装置包括：驱动轮，该驱动轮固定在第一立柱的上表面；以及与驱动轮配套安装的驱动条，该驱动条的一端挂接平衡块，另一端连接床面支撑结构。本申请降低了对驱动驱动轮的电机的输出功率的要求。

Description

自动升降装置及检查床装置和医疗诊断系统

技术领域

本实用新型申请涉及医疗设备技术领域，特别涉及自动升降装置及检查床装置和医疗诊断系统。

背景技术

检查床是医疗设备如X光机的常见组成部分，为了让病人能够很容易地爬到检查床上，在检查床上引入了自动升降功能。通常，采用推拉杆来对检查床进行升降。推拉杆安装在检查床的下方，通过电机驱动推拉杆的升降来控制检查床的升降。

但是，推拉杆的传动效率较低，电机的标称功率(Nominal Power)远大于推拉杆的实际输出功率。通常，传统带自锁的机械推拉杆的传动效率大约只有0.3，这就意味着推拉杆输出300W功率，电机就需要输入1000W功率，有700W功率由于摩擦或者其他功率损失被浪费掉了。这也是为何目前的自动升降床通常都需要一个大电机的原因。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供自动升降装置及检查床装置和医疗诊断系统。

本申请实施例提供一种自动升降装置，以提高自动升降装置的传动效率；

本申请实施例还提供一种检查床装置，以提高检查床的自动升降装置的传动效率；

本申请实施例还提供一种医疗诊断系统，以提高医疗诊断设备的检查床的自动升降装置的传动效率。

为了达到上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种自动升降装置，用于一检查床，该自动升降装置包括：驱动轮装置、平衡块、第一立柱和床面支撑结构，其中：

所述床面支撑结构位于所述检查床床板的下方，用于支撑所述检查床的床板；

所述驱动轮装置包括：

驱动轮，

所述驱动轮固定在所述第一立柱的上表面；以及

与所述驱动轮配套安装的驱动条，

所述驱动条的一端挂接所述平衡块，另一端连接所述床面支撑结构。

一实施例中，所述自动升降装置进一步包括：一直线导向元件和一滑动导向元件；

所述直线导向元件安装在所述第一立柱的一侧；所述滑动导向元件安装在所述床面支撑结构的与所述第一立柱相对的端面；

所述滑动导向元件卡装在所述直线导向元件上，并能够沿所述直线导向元件运动。

一实施例中，所述第一立柱为实心立柱，且所述平衡块悬挂在第一立柱的侧面外；

或者，所述第一立柱为上端开口且空心的立柱，所述平衡块通过第一立柱的上端开口悬挂在第一立柱的内部。

一实施例中，所述第一立柱为长方体，或者为管状体。

一实施例中，所述床面支撑结构位于检查床的四个边的任一个边的下方。

一实施例中，所述装置进一步包括电机，用于驱动所述驱动轮。

一实施例中，所述电机固定在第一立柱的上表面，所述电机的行星减速箱的输出轴直接与驱动轮连接；

或者，所述电机位于第一立柱的侧面外，且，所述装置进一步包括一传动链，该传动链包括：第一传动轮、第二传动轮和与所述第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮连接，其中，第二传动轮安装在第一立柱的内部下表面上，电机的行星减速箱的输出轴通过第一立柱的侧面开孔与第二传动轮连接，或者第二传动轮安装在第一立柱的侧面外，电机的行星减速箱的输出轴与第二传动轮连接；

或者，所述电机位于第一立柱的内部下表面上，且，所述装置进一步包括一传动链，该传动链包括：第一传动轮、第二传动轮和与所述第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮连接，第二传动轮安装在第一立柱的内部下表面上，电机的行星减速箱的输出轴与第二传动轮连接。

一实施例中，所述电机为数字电机。

一种检查床装置，包括检查床，以及如上任一所述的自动升降装置，其中，自动升降装置的床面支撑结构与检查床的床板接合并支撑床板。

一种医疗诊断系统，包括：如上所述的检查床装置。

本申请实施例中，不使用机械推杆而是通过驱动轮装置实现了对检查床的自动升降控制，使得需要的电机的输出功率减少了，提高了自动升降装置的传动效率，使得可以采用较小的电机，降低了成本；并且，降低了自动升降时的噪声；此外，本申请提出的自动升降装置易于维修。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的用于检查床的自动升降装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的用于检查床的自动升降装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动升降装置应用于X光检查的示意图；

图4为本申请实施例提供的自动升降装置位于检查床的侧面的示意图；

图5为图4的左视示意图。

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本申请的技术方案进行详细说明。

如在本申请的说明书以及所附权利要求书中使用的单数形式的“一”以及“所述”也意图包括复数形式，除非本文内容明确地另行指定。

本申请实施例提供的用于检查床的自动升降装置包括：驱动轮装置、平衡块、第一立柱和床面支撑结构，其中：

床面支撑结构位于所述检查床床板的下方，用于支撑检查床的床板；

所述驱动轮装置包括驱动轮以及与驱动轮配套安装的驱动条；

驱动轮固定在第一立柱的上表面；

驱动条的一端挂接着平衡块，另一端连接着床面支撑结构。

在实际应用中，上述装置进一步包括：一直线导向元件和一滑动导向元件；

直线导向元件安装在第一立柱的一侧；滑动导向元件安装在床面支撑结构的与第一立柱相对的端面；

滑动导向元件卡装在直线导向元件上，并能够沿直线导向元件运动。

其中，第一立柱可以为实心立柱，此时，平衡块悬挂在第一立柱的与安装有直线导向元件或滑动导向元件的一侧相对的侧面外；

或者，为了增加安全性，第一立柱为上端开口且空心的立柱，平衡块通过第一立柱的上端开口悬挂在第一立柱的内部。

另外，第一立柱的形状可以为长方体，或者，为了增加安全性，可以为管状体，即第一立柱为球管立柱。

在实际应用中，床面支撑结构可以位于检查床的四个边的任一个边的下方。

在实际应用中，上述装置进一步包括：电机，用于驱动驱动轮。

其中，电机固定在第一立柱的上表面，电机的行星减速箱的输出轴直接与驱动轮的中心连接；

或者，电机位于第一立柱的侧面外，且，上述装置进一步包括一传动链，该传动链包括：第一传动轮、第二传动轮和与第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮连接，其中，第二传动轮安装在第一立柱的内部下表面上，电机的行星减速箱的输出轴通过第一立柱的侧面开孔与第二传动轮连接，或者第二传动轮安装在第一立柱的侧面外，电机的行星减速箱的输出轴与第二传动轮连接；

或者，电机位于第一立柱的内部下表面上，且，上述装置进一步包括一传动链，该传动链包括：第一传动轮、第二传动轮和与第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮连接，第二传动轮安装在第一立柱的内部下表面上，电机的行星减速箱的输出轴与第二传动轮连接。

其中，电机可采用数字电机。

本申请实施例提供的检查床装置包括检查床，以及上述任一所述的自动升降装置，其中，自动升降装置的床面支撑结构与检查床的床板紧密接合并用于支撑床板。

本申请实施例提供的医疗诊断系统，包括：上述的检查床装置。

图1为本申请一实施例提供的用于检查床20的自动升降装置10的结构示意图，其主要包括：电机11、驱动轮装置12、平衡块13、第一立柱14、床面支撑结构15和第二立柱16，其中：

1)驱动轮装置12由驱动轮121以及与驱动轮121配套安装的(如：绕过驱动轮的)驱动条组成；

驱动轮121可为链轮或者同步带轮，对应地，驱动条可为链条或者同步带条。

2)驱动轮121通过第二立柱16固定在第一立柱14的上表面，第一立柱14的一侧安装有直线导向元件141；

直线导向元件141如：直线导轨。

3)驱动轮装置12的驱动条的一端挂接平衡块13；

第一立柱14可以是实心立柱，此时，平衡块13悬挂在第一立柱14的与直线导向元件141相对的侧面外；或者，在实际应用中，为了安全起见，通常将第一立柱14做成上端开口且空心的立柱，这样平衡块13就通过第一立柱14的上端开口悬挂在第一立柱14内部，平衡块13就不会对人造成伤害。

第一立柱14的形状可以是长方体，也可以是管状体，在实际应用中，考虑到安全性，通常采用管状体，即常见的球管立柱。

4)驱动轮装置12的驱动条的另一端连接着床面支撑结构15，床面支撑结构15位于检查床20的下方，与检查床20紧密接合，用于支撑检查床20并保持检查床20的平衡，床面支撑结构15有一部分伸出检查床20外，在图1中，该部分为长方体或正方体，伸出检查床20外部分的侧面与检查床20的侧面平行，且伸出检查床20外部分的与第一立柱14相对的端面安装有若干个滑动导向元件151，该滑动导向元件151卡在第一立柱14的直线导向元件141上；

滑动导向元件151如：滑动导向轮。

需要指出的是，检查床20与第一立柱14并不是紧密相邻的，检查床20与第一立柱14之间要留有一定空隙。

可见，第一立柱14的强度要足以支撑驱动轮装置12以及驱动轮的驱动条两端挂接的检查床20+床面支撑结构15和平衡块13。

在实际应用中，床面支撑结构15可以位于检查床20的四个边的任一个边的下方。

平衡块13的重量通常设为与检查床20的重量加上床面支撑结构15的重量的和相同，以使得检查床20的升降范围最大，并在自动升降装置10不发挥作用时，平衡块13能够自动与检查床20保持在同一高度的平衡；当然，平衡块13的重量也可以设置为与检查床20与床面支撑结构15的重量之和不同，只要根据力矩平衡原理，能够满足检查床20的升降范围需要即可。

在实际应用中，滑动导向元件151与直线导向元件141的安装位置可以互换，即，滑动导向元件151可以安装在第一立柱14的侧面，对应地，直线导向元件141安装在床面支撑结构15的与第一立柱14相对的端面。

5)在实际应用中，电机11可以采用如下安装方式：

51)如图1所示，电机11通过第三立柱17安装在第一立柱14的上表面，此时，电机11的行星减速箱111的输出轴1111直接与驱动轮121的中心连接。

52)电机11安装在第一立柱14的侧面外，常见地，如图2所示，电机11位于地面上。

此时，增加一传动链18，该传动链18包含两个传动轮：第一传动轮和第二传动轮，以及绕过第一、第二传动轮的传动条，第一传动轮通过第四立柱固定在第一立柱14的上表面，第一传动轮的中心通过一个传动轴与驱动轮121的中心连接，第二传动轮的安装方式有两种：

一种，如图2所示，此时，第一立柱14是空心的，第二传动轮通过第五立柱安装在第一立柱14的内部下表面，电机11的行星减速箱111的输出轴1111通过第一立柱14的侧面开孔与第二传动轮的中心连接；

另一种，第二传动轮通过第五立柱安装在第一立柱14的侧面外，如安装在地面上，电机11的行星减速箱111的输出轴1111与第二传动轮的中心连接，此时，第一传动轮侧伸出第一立柱14的上表面，以使得绕过第一、第二传动轮的传动条与地面垂直。

53)电机11安装在第一立柱14的内部下表面，此时，第一立柱14是空心的。

此时，增加一传动链18，该传动链18包含两个传动轮：第一传动轮和第二传动轮，以及绕过第一、第二传动轮的传动条，第一传动轮通过第四立柱固定在第一立柱14的上表面，第一传动轮的中心通过一个传动轴与驱动轮121的中心连接，第二传动轮通过第五立柱安装在第一立柱14的内部下表面，电机11的行星减速箱111的输出轴1111与第二传动轮的中心连接。

传动轮例如：链轮或者同步带轮，对应地，传动条例如：链条或者同步带条。

当电机11采用51)所述的安装方式时，电机11的轴驱动行星减速箱111转动，然后行星减速箱111的输出轴1111驱动驱动轮121转动，驱动轮121的转动带动驱动条向一方滑动，从而使得床面支撑结构15侧面的滑动导向元件151在第一立柱14侧面的直线导向元件141内滑动，从而使得检查床20上升或者下降；

当电机11采用52)、53)所述的安装方式时，电机11的轴驱动行星减速箱111转动，然后行星减速箱111的输出轴1111驱动传动链18的第二传动轮转动，第二传动轮的转动通过传动条传动到第一传动轮上，第一传动轮转动，第一传动轮的转动通过传动轴传动到驱动轮121上，驱动轮121的转动带动驱动条向一方滑动，从而使得床面支撑结构15侧面的滑动导向元件151在第一立柱14侧面的直线导向元件141内滑动，从而使得检查床20上升或者下降。

本申请实施例提供的自动升降装置10可应用于任何包含检查床的系统如：医疗诊断系统中。

本申请实施例提供的检查床装置包括上述自动升降装置10和检查床20，其中，自动升降装置10中的床面支撑结构15与检查床20的床板紧密接合并用于支撑床板。

本申请实施例提供的医疗诊断系统，包括医疗诊断设备及上述检查床装置。其中，医疗诊断设备如：X光机、CT机等需要自动升降的检查床配合的设备。

本申请实施例提供的X光机系统包括：X光机30、上述自动升降装置10及检查床20，其中，检查床20位于X光机30的正下方，且自动升降装置10中的床面支撑结构15与检查床20的床板紧密接合并用于支撑床板。

图3为本申请实施例提供的自动升降装置10应用于X光检查的示意图，其中，30为X光机，40为病人。

图1、2中自动升降装置10安装在检查床20的尾部，在实际应用中，自动升降装置10也可安装在检查床20的左或右侧面，图4为本申请实施例提供的自动升降装置10安装在检查床20的侧面的示意图；图5为图4的左视示意图。

本申请实施例的有益效果如下：

一、采用驱动轮装置，通过电机驱动驱动轮来达到检查床的自动升降，降低了对电机的输出功率的要求，这也意味着可以采用更小的电机，提高了传动效率，且降低了成本；

由于电机的体积较小，在实际应用中，可以不采用模拟电机，而采用数字电机。

二、采用驱动轮装置，因此自动升降时的噪声降低了，且更容易维修。

为了更清楚地说明本申请实施例达到的有益效果，给出如下举例：

假设病人的体重m_p为200kg，检查床自重m_t为150kg，平衡块重量m_b也为150kg，检查床的最大升降速率v为45mm/s，最大升降加速度a为45mm/s²。

若使用传统的推拉杆机制，则推拉杆的输出功率为：

P_out_traditonal＝(m_p+m_t)*a*v+(m_p+m_t)*g*v＝(200+150)*(45*10^-3)*(45*10^-3)+(200+150)*9.8*(45*10^-3)≈155w

若传动效率为0.3，则

电机的输出功率为：

P_motor_traditional＝155/0.3≈516.7w。

若采用本申请提供的自动升降装置，则自动升降装置的输出功率为：

P_out_new＝(m_p+m_t+m_b)*a*v+m_p*g*v＝(200+150+150)*(45*10^-3)*(45*10^-3)+200*9.8*(45*10^-3)≈89.2w

行星减速箱的传动效率的范围通常为0.6～0.9，这里设为0.7，则电机的输出功率为：

P_motor_new＝89.2/0.7≈127.4w。

可见，采用本申请的自动升降装置后，需要的电机的输出功率大大减少了，这也意味着可以采用更小的电机。

本申请实施例提供的自动升降装置可以应用在各种医疗设备的检查床上，例如：可以应用在X光机的检查床上等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动升降装置(10)，用于一检查床(20)，其特征在于，该自动升降装置(10)包括：驱动轮装置(12)、平衡块(13)、第一立柱(14)和床面支撑结构(15)，其中：

所述床面支撑结构(15)位于所述检查床(20)床板的下方，用于支撑所述检查床(20)的床板；

所述驱动轮装置(12)包括：

驱动轮(121)，

所述驱动轮(121)固定在所述第一立柱(14)的上表面；以及

与所述驱动轮(121)配套安装的驱动条，

所述驱动条的一端挂接所述平衡块(13)，另一端连接所述床面支撑结构(15)。

2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述自动升降装置(10)进一步包括：一直线导向元件(141)和一滑动导向元件(151)；

所述直线导向元件(141)安装在所述第一立柱(14)的一侧；所述滑动导向元件(151)安装在所述床面支撑结构(15)的与所述第一立柱(14)相对的端面；

所述滑动导向元件(151)卡装在所述直线导向元件(141)上，并能够沿所述直线导向元件(141)运动。

3.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述第一立柱(14)为实心立柱，且所述平衡块(13)悬挂在第一立柱(14)的侧面外；

或者，所述第一立柱(14)为上端开口且空心的立柱，所述平衡块(13)通过第一立柱(14)的上端开口悬挂在第一立柱(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述第一立柱(14)为长方体，或者为管状体。

5.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述床面支撑结构(15)位于检查床(20)的四个边的任一个边的下方。

6.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述装置(10)进一步包括电机(11)，用于驱动所述驱动轮(121)。

7.根据权利要求6所述的自动升降装置，其特征在于，所述电机(11)固定在第一立柱(14)的上表面，所述电机(11)的行星减速箱(111)的输出轴(1111)直接与驱动轮(121)连接；

或者，所述电机(11)位于第一立柱(14)的侧面外，且，所述装置进一步包括一传动链(18)，该传动链(18)包括：第一传动轮、第二传动轮和与所述第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱(14)的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮(121)连接，其中，第二传动轮安装在第一立柱(14)的内部下表面上，电机(11)的行星减速箱(111)的输出轴(1111)通过第一立柱(14)的侧面开孔与第二传动轮连接，或者第二传动轮安装在第一立柱(14)的侧面外，电机(11)的行星减速箱(111)的输出轴(1111)与第二传动轮连接；

或者，所述电机(11)位于第一立柱(14)的内部下表面上，且，所述装置进一步包括一传动链(18)，该传动链(18)包括：第一传动轮、第二传动轮和与所述第一、第二传动轮配套安装的传动条，第一传动轮固定在第一立柱(14)的上表面，第一传动轮通过一个传动轴与驱动轮(121)连接，第二传动轮安装在第一立柱(14)的内部下表面上，电机(11)的行星减速箱(111)的输出轴(1111)与第二传动轮连接。

8.根据权利要求6所述的自动升降装置，其特征在于，所述电机(11)为数字电机。

9.一种检查床装置，其特征在于，包括检查床(20)，以及如权利要求1至8任一所述的自动升降装置(10)，其中，自动升降装置(10)的床面支撑结构(15)与检查床(20)的床板接合并支撑床板。

10.一种医疗诊断系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的检查床装置。