CN205251865U - 一种组合式伤病员移动车 - Google Patents

Abstract

一种组合式伤病员移动车，包括移动车和移动担架，其特征在于：所述的移动车包括主体机架14、左收展轨道机构6、右收展轨道机构7、升降平移机构1、自动可移位配重机构18，所述的主体机架14的上顶部设置有左收展轨道机构6和右收展轨道机构7，主体机架中部设置有移动担架支撑层15，主体机架的底部设置有自动可移位配重机构18，所述的升降平移机构设置有左箱体2和右箱体3，在其下方设置有升降绳43，在升降绳43的下方连接有吊具12，实现完成垂直起吊和垂直移动担架的作用。所述的移动担架设置在移动车升降平移机构的下方，通过升降吊具12完成对移动担架13的起吊工作。

Description

一种组合式伤病员移动车

技术领域

本发明涉及一种组合式伤病员移动车。

背景技术

目前对于伤病员的移动，特别是伤病员从发生地移送到救护车，再从救护车移动到医院，在院内伤病员还需进行各种检查，首先进行常规检查，然后依据病况有选择地进行CD、X光，核磁共振、心电图等多项检查，必须对病人进行多次的移动，目前我国及国外均没有一种理想的，不对病人产生二次伤害的方便可行的移动工具，基本上还是采用人为结合移动工具方法将病人移动到所需要的位置，这种多次的移位对伤病员影响大，特别是特殊病员，且移动过程需要多人配合，目前也有多种病员移位担架的发明技术报导，但均在不同程度上存在缺陷，因而未能在实际临床上得到应用推广。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种简单方便体积小，不伤及病员病患的一种组合式伤病员移动车。

本发明的技术方案是：一种组合式伤病员移动车，包括移动车和移动担架，所述的移动车包括主体机架14、左收展轨道机构6、右收展轨道机构7、升降平移机构1、自动可移位配重机构18，所述的主体机架14的上顶部设置有左收展轨道机构6和右收展轨道机构7，主体机架中部设置有移动车支撑层15，主体机架的底部设置有自动可移位配重机构18，主体机架的下底部设置有万向脚轮16，自备电源和PLC控制系统30。所述的收展轨道机构分左、右两侧收展轨道机构，分别设置在主体机架14上方左、右两侧，所述的升降平移机构分别由左箱体2、右箱体3经联动杆8和联动杆9以及定距杆58和定距杆59固定组合而成，由左右箱架平移行走轮机构35支撑运行在主体机架14上方的固定轨道10、11和收展轨道4、5的轨道上，实现沿着收展轨道展开时的轴线往复运行，在升降平移机构左箱体2、右箱体3的下方设置有升降绳43，在升降绳43的下方连接有吊具12，实现完成垂直起吊和垂直移动担架的作用，所述的自动可移位配重机构18，设置在主体机架14的下底部，当升降平移机构1外移位于起吊位置时，自动可移位配重机构18由驱动配重块21外移以平恒起吊时的力矩，当升降平移机构1完成垂直起吊内移时，则自动可移位配重机构18由驱动配重块21向下底架内移动，以减少空间方便移动车的移动。所述的自备电源和PLC控制系统30，设置在主体机架14的下底部，完成移动车驱动的电源供给和实现系统动作控制。所述的移动担架13采用铲式伤病员移动担架（图7示）或简易伤病员移动担架（图8示）及易于移位的移动担架，所述的移动担架设置在移动车升降平移机构左箱体2、右箱体3的下方，通过设置在升降平移机构1左箱体2、右箱体3下方的升降吊具12完成对移动担架13的起吊工作。

进一步的，所述的升降平移机构1是由左箱体2、右箱体3经联动杆8、9和定距杆58、59组合而成，在左箱体2、右箱体3的上方设置有箱架平移行走轮机构35，在左箱体2中部上左侧设置有左箱升降被动绳轮28，在右箱体3中部上左侧设置有右箱体3升降主动绳轮42，在主被动绳轮的外周均环绕有升降绳43，升降绳绕经设置在左、右箱体下底部的两侧边的导绳轮45，和吊具12相连接。在右箱体内侧中部设置有驱动电机36，驱动电机36和右箱绳轮驱动主齿轮39同轴连接，右箱绳轮驱动主齿轮39和绳轮驱动被动齿轮40相啮合，绳轮驱动被动齿轮40和升降主动绳轮42通过联动杆9和左箱升降被动绳轮28同轴联动，使升降绳43带动吊具12垂上下运行，在左箱体2、右箱体3中部上方各设置带动升降平移机构1，平行移动在收展机构轨道上的左箱平移主齿轮27和右箱平移主齿轮41，在左箱上方中部内侧设置有平移驱动电机52和左箱平移传动主齿轮25，两者同轴联接传动，左箱平移传动主齿轮25和左箱双连齿轮26相啮合，双连齿轮由左箱平移主齿轮27和左箱双连齿轮26组合，左箱双连齿轮由联动杆8同轴联动，和设置在右箱右上方的右箱平移主齿轮41联动，分别和设置在左、右箱上方收展轨道下平面的齿条62相啮合，当平移驱动电机52工作，则左箱平移传动主齿轮25和左箱双连齿轮26相啮合，在联动杆8作用下驱动左右箱平移主齿轮27、41和齿条62啮合工作，实现升降平移机构在收展轨道上轴向平移运行。

进一步的，所述的收展轨道机构是由固定轨道10、11和收展轨道4、5组合而成，收展轨道是由收展驱动电机64驱动四连杆机构17进而驱动收展轨道4、5的运行，所述的固定轨道10、11是对称设置在主体机架的上顶部左右两侧，在固定轨道和收展轨道的下底部设置有齿条61、62，分别和升降平移机构左右箱平移主齿轮27、41相啮合，所述的收展轨道分左右二组相对设置，图5为左组固定轨道、收展轨道及收展驱动机构示意图，右组为相对设置其共同点都是驱动在移动车上顶部内侧，固定轨道和收展轨道在外侧，是通过铰链63和收展轨道4、5和左右固定轨道10、11可收展活动连接，收起时收展轨道4、5紧依贴在主体机架横侧杆134上，展开时显悬臂状态，此时升降平移机构外移处于垂直升降工作状态。图9示，在二组固定轨道10、11和收展轨道4、5的下底部均设置有齿条61、62；当收展轨道4、5展开时，升降平移机构1外移，左、右箱平移主齿轮27、41分别和齿条61、62啮合。所述的电机驱动四连杆机构17分左、右二组，由收展驱动电机64、收展驱动电机64的同轴齿轮96、传动大齿轮95、传动曲柄101、传动杆件104以及收展轨道5组成，两组对应设置，驱动电机相连的同轴齿轮96和传动大齿轮95啮合，传动大齿轮95的中心孔和移动车支撑层100键联接，传动轴100和传动曲柄101为一体相连，传动曲柄101和传动杆件104经铰链销103滑动连接，传动杆件104和收展轨道4、5由铰链销105滑动连接，收展驱动电机64正、反运行，经同轴齿轮96和传动大齿轮95啮合运行，驱动传动曲柄101运行，使传动杆件104和收展轨道4、5收起和展开工作。

进一步的，所述的自动可移位调配重机构18设置在主体机架14的下底部，由驱动配重块21、齿条122、轨道123和驱动件组合而成，所述的驱动配重块21设置固定在主体机架14底部内，和设置在驱动配重块内侧的齿条122固定，在驱动配重块21和齿条122的下方固定有轨道123、驱动配重块21和轨道导块126相连接，轨道导块126和轨道123滑动运行。所述的驱动件由驱动电机130同轴联动驱动主齿轮128运行，驱动电机130固定在主体机架底部的支撑板129上，驱动主齿轮128和齿条驱动齿轮131、133相啮合，齿条驱动齿轮分左、右2个，分别为131和133，由联动杆132相联动，连接联动杆132由轴承座124、125固定在驱动配重块上，驱动电机130运行带动驱动主齿轮128转动，从而带动齿条驱动齿131转动，在联动杆132的作用下，带动齿条驱动齿轮133转动，从而驱动和驱动配重块21相连的齿条122运行，则驱动配重块21就沿着主体机架14底部的轨道123轴线方向内外平移。

进一步的，所述的移动担架是采用铲式伤病员移动担架式简易伤病员移动担架，所述的铲式作病员移动担架是由担架横杆20、纵杆19组合成一矩形柜架。在担架横杆20上，设置有数组对应的活动托板支撑座22、活动托板支撑座上方通孔贯穿担架横杆20；在横杆的下方，设置有一约束键29，以约束活动托板支撑座沿着横杆轴线为圆心的圆周转动；在活动托板上方通孔内部，设置有键槽和约束键29相配合；在活动托板座的下方矩形孔内，设置有活动托板23；在纵杆19上，设置有数个吊钩24。所属的简易伤病员移动担架是由纵杆70、横杆71组成一矩形柜架，数根活动软带72和病员身体底部导入板75通过联接件76活动联接，在导入片的引导下，穿越病员身体下部后，导入片和软带分离，软带72则保留在病员身体下部，绕经横杆，由快速联接件73快速紧固，形成对病人的支撑。在纵杆70上设置有数个起吊钩74，用于和移动车设置在升降平移机构1上的吊具12配合起吊移位病人。

进一步的，所述的主体机架的下方设置有自备电源和PLC控制系统30。

本发明的优点：本发明使移动担架和移动车分体工作，先采用移动担架（包括铲式伤病员移动担架或简易伤病员移动担架及易于移位的移动担架），将伤病员置于移动担架上，然后使用移动车进行悬臂起吊，再平移至移动车中心部位，最后平稳放置在移动车支撑层上。过程轻巧、均速、平稳，对伤病员不存在心理等方面的伤害。移动车采用可折收展轨道装置和可伸缩配重机构装置，既保证了悬臂起吊时的稳定性，又可减少移动车的体积，以便于移动车在病房的方便移送，特别是病房房门的进出方便和移动车在病房内小空间的方便移位工作，采用移动担架和移动车的分体工作可灵活应对各种状况，对于特殊路况可直接用人工直接抬移动担架的方法进行移位应对，这种方法可直接在移动车上将吊钩和移动担架相联部位分开，然后就可人工抬起移动担架进行人工移位。对于特殊要求的检查，例如，核磁共震不允许有任何的金属材料进入检查室，这时对病人的移动担架就可采用碳纤维等非金属材料制成的移动担架，在检查室外由人工抬起置于移动车上的移动担架的办法将病人抬入核磁共振检测台，然后移开移动担架，进行检查，待检查完毕，再将病人置于移动担架上，人工抬到移动车上重新再将移动担架和移动车固定后移位。因而，本发明实用性强，应用于多种状况，解决了目前病人移动尚未解决所问题，主要优点有：移动担架和移动车分体工作；移动车可垂直悬臂起吊病人向内平移到车中心后将移动担架平稳放置；起吊轨道可收展折合，有效地减小移动车体积，适用于病房移位；采用收展对重块既保证了悬臂起吊的稳定性，又有效地减少移动车的体积和重量方便移动车的移位；移动车移位时将移动担架平稳放置在移动车上，这样移动车移动时病人感觉很安全、可靠，不对病人造成心理负担。

附图说明

图1为本发明的实施结构示意图。

图2为本发明实施例升降平移机构示意图。

图3为本发明实施例升降平移机构左箱示意图。

图4为本发明实施例升降平移机构右箱示意图。

图5为左组固定轨道、收展轨道及收展驱动机构示意图。

图6为本发明自动可移位配重机构示意图。

图7为本发明铲式伤病员移动担架示意图。

图8为本发明简易伤病员移动担架示意图。

图9为本发明移动车工作状况结构示意图。

图10为本发明移动车移动状况结构示意图。

具体实施方式

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种组合式伤病员移动车，按下步骤进行：步骤1：将铲式伤病员移动担架（图7）的数个活动托板23往矩形框架外拉，然后置于伤病员病床伤病员周侧，逐一在护理人员手动的操作下将活动托板33推入病员身体下方，使数对活动托板23全部支撑在作病员身体下方，形成对伤病员的支撑。或采用简易伤病员移动担架（图8示），将简易伤病员移动担架（图8示）的矩形柜架78置于伤病员的病床上的伤病员周侧，然后将导入板75和软带72通过活动联接件76可拆联接，在护理人员手动操作下将导入板75从伤病员身体下方推入，从另方拉出，然后将导入板75和软带72联接件分离，使软带72和导入板75分离，尔后再将软带72绕过矩形柜架两横杆71，用快速联接件73将软带固定好（图8示），形成对人体的支撑，依次重复将数根软带72分别选用合适位置，支撑于人体卧躺下侧固定于矩形框架两横杆71上，形成对伤病员的支撑；步骤2：将移动车（图10示）移至伤病员身侧位置，然后打开设置在移动车主体机架14上部的左右两侧收展轨道4、5，分别使升降平移机构1和自动可移位配重机构18沿着移动车中轴线向外移，使得升降机构1正对伤病员的卧躺上方，也就是移动担架的上方，然后使升降绳43下行，将固定在升降绳下方的吊具12和铲式移动担架上的吊钩24或简易移动担架上的吊钩74相连接。此时，PLC控制系统控制升降绳上行，则移动担架支撑着伤病员一起被起吊，当上升至高于移动车担架支撑层高度时，立即向移动车轴线内平移工作，平移到内止点时，则平稳下行，使移动担架及伤病员平稳放置于移动车支撑层15上，同时收展轨道4、5收展折合到移动车主体机架横侧杆134上，自动可移位配重机构上18的驱动配重块21向底架内部平移，组合式作病员移动车则呈现图10示状况，此时就可实现将作病员安全、可靠、平稳地手推移位；此骤3：将组合式伤病员移动车移位到第二需要位置时，由PLC控制左、右收展轨道机构6、7工作，收展轨道4、5展开，同时自动可移位配重机构18工作，驱动配重块21向外平移，升降平移机构1将移动担架及伤病员吊起，然后向外平移至外止点，继而升降平移机构驱动升降绳工作，将移动担架及伤病员向下行，到定位点或检测床放置后，将吊具12和铲式移动担架吊钩24或简易移动担架吊钩74分离，将铲式移动担架的数个活动托板外拉出，移去铲式移动担架，则伤病员就可进行进一步的医疗工作。或者是将固定在简易移动担架上软带72的快速联接件73去掉，从伤病员身体下方将软带72外拉抽出，尔后再移去简单担架框架，就可对伤病员进行下步的医疗工作。对于特殊的医疗工作状况，当进行核磁共振检查时，不允许有任何的金属件进入检查室。此时，则采用碳纤维或非金属合成材料制成铲式移动担架或简易移动担架，在检查室外，用人工抬起移动担架的方法，将病人抬入核磁共振检查台，对于野外或事故现场，因条件受限，也可直接采用铲式移动担架或简易移动担架进行人工移位，在不改变伤病员卧躺状况选择合理的支撑点，对伤病员进行支撑移位，这样不导致伤病员因移动时造成的二次伤害。

Claims (5)

1.一种组合式伤病员移动车，包括移动车和移动担架，其特征在于：所述的移动车包括移动车和移动担架，所述的移动车包括主体机架(14)、左收展轨道机构(6)、右收展轨道机构(7)、升降平移机构(1)、自动可移位配重机构(18)，所述的主体机架(14)的上顶部设置有左收展轨道机构(6)和右收展轨道机构(7)，主体机架中部设置有移动车支撑层(15)，主体机架的底部设置有自动可移位配重机构(18)，主体机架的下底部设置有万向脚轮(16)、自备电源和PLC控制系统（30），所述的收展轨道机构分左、右两侧收展轨道机构，分别设置在主体机架(14)上方左、右两侧，所述的升降平移机构分别由左箱体(2)、右箱体(3)经联动杆一(8)和联动杆二(9)以及定距杆一(58)和定距杆二(59)固定组合而成，由左右箱架平移行走轮(35)支撑运行在主体机架(14)上方的固定轨道一(10)、固定轨道二(11)和收展轨道一（4）和收展轨道二（5）的轨道上，实现沿着收展轨道展开时的轴线往复运行，在升降平移机构左箱体(2)、右体箱(3)的下方设置有升降绳(43)，在升降绳(43)的下方连接有吊具(12)，实现完成垂直起吊和垂直移动担架的作用，所述的自动可移位配重机构(18)，设置在主体机架(14)的下底部，当升降平移机构(1)外移位于起吊位置时，自动可移位配重机构(18)由驱动配重块(21)外移以平恒起吊时的力矩，当升降平移机构(1)完成垂直起吊内移时，则自动可移位配重机构(18)由驱动配重块(21)向下底架内移动，以减少空间方便移动车的移动，所述的自备电源和PLC控制系统（30），设置在主体机架（14）的下底部，完成移动车驱动的电源供给和实现系统动作控制所述的移动担架(13)采用铲式伤病员移动担架或简易伤病员移动担架及易于移位的移动担架，所述的移动担架设置在移动车升降平移机构左箱体(2)、右箱体(3)的下方，通过设置在升降平移机构(1)左箱体(2)、右箱体(3)下方的升降吊具(12)完成对移动担架(13)的起吊工作。

2.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于：所述的升降平移机构(1)是由左箱体(2)、右箱体(3)经联动杆一(8)、联动杆二(9)和定距杆一（58）、定距杆二（59）组合而成，在左箱体（2）、右箱体（3）的上方设置有箱架平移行走轮机构（35），在左箱体（2）中部上左侧设置有左箱升降被动绳轮（28），在右箱体（3）中部上左侧设置有右箱体（3）升降主动绳轮（42），在主被动绳轮的外周均环绕有升降绳（43），升降绳绕经设置在左、右箱体下底部的两侧边的导绳轮（45），和吊具（12）相连接，在右箱体内侧中部设置有驱动电机（36），驱动电机（36）和右箱绳轮驱动主齿轮（39）同轴连接，右箱绳轮驱动主齿轮（39）和绳轮驱动被动齿轮(40)相啮合，绳轮驱动被动齿轮(40)和升降主动绳轮(42)通过联动杆二(9)和左箱升降被动绳轮（28）同轴联动，使升降绳（43）带动吊具（12）垂上下运行，在左箱体（2）、右箱体（3）中部上方各设置带动升降平移机构（1），平行移动在收展机构轨道上的左箱平移主齿轮（27）和右箱平移主齿轮（41），在左箱上方中部内侧设置有平移驱动电机（52）和左箱平移传动主齿轮（25）两者同轴联接传动，左箱平移传动主齿轮（25）和左箱双连齿轮（26）相啮合，双连齿轮由平移齿轮（27）和左箱双连齿轮（26）组合，左箱双连齿轮由联动杆一（8）同轴联动，和设置在右箱右上方的右箱平移主齿轮（41）联动，分别和设置在左、右箱上方收展轨道下平面的齿条（62）相啮合，当平移驱动电机（52）工作，则主齿轮（25）和左箱双连齿轮中的齿轮（26）啮合在联动杆（8）作用下驱动左右箱平移主齿轮（27）、（41）和齿条（62）啮合工作，实现升降平移机构在收展轨道上轴向平移运行。

3.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于：所述的收展轨道机构是由固定轨道一（10）、固定轨道二（11）和收展轨道一（4）、收展轨道二（5）组合而成，收展轨道是由收展驱动电机64驱动四连杆机构17进而驱动收展轨道一（4）、收展轨道二（5）的运行，所述的固定轨道一（10）、固定轨道二（11）是对称设置在主体机架的上顶部左右两侧，在固定轨道和收展轨道的下底部设置有齿条一（61）、齿条二（62），分别和升降平移机构左右箱平移主齿轮（27）、（41）相啮合，所述的收展轨道分左右二组相对设置，是通过铰链（63）、收展轨道一（4）、收展轨道二（5）和左右固定轨道一（10）、固定轨道二（11）可收展活动连接，收起时紧依贴在主体机架横侧杆(134)上，展开时显悬臂状态，此时升降平移机构外移处于垂直升降工作状态，在二组固定轨道一（10）、固定轨道二（11）和收展轨道一（4）、收展轨道二（5）的下底部均设置有齿条一（61）、齿条二（62），当收展轨道一（4）、收展轨道二（5）展开时，升降平移机构(1)外移，左、右箱平移主齿轮(27)、(41)分别和齿条一（61）、齿条二（62）啮合；所述的电机驱动四连杆机构17分左、右二组，由驱动电机(64)、驱动电机(64)的同轴齿轮（96）、传动大齿轮（95）、传动曲柄（101）、传动杆件（104）以及收展轨道二（5）组成，两组对应设置，驱动电机相连的同轴传动小齿轮（96）和传动大齿轮（95）啮合，传动大齿轮（95）的中心孔和转动轴（100）键联接，转动轴（100）和传动曲柄（101）为一体相连，传动曲柄（101）和传动杆件（104）经饺链销一（103）滑动连接，传动杆件（104）和收展轨道一（4）、收展轨道二（5）由铰链销二（105）滑动连接，驱动电机（64）正、反运行，经同轴传动小齿轮（96）和传动大齿轮95啮合运行，传动曲柄（101）运行，使传动杆件（104）和收展轨道一（4）、收展轨道二（5）收起和展开工作。

4.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于：所述的自动可调配重机构（18）设置在主体机架（14）的下底部，由驱动配重块（21）、齿条（122）、轨道（123）和驱动件组合而成，所述的驱动配重块(21)设置固定在主体机架(14)底部内，和设置在驱动配重块内侧的齿条(122)固定，在驱动配重块(21)和齿条(122)的下方固定有轨道(123)、驱动配重块(21)和轨道导块(126)相连接，轨道导块(126)和轨道(123)滑动运行，所述的驱动件由驱动电机(130)同轴联动驱动主齿轮(128)运行，驱动电机(130)固定在主体机架底部的支撑板(129)上，驱动主齿轮(128)和齿条驱动齿轮一(131)、齿条驱动齿轮二(133)相啮合，齿条驱动齿轮分左、右2个，分别为齿条驱动齿轮一(131)和齿条驱动齿轮二(133)，由联动杆（132）相联动，连接联动杆（132）由轴承座一（124）、轴承座二（125）固定在驱动配重块上，驱动电机（130）运行带动驱动主齿轮（128）转动，从而带动齿条驱动齿轮一(131)转动，在联动杆（132）的作用下，带动齿条驱动齿轮二(133)转动，从而驱动和驱动配重块（21）相连的齿条（122）运行，则驱动配重块（21）就沿着主体机架（14）底部的轨道（123）轴线方向内外平移。

5.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于：所述的移动担架是采用铲式伤病员移动担架式简易伤病员移动担架，所述的铲式作病员移动担架是由担架横杆（20）、纵杆（19）组合成一矩形柜架，在担架横杆（20）上，设置有数组对应的活动托板支撑座（22），活动托板支撑座上方通孔贯穿担架横杆（20）；在横杆的下方，设置有一约束键（29），以约束活动托板支撑座沿着横杆轴线为圆心的圆周转动；在活动托板上方通孔内部，设置有键槽和约束键（29）相配合；在活动托板座的下方矩形孔内，设置有活动托板（23）；在纵杆（19）上，设置有数个吊钩（24），所属的简易伤病员移动担架是由纵杆（70）、横杆（71）组成一矩形柜架，数根活动软带（72）和病员身体底部导入板（75）通过联接件（76）活动联接，在导入片的引导下，穿越病员身体下部后，导入片和软带分离，软带（72）则保留在病员身体下部，绕经横杆，由快速联接件（73）快速紧固，形成对病人的支撑，在纵杆（70）上设置有数个起吊钩（74），用于和移动车设置在升降平移机构（1）上的吊具（12）配合起吊移位病人。