CN205903261U - 一种高压球管旋转定位机构和x射线摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种高压球管旋转定位机构和X射线摄像系统。在本实用新型实施例高压球管旋转定位机构包括依次结合的高压球管支撑臂、电磁铁支撑板、至少两个标准电磁铁、电磁铁吸盘、高压球管旋转轴和高压球管安装板，电磁铁支撑板固定在高压球管支撑臂上，至少两个标准电磁铁置于电磁铁支撑板形成的凹槽内，两个标准电磁铁通过磁力吸住电磁铁吸盘，高压球管旋转轴外安装有高压球管旋转轴支架，电磁铁吸盘安装在高压球管旋转轴支架上。本实用新型实施例降低了成本，便于后续维护。

Description

一种高压球管旋转定位机构和X射线摄像系统

技术领域

本实用新型属于医学领域，尤其涉及一种高压球管旋转定位机构和X射线摄像系统。

背景技术

X射线摄影系统在结构上有多种形式，在国内常见的有U形臂结构和双立柱结构两种。本文主要阐述双立柱结构。

双立柱X射线摄影系统的工作状态主要分两种，一是病人躺在摄影床上(床下位)，如图1-A,图1-B所示，通过调整球管束光器与平板探测器之间的相对位置，使病人处于球管焦点与探测器中心垂直线最佳位置上曝光；另外一种是病人站立在球管束光器组件与平板探测器之间(胸片位)，如图1-C,图1-D所示，通过调整球管束光器与平板探测器之间的相对距离，使病人处于球管焦点与探测器中心垂直线最佳上曝光。这样从球管射出的X光射线经束光器调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器接收板上，经信号处理后，在工作站上生成病灶部位的图像，医生依据生成的图像可以对病情作出相应的分析和结论。

由于每个病人拍摄部位不同，需要经常切换床下位和胸片位置，高压球管必须要绕支撑臂旋转，高压球管旋转角度根据胸片架左右位置不同，从-90°～0°～90°(床下位高压球管相对角度为0°)之间任意角度锁定或制动，该运动的实现是由高压球管支撑臂上的一套旋转和制动机构来实现的。

如图2所示，为现有的高压球管旋转和制动机构，此结构的实现特点为：高压球管旋转支撑轴12固定在高压球管支撑臂11上，旋转臂上装上电磁铁吸盘13，再把电磁铁轴14套在高压球管旋转支撑轴12上(电磁铁轴是在大轴上挖槽，再灌上永磁体，不通电一直有磁力，通电后产生消除磁力)，高压球管安装板15(装上高压球管)装在电磁铁轴上；这样使用者使用时通电就可以消除磁力，可以旋转高压球管安装板15(带上高压球管)，这种方式可以在任意位置停止或制动，但是采用此种结构传动的产品，均存在电磁铁轴尺寸偏大(灌永磁体体积过大)，价格偏高和维护不便的问题。

实用新型内容

本申请实施例中提供一种高压球管旋转定位机构和X射线摄像系统，降低了成本，便于后续维护。

第一方面，本申请实施例提供一种高压球管旋转定位机构，包括依次结合的高压球管支撑臂、电磁铁支撑板、至少两个电磁铁、电磁铁吸盘、高压球管旋转轴和高压球管安装板，所述电磁铁支撑板固定在所述高压球管支撑臂上，所述至少两个电磁铁置于所述电磁铁支撑板形成的凹槽内，所述两个电磁铁通过磁力吸住所述电磁铁吸盘，所述高压球管旋转轴外安装有高压球管旋转轴支架，所述电磁铁吸盘安装在所述高压球管旋转轴支架上。

可选的，所述高压球管旋转定位机构还包括用于旋转感知位置的弹簧结构。

可选的，所述弹簧结构包括弹簧支撑板、压缩弹簧、轴承座、轴承和小轴，所述压缩弹簧套在所述弹簧支撑板上凸起的圆柱上并通过所述轴承座固定，所述轴承座和所述轴承中间均设有圆孔，所述小轴穿过所述轴承座和所述轴承中间的圆孔。

可选的，所述高压球管旋转轴的底部端面加工有四个圆弧凹面，所述圆弧凹面每隔90°一个。

可选的，所述至少两个电磁铁为两个。

可选的，所述电磁铁的直径在30mm到50mm之间，高度在20-30mm之间。

第二方面，本申请实施例提供一种X射线摄像系统，包括高压球管和高压球管旋转定位机构，所述高压球管旋转定位机构为如第一方面中任一所述的高压球管旋转定位机构，所述高压球管安装在所述高压球管旋转定位机构的高压球管安装板上。

在本申请实施例中，通过使用两个电磁铁制动，避免了现有高压球管旋转定位机构中采用的电磁铁尺寸偏大(灌注永磁体的体积过大)，而导致的加个偏高和维护不便的问题，降低了成本，便于后续维护。

附图说明

图1-A是X射线摄像系统双立柱结构图的床下位主视图；

图1-B是X射线摄像系统双立柱结构图的床下位俯视图；

图1-C是X射线摄像系统双立柱结构图的胸片位主视图；

图1-D是X射线摄像系统双立柱结构图的胸片位俯视图；

图2是现有技术中X射线摄像系统双立柱结构图的高压球管旋转结构示意图；

图3是本实用新型实施例中高压球管旋转定位机构的一个实施例的爆炸图；

图4是图3所示高压球管旋转定位机构的结合示意图；

图5是本实用新型实施例中高压球管旋转定位机构的另一个实施例的爆炸图；

图6是图5所示高压球管旋转定位机构的结合示意图；

图7是本实用新型实施例中弹簧结构的爆炸图。

其中，1、胸片架立柱；2、胸片架平板探测器盒；3、高压球管；4、球管立柱；5、束光器；6、球管立柱地轨；7、床面板；8、床体；9、床体平板探测器盒；10、高压球管旋转臂；11、高压球管支撑臂；12、高压球管旋转支撑轴；13、电磁铁吸盘；14、电磁铁轴(轴中间挖槽，灌磁)；15、高压球管安装板；21、高压球管支撑臂；22、电磁铁支撑板；23、电磁铁；24、电磁铁吸盘；25、高压球管旋转轴支架；28、弹簧结构；26、高压球管旋转轴；27、高压球管安装板；31、弹簧支撑板；32、压缩弹簧；33、轴承座；34、轴承；35、小轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图3、图4所示，为本实用新型实施例中高压球管旋转定位机构的一个实施例示意图，该高压球管旋转定位机构包括依次结合的高压球管支撑臂21、电磁铁支撑板22、至少两个电磁铁23、电磁铁吸盘24、高压球管旋转轴26 和高压球管安装板27，电磁铁支撑板22固定在高压球管支撑臂21上，该至少两个电磁铁23置于电磁铁支撑板22形成的凹槽内，两个电磁铁23通过磁力吸住电磁铁吸盘24，高压球管旋转轴26外安装有高压球管旋转轴支架25，电磁铁吸盘24安装在高压球管旋转轴支架25上。

在本申请实施例中，通过使用两个电磁铁制动，避免了现有高压球管旋转定位机构中采用的电磁铁尺寸偏大(灌注永磁体的体积过大)，而导致的加个偏高和维护不便的问题，降低了成本，便于后续维护。

如图5、图6所示，可选的，该高压球管旋转定位机构还包括用于旋转感知位置的弹簧结构28。

进一步可选的，如图7所示，所述弹簧结构28包括弹簧支撑板31、压缩弹簧32、轴承座33、轴承34和小轴35，该压缩弹簧32套在弹簧支撑板31上凸起的圆柱上并通过所述轴承座33固定，轴承座33和轴承34中间均设有圆孔，小轴35穿过轴承座33和轴承34中间的圆孔。

可选的，所述高压球管旋转轴26的底部端面加工有四个圆弧凹面，所述圆弧凹面每隔90°一个，这样弹簧结构的轴承在弹簧的推力下压住旋转轴的圆弧凹面；这样保证旋转轴在旋转过程中，到了-90°，0°，90°位置由于弹簧行程的变化，导致摩擦力变化，可以自动感知到位置，并且有一定的自锁力，可以感知定位，这样操作者可以感知到旋转力变化的时候就知道能够定位到这三个位置(-90°，0°，90°)。

可选的，所述至少两个电磁铁为两个，进一步可选的，所述电磁铁的直径在30mm到50mm之间，高度在20-30mm之间。

本实用新型实施例还提供一种X射线摄像系统，包括高压球管和高压球管旋转定位机构，所述高压球管旋转定位机构为如上所述本实用新型实施例中任一所述的高压球管旋转定位机构，所述高压球管安装在所述高压球管旋转定位机构的高压球管安装板上。

在本实用新型实施例中，使用电磁铁外置，可以方便电磁铁维修，不用拆很多零件就可以更换，提供产品的可维护性。大多数情况下或者断电时，电磁铁都是处于失电状态，这时电磁铁(永磁体)一直吸住旋转轴的吸盘，不能让高压球管旋转，这可以保证机器的安全及稳定性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可 以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高压球管旋转定位机构，其特征在于，包括依次结合的高压球管支撑臂、电磁铁支撑板、至少两个电磁铁、电磁铁吸盘、高压球管旋转轴和高压球管安装板，所述电磁铁支撑板固定在所述高压球管支撑臂上，所述至少两个电磁铁置于所述电磁铁支撑板形成的凹槽内，所述两个电磁铁通过磁力吸住所述电磁铁吸盘，所述高压球管旋转轴外安装有高压球管旋转轴支架，所述电磁铁吸盘安装在所述高压球管旋转轴支架上。

2.根据权利要求1所述的高压球管旋转定位机构，其特征在于，所述高压球管旋转定位机构还包括用于旋转感知位置的弹簧结构。

3.根据权利要求2所述的高压球管旋转定位机构，其特征在于，

所述弹簧结构包括弹簧支撑板、压缩弹簧、轴承座、轴承和小轴，所述压缩弹簧套在所述弹簧支撑板上凸起的圆柱上并通过所述轴承座固定，所述轴承座和所述轴承中间均设有圆孔，所述小轴穿过所述轴承座和所述轴承中间的圆孔。

4.根据权利要求2或3所述的高压球管旋转定位机构，其特征在于，所述高压球管旋转轴的底部端面加工有四个圆弧凹面，所述圆弧凹面每隔90°一个。

5.根据权利要求1至3中任一所述的高压球管旋转定位机构，其特征在于，所述至少两个电磁铁为两个。

6.根据权利要求4所述的高压球管旋转定位机构，其特征在于，所述电磁铁的直径在30mm到50mm之间，高度在20-30mm之间。

7.一种X射线摄像系统，其特征在于，包括高压球管和高压球管旋转定位机构，所述高压球管旋转定位机构为如权利要求1至6中任一所述的高压球管旋转定位机构，所述高压球管安装在所述高压球管旋转定位机构的高压球管安装板上。