CN201879709U - 数字放射摄影系统管球支架运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置，所述控制装置包括安装在管球支架滑车上的运动控制系统、蜗轮蜗杆传动机构和多楔带传动机构，其中所述管球支架滑车上还安装有电机，通过所述电机驱动所述多楔带传动机构，并由所述多楔带传动机构驱动所述蜗轮蜗杆传动机构，实现管球支架绕水平轴的旋转运动。通过上述控制装置就能够使管球支架的旋转由机器完成，减少了操作人员的工作强度，并提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置。
背景技术
目前，在医疗设备技术领域中，常见的数字放射摄影系统如图1所示，包括以下基本部分：摄影架1、管球组件2(包括管球、限束器及控制盒)、数字探测器3、摄影床4、管球支架滑车5、管球支架6以及高压发生器、图像工作站等。其中，高压发生器产生高压，管球在高压情况下产生X射线，X射线通过限束器准直后透过被测物体投射到数字探测器上，数字探测器将X射线信号转变成数字信号，并通过图像处理，形成可视的两维图像。
上述摄影架的作用是通过管球支架滑车和管球支架装载管球组件和数字探测器，实现管球组件和数字探测器的上下及旋转运动(还包括管球组件相对于数字探测器的直线变焦运动)；摄影床承载病人，并能前后左右浮动摆位、摆位结束后摄影床可锁止固定。
在实际操作中，人体数字放射摄影可分为立位摄影和卧位摄影两种，如图2所示：在立位摄影时，把管球支架旋转至90°(管球支架水平位置)，人体站在管球组件和数字探测器之间、左右移动管球至适当焦距位置，图像界面选择合适的投照部位，电脑会自动计算此部位需要的剂量进行摄影。如有特殊需求，管球支架可旋转至某一角度进行倾斜摄影；在卧位摄影时，把管球支架由90°逆时针旋转至0°(管球支架竖直位置)，人体卧位在摄影床上置于管球组件和数字探测器之间，上下移动管球至适当焦距位置后进行摄影。如有特殊需求，管球支架可旋转至某一角度进行倾斜摄影。
但上述现有技术方案中，数字放射摄影系统的管球支架旋转一般是由操作人员手动来操作，增加了操作人员的工作强度，也影响了工作效率，同时电磁制动也会产生一定的噪音。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置，能够使管球支架的旋转由机器完成，减少了操作人员的工作强度，并提高了工作效率。
本实用新型实施例提供了一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置，所述控制装置包括安装在管球支架滑车上的运动控制系统、蜗轮蜗杆传动机构和多楔带传动机构，其中：
所述管球支架滑车上还安装有电机，通过所述电机驱动所述多楔带传动机构，并由所述多楔带传动机构驱动所述蜗轮蜗杆传动机构，实现管球支架绕水平轴的旋转运动。
通过所述运动控制系统实现所述管球支架在-30°、0°、60°、90°和120°五个特殊位置上的旋转自动控制。
所述运动控制系统包括：开关、开关触板以及运动到指定极限位置时的保护装置。
所述蜗轮蜗杆传动机构具有自琐功能，从而保证所述管球支架运动的可靠性。
所述多楔带传动机构具有过载保护功能，从而保证过载时所述电机免于烧毁，以及所述管球支架免于损坏。
由上述所提供的技术方案可以看出，所述控制装置包括安装在管球支架滑车上的运动控制系统、蜗轮蜗杆传动机构和多楔带传动机构，其中所述管球支架滑车上还安装有电机，通过所述电机驱动所述多楔带传动机构，并由所述多楔带传动机构驱动所述蜗轮蜗杆传动机构，实现管球支架绕水平轴的旋转运动。通过上述控制装置就能够使管球支架的旋转由机器完成，减少了操作人员的工作强度，并提高了工作效率。
附图说明
图1为现有技术中常见的数字放射摄影系统的结构示意图；
图2为现有技术中数字放射摄影系统立位摄影和卧位摄影的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供数字放射摄影系统管球支架运动控制装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供管球支架运动控制装置的结构分解示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置，能够使管球支架的旋转由机器完成，减少了操作人员的工作强度，并提高了工作效率。
在本实施例中，所述控制装置包括安装在管球支架滑车上的运动控制系统、蜗轮蜗杆传动机构和多楔带传动机构，其中：
所述管球支架滑车上还安装有电机，通过所述电机驱动所述多楔带传动机构，并由所述多楔带传动机构驱动所述蜗轮蜗杆传动机构，实现管球支架绕水平轴的旋转运动。通过所述运动控制系统实现所述管球支架在-30°、0°、60°、90°和120°五个特殊位置上的旋转自动控制。
该运动控制系统可以包括开关、开关触板以及运动到指定极限位置时的保护装置。
为更好的描述本实用新型实施方式，现结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明，如图3所示为本实用新型实施例所提供数字放射摄影系统管球支架运动控制装置的结构示意图，如图4所示为该管球支架运动控制装置的结构分解示意图，从上述图3和图4中可知：
管球支架安装在蜗轮蜗杆传动机构上的连接板8上，电机7安装在电机支架13上并与滑车5固定；蜗轮9通过两个圆锥磙子轴承固定在滑车5上，蜗杆12通过两个蜗杆座固定在滑车5上。
电机通过多楔带传动机构10驱动蜗杆蜗轮旋转，从而带动管球支架的运动。
如图4所示，上述控制系统还包括四个开关组件14、15、16、17，两个圆弧开关触板21、22和三个保护用限位板18、19和20，其中：
开关组件分别固定在滑车5上，其中开关组件17上装有2个开关；该开关选用压板式触轮开关，开关安装在连接板上形成开关组件，通过连接板上的长孔调节开关组件至正常位置。
该圆弧开关触板固定在蜗轮9上，其中圆弧开关触板21为阶梯式触板，通过开关触板上的长孔调节开关触板至正常位置。
该限位板18固定在滑车5上，另外两个限位板19、20固定在蜗轮9上。
当管球支架分别旋转至60°、90°和120°时，圆弧开关触板21分别触及开关组件16、17上的三个开关而使运动停止；当管球支架分别旋转至0°、-30°时，圆弧开关触板22分别触及开关组件14、15上的两个开关而使运动停止，从而保证旋转的准确性。
同时，若控制系统出现异常，管球支架旋转分别超过120°或-30°极限位置时，限位板20、19则分别触及限位板18，停止运动，从而起到安全保护作用，保证管球支架运动的可靠性。
另外，上述多楔带传动机构还具有过载保护功能，从而保证过载时所述电机免于烧毁，以及所述管球支架免于损坏。
通过上述实施例所述的管球支架运动控制装置，就能够使管球支架的旋转由机器完成，减少了操作人员的工作强度，并提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种数字放射摄影系统管球支架运动控制装置，其特征在于，所述控制装置包括安装在管球支架滑车上的运动控制系统、蜗轮蜗杆传动机构和多楔带传动机构，其中：
所述管球支架滑车上还安装有电机，通过所述电机驱动所述多楔带传动机构，并由所述多楔带传动机构驱动所述蜗轮蜗杆传动机构，实现管球支架绕水平轴的旋转运动。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，通过所述运动控制系统实现所述管球支架在-30°、0°、60°、90°和120°五个特殊位置上的旋转自动控制。
3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述运动控制系统包括：开关、开关触板以及运动到指定极限位置时的保护装置。
4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构具有自琐功能，从而保证所述管球支架运动的可靠性。
5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多楔带传动机构具有过载保护功能，从而保证过载时所述电机免于烧毁，以及所述管球支架免于损坏。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111646377A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-11 | 嘉善恒兴电力建设有限公司 | 一种电动滑车内部润滑装置 |
| CN111646378A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-11 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种可灵活操作的电动滑车 |
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2010
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