CN204121035U - 一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，包括：支承臂，支承支撑单元；支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节数字图像探测平板的行程，支撑单元一端铰接于支承臂上并位于射线源下方，支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构；旋转连接件，与支承臂、支撑单元连接，用于驱动支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。本实用新型支撑单元在其平面内为伸缩结构调节数字图像探测平板的行程，射线探测的行程更加精确，放射治疗时成像更加精确，在不需要放射治疗时旋转贴合到台架上，占用空间小，不妨碍其他治疗工作，提高工作效率，同时提高放射工作台的利用率，节约成本。

Description

一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造领域，尤其涉及一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪。

背景技术

在医学治疗时使用放射治疗仪，放射治疗患病的组织，例如肿瘤组织。适用于这种治疗的射线类型，包括在兆伏范围内的高能X射线、轻粒子射线等。通过放射治疗活的组织发生如下改变：连接可能被破坏或原子可能被离子化。这些变化会导致破坏或杀死组织。在放射治疗时，应尽可能避免将这种作用用于健康的组织。因此，应通过尽可能有针对性地只放射治疗肿瘤组织，需要给肿瘤进行精确成像。

公开号US6888919公开了一种放射治疗仪，其中，放射部件装在第一台架内，探测部件装在第二台架内。探测部件是可转动的装置，需要一个自己的运动自由空间。该专利中，探测部件铰接一个活动臂来实现探测部件的收缩。由于活动臂结构的局限性，探测部件在水平向的移动受到限制，从而限制了放射治疗仪的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，包括：

支承臂，支承下述支撑单元；

支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程，所述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方，所述支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构；

旋转连接件，与所述支承臂、所述支撑单元连接，用于驱动所述支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。

优选的，所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在竖直方向的行程。

优选的，所述支承臂为在水平方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在水平方向的行程。

进一步的，所述支撑单元包括：

支撑板，包括下支撑板和至少一个依次滑动叠加在所述下支撑板上的上支撑板，所述下支撑板一端铰接于所述支承臂上；

探测驱动组件，所述探测驱动组件与所述上支撑板连接，用于驱动所述上支撑板在所述下支撑板上滑动和驱动所述上支撑板之间的滑动。

进一步的，所述旋转连接件包括旋转底板、旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件，所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上，所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、所述旋转底板铰接。

进一步的，若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。

优选的，所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件，所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内，所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。

进一步的，所述支撑单元上还设置有角度探测机构，检测所述支撑单元的角度变化调整所述支撑单元至设定角度。

进一步的，所述角度探测机构为至少一个角度传感器。

进一步的，一种放射治疗仪，包括：

台架；

射线源，所述射线源设置于所述台架上部；

数字图像探测平板传动装置，所述数字图像探测平板传动装置设置于所述台架上并位于所述射线源下方；

数字图像探测平板，所述数字图像探测平板设置于所述数字图像探测平板传动装置上。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中支撑单元在其平面内为伸缩结构调节数字图像探测平板的行程，相较于现有技术，射线探测的行程更加精确，放射治疗时成像更加精确，并且不需要放射治疗时可旋转贴合到台架上，占用空间小，不妨碍其他治疗工作，提高工作效率，同时提高放射工作台的利用率，节约成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施方式数字图像探测平板传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；

图4为本实用新型另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图。

其中：1、支承臂，2、旋转连接件，21、旋转底板，22、旋转连接杆，3、支撑单元，31、下支撑板，32、上支撑板，4、台架，5、射线源，6、数字图像探测平板，7、杆臂，8、角度探测机构。

具体实施方式

本实用新型的一种实施方式，

如图1所示，一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，包括：

支承臂1，支承支撑单元3；

支撑单元3，支撑单元3一端铰接于支承臂1上并位于射线源下方，支撑单元3为平面状且在其平面内为伸缩结构，用于安装数字图像探测平板并调节数字图像探测平板的行程；

旋转连接件2，与支承臂1、支撑单元3连接，用于将支撑单元3旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架4的折叠状态。

本实施方式中支撑单元3在其平面内为伸缩结构调节数字图像探测平板的行程，相较于现有技术，射线探测的行程更加精确，放射治疗时成像更加精确，并且不需要放射治疗时可旋转贴合到台架上，占用空间小，不妨碍其他治疗工作，提高工作效率，同时提高放射工作台的利用率，节约成本。

在一些实施方式中，支撑单元3选择包括：

支撑板，包括下支撑板31和一个滑动在下支撑板31上的上支撑板32，下支撑板31一端铰接于支承臂1上；

探测驱动组件，探测驱动组件与上支撑板32连接，用于驱动上支撑板32在下支撑板31上滑动。

旋转连接件2选择包括旋转底板21、旋转连接杆22和用于驱动旋转底板21滑动的旋转驱动组件23，旋转底板21滑动设置于支承臂1上，旋转连接杆22分别与支撑单元3、旋转底板21铰接。

其中，支撑单元3与支承臂1的铰接点、旋转连接杆22与旋转底板21的铰接点二个铰接点之间设置有间隔；

支撑单元3与支承臂1的铰接点、支撑单元3与旋转连接杆22的铰接点二个铰接点之间设置有间隔；

若旋转底板21向靠近支撑单元3与支承臂1的铰接点滑动时，则驱动支撑单元3绕与支承臂1的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若旋转底板21向远离支撑单元3与支承臂1的铰接点滑动时，则驱动支撑单元3绕与支承臂1的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架4的折叠状态。

如图2所示，本实施方式还提供一种放射治疗仪，包括：

台架4；

射线源5，射线源5设置于台架4上部；

数字图像探测平板传动装置，数字图像探测平板传动装置设置于台架4上并位于射线源5下方；

数字图像探测平板6，数字图像探测平板6设置于数字图像探测平板传动装置上。

为了满足支撑单元3在竖直方向和水平方向的行程调整，在另外一些实施方式中，支承臂1为在竖直方向和水平方向的伸缩结构，调节支撑单元3在竖直方向和水平方向的行程。

为了进一步满足支撑单元3在水平方向的行程调整，在另外一些实施方式中，下支撑板31上依次滑动叠加设置有三个上支撑板32，探测驱动组件与上支撑板32连接，用于驱动上支撑板32在下支撑板31上滑动以及驱动上支撑板32之间的滑动，三个上支撑板32可更加方便的调整支撑单元3在水平方向的行程，效果更佳。

为了保证数字图像探测平板6工作时在设定角度，如图3所示，在另外一些实施方式中，上支撑板32上还设置有角度探测机构8，检测上支撑板32角度变化来调整上支撑板32至设定角度，保证数字图像探测平板6工作时在设定角度。

本实施方式增加角度探测机构8检测上支撑板32的角度变化，从而检测数字图像探测平板6的角度变化并矫正到设定的角度，在放射治疗时可保证数字图像探测平板保持在水平的位置，提高放射医疗图像的准确性。

如图4所示，在另外一些实施方式中，旋转连接件2选择包括杆臂7和与杆臂7连接的旋转驱动组件，杆臂7绕垂直于支承臂1的轴线并旋转地支承在支承臂1内，支撑单元3绕垂直于支承臂1的轴线旋转地支承在杆臂7上。

如图5所示，在上一实施方式的基础上，上支撑板32上还设置有角度探测机构8，检测上支撑板32角度的变化来调整上支撑板32至设定角度，保证数字图像探测平板6工作时在设定角度。

本实施方式增加角度探测机构8可检测上支撑板32的角度变化，从而检测数字图像探测平板6的角度变化并矫正到设定的角度，提高放射医疗图像的准确性，实现自动化，更加方便，提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，其特征在于，包括：

支承臂，支承下述支撑单元；

支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程，所述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方，所述支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构；

旋转连接件，与所述支承臂、所述支撑单元连接，用于驱动所述支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。

2.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在竖直方向的行程。

3.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述支承臂为在水平方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在水平方向的行程。

4.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述支撑单元包括：

支撑板，包括下支撑板和至少一个依次滑动叠加在所述下支撑板上的上支撑板，所述下支撑板一端铰接于所述支承臂上；

探测驱动组件，所述探测驱动组件与所述上支撑板连接，用于驱动所述上支撑板在所述下支撑板上滑动和驱动所述上支撑板之间的滑动。

5.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述旋转连接件包括旋转底板、旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件，所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上，所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、所述旋转底板铰接。

6.根据权利要求5所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。

7.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件，所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内，所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。

8.根据权利要求1所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述支撑单元上还设置有角度探测机构，检测所述支撑单元的角度变化调整所述支撑单元至设定角度。

9.根据权利要求8所述的数字图像探测平板传动装置，其特征在于，所述角度探测机构为至少一个角度传感器。

10.一种放射治疗仪，其特征在于，包括：

台架；

射线源，所述射线源设置于所述台架上部；

如权利要求1-9所述的数字图像探测平板传动装置，所述数字图像探测平板传动装置设置于所述台架上并位于所述射线源下方；

数字图像探测平板，所述数字图像探测平板设置于所述数字图像探测平板传动装置上。