CN104721963B - 一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，属于辅助医疗器械技术领域。该装置包括设置在装置左侧部分，带动装置完成上、下升降动作的升降机构；设置在装置上侧部分，带动装置完成前、后伸缩动作的伸缩机构；设置在装置后侧部分，带动装置完成展开、收起动作的折叠机构。升降机构包括1号电机、1号联轴器、1号丝杠、1号丝杠滑动螺母和1号丝杠滑动螺母座等；伸缩装置包括3号电机、3号联轴器、3号丝杠、3号丝杠滑动螺母和3号丝杠滑动螺母座等；折叠装置包括2号电机、2号联轴器、2号丝杠、2号丝杠滑动螺母和2号丝杠滑动螺母座等。使用时，升降、伸缩和折叠三个动作相互独立。

Description

一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械技术领域，特别是指一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置。

背景技术

用于安装影像引导放疗装置探测屏机构的设计在目前公开的文献中很少提及，通过公开的图像可以看出，安装影像引导放疗装置探测屏的机构主要有以下两种：三关节二级伸缩臂装置和探测屏伸缩机构装置。

三关节二级伸缩臂装置主要是美国瓦里安开发生产的。《清华大学医用IGRT加速器研制及产业化规划背景》中介绍该三关节二级伸缩臂采用模拟人类手臂关节的设计方法，有四个自由度，该机械手臂的优点是能带动数字探测屏实现灵活快捷的运动，缺点是伸缩臂的运动范围较小，对电机等设备性能要求很高，造价昂贵。《KV/MV同源双束医用电子直线加速器样机研制》中介绍探测屏伸缩机构装置是由清华大学和威视股份联合研制，其主要采用伸缩机构完成，缺点是行程较小，升降、伸缩和折叠三个动作不相互独立。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，该装置包括升降机构、伸缩机构和折叠机构；

升降机构设置在装置的左侧部分，包括1号电机、1号联轴器、1号联轴器安装架、1号左竖直导轨安装板、1号丝杠、左安装架、1号丝杠滑动螺母座、1号丝杠滑动螺母、1号丝杠轴承座、左安装臂、横轴、1号右竖直导轨滑块、1号右竖直导轨、左连接板、右安装臂、1号左竖直导轨、1号左竖直导轨滑块、1号右竖直导轨安装板和右连接板；1号左竖直导轨安装板安装在左安装架上，1号右竖直导轨安装板安装在右安装架上。

1号电机通过螺栓固定在1号联轴器安装架上，1号丝杠通过两端安装轴承并由1号联轴器安装架和1号丝杠轴承座支撑，1号联轴器安装架和1号丝杠轴承座通过螺栓安装在1号左竖直导轨安装板上，1号电机转动，通过1号联轴器、1号丝杠、1号丝杠滑动螺母，带动1号丝杠滑动螺母座上下运动，1号丝杠滑动螺母座和左安装臂通过螺栓连接，1号右竖直导轨安装在1号右竖直导轨安装板上，1号左竖直导轨安装在1号左竖直导轨安装板上，左安装臂和右安装臂通过螺栓分别与1号左竖直导轨滑块和1号右竖直导轨滑块连接，1号丝杠滑动螺母座带动左安装臂上下升降，左安装臂通过1号左竖直导轨滑块在1号左竖直导轨上滑动，实现上、下升降动作，横轴通过两端安装轴承并由左安装臂和右安装臂支撑，显示屏伸缩架通过螺栓安装在横轴上，左安装臂和右安装臂带动横轴、显示屏伸缩架以及所有安装在显示屏伸缩架的零件实现上、下升降动作；2号导轨安装板与左安装臂通过左连接板实现连接，与右安装臂通过右连接板实现连接，左安装臂和右安装臂带动左连接板和右连接板、2号导轨安装板以及所有安装在2号导轨安装板上的零件实现上、下升降动作。

伸缩机构设置在装置的上侧部分，包括3号电机、显示屏伸缩架、3号联轴器安装架、3号联轴器、3号丝杠、安装角板、右水平导轨滑块、右轴承安装座、右水平导轨、右水平导轨安装板、3号丝杠轴承座、3号丝杠滑动螺母、3号丝杠滑动螺母座、左滑轨架、右滑轨架、左水平导轨、左水平导轨滑块、左水平导轨安装板、左轴承安装座及安装其上的滚动轴承、右安装架。

3号电机通过螺栓固定在3号联轴器安装架上，3号丝杠通过两端安装轴承并由3号联轴器安装架和3号丝杠轴承座支撑，3号联轴器安装架和3号丝杠轴承座通过螺栓安装在显示屏伸缩架上；3号电机转动，通过3号联轴器、3号丝杠、3号丝杠滑动螺母，带动3号丝杠滑动螺母座伸缩运动，3号丝杠滑动螺母座分别和左滑轨架、右滑轨架通过螺栓连接；左水平导轨安装在左水平导轨安装板上，左滑轨架通过螺栓与左水平导轨滑块连接；右水平导轨安装在右水平导轨安装板上，右滑轨架通过螺栓与右水平导轨滑块连接；3号丝杠滑动螺母座通过螺栓与左滑轨架和右滑轨架连接，3号丝杠滑动螺母座带动左滑轨架和右滑轨架前后伸缩，左滑轨架和右滑轨架通过左水平导轨滑块和右水平导轨滑块在左水平导轨和右水平导轨上滑动，左滑轨架和右滑轨架的底面与滚动轴承接触，左滑轨架和右滑轨架在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架和右滑轨架的水平稳定支撑及伸缩。

折叠机构设置在装置的后侧部分，包括2号联轴器安装架、2号联轴器、左上斜臂座、2号电机、2号丝杠滑动螺母、2号丝杠滑动螺母座、2号丝杠、右折叠导轨、2号丝杠轴承座、左折叠导轨滑块、2号导轨安装板、左折叠导轨、右折叠导轨滑块、斜臂、左下斜臂座、右下斜臂座和右上斜臂座。

2号电机通过螺栓固定在2号联轴器安装架上，2号丝杠通过两端安装轴承并由2号联轴器安装架和2号丝杠轴承座支撑。2号电机转动，通过2号联轴器、2号丝杠、2号丝杠滑动螺母，带动2号丝杠滑动螺母座升降运动，2号丝杠滑动螺母座的两侧后面通过螺栓与左折叠导轨滑块和右折叠导轨滑块连接；2号丝杠滑动螺母座的两侧前面通过螺栓分别和左下斜臂座、右下斜臂座连接，左下斜臂座、右下斜臂座与斜臂通过销子连接，斜臂上侧通过销子和左上斜臂座、右上斜臂座、显示屏伸缩架相连，左下斜臂座、右下斜臂座分别通过左折叠导轨滑块、右折叠导轨滑块在左折叠导轨、右折叠导轨上滑动，带动斜臂和显示屏伸缩架及其安装在显示屏伸缩架上的零件实现展开、收起动作。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，升降、伸缩和折叠三个动作分别通过电机、联轴器、丝杠、丝杠滑动螺母、丝杠滑动螺母座就能实现，整个装置结构简单。由于采用丝杠和丝杠滑动螺母的传动方式，行程范围广。升降、伸缩和折叠三个动作相互独立，任何一个动作不会影响其他另外两个动作，操作应用比较方便。

附图说明

图1为本发明的用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置的结构示意图一；

图2为本发明的用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置的结构示意图二。

其中：1-1号电机；2-1号联轴器；3-1号联轴器安装架；4-1号左竖直导轨安装板；5-1号丝杠；6-左安装架；7-1号丝杠滑动螺母座；8-1号丝杠滑动螺母；9-1号丝杠轴承座；10-斜臂；11-左下斜臂座；12-左安装臂；13-2号联轴器安装架；14-2号联轴器；15-左上斜臂座；16-2号电机；17-横轴；18-3号电机；19-显示屏伸缩架；20-3号联轴器安装架；21-3号联轴器；22-3号丝杠；23-安装角板；24-右水平导轨滑块；25-右轴承安装座；26-右水平导轨；27-右水平导轨安装板；28-3号丝杠轴承座；29-3号丝杠滑动螺母；30-3号丝杠滑动螺母座；31-左滑轨架；32-2号丝杠滑动螺母；33-2号丝杠滑动螺母座；34-1号右竖直导轨滑块；35-2号丝杠；36-1号右竖直导轨；37-右折叠导轨；38-2号丝杠轴承座；39-左折叠导轨滑块；40-左连接板；41-2号导轨安装板；42-右安装臂；43-1号左竖直导轨；44-1号左竖直导轨滑块；45-1号右竖直导轨安装板；46-右连接板；47-右滑轨架；48-左水平导轨；49-左水平导轨滑块；50-左水平导轨安装板；51-左轴承安装座；52-左折叠导轨；53-右折叠导轨滑块；54-右下斜臂座；55-右上斜臂座；56-右安装架。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明提供一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置。

如图1和图2所示为该装置的结构示意图，该装置包括升降机构、伸缩机构和折叠机构；升降机构设置在装置的左侧部分，伸缩机构设置在装置的上侧部分，折叠机构设置在装置的后侧部分。

在升降机构中，1号电机1通过螺栓固定在1号联轴器安装架3上，1号丝杠5通过两端安装轴承并由1号联轴器安装架3和1号丝杠轴承座9支撑，1号联轴器安装架3和1号丝杠轴承座9通过螺栓安装在1号左竖直导轨安装板45上，1号左竖直导轨安装板4通过螺栓安装在左安装架6上，1号右竖直导轨安装板45通过螺栓安装在右安装架56上。1号电机1转动，通过1号联轴器2、1号丝杠5、1号丝杠滑动螺母8，带动1号丝杠滑动螺母座7上下运动，1号丝杠滑动螺母座7和左安装臂12通过螺栓连接，1号右竖直导轨36安装在1号右竖直导轨安装板45上，1号左竖直导轨43安装在1号左竖直导轨安装板4上，左安装臂12和右安装臂42通过螺栓分别与1号左竖直导轨滑块44和1号右竖直导轨滑块34连接，1号丝杠滑动螺母座7带动左安装臂12上下升降，左安装臂12通过1号左竖直导轨滑块44在1号左竖直导轨43上滑动，右安装臂42通过1号右竖直导轨滑块34在1号右竖直导轨36上滑动，实现上、下升降动作，横轴17通过两端安装轴承并由左安装臂12和右安装臂42支撑，显示屏伸缩架19通过螺栓安装在横轴17上，左安装臂12和右安装臂42带动横轴17、显示屏伸缩架19以及所有安装在显示屏伸缩架19的零件实现上、下升降动作；2号导轨安装板41与左安装臂12通过左连接板40实现连接，与右安装臂42通过右连接板46实现连接，左安装臂12和右安装臂42带动左连接板40和右连接板46、2号导轨安装板41以及所有安装在2号导轨安装板41上的零件实现上、下升降动作。

在伸缩机构中，3号电机18通过螺栓固定在3号联轴器安装架20上，3号丝杠22通过两端安装轴承并由3号联轴器安装架20和3号丝杠轴承座28支撑，3号联轴器安装架20和3号丝杠轴承座28通过螺栓安装在显示屏伸缩架19上；3号电机18转动，通过3号联轴器21、3号丝杠22、3号丝杠滑动螺母29，带动3号丝杠滑动螺母座30伸缩运动，3号丝杠滑动螺母座30分别和左滑轨架31、右滑轨架47通过螺栓连接；左水平导轨48安装在左水平导轨安装板50上，左滑轨架31通过螺栓与左水平导轨滑块49连接；右水平导轨26安装在右水平导轨安装板27上，右滑轨架47通过螺栓与右水平导轨滑块24连接；3号丝杠滑动螺母座30通过螺栓与左滑轨架31和右滑轨架47连接，3号丝杠滑动螺母座30带动左滑轨架31和右滑轨架47前后伸缩，左滑轨架31和右滑轨架47通过左水平导轨滑块49和右水平导轨滑块24在左水平导轨48和右水平导轨26上滑动，左滑轨架31和右滑轨架47的底面与滚动轴承接触，左滑轨架31和右滑轨架47在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架31和右滑轨架47的水平稳定支撑及伸缩。

在折叠机构中，2号电机16转动，通过2号联轴器14、2号丝杠35、2号丝杠滑动螺母32，带动2号丝杠滑动螺母座33升降运动，2号丝杠滑动螺母座33的两侧后面通过螺栓与左折叠导轨滑块39和右折叠导轨滑块53连接；2号丝杠滑动螺母座33的两侧前面通过螺栓分别和左下斜臂座11、右下斜臂座54连接，左下斜臂座11、右下斜臂座54与斜臂10通过销子连接，斜臂10上侧通过销子和左上斜臂座15、右上斜臂座55、显示屏伸缩架19相连，左下斜臂座11、右下斜臂座54分别通过左折叠导轨滑块39、右折叠导轨滑块53在左折叠导轨52、右折叠导轨37上滑动，带动斜臂10和显示屏伸缩架19及其安装在显示屏伸缩架19上的零件实现展开、收起动作。

在具体应用过程中，1号电机1转动，通过1号联轴器2、1号丝杠5、1号丝杠滑动螺母8，带动1号丝杠滑动螺母座7上下运动，1号丝杠滑动螺母座7和左安装臂12通过螺栓连接。1号丝杠滑动螺母座7带动安装臂上下升降，安装臂通过竖直导轨滑块在竖直导轨上滑动，实现上、下升降动作。

2号电机16转动，通过2号联轴器14、2号丝杠35、2号丝杠滑动螺母32，带动2号丝杠滑动螺母座33升降运动。下斜臂座通过折叠导轨滑块在折叠导轨上滑动，带动斜臂和显示屏伸缩架及其安装在显示屏伸缩架上的零件实现展开、收起动作。

3号电机18转动，通过3号联轴器21、3号丝杠22、3号丝杠滑动螺母29，带动3号丝杠滑动螺母座30前后运动，3丝杠滑动螺母座30带动滑轨架前后伸缩，滑轨架通过水平导轨滑块在水平导轨上滑动，实现前、后伸缩动作.

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于：包括升降机构、伸缩机构、折叠机构；升降机构设置在装置的左侧部分，包括1号电机(1)、1号联轴器(2)、1号联轴器安装架(3)、1号左竖直导轨安装板(4)、1号丝杠(5)、左安装架(6)、1号丝杠滑动螺母座(7)、1号丝杠滑动螺母(8)、1号丝杠轴承座(9)、左安装臂(12)、横轴(17)、1号右竖直导轨滑块(34)、1号右竖直导轨(36)、左连接板(40)、右安装臂(42)、1号左竖直导轨(43)、1号左竖直导轨滑块(44)、1号右竖直导轨安装板(45)和右连接板(46)；伸缩机构设置在装置的上侧部分，包括3号电机(18)、显示屏伸缩架(19)、3号联轴器安装架(20)、3号联轴器(21)、3号丝杠(22)、安装角板(23)、右水平导轨滑块(24)、右轴承安装座(25)、右水平导轨(26)、右水平导轨安装板(27)、3号丝杠轴承座(28)、3号丝杠滑动螺母(29)、3号丝杠滑动螺母座(30)、左滑轨架(31)、右滑轨架(47)、左水平导轨(48)、左水平导轨滑块(49)、左水平导轨安装板(50)、左轴承安装座(51)及安装其上的滚动轴承和右安装架(56)；折叠机构设置在装置的后侧部分，包括2号联轴器安装架(13)、2号联轴器(14)、左上斜臂座(15)、2号电机(16)、2号丝杠滑动螺母(32)、2号丝杠滑动螺母座(33)、2号丝杠(35)、右折叠导轨(37)、2号丝杠轴承座(38)、左折叠导轨滑块(39)、2号导轨安装板(41)、左折叠导轨(52)、右折叠导轨滑块(53)、斜臂(10)、左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)和右上斜臂座(55)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于：所述升降机构中，1号左竖直导轨安装板(4)安装在左安装架(6)上，1号右竖直导轨安装板(45)安装在右安装架(56)上；1号电机(1)通过螺栓固定在1号联轴器安装架(3)上，1号丝杠(5)通过两端安装轴承并由1号联轴器安装架(3)和1号丝杠轴承座(9)支撑，1号联轴器安装架(3)和1号丝杠轴承座(9)通过螺栓安装在1号左竖直导轨安装板(45)上，1号电机(1)转动，通过1号联轴器(2)、1号丝杠(5)、1号丝杠滑动螺母(8)，带动1号丝杠滑动螺母座(7)上下运动，1号丝杠滑动螺母座(7)和左安装臂(12)通过螺栓连接，1号右竖直导轨(36)安装在1号右竖直导轨安装板(45)上，1号左竖直导轨(43)安装在1号左竖直导轨安装板(4)上，左安装臂(12)和右安装臂(42)通过螺栓分别与1号左竖直导轨滑块(44)和1号右竖直导轨滑块(34)连接，1号丝杠滑动螺母座(7)带动左安装臂(12)上下升降，左安装臂(12)通过1号左竖直导轨滑块(44)在1号左竖直导轨(43)上滑动，实现上、下升降动作，横轴(17)通过两端安装轴承并由左安装臂(12)和右安装臂(42)支撑，显示屏伸缩架(19)通过螺栓安装在横轴(17)上，左安装臂(12)和右安装臂(42)带动横轴(17)、显示屏伸缩架(19)以及所有安装在显示屏伸缩架(19)的零件实现上、下升降动作；2号导轨安装板(41)与左安装臂(12)通过左连接板(40)实现连接，与右安装臂(42)通过右连接板(46)实现连接，左安装臂(12)和右安装臂(42)带动左连接板(40)和右连接板(46)、2号导轨安装板(41)以及所有安装在2号导轨安装板(41)上的零件实现上、下升降动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于：所述伸缩机构中，3号电机(18)通过螺栓固定在3号联轴器安装架(20)上，3号丝杠(22)通过两端安装轴承并由3号联轴器安装架(20)和3号丝杠轴承座(28)支撑，3号联轴器安装架(20)和3号丝杠轴承座(28)通过螺栓安装在显示屏伸缩架(19)上；3号电机(18)转动，通过3号联轴器(21)、3号丝杠(22)、3号丝杠滑动螺母(29)，带动3号丝杠滑动螺母座(30)伸缩运动，3号丝杠滑动螺母座(30)分别和左滑轨架(31)、右滑轨架(47)通过螺栓连接；左水平导轨(48)安装在左水平导轨安装板(50)上，左滑轨架(31)通过螺栓与左水平导轨滑块(49)连接；右水平导轨(26)安装在右水平导轨安装板(27)上，右滑轨架(47)通过螺栓与右水平导轨滑块(24)连接；3号丝杠滑动螺母座(30)通过螺栓与左滑轨架(31)和右滑轨架(47)连接，3号丝杠滑动螺母座(30)带动左滑轨架(31)和右滑轨架(47)前后伸缩，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)通过左水平导轨滑块(49)和右水平导轨滑块(24)在左水平导轨(48)和右水平导轨(26)上滑动，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)的底面与滚动轴承接触，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架(31)和右滑轨架(47)的水平稳定支撑及伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于：所述折叠机构中，2号电机(16)通过螺栓固定在2号联轴器安装架(13)上，2号丝杠(35)通过两端安装轴承并由2号联轴器安装架(13)和2号丝杠轴承座(38)支撑，2号电机(16)转动，通过2号联轴器(14)、2号丝杠(35)、2号丝杠滑动螺母(32)，带动2号丝杠滑动螺母座(33)升降运动，2号丝杠滑动螺母座(33)的两侧后面通过螺栓与左折叠导轨滑块(39)和右折叠导轨滑块(53)连接；2号丝杠滑动螺母座(33)的两侧前面通过螺栓分别和左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)连接，左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)与斜臂(10)通过销子连接，斜臂(10)上侧通过销子和左上斜臂座(15)、右上斜臂座(55)、显示屏伸缩架(19)相连，左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)分别通过左折叠导轨滑块(39)、右折叠导轨滑块(53)在左折叠导轨(52)、右折叠导轨(37)上滑动，带动斜臂(10)和显示屏伸缩架(19)及其安装在显示屏伸缩架(19)上的零件实现展开、收起动作。