CN112657071A - 一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备，包括与地面支撑固定的底座，所述底座的顶部滑动设有转动机构，所述转动机构的顶部转动安装有可自动升降的支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有对患者进行支撑的定位架，本方案：通过设置的转动机构配合底座内部的丝杠驱动结构，使得支撑机构可以在底座上进行自由水平滑动，并且支撑机构可以带动定位架进行自动升降，可以对定位架进行支撑高度进行快速调节，更好的适用于不同体型以及不同年龄段患者的治疗，同时确保放疗仪可以更为准确的对准患者的放疗部位，确保放疗的疗效。
Description
技术领域
本发明属于放疗设备技术领域，具体涉及一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备。
背景技术
肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法；放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一；但是在放疗的过程中，由于放疗是用不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的，但它同样会导致人体免疫力下降，造成一些毒副作用；特别是对于一些腹部和胸部进行放疗的患者，呕吐更为严重。
目前，一些晚期肿瘤患者在进行放疗时，由于患者身体虚弱；行动时极为不便，需要医护人员进行搀扶才能躺在定位架上，无形中增加了医护人员的工作量，同时也会增加患者放疗治疗时的时长，不利于患者的康复治疗。
而且在放疗过程中，由于患者的体型以及年龄段不同，患者躺在定位架上时，极易导致放疗仪不能准确的对准患者的放疗部位，使用不方便，无形中会降低放疗治疗的疗效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备，旨在解决现有技术中的定位架缺少必要的自动调节支撑结构，不方便患者上下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，包括与地面支撑固定的底座，所述底座的顶部滑动设有转动机构，所述转动机构的顶部转动安装有可自动升降的支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有对患者进行支撑的定位架。
为了使得定位架可以水平滑动调节，作为本发明一种优选的，所述底座的内部一端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外部转动连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母穿过底座表面的滑道与转动机构的转动基座底部固定连接，所述第一丝杠的两侧还设有与底座内部固定连接的直线滑轨，所述直线滑轨与转动基座底部固定设有的导向滑块滑动连接。
为了使得带动支撑机构以及定位架进行转动调节，作为本发明一种优选的，所述转动机构还包括固定嵌设于转动基座顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接有转动盘，所述转动盘与支撑机构的支撑座底部固定连接。
为了使得第一撑杆和第二撑杆可以进行稳定开合，作为本发明一种优选的，所述支撑机构还包括安装于支撑座内部两侧的导向板，两个所述导向板的一侧均设有呈“X”状交叉设置的第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和第二撑杆的交叉处转动连接有连接销，所述第一撑杆和第二撑杆的底端通过滑动销与导向板表面开设有的两个第一导向滑槽对应滑动连接，所述第一撑杆和第二撑杆的顶端通过滑动销与支撑板内侧开设有的第二导向滑槽滑动连接。
为了使得两个第二丝杠螺母可以通过第二减速电机进行驱动，作为本发明一种优选的，位置相对的两根第一撑杆和两根第二撑杆之间均固定连接有连接横杆，两根所述连接横杆的中部均固定套设有第二丝杠螺母，且所述第二丝杠螺母与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠的一端与第二减速电机的输出轴传动连接，所述第二减速电机固定安装于支撑座的内部。
为了使得第二丝杠螺母可以稳定导向滑动，作为本发明一种优选的，两个所述第二丝杠螺母螺纹方向相反，且所述第二丝杠螺母底部固定设有的与支撑座内部第三导向滑槽滑动连接的U型导向滑动块。
为了使得可以对定位架人工手动滑动调节，作为本发明一种优选的，所述定位架包括固定安装于支撑板顶部的底板，所述底板的顶部U型槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部一端固定安装有拉手。
为了使得减少灰尘进入到滑道内部，作为本发明一种优选的，所述滑道的内部两侧均固定设有防尘膜，所述防尘膜由柔性的聚乙烯材料制成，且防尘膜的厚度大于5mm。
为了使得支撑机构可以正常升降，作为本发明一种优选的，所述支撑座的两侧均开设有与第一撑杆和第二撑杆位置相对的开槽，且所述开槽的长度大于第一撑杆和第二撑杆转动时最大的投影长度。
一种放疗设备，包括上述任意一项所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，还包括固定安装于底座顶部的放疗仪，所述放疗仪的正面安装有用于调整支撑机构升降的红外扫描仪，所述红外扫描仪通过放疗仪内的控制单元与第一减速电机、第二减速电机和伺服电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过设置的转动机构配合底座内部的丝杠驱动结构，使得支撑机构可以在底座上进行自由水平滑动，并且支撑机构可以带动定位架进行自动升降，可以对定位架进行支撑高度进行快速调节，更好的适用于不同体型以及不同年龄段患者的治疗，同时确保放疗仪可以更为准确的对准患者的放疗部位，确保放疗的疗效；
2)通过转动机构配合支撑机构对定位架自动旋转升降的同时，方便一些晚期肿瘤患者或老弱患者上下定位架，降低医护人员的工作量，同时减少患者放疗治疗时的前期准备时间；
3)支撑机构设置的交叉状多根撑杆与支撑板和支撑座进行滑动，配合丝杠机构进行驱动，在保证定位架能平稳升降的同时，使得定位架还可以水平稳定的伸入治疗仪内部，并且降低患者的不适感，提高设备的使用便捷性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的支撑机构结构示意图；
图4为本发明图3位于A处的放大示意图；
图5为本发明图的底座内部结构示意图。
图中：1、底座；11、滑道；111、防尘膜；12、第一减速电机；13、第一丝杠；14、直线滑轨；2、放疗仪；21、红外扫描仪；3、转动机构；31、转动基座；32、转动盘；33、导向滑块；4、支撑机构；41、支撑座；42、导向板；421、第一导向滑槽；43、第一撑杆；44、第二撑杆；45、第二丝杠螺母；46、第二丝杠；47、第二减速电机；48、支撑板；481、第二导向滑槽；5、定位架；51、底板；52、滑动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，包括与地面支撑固定的底座1，底座1的顶部滑动设有转动机构3，转动机构3的顶部转动安装有可自动升降的支撑机构4，支撑机构4的顶部安装有对患者进行支撑的定位架5。
在本实施例中：底座1的内部一端安装有第一减速电机12，第一减速电机12的输出端转动连接有第一丝杠13，第一丝杠13的外部转动连接有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母穿过底座1表面的滑道11与转动机构3的转动基座31底部固定连接，第一丝杠13的两侧还设有与底座1内部固定连接的直线滑轨14，直线滑轨14与转动基座31底部固定设有的导向滑块33滑动连接。
具体的，患者在进行需要进行放疗或治疗结束时，可通过操控放疗仪2，利用放疗仪2内的控制单元控制第一减速电机12进行转动，利用第一减速电机12配合第一丝杠13驱动第一丝杠螺母在滑道11内进行滑动，通过滑动的第一丝杠螺母带动转动基座31、支撑机构4和定位架5在底座1上滑动至便于患者上下的位置。
在本实施例中：转动机构3还包括固定嵌设于转动基座31顶部的伺服电机，伺服电机的输出轴转动连接有转动盘32，转动盘32与支撑机构4的支撑座41底部固定连接。
具体的，通过操控放疗仪2，利用放疗仪2内的控制单元控制伺服电机带动转动盘32进行转动，转动的转动盘32可以对支撑机构4和定位架5的角度进行调节，调节至方便患者上下的角度。
在本实施例中：支撑机构4还包括安装于支撑座41内部两侧的导向板42，两个导向板42的一侧均设有呈“X”状交叉设置的第一撑杆43和第二撑杆44，第一撑杆43和第二撑杆44的交叉处转动连接有连接销，第一撑杆43和第二撑杆44的底端通过滑动销与导向板42表面开设有的两个第一导向滑槽421对应滑动连接，第一撑杆43和第二撑杆44的顶端通过滑动销与支撑板48内侧开设有的第二导向滑槽481滑动连接，位置相对的两根第一撑杆43和两根第二撑杆44之间均固定连接有连接横杆，两根连接横杆的中部均固定套设有第二丝杠螺母45，且第二丝杠螺母45与第二丝杠46螺纹连接，第二丝杠46的一端与第二减速电机47的输出轴传动连接，第二减速电机47固定安装于支撑座41的内部。
具体的，通过操控放疗仪2，利用放疗仪2内的控制单元控制第二减速电机47带动第二丝杠46进行转动，转动第二丝杠46带动两个第二丝杠螺母45进行相向运动，通过运动的两个第二丝杠螺母45带动连接横杆进行运动，实现两组第一撑杆43和第二撑杆44围绕连接销进行开合，并且第一撑杆43和第二撑杆44两端的滑动销通过第一导向滑槽421和第二导向滑槽481进行导向滑动，实现第一撑杆43和第二撑杆44对支撑板48和定位架5的支撑高度的升降调节，并且第一导向滑槽421的长度长于第二导向滑槽481的长度，滑动销在第一导向滑槽421和第二导向滑槽481内滑动，使得第一撑杆43和第二撑杆44在开合时，定位架5还可以水平的进行调节，进一步方便患者上下定位架；
同时在治疗过程中，利用支撑机构4对定位架5的调节，可以更好的适用于不同体型以及不同年龄段患者的治疗，同时确保放疗仪2可以更为准确的对准患者的放疗部位，确保放疗的疗效。
在本实施中，两个第二丝杠螺母45螺纹方向相反，且第二丝杠螺母45底部固定设有的与支撑座41内部第三导向滑槽滑动连接的U型导向滑动块。
具体的，通过第二丝杠螺母45底部设置的U型导向滑动块与支撑座41内部第三导向滑槽滑动配合，提高第一撑杆43和第二撑杆44开合时的稳定性。
在本事实例中：定位架5包括固定安装于支撑板48顶部的底板51，底板51的顶部U型槽内滑动连接有滑动板52，滑动板52顶部一端固定安装有拉手。
具体的，通过设置的拉手拉动滑动板52，使得滑动板52可以在底板51的U型槽内进行人工滑动调节。
在本实施例中：滑道11的内部两侧均固定设有防尘膜111，防尘膜111由柔性的聚乙烯材料制成，且防尘膜111的厚度大于5mm。
具体的，通过设置的防尘膜111，使得第一丝杠螺母在滑道11内滑动时，可以增加滑道11的密闭性，有效避免灰尘进入滑道11内部，增加设备的使用寿命以及日常维护工作量。
在本实例中，支撑座41的两侧均开设有与第一撑杆43和第二撑杆44位置相对的开槽，且开槽的长度大于第一撑杆43和第二撑杆44转动时最大的投影长度。
具体的，通过设置的开槽确保第一撑杆43和第二撑杆44可以正常的进行开合，实现对定位架5的升降以及水平调节。
一种放疗设备，包括上述任意一项的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，还包括固定安装于底座1顶部的放疗仪2，放疗仪2的正面安装有用于调整支撑机构4升降的红外扫描仪21，红外扫描仪21通过放疗仪2内的控制单元与第一减速电机12、第二减速电机47和伺服电机电性连接，通过红外扫描仪21可以对定位架5的升降高度进行自动感应，并通过操控放疗仪2，利用放疗仪2内的控制单元可以对支撑装置内的用电器进行控制，实现支撑装置的自动调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，包括与地面支撑固定的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部滑动设有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部转动安装有可自动升降的支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的顶部安装有对患者进行支撑的定位架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述底座(1)的内部一端安装有第一减速电机(12)，所述第一减速电机(12)的输出端转动连接有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)的外部转动连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母穿过底座(1)表面的滑道(11)与转动机构(3)的转动基座(31)底部固定连接，所述第一丝杠(13)的两侧还设有与底座(1)内部固定连接的直线滑轨(14)，所述直线滑轨(14)与转动基座(31)底部固定设有的导向滑块(33)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述转动机构(3)还包括固定嵌设于转动基座(31)顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接有转动盘(32)，所述转动盘(32)与支撑机构(4)的支撑座(41)底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述支撑机构(4)还包括安装于支撑座(41)内部两侧的导向板(42)，两个所述导向板(42)的一侧均设有呈“X”状交叉设置的第一撑杆(43)和第二撑杆(44)，所述第一撑杆(43)和第二撑杆(44)的交叉处转动连接有连接销，所述第一撑杆(43)和第二撑杆(44)的底端通过滑动销与导向板(42)表面开设有的两个第一导向滑槽(421)对应滑动连接，所述第一撑杆(43)和第二撑杆(44)的顶端通过滑动销与支撑板(48)内侧开设有的第二导向滑槽(481)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：位置相对的两根第一撑杆(43)和两根第二撑杆(44)之间均固定连接有连接横杆，两根所述连接横杆的中部均固定套设有第二丝杠螺母(45)，且所述第二丝杠螺母(45)与第二丝杠(46)螺纹连接，所述第二丝杠(46)的一端与第二减速电机(47)的输出轴传动连接，所述第二减速电机(47)固定安装于支撑座(41)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：两个所述第二丝杠螺母(45)螺纹方向相反，且所述第二丝杠螺母(45)底部固定设有的与支撑座(41)内部第三导向滑槽滑动连接的U型导向滑动块。
7.根据权利要求4所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述定位架(5)包括固定安装于支撑板(48)顶部的底板(51)，所述底板(51)的顶部U型槽内滑动连接有滑动板(52)，所述滑动板(52)顶部一端固定安装有拉手。
8.根据权利要求2所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述滑道(11)的内部两侧均固定设有防尘膜(111)，所述防尘膜(111)由柔性的聚乙烯材料制成，且防尘膜(111)的厚度大于5mm。
9.根据权利要求4所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述支撑座(41)的两侧均开设有与第一撑杆(43)和第二撑杆(44)位置相对的开槽，且所述开槽的长度大于第一撑杆(43)和第二撑杆(44)转动时最大的投影长度。
10.一种放疗设备，包括权利要求1-9中任意一项所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于，还包括固定安装于底座(1)顶部的放疗仪(2)，所述放疗仪(2)的正面安装有用于调整支撑机构(4)升降的红外扫描仪(21)，所述红外扫描仪(21)通过放疗仪(2)内的控制单元与第一减速电机(12)、第二减速电机(47)和伺服电机电性连接。
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