CN215537874U - 一种简便性放疗辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及放疗装置技术领域，尤其涉及一种简便性放疗辅助定位装置，包括底座、转动连接在底座中心上方的转盘，转盘上固定连接有支撑架，支撑架中部设置有身体固定组件，支撑架顶部设置有手臂固定组件；转盘与底座之间设置有转动驱动部，身体固定组件包括用于固定身体的第一固定组件，第一固定组件外侧连接有第一固定驱动部；手臂固定组件包括用于固定手臂的第二固定组件，第二固定组件外侧连接有第二固定驱动部，第一固定驱动部、第二固定驱动部与支撑架固定连接；转盘与底座之间设置有通信部，通信部用于将控制信号传递至第一固定驱动部、第二固定驱动部。本实用新型可以实现全方位放疗病人的目的。

Description

一种简便性放疗辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及放疗装置技术领域，尤其涉及一种简便性放疗辅助定位装置。

背景技术

放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。

在放射治疗时，针对不同的病灶部位，需要对病人进行不同角度的放射治疗，现有的放疗设备在针对这种情况进行放射治疗时需要对病人进行多次的体位调整，以达到的不同角度放射治疗的目的，这种方式需要多次对病人进行固定定位，为放射治疗带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简便性放疗辅助定位装置，以解决上述问题，实现全方位放疗病人的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种简便性放疗辅助定位装置，包括底座、转动连接在所述底座中心上方的转盘，所述转盘上固定连接有支撑架，所述支撑架中部设置有身体固定组件，所述支撑架顶部设置有手臂固定组件；

所述转盘与所述底座之间设置有转动驱动部，所述身体固定组件包括用于固定身体的第一固定组件，所述第一固定组件外侧连接有第一固定驱动部；

所述手臂固定组件包括用于固定手臂的第二固定组件，所述第二固定组件外侧连接有第二固定驱动部，所述第一固定驱动部、第二固定驱动部与所述支撑架固定连接；

所述转盘与所述底座之间设置有通信部，所述通信部用于将控制信号传递至所述第一固定驱动部、第二固定驱动部。

优选的，所述第一固定组件包括一端相互铰接的第一连接块、第二连接块，所述第一连接块另一端铰接有第四连接块的一端，所述第二连接块另一端铰接有第三连接块的一端，所述第三连接块、第四连接块相对的一端设置有第一调节锁定部。

优选的，所述第一调节锁定部包括固定连接在所述第三连接块一端外侧的第一紧固块、固定连接在所述第四连接块一端外侧的第二紧固块，所述第一紧固块开设有螺纹孔，所述第二紧固块穿设有第一螺钉且与所述第一紧固块螺纹连接。

优选的，所述第二固定组件数量为两组，所述第二固定组件包括一端相互铰接的第五连接块、第六连接块，所述第五连接块另一端铰接有第八连接块的一端，所述第六连接块另一端铰接有第七连接块的一端，所述第七连接块、第八连接块相对的一端设置有第二调节锁定部。

优选的，所述第二调节锁定部包括开设在所述第七连接块一端外侧的外螺纹、转动连接在所述第八连接块一端外侧的第二螺钉，所述第二螺钉与所述外螺纹相配合。

优选的，所述第一固定驱动部包括一端固定连接在所述第一固定组件外侧的第一拉绳，所述第一拉绳数量为四个，所述第一拉绳另一端固定连接有第一缠绕轮，所述第一缠绕轮轴接有第二电机输出轴，所述第二电机机体固定连接有第二电机安装板，所述第二电机安装板与所述支撑架侧壁固定连接，所述第二电机安装板上固定连接有第一导向轮安装板，所述第一导向轮安装板上转动连接有两个第一导向轮，所述第一拉绳穿过两个所述第一导向轮，四个所述第一拉绳呈圆周等间隔排列。

优选的，第二固定驱动部包括一端固定连接在所述第二固定组件外侧的第二拉绳，所述第二拉绳数量为两个，所述第二拉绳另一端固定连接有第二缠绕轮，所述第二缠绕轮轴接有第三电机输出轴，所述第三电机机体固定连接有第三电机安装板，所述第三电机安装板与所述支撑架侧壁固定连接，所述第三电机安装板上固定连接有第二导向轮安装板，所述第二导向轮安装板上转动连接有两个第二导向轮，所述第二拉绳穿过两个所述第二导向轮，两个所述第二拉绳对称设置。

优选的，所述转动驱动部包括与所述转盘底部中心轴接的第一电机，所述底座中心开设有第一电机安装槽，所述第一电机固定连接在所述第一电机安装槽内，所述转盘底面边部转动连接有若干滚轮，若干所述滚轮等间隔排列，所述底座上端面开设有环形槽，所述滚轮与所述环形槽滚动配合。

优选的，所述通信部包括等间隔开设在所述底座上的若干竖直滑槽，若干所述竖直滑槽的连线与所述底座中心重合，所述竖直滑槽内滑动连接有接触块，所述接触块底面与所述竖直滑槽之间设置有弹簧，所述转盘底面固定连接有若干环形电极，所述环形电极与所述接触块对应接触设置。

优选的，所述支撑架包括第一支架，所述第一支架边部轮廓为长方体结构。

本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型使用时，病人站立在转盘上，通过第二固定组件将病人手臂进行固定，通过第一固定组件将病人身体进行固定，然后控制第一固定驱动部、第一固定驱动部运行，分别将第一固定组件、第二固定组件的位置度进行固定，实现对病人的固定。

通过控制转动驱动部运行，可以使转盘带动病人实现转体，从而使病人可以适应不同角度的放射治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为图1中D的局部放大图；

图6为底座与转盘配合结构示意图；

图7为图6中E的局部放大图；

图8为图6中F的局部放大图；

图9为第一调节锁定部结构示意图；

图10为第二调节锁定部结构示意图

图11为本实用新型实施例二的结构示意图。

其中，1、底座；101、滚轮；102、竖直滑槽；103、弹簧；104、接触块；105、第一电机安装槽；106、第一电机；2、转盘；3、第一支架；4、第二电机安装板；401、第二电机；402、第一拉绳；403、第一缠绕轮；404、第一导向轮安装板；405、第一导向轮；5、第三电机安装板；501、第三电机；502、第二拉绳；503、第二缠绕轮；504、第二导向轮安装板；505、第二导向轮；601、第一连接块；602、第二连接块；603、第三连接块；6031、第一紧固块；604、第四连接块；6041、第二紧固块；701、第五连接块；702、第六连接块；703、第七连接块；704、第八连接块；8、第二支架；801、腿部支架；802、身体支架；9、手臂支架；901、第一铰接块；902、第二铰接块；903、直线电机；10、第一螺钉；11、第二螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1-10所示，本实施例提供一种简便性放疗辅助定位装置，包括底座1、转动连接在底座1中心上方的转盘2，转盘2上固定连接有支撑架，支撑架中部设置有身体固定组件，支撑架顶部设置有手臂固定组件；

转盘2与底座1之间设置有转动驱动部，身体固定组件包括用于固定身体的第一固定组件，第一固定组件外侧连接有第一固定驱动部；

手臂固定组件包括用于固定手臂的第二固定组件，第二固定组件外侧连接有第二固定驱动部，第一固定驱动部、第二固定驱动部与支撑架固定连接；

转盘2与底座1之间设置有通信部，通信部用于将控制信号传递至第一固定驱动部、第二固定驱动部。

本实用新型使用时，病人站立在转盘2上，通过第二固定组件将病人手臂进行固定，通过第一固定组件将病人身体进行固定，然后控制第一固定驱动部、第一固定驱动部运行，分别将第一固定组件、第二固定组件的位置度进行固定，实现对病人的固定。

通过控制转动驱动部运行，可以使转盘2带动病人实现转体，从而使病人可以适应不同角度的放射治疗。

进一步优化方案，第一固定组件包括一端相互铰接的第一连接块601、第二连接块602，第一连接块601另一端铰接有第四连接块604的一端，第二连接块602另一端铰接有第三连接块603的一端，第三连接块603、第四连接块604相对的一端设置有第一调节锁定部。

通过将第一连接块601、第二连接块602、第三连接块603、第四连接块604相互铰接，通过调整第一调节锁定部实现第三连接块603、第四连接块604端部距离的调节，从而可以实现缩小四者内部空间的目的，实现对人体躯体的锁紧。

进一步优化方案，第一调节锁定部包括固定连接在第三连接块603一端外侧的第一紧固块6031、固定连接在第四连接块604一端外侧的第二紧固块6041，第一紧固块6031开设有螺纹孔，第二紧固块6041穿设有第一螺钉10且与第一紧固块6031螺纹连接。

通过转动第一螺钉10使第一紧固块6031靠近或远离第二紧固块6041，从而实现对病人躯体的卡紧和放松功能。

进一步优化方案，第二固定组件数量为两组，第二固定组件包括一端相互铰接的第五连接块701、第六连接块702，第五连接块701另一端铰接有第八连接块704的一端，第六连接块702另一端铰接有第七连接块703的一端，第七连接块703、第八连接块704相对的一端设置有第二调节锁定部。

通过将第五连接块701、第六连接块702、第七连接块703、第八连接块704相互铰接，通过调整第二调节锁定部实现第七连接块703、第八连接块704端部距离的调节，从而可以实现缩小四者内部空间的目的，实现对人体躯体的锁紧。

进一步优化方案，第二调节锁定部包括开设在第七连接块703一端外侧的外螺纹、转动连接在第八连接块704一端外侧的第二螺钉11，第二螺钉11与外螺纹相配合。

通过转动第二螺钉11，第二螺钉11带动第七连接块703的端部靠近或远离第八连接块704，从而实现对病人手臂的卡紧和放松功能

进一步优化方案，第一固定驱动部包括一端固定连接在第一固定组件外侧的第一拉绳402，第一拉绳402数量为四个，第一拉绳402另一端固定连接有第一缠绕轮403，第一缠绕轮403轴接有第二电机401输出轴，第二电机401机体固定连接有第二电机安装板4，第二电机安装板4与支撑架侧壁固定连接，第二电机安装板4上固定连接有第一导向轮安装板404，第一导向轮安装板404上转动连接有两个第一导向轮405，第一拉绳402穿过两个第一导向轮405，四个第一拉绳402呈圆周等间隔排列。

四个第一拉绳402分别与第一连接块601、第二连接块602、第三连接块603、第四连接块604外侧固定连接，通过控制第二电机401转动，第二电机401带动第一缠绕轮403转动，从而将四个第一拉绳402拉紧，在此之前，第一连接块601、第二连接块602、第三连接块603、第四连接块604已经将病人的躯体进行固定，四个第一拉绳402拉紧后，将病人的躯体固定在支撑架的中部位置，防止病人在治疗过程中移动。

进一步优化方案，第二固定驱动部包括一端固定连接在第二固定组件外侧的第二拉绳502，第二拉绳502数量为两个，第二拉绳502另一端固定连接有第二缠绕轮503，第二缠绕轮503轴接有第三电机501输出轴，第三电机501机体固定连接有第三电机安装板5，第三电机安装板5与支撑架侧壁固定连接，第三电机安装板5上固定连接有第二导向轮安装板504，第二导向轮安装板504上转动连接有两个第二导向轮505，第二拉绳502穿过两个第二导向轮505，两个第二拉绳502对称设置。

第二拉绳502与第五连接块701、第六连接块702、第七连接块703、第八连接块704中任意一个外侧固定连接，通过控制第三电机501转动，第三电机501带动第二缠绕轮503转动，从而将两个第二拉绳502拉紧，在此之前，第五连接块701、第六连接块702、第七连接块703、第八连接块704已经将病人的手臂进行固定，两个第一拉绳402拉紧后，将病人的手臂固定在支撑架的上部，防止病人在治疗过程中移动。

进一步优化方案，转动驱动部包括与转盘2底部中心轴接的第一电机106，底座1中心开设有第一电机安装槽105，第一电机106固定连接在第一电机安装槽105内，转盘2底面边部转动连接有若干滚轮101，若干滚轮101等间隔排列，底座1上端面开设有环形槽，滚轮101与环形槽滚动配合。

通过控制第一电机106转动，第一电机106带动转盘2转动，在转盘2底部设置若干滚轮101可以提升转盘2转动的稳定性，转盘2转动时带动转盘2上的病人转动，从而实现调整病人治疗角度的目的。

进一步优化方案，通信部包括等间隔开设在底座1上的若干竖直滑槽102，若干竖直滑槽102的连线与底座1中心重合，竖直滑槽102内滑动连接有接触块104，接触块104底面与竖直滑槽102之间设置有弹簧103，转盘2底面固定连接有若干环形电极，环形电极与接触块104对应接触设置。

通过对接触块104连接信号线或导线，接触块104与环形电极接触，可以通过接触块104与环形电极为第二电机401、第三电机501进行供电及传递控制信号。

进一步优化方案，支撑架包括第一支架3，第一支架3边部轮廓为长方体结构。第一支架3用于安装各零部件，第二电机安装板4固定连接在第一支架3顶部外侧，第三电机安装板5固定连接在第一支架3中部外侧。

实施例二：

参照图11所示，本实施例的定位装置与实施例一的区别仅在于，支撑架为第二支架8，第二支架8包括腿部支架801，固定连接在腿部支架801上方的身体支架802，腿部支架801固定连接在转盘2顶部，身体支架802顶部两侧转动连接有手臂固定部，手臂固定部包括一端与身体支架802铰接的手臂支架9，手臂支架9中部铰接有第一铰接块901，第一铰接块901固定连接有直线电机903的一端，直线电机903机体固定连接有第二铰接块902，第二铰接块902与身体支架802固定连接，第二电机401、第一导向轮安装板404固定连接在身体支架802背面，第一拉绳402穿过身体支架802与第一固定组件固定连接，第三电机501、第二导向轮安装板504固定连接在手臂支架9背面，第二缠绕轮503穿过手臂支架9与第二固定组件固定连接。

第二支架8与人体相匹配，通过设置第二支架8更方便病人与设备之间的固定。

实施例三

本实施例的定位装置与实施例一的区别仅在于，转盘2顶面固定连接有LED显示屏，LED显示屏会显示两个脚印，方便病人踩在上面进行定位，底座1底部四角固定连接有压力传感器，压力传感器检测到的压力值传递至LED显示屏用与称量病人的体重，LED显示屏上设有恒温加热系统(可选用电加热丝嵌入玻璃方式)，通过设置恒温加热系统使病人赤脚站立在设备上更加舒适，底座1内设置有语音系统，方便病人在放疗过程中与医生进行沟通，语音系统可连接蓝牙播放歌曲，防止病人在治疗过程中感到无聊。

第一电机106、第二电机401、第三电机501、直线电机903、LED显示屏、压力传感器、恒温加热系统、语音系统电性连接有控制器，控制器包括但不限于单片机、PLC控制器、上位机等，其连接方式为现有技术在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：包括底座(1)、转动连接在所述底座(1)中心上方的转盘(2)，所述转盘(2)上固定连接有支撑架，所述支撑架中部设置有身体固定组件，所述支撑架顶部设置有手臂固定组件；

所述转盘(2)与所述底座(1)之间设置有转动驱动部，所述身体固定组件包括用于固定身体的第一固定组件，所述第一固定组件外侧连接有第一固定驱动部；

所述手臂固定组件包括用于固定手臂的第二固定组件，所述第二固定组件外侧连接有第二固定驱动部，所述第一固定驱动部、第二固定驱动部与所述支撑架固定连接；

所述转盘(2)与所述底座(1)之间设置有通信部，所述通信部用于将控制信号传递至所述第一固定驱动部、第二固定驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述第一固定组件包括一端相互铰接的第一连接块(601)、第二连接块(602)，所述第一连接块(601)另一端铰接有第四连接块(604)的一端，所述第二连接块(602)另一端铰接有第三连接块(603)的一端，所述第三连接块(603)、第四连接块(604)相对的一端设置有第一调节锁定部。

3.根据权利要求2所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述第一调节锁定部包括固定连接在所述第三连接块(603)一端外侧的第一紧固块(6031)、固定连接在所述第四连接块(604)一端外侧的第二紧固块(6041)，所述第一紧固块(6031)开设有螺纹孔，所述第二紧固块(6041)穿设有第一螺钉(10)且与所述第一紧固块(6031)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述第二固定组件数量为两组，所述第二固定组件包括一端相互铰接的第五连接块(701)、第六连接块(702)，所述第五连接块(701)另一端铰接有第八连接块(704)的一端，所述第六连接块(702)另一端铰接有第七连接块(703)的一端，所述第七连接块(703)、第八连接块(704)相对的一端设置有第二调节锁定部。

5.根据权利要求4所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述第二调节锁定部包括开设在所述第七连接块(703)一端外侧的外螺纹、转动连接在所述第八连接块(704)一端外侧的第二螺钉(11)，所述第二螺钉(11)与所述外螺纹相配合。

6.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述第一固定驱动部包括一端固定连接在所述第一固定组件外侧的第一拉绳(402)，所述第一拉绳(402)数量为四个，所述第一拉绳(402)另一端固定连接有第一缠绕轮(403)，所述第一缠绕轮(403)轴接有第二电机(401)输出轴，所述第二电机(401)机体固定连接有第二电机安装板(4)，所述第二电机安装板(4)与所述支撑架侧壁固定连接，所述第二电机安装板(4)上固定连接有第一导向轮安装板(404)，所述第一导向轮安装板(404)上转动连接有两个第一导向轮(405)，所述第一拉绳(402)穿过两个所述第一导向轮(405)，四个所述第一拉绳(402)呈圆周等间隔排列。

7.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：第二固定驱动部包括一端固定连接在所述第二固定组件外侧的第二拉绳(502)，所述第二拉绳(502)数量为两个，所述第二拉绳(502)另一端固定连接有第二缠绕轮(503)，所述第二缠绕轮(503)轴接有第三电机(501)输出轴，所述第三电机(501)机体固定连接有第三电机安装板(5)，所述第三电机安装板(5)与所述支撑架侧壁固定连接，所述第三电机安装板(5)上固定连接有第二导向轮安装板(504)，所述第二导向轮安装板(504)上转动连接有两个第二导向轮(505)，所述第二拉绳(502)穿过两个所述第二导向轮(505)，两个所述第二拉绳(502)对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述转动驱动部包括与所述转盘(2)底部中心轴接的第一电机(106)，所述底座(1)中心开设有第一电机安装槽(105)，所述第一电机(106)固定连接在所述第一电机安装槽(105)内，所述转盘(2)底面边部转动连接有若干滚轮(101)，若干所述滚轮(101)等间隔排列，所述底座(1)上端面开设有环形槽，所述滚轮(101)与所述环形槽滚动配合。

9.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述通信部包括等间隔开设在所述底座(1)上的若干竖直滑槽(102)，若干所述竖直滑槽(102)的连线与所述底座(1)中心重合，所述竖直滑槽(102)内滑动连接有接触块(104)，所述接触块(104)底面与所述竖直滑槽(102)之间设置有弹簧(103)，所述转盘(2)底面固定连接有若干环形电极，所述环形电极与所述接触块(104)对应接触设置。

10.根据权利要求1所述的一种简便性放疗辅助定位装置，其特征在于：所述支撑架包括第一支架(3)，所述第一支架(3)边部轮廓为长方体结构。

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