CN206839536U - 一种医疗器械的插接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗器械的插接装置，其结构包括固定架、升降装置、夹手、翻转块、电机、支架、控制器、输送机，升降装置与固定架活动连接，翻转块为L型，翻转块上设有夹手，翻转块通过转轴支撑在支架上，转轴与电机为同心圆，转轴一端穿过支架与电机相连接，支架侧面焊接由控制器，升降装置、电机、夹手、输送机与控制器通过电连接，输送机设在夹手下方并与夹手一一对应，升降装置由升降电机、主轴、联轴器、丝杠、滑块、导轨组成，导轨底部焊接有升降电机，升降电机设有主轴，主轴、联轴器、丝杠为同心圆，丝杠与丝杠相互平行，本实用新型通过设有升降装置，能够调节插接件的高低，便于准确的进行插接，使用更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型是一种医疗器械的插接装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
在医疗器械装配过程中，经常需要将两个不同的部件进行插 接。目前，由于没有相应的装置来自动进行插接件和受接件的装 配，都是采用传统手工方式进行操作的。由于医疗器械的卫生状 况要求严格，一般情况下，手工插接都是在无菌的净化车间中进行的。
现有技术公开了申请号为：200720113482.7的实用新型提供了一种医疗器械的插接装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的插接装置都是采用传统手工操作的装配速度低，工作效率低下；无菌的净化车间空间大，生产成本高的问题。本医疗器械的插接装置，设置在用于固定受接件的转盘工位和用于输送插接件的输送轨道之间，它包括支架和水平设置在支架上的转轴，其特征在于，在转轴上固连有一个摆动块，在摆动块上设有至少一个用于抓取插接件的机械手，在机械手和摆动块之间设有固定在摆动块的上用于推动机械手移动的伸缩机构。本医疗器械的插接装置结构简单、安全卫生、效率高、能够自动实现连接。但现有技术插接的器械大小有异，无法调节高度进行准确插接。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种医疗器械的插接装置，以解决现有技术插接的器械大小有异，无法调节高度进行准确插接。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种医疗器械的插接装置，其结构包括固定架、升降装置、夹手、翻转块、电机、支架、控制器、输送机，所述升降装置与固定架活动连接，所述翻转块为L型，所述翻转块上设有夹手，所述翻转块通过转轴支撑在支架上，所述转轴与电机为同心圆，所述转轴一端穿过支架与电机相连接，所述支架侧面焊接由控制器，所述升降装置、电机、夹手、输送机与控制器通过电连接，所述输送机设在夹手下方并与夹手一一对应，所述升降装置由升降电机、主轴、联轴器、丝杠、滑块、导轨组成，所述导轨底部焊接有升降电机，所述升降电机设有主轴，所述主轴、联轴器、丝杠为同心圆，所述丝杠与丝杠相互平行，所述主轴通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠与滑块相配合，所述滑块与固定架为一体化结构，所述升降电机与控制器通过电连接。
进一步地，所述夹手设有3-5个。
进一步地，所述夹手为电动夹手或气动夹手其中的一种。
进一步地，所述导轨上设有刻度。
进一步地，所述丝杠通过滚珠与滑块活动连接。
进一步地，所述夹手能够自动夹住插接件。
进一步地，所述输送机能够对插接件进行输送。
本实用新型的一种医疗器械的插接装置，通过设有升降装置，能够调节插接件的高低，便于准确的进行插接，使用更加灵活。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种医疗器械的插接装置的结构示意图。
图2为本实用新型升降装置的结构示意图。
图中：固定架-1、升降装置-2、夹手-3、翻转块-4、电机-5、支架-6、控制器-7、输送机-8、升降电机-201、主轴-202、联轴器-203、丝杠-204、滑块-205、导轨-206、刻度-207。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种医疗器械的插接装置技术方案：其结构包括固定架1、升降装置2、夹手3、翻转块4、电机5、支架6、控制器7、输送机8，所述升降装置2与固定架1活动连接，所述翻转块4为L型，所述翻转块4上设有夹手3，所述翻转块4通过转轴支撑在支架6上，所述转轴与电机5为同心圆，所述转轴一端穿过支架6与电机5相连接，所述支架6侧面焊接由控制器7，所述升降装置2、电机5、夹手3、输送机8与控制器7通过电连接，所述输送机8设在夹手3下方并与夹手3一一对应，所述升降装置2由升降电机201、主轴202、联轴器203、丝杠204、滑块205、导轨206组成，所述导轨206底部焊接有升降电机201，所述升降电机201设有主轴202，所述主轴202、联轴器203、丝杠204为同心圆，所述丝杠204与丝杠204相互平行，所述主轴202通过联轴器203与丝杠204相连接，所述丝杠204与滑块205相配合，所述滑块205与固定架1为一体化结构，所述升降电机201与控制器7通过电连接，所述夹手3设有3-5个，所述夹手3为电动夹手或气动夹手其中的一种，所述导轨206上设有刻度207，所述丝杠204通过滚珠与滑块205活动连接，所述夹手3能够自动夹住插接件，所述输送机8能够对插接件进行输送。
本专利所说的夹手3可以通过编程来完成各种预期的作业。
在进行使用时，将受接件固定在固定架1上，夹手3下处于垂直状态，插接件通过输送机8输送到夹手3下方，夹手3对插接件进行夹取，然后电机5驱动转轴带动翻转块4进行90度翻转，使夹手3处于水平状态，根据实际情况，升降电机201驱动丝杠204带动滑块205在丝杠204上滑动调节适合的高度，伸缩气缸驱动夹手3夹紧的插接件与固定架1上的受接件进行插接，完成后各部件进行复位。例如：可用于医院中器械的插接。
本实用新型的固定架1、升降装置2、夹手3、翻转块4、电机5、支架6、控制器7、输送机8、升降电机201、主轴202、联轴器203、丝杠204、滑块205、导轨206、刻度207，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术插接的器械大小有异，无法调节高度进行准确插接，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以调节插接件的高低，便于准确的进行插接，使用更加灵活，具体如下所述：
升降装置2由升降电机201、主轴202、联轴器203、丝杠204、滑块205、导轨206组成，所述导轨206底部焊接有升降电机201，所述升降电机201设有主轴202，所述主轴202、联轴器203、丝杠204为同心圆，所述丝杠204与丝杠204相互平行，所述主轴202通过联轴器203与丝杠204相连接，所述丝杠204与滑块205相配合，所述滑块205与固定架1为一体化结构，所述升降电机201与控制器7通过电连接。
甲医院使用的插接装置采用固定高度对受接件进行固定，乙医院使用的插接装置采用升降装置对固定的受接件进行高度调节。
甲医院使用的插接装置的插接准确率为80%；
乙医院使用的插接装置的插接准确率为95%；
综上所述本实用新型采用升降装置对固定的插接件进行高度调节，便于准确的进行插接，使用更加灵活。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种医疗器械的插接装置，其结构包括固定架（1）、升降装置（2）、夹手（3）、翻转块（4）、电机（5）、支架（6）、控制器（7）、输送机（8），其特征在于：
所述升降装置（2）与固定架（1）活动连接，所述翻转块（4）为L型，所述翻转块（4）上设有夹手（3），所述翻转块（4）通过转轴支撑在支架（6）上，所述转轴与电机（5）为同心圆，所述转轴一端穿过支架（6）与电机（5）相连接，所述支架（6）侧面焊接由控制器（7），所述升降装置（2）、电机（5）、夹手（3）、输送机（8）与控制器（7）通过电连接，所述输送机（8）设在夹手（3）下方并与夹手（3）一一对应；
所述升降装置（2）由升降电机（201）、主轴（202）、联轴器（203）、丝杠（204）、滑块（205）、导轨（206）组成，所述导轨（206）底部焊接有升降电机（201），所述升降电机（201）设有主轴（202），所述主轴（202）、联轴器（203）、丝杠（204）为同心圆，所述丝杠（204）与丝杠（204）相互平行，所述主轴（202）通过联轴器（203）与丝杠（204）相连接，所述丝杠（204）与滑块（205）相配合，所述滑块（205）与固定架（1）为一体化结构，所述升降电机（201）与控制器（7）通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械的插接装置，其特征在于：所述夹手（3）设有3-5个。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械的插接装置，其特征在于：所述夹手（3）为电动夹手或气动夹手其中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械的插接装置，其特征在于：所述导轨（206）上设有刻度（207）。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械的插接装置，其特征在于：所述丝杠（204）通过滚珠与滑块（205）活动连接。
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| CN201720649492.6U CN206839536U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种医疗器械的插接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997054A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-01 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 一种背光模组的组装设备 |
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2017
- 2017-06-06 CN CN201720649492.6U patent/CN206839536U/zh not_active Expired - Fee Related
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