CN204121622U - 一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放射治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数字图像探测平板角度矫正装置，用于放射治疗设备的数字图像探测平板的角度调整，包括角度探测机构，设置数字图像探测平板上，用于检测数字图像探测平板的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度。本实用新型中角度探测机构检测数字图像探测平板的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度，放射治疗时，保证放射治疗图像的准确性，实现自动化，提高工作效率，更加方便。

Description

一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放射治疗仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造领域，尤其涉及一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放射治疗仪。

背景技术

在医学治疗时使用放射治疗仪，放射治疗患病的组织，例如肿瘤组织。适用于这种治疗的射线类型，包括在兆伏范围内的高能X射线、轻粒子射线等。通过放射治疗活的组织发生如下改变：连接可能被破坏或原子可能被离子化。这些变化会导致破坏或杀死组织。在放射治疗时，应尽可能避免将这种作用用于健康的组织。因此，应通过尽可能有针对性地只放射治疗肿瘤组织，需要给肿瘤进行精确定位。

公开号US6888919公开了一种放射治疗仪，其中，放射部件装在第一台架内，成像部件装在第二台架内。成像部件在工作时需要在放射部件的下方，并保持垂直，该专利中，无法对成像部件的工作时的角度位置进行检测以及矫正。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放射治疗仪。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种数字图像探测平板角度矫正装置，用于放射治疗设备的数字图像探测平板的角度调整，包括：

角度探测机构，设置数字图像探测平板上，用于检测数字图像探测平板的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度。

进一步的，所述角度探测机构包括至少一个角度传感器。

进一步的，还包括探测平板传动装置，所述探测平板传动装置根据角度探测机构发送来的角度变化信号进行调整，使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。

进一步的，所述探测平板传动装置包括：

支承臂，所述支承臂用于支承下述支撑单元；

支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程，所述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方，所述支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构，所述数字图像探测平板设置于所述支撑单元上；

旋转连接件，与所述支承臂、所述支撑单元连接，用于驱动所述支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。

进一步的，所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在竖直方向的行程。

进一步的，所述支承臂还为水平向伸缩的结构，调节所述支撑单元在水平方向的行程。

进一步的，所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件，所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内，所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。

优选的，所述旋转连接件包括旋转底板、旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件，所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上，所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、所述旋转底板铰接。

进一步的，若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。

进一步的，一种放射治疗仪，包括：

台架；

射线源，设置于所述台架上部，用于发射射线；

数字图像探测平板角度矫正装置，设置于所述台架上并位于所述射线源下方，用于支承并传动下述数字图像探测平板；

数字图像探测平板，设置于所述数字图像探测平板角度矫正装置上，用于接收所述射线源发射的射线并形成图像。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中角度探测机构检测数字图像探测平板的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度，放射治疗时，保证放射治疗图像的准确性，实现自动化，提高工作效率，更加方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施方式整体的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式角度矫正机构的结构示意图；

图3为本实用新型第四实施方式整体的结构示意图。

其中：1、支承臂，2、旋转连接件，21、旋转底板，22、旋转连接杆，3、支撑单元，31、下支撑板，32、上支撑板，4、台架，5、射线源，6、数字图像探测平板，7、杆臂，8、角度探测机构。

具体实施方式

本实用新型的一种实施方式，

如图1所示，一种数字图像探测平板角度矫正装置，用于放射治疗设备的数字图像探测平板的角度调整，包括：

角度探测机构8，设置数字图像探测平板6上，用于检测数字图像探测平板6的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度。

本实施方式中角度探测机构8检测数字图像探测平板6的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度，放射治疗时，保证放射治疗图像的准确性，实现自动化，提高工作效率，更加方便。

根据实际情况，可以选择，角度探测机构8为一个或多个角度传感器；角度探测机构8采用摆锤、以及在摆锤两侧设置的感应电路，当数字图像探测平板角度发生变化，摆锤的位置发生变化，感应电路中电阻放生变化，生成相应的电压值信号，根据电压值信号调整数字图像探测平板至设定角度；角度探测机构8还采用水平设置的滚珠、以及设置在滚珠正上方的成像设备，当数字图像探测平板角度发生变化，滚珠的位置产生位移变化，成像设备将该位移变化成像后计算出数字图像探测平板角度的变化进行调整，使数字图像探测平板6恢复到设定的角度位置。

在一些实施方式中，还包括探测平板传动装置，探测平板传动装置根据角度探测机构发送来的角度变化信号进行调整，使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。

其中，探测平板传动装置包括：

支承臂1，支承臂1用于支承支撑单元3；

支撑单元3，支撑单元3一端铰接于支承臂1上并位于射线源下方，支撑单元3为平面状且在其平面内为伸缩结构，用于安装数字图像探测平板6并调节数字图像探测平板6的行程；

旋转连接件2，与支承臂1、支撑单元3连接，用于将支撑单元3旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架4的折叠状态。

如图2所示，本实施方式提供的支撑单元3包括：

支撑板，包括下支撑板31和一个滑动在下支撑板31上的上支撑板32，下支撑板31一端铰接于支承臂1上；

探测驱动组件，探测驱动组件与上支撑板32连接，用于驱动上支撑板32在下支撑板31上滑动。

本实施方式提供的旋转连接件2包括旋转底板21、旋转连接杆22和用于驱动旋转底板21滑动的旋转驱动组件，旋转底板21滑动设置于支承臂1上，旋转连接杆22分别与支撑单元3、旋转底板21铰接。

其中，支撑单元3与支承臂1的铰接点、旋转连接杆22与旋转底板21的铰接点二个铰接点之间设置有间隔；

支撑单元3与支承臂1的铰接点、支撑单元3与旋转连接杆22的铰接点二个铰接点之间设置有间隔；

若旋转底板21向靠近支撑单元3与支承臂1的铰接点滑动时，则驱动支撑单元3绕与支承臂1的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若旋转底板21向远离支撑单元3与支承臂1的铰接点滑动时，则驱动支撑单元3绕与支承臂1的铰接点顺时针方向向下旋转贴合台架即折叠状态。

为了满足支撑单元3在竖直方向和水平方向的行程，在上一实施方式的基础上，支承臂1为在竖直方向和水平方向的伸缩结构，调节支撑单元3在竖直方向和水平方向的行程。

为了进一步满足支撑单元3在水平方向的行程，在第二实施方式的基础上，支撑板，包括下支撑板31和三个依次叠加滑动在下支撑板31上的上支撑板32，下支撑板31一端铰接于支承臂1上。

如图3所示，在另外一些实施方式中，旋转连接件2包括杆臂7和与杆臂7连接的旋转驱动组件，杆臂7绕垂直于支承臂1的轴线并旋转地支承在支承臂1内，支撑单元3绕垂直于支承臂1的轴线旋转地支承在杆7臂上。本实施方式中旋转连接件2采用另一结构连接支撑单元3，作为又一实施方式，达到与上一实施方式相同的技术效果。

本实施方式还提供一种放射治疗仪，包括：

台架4；

射线源5，设置于台架4上部，用于发射射线；

数字图像探测平板角度矫正装置，设置于台架4上并位于射线源5下方，用于支承并传动数字图像探测平板6；

数字图像探测平板6，设置于数字图像探测平板角度矫正装置上，用于接收射线源5发射的射线并形成图像。

本实施方式中角度矫正机构根据角度探测机构8发送来的角度变化信号进行调整，使数字图像探测平板6恢复到设定的角度位置，放射治疗时成像更加准确，实现自动化，更加方便，提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字图像探测平板角度矫正装置，用于放射治疗设备的数字图像探测平板的角度调整，其特征在于，包括：

角度探测机构，设置数字图像探测平板上，用于检测数字图像探测平板的角度变化来调整数字图像探测平板至设定角度。

2.根据权利要求1所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述角度探测机构包括至少一个角度传感器。

3.根据权利要求1所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，还包括探测平板传动装置，所述探测平板传动装置根据角度探测机构发送来的角度变化信号进行调整，使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。

4.根据权利要求3所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述探测平板传动装置包括：

支承臂，所述支承臂用于支承下述支撑单元；

支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程，所述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方，所述支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构，所述数字图像探测平板设置于所述支撑单元上；

旋转连接件，与所述支承臂、所述支撑单元连接，用于驱动所述支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。

5.根据权利要求4所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在竖直方向的行程。

6.根据权利要求4所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述支承臂还为水平向伸缩的结构，调节所述支撑单元在水平方向的行程。

7.根据权利要求4所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件，所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内，所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。

8.根据权利要求4所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，所述旋转连接件包括旋转底板、旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件，所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上，所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、所述旋转底板铰接。

9.根据权利要求8所述的数字图像探测平板角度矫正装置，其特征在于，若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；

若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。

10.一种放射治疗仪，其特征在于，包括：

台架；

射线源，设置于所述台架上部，用于发射射线；

如权利要求1-9所述的数字图像探测平板角度矫正装置，设置于所述台架上并位于所述射线源下方，用于支承并传动下述数字图像探测平板；

数字图像探测平板，设置于所述数字图像探测平板角度矫正装置上，用于接收所述射线源发射的射线并形成图像。