KR100920751B1 - 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엑스선 촬영장치에 적용되는 디지털 촬영판의 지지대에 관한 것으로 특히, 촬영판(이하, 스탠드라 함)의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하고 상기 수평구간과 수직구간의 이송구간을 통해 제공되는 평면좌표의 임의의 좌표에서 스탠드가 전후좌우 및 상하로 회동하도록 구현함으로써 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 수행할 수 있도록 하기 위한 3차원 촬영위치 선정을 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드에 관한 것이다.

Description

3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드{digital stand of X-photographing apparatus}

본 발명은 엑스선 촬영장치에 적용되는 디지털 촬영판의 지지대에 관한 것으로 특히, 촬영판(이하, 스탠드라 함)의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하고 상기 수평구간과 수직구간의 이송구간을 통해 제공되는 평면좌표의 임의의 좌표에서 스탠드가 전후좌우 및 상하로 회동하도록 구현함으로써 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 수행할 수 있도록 하기 위한 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드에 관한 것이다.

일반적으로, 엑스선 촬영장치는 환자의 신체 소정 부위에 엑스선을 조사하여 뼈의 골절 여부, 장기의 이상 여부 등을 검진하는 장치로서, 통상 엑스선발생유닛과 촬영판을 구비하여 이 둘 사이에 환자의 검진하고자 하는 신체 부분을 위치시킨 상태에서 엑스선을 조사하면 촬영판을 통해 엑스선에 의한 이미지를 얻을 수 있는 구조로 이루어진다.

그런데, 종래의 엑스선 촬영장치는 환자의 촬영부위에 따라, 예를 들면, 흉 부를 촬영하기 위한 입식 엑스선 촬영장치, 사지 골절 여부를 촬영하기 위한 좌식 엑스선 촬영장치, 두부 등을 촬영하기 위한 와식 엑스선 촬영장치 등이 각각 개별 장치로 이루어졌기 때문에, 신체의 각 부분을 촬영하기 위한 장비를 갖추기 위해서는 매우 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

한편, 엑스선 촬영 시에는 환자의 체형이나 촬영부위에 따라 피부 및 피하조직의 두께가 다르므로, 이를 고려하여 적절한 강도의 엑스선이 조사되어야 한다.

그러나 종래에는 각 촬영장비 별로 신체의 특정 부위를 촬영하도록 특정 전압레벨의 엑스선이 세팅되어 있고, 엑스선의 조사강도를 조절할 수 있는 범위도 좁았기 때문에 다양한 부위를 촬영하는 용도로는 활용할 수가 없었고, 환자의 신체적 특징에 따라 최적의 상태로 조절하기도 어려운 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 엑스선이 조사될 부위와 환자의 신체적 특징에 따라 엑스선발생유닛과 촬영판의 위치를 방사선사가 일일이 수동 조작을 통해 조절해주어야 했기 때문에, 사용이 불편함은 물론, 촬영시간이 늘어나게 되어 환자의 입장에서는 엑스선 촬영을 하기 위해 많은 시간을 기다려야 하고, 병원의 입장에서는 수입의 감소와 의료서비스의 질이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래 엑스선 촬영장치는 촬영판에서 촬영된 필름을 현상해야 하는 번거로움이 있고, 이를 보기 위해서는 현상된 필름을 백라이트 패널에 끼워 관찰하거나 별도의 스캐닝 과정을 통해 컴퓨터에 기록해야 하는 등 추가적인 필름의 처리와 관리가 필요하였다.

따라서 엑스선 촬영 후 촬영결과의 확인과 진단이 이루어지기까지 많은 시간 이 소요되며, 촬영된 이미지 자료의 사후관리가 불편한 문제점이 있었다.

이와 같은 종전의 문제점을 해소하기 위해 다수의 선행기술들이 제안되었으며 그 예가 스탠드라 칭하는 디지털 촬영판의 개발이라 할 수 있다.

통상적으로 엑스선발생유닛과 스탠드는 일직선상에 존재하여야 하는데 검사대상자 혹은 환자의 촬영하고자 하는 부위가 상기 엑스선발생유닛과 스탠드의 사이에서 존재하여야 하는데, 이때 검사대상자 혹은 환자가 움직이기 곤란한 경우 촬영 부위를 기준으로 상기 엑스선발생유닛과 스탠드가 일직선에 놓이도록 위치를 선정하기 곤란한 경우가 많으며, 더욱이 엑스선발생유닛과 환자 및 스탠드가 일직선에 놓이지 않는 경우 움직임이 불편한 환자를 강제적으로 움직여 일직선을 만들어야 한다는 근본적인 문제점이 발생하였다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 엑스선 촬영장치에 적용되는 디지털 스탠드의 지지대에 관한 것으로 특히, 스탠드의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하고 상기 수평구간과 수직구간의 이송구간을 통해 제공되는 평면좌표의 임의의 좌표에서 스탠드가 전후좌우 및 상하로 회동하도록 구현함으로써 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 수행할 수 있도록 하기 위한 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드의 특징은, 엑스선발생유닛과 일직선산에 존재하는 스탠드에 있어서: 상기 스탠드의 수평이송구간을 한정하기 위한 수평이송 지지대와; 상기 수평이송 지지대를 따라 수평 이동되는 빠레트에 연직방향으로 고정되어지는 스탠드의 수직이송구간을 한정하기 위한 수직이송 지지대와; 상기 스탠드에 연결되며 상기 스탠드의 회동 및 틸트 동작을 수행하는 다관절 암; 및 상기 수직이송 지지대를 따라 수직 이동되며 상기 다관절 암과 연결되어 상기 다관절 암의 회동 및 틸트 동작을 수행하는 다관절 암 구동부를 포함하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드의 부가적인 특징은, 상기 수직이송 지지대는 상기 다관절 암 구동부가 이송구간을 따라 상하로 이송되도록 하는 가이드를 제공하는 수직이송 확장 지지대와; 상기 수직이송 확장 지지대 자체가 상하로 이송되는 이송구간의 가이드를 제공하는 수직이송 기준 지지대를 포함하는 데 있다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 스탠드의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하고 상기 수평구간과 수직구간의 이송구간을 통해 제공되는 평면좌표의 임의의 좌표에서 스탠드가 전후좌우 및 상하로 회동하도록 구현함으로써 촬영 대상의 움직임이나 자세에 변화없이도 3차원 좌표의 변경을 통해 요부에 대해 엑스선 촬영을 수행할 수 있도록 한다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부한 도면 중 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드의 동작상태 및 구성을 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드가 실제적으로 적용되는 예를 설명하기 위한 사진예시도이다.

도시되어진 바와 같이, 엑스선발생유닛에 대응되는 스탠드(400)는 도시하지 않은 다관절 암에 의해 다관절 암 구동부(500)에 연결되어진다.

이때 상기 다관절 암 구동부(500)는 참조번호 200과 300으로 지칭되는 수직이송 지지대에 연결되어지며, 상기 수직이송 지지대(200, 300)는 참조번호 100으로 지칭되는 수평이송 지지대에 빠레트(참조번호 미부여)를 통해 연결되어진다.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬 영장치의 디지털 스탠드는, 첨부한 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 환자의 위치나 자세와 관계없이 스탠드(400)의 엑스선 검출면 중심에서 수직으로 세워지는 가상의 일직선을 엑스선발생유닛과 맞추면 되는 것으로, 도 1과 도 2에 도시되어진 바와 같이 수평방향에 대응하여 회전가능하고, 수직방향에 대응하여 소정의 각도로 틸팅되는 다관절 회동운동을 수행할 수 있으며, 그 회동되어진 각도를 유지할 수 있게 된다.

또한, 스탠드(400)와 다관절 암에 의해 연결되어진 다관절 암 구동부(500)는 실제적으로 수직이송 확장 지지대(300)의 이송구간을 따라 상하로 이송되어지며, 상기 수직이송 확장 지지대(300)는 수직이송 기준 지지대(200)의 내부 가이드를 따라 상하로 이송되어진다.

따라서 첨부한 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 수직이송 확장 지지대(300)가 수직이송 기준 지지대(200)의 내부 가이드를 따라 완전히 안작되는 경우가 수직이송구간의 최소 기준이 된다.

또한, 스탠드(400)는, 통상의 회전 및 틸팅 구현방식을 적용하여, 다관절 암과 다관절 암 구동부(500)에 의해 첨부한 도 1에 도시되어진 바와 같이 정면시각에서 회전가능하며, 첨부한 도 2에 도시되어진 바와 같이 평면시각에서 ± 90° 회전가능하고, 첨부한 도 2에 도시되어진 바와 같이 정면시각에서 앞뒤로 틸팅 되어진다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드의 동작상태 및 구성을 설명하기 위한 예시도

도 3은 본 발명에 따른 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드가 실제적으로 적용되는 예를 설명하기 위한 사진예시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 수평이송 지지대

200 : 수직이송 기준 지지대

300 : 수직이송 확장 지지대

400 : 스탠드

500 : 다관절 암 구동부

Claims (2)

1. 엑스선발생유닛과 일직선상에 존재하는 스탠드에 있어서:

   상기 스탠드의 수평이송구간을 한정하기 위한 수평이송 지지대와;

   상기 수평이송 지지대를 따라 수평 이동되는 빠레트에 연직방향으로 고정되어지는 스탠드의 수직이송구간을 한정하기 위한 수직이송 지지대와;

   상기 스탠드에 연결되며 상기 스탠드의 회동 및 틸트 동작을 수행하는 다관절 암; 및

   상기 수직이송 지지대를 따라 수직 이동되며 상기 다관절 암과 연결되어 상기 다관절 암의 회동 및 틸트 동작을 수행하는 다관절 암 구동부로 구성되되;

   상기 수직이송 지지대는 상기 다관절 암 구동부가 이송구간을 따라 상하로 이송되도록 하는 가이드를 제공하는 수직이송 확장 지지대와; 상기 수직이송 확장 지지대 자체가 상하로 이송되는 이송구간의 가이드를 제공하는 수직이송 기준 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드.
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