JPS6211434A - コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 - Google Patents
コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置Info
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- JPS6211434A JPS6211434A JP60149687A JP14968785A JPS6211434A JP S6211434 A JPS6211434 A JP S6211434A JP 60149687 A JP60149687 A JP 60149687A JP 14968785 A JP14968785 A JP 14968785A JP S6211434 A JPS6211434 A JP S6211434A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
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- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、被検体を載置するクレードルを備えたコンピ
ュータ断層撮影装置のテーブル装置に関し、更に詳しく
は、モータで駆動される送りローラをクレードルの底面
に接触させ、該送りローラによってクレードルを所定方
向に移動すると共に、モータへの制御信号とクレードル
の移動距離信号に基づきインターロック操作をするよう
にしたコンピュータ断層撮影装置のテーブル装置に関す
る。
ュータ断層撮影装置のテーブル装置に関し、更に詳しく
は、モータで駆動される送りローラをクレードルの底面
に接触させ、該送りローラによってクレードルを所定方
向に移動すると共に、モータへの制御信号とクレードル
の移動距離信号に基づきインターロック操作をするよう
にしたコンピュータ断層撮影装置のテーブル装置に関す
る。
(従来の技術)
コンピュータ断層撮影装置として、例えば、X線CT
(Computed Tomography)装置がよ
く知られている。
(Computed Tomography)装置がよ
く知られている。
X線CT装置は、第2図に示すように、矢印X方向に移
動し得るようにクレードル2(被検体3を載置するテー
ブル)をテーブル本体1で支持するテーブル装置と、開
口部4に挿入設置される被検体3にX線管5からのX線
をコリメータ6を介して照射し、その透過X線をX線検
出器7で検出するガントリーと、検出された信号(投影
データ)を処理するコンピュータと(図示せず)、コン
ピュータからの信号に基づく画像を表示する表示部(図
示せず)とで構成されている。
動し得るようにクレードル2(被検体3を載置するテー
ブル)をテーブル本体1で支持するテーブル装置と、開
口部4に挿入設置される被検体3にX線管5からのX線
をコリメータ6を介して照射し、その透過X線をX線検
出器7で検出するガントリーと、検出された信号(投影
データ)を処理するコンピュータと(図示せず)、コン
ピュータからの信号に基づく画像を表示する表示部(図
示せず)とで構成されている。
従来、この種のX線CT装置のテーブル装置の要部は第
3図に示す構成となっている。即ち、クレードル2は、
ガイドレール8Aを挟んで回転するローラ9A乃至12
A(各ローラはキャリッジ13に回動自在に設置されて
おり、図の反対側にも同じ構成で設けられている)及び
ガイドレール8A、8Bから離れて設置する支持ロー5
14によって支持されると共に、キャリッジ13に固定
するワイヤラッチ15を介して駆動部16に連結されて
いる。駆動部16は、制御部(図示せず)により所定の
方向に回転するモータ17と、プーリ18.19、巻取
りプーリ20、ワイヤ21等からなる回転/直線動作変
換部22と、カップリング23、ギヤボックス24等を
介してモータ17の回転を巻取りプーリ20に伝達する
伝動機構25とで構成される。
3図に示す構成となっている。即ち、クレードル2は、
ガイドレール8Aを挟んで回転するローラ9A乃至12
A(各ローラはキャリッジ13に回動自在に設置されて
おり、図の反対側にも同じ構成で設けられている)及び
ガイドレール8A、8Bから離れて設置する支持ロー5
14によって支持されると共に、キャリッジ13に固定
するワイヤラッチ15を介して駆動部16に連結されて
いる。駆動部16は、制御部(図示せず)により所定の
方向に回転するモータ17と、プーリ18.19、巻取
りプーリ20、ワイヤ21等からなる回転/直線動作変
換部22と、カップリング23、ギヤボックス24等を
介してモータ17の回転を巻取りプーリ20に伝達する
伝動機構25とで構成される。
尚、ガイドレール8A18B、支持ローラ14、プーリ
18.19等は、テーブル本体に固定されている。
18.19等は、テーブル本体に固定されている。
このようなテーブル装置において、制御部からモータ1
7の回転方向及び回転数を制御することにより、クレー
ドル2が所定の方向で所定の距離移動される。移動中、
クレードル2に移動を招止する規制がかかると(クレー
ドルとオペレータの接触等があったとき)、ワイヤラッ
チ15が外れワイヤが空送りされる(クレードル2は移
動を停止する)。
7の回転方向及び回転数を制御することにより、クレー
ドル2が所定の方向で所定の距離移動される。移動中、
クレードル2に移動を招止する規制がかかると(クレー
ドルとオペレータの接触等があったとき)、ワイヤラッ
チ15が外れワイヤが空送りされる(クレードル2は移
動を停止する)。
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、従来のコンピュータ断層撮影装置のテーブル装
置にあっては、クレードルの移動距離に対応させて、ワ
イヤの直線部(プーリ同土間の距離に略等しい)が構成
されるため、コンパクトにするにも限界があった。又、
駆動部が多くの要素で構成され、複雑であるため、組立
てが難しいうえに、信頼性にも問題があった。更に、ワ
イヤが空送り状態になっても、モータは所定の回転を終
えるまでオンし続け、クレードルが移動状態にあるため
(クレードルは、停止しているが移動方向に力が加えら
れている)、安全面に不安があった。
置にあっては、クレードルの移動距離に対応させて、ワ
イヤの直線部(プーリ同土間の距離に略等しい)が構成
されるため、コンパクトにするにも限界があった。又、
駆動部が多くの要素で構成され、複雑であるため、組立
てが難しいうえに、信頼性にも問題があった。更に、ワ
イヤが空送り状態になっても、モータは所定の回転を終
えるまでオンし続け、クレードルが移動状態にあるため
(クレードルは、停止しているが移動方向に力が加えら
れている)、安全面に不安があった。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的
は、シンプル、かつ、′コンパクトで、しかも、安全性
を向上させたテーブル装置を提供するにある。
は、シンプル、かつ、′コンパクトで、しかも、安全性
を向上させたテーブル装置を提供するにある。
上記目的を達成する本発明のコンピュータ断層撮影装置
のテーブル装置は、モータによって駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動すると共に、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号に基づきインター
ロック操作をする構成となっている。
のテーブル装置は、モータによって駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動すると共に、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号に基づきインター
ロック操作をする構成となっている。
(実施例)
以下、図面を参照し本発明について詳細に説明する。
第1図は、本発明の一実施例のテーブル装置の要部を示
す構成図である。第1図において、第3図と同一符号は
同一意味で用いられているのでここで、の説明を省略す
る。駆動部31は、ガイドレール8から離れて設置され
クレードル2の底面に接触する送りローラ32と(送り
ローラ32がクレードル2を支持している)、送りロー
ラ32の回転軸に直結するプーリ33、パルスモータ4
5の駆動軸に直結するプーリ34及びプーリ33と34
を巻回するタイミングベルト35からなる伝動機構36
とで構成される。駆動部31によるクレードル2の移動
距離の検出は、円板38及び円板38の回転軸に直結す
るエンコーダ39から成る検出部40によって行われる
。円板38の回転軸は、プレート41にビン42で支持
されるアーム43に回動自在に支持されると共に、スプ
リング44によってクレードル2の方向に押上げられて
いる。従って、円板38はクレードル2の底面に堅く接
触している。エンコーダ39の出力信号は、コンピュー
タから成る制御部(図示せず)に与えられる。制御部は
、キーボードからのクレードル・イン信号、又は、クレ
ードル・アウト信号に基づき(キーボードには手動方式
、又は、自動方式によるクレードル操作釦が設けられて
いる)パルスモータ45を制御したり、パルスモータ4
5への制御信号(パルス信号)とエンコーダ39からの
信号を処理しインターロック操作を行うようになってい
る。
す構成図である。第1図において、第3図と同一符号は
同一意味で用いられているのでここで、の説明を省略す
る。駆動部31は、ガイドレール8から離れて設置され
クレードル2の底面に接触する送りローラ32と(送り
ローラ32がクレードル2を支持している)、送りロー
ラ32の回転軸に直結するプーリ33、パルスモータ4
5の駆動軸に直結するプーリ34及びプーリ33と34
を巻回するタイミングベルト35からなる伝動機構36
とで構成される。駆動部31によるクレードル2の移動
距離の検出は、円板38及び円板38の回転軸に直結す
るエンコーダ39から成る検出部40によって行われる
。円板38の回転軸は、プレート41にビン42で支持
されるアーム43に回動自在に支持されると共に、スプ
リング44によってクレードル2の方向に押上げられて
いる。従って、円板38はクレードル2の底面に堅く接
触している。エンコーダ39の出力信号は、コンピュー
タから成る制御部(図示せず)に与えられる。制御部は
、キーボードからのクレードル・イン信号、又は、クレ
ードル・アウト信号に基づき(キーボードには手動方式
、又は、自動方式によるクレードル操作釦が設けられて
いる)パルスモータ45を制御したり、パルスモータ4
5への制御信号(パルス信号)とエンコーダ39からの
信号を処理しインターロック操作を行うようになってい
る。
尚、送りローラ32、プレート41、スプリング44等
は、テーブル本体に固定されている。
は、テーブル本体に固定されている。
以上の構成において、パルスモータ45は、制御部から
のパルス信号に基づき、所定数、正転又は逆転する。例
えば、クレードル・イン手動釦をオンにすると、制御部
は、そのオン時間に対応する数の正転用パルス信号を出
力する。これにより、パルスモータ45は、所定数、正
回転する。パルスモータ45の回転は、伝動機構36を
介して送りローラ32を駆動して、クレードル2をガン
トリーの開口部方向に移動する。この移動距離は、パル
スモータ45の回転数(制御部の出力パルス数)に対応
する。従って、クレードル2の移動を監視しながらクレ
ードル・イン釦を操作することによって、所定の位置に
クレードル2を移動し停止させることができる。移動中
のクレードル2に大きな規制がかかると、送りローラ3
2がスリップしてその移動が停止される。従って、クレ
ードル2が規制を突破して無理な移動をすることがない
。
のパルス信号に基づき、所定数、正転又は逆転する。例
えば、クレードル・イン手動釦をオンにすると、制御部
は、そのオン時間に対応する数の正転用パルス信号を出
力する。これにより、パルスモータ45は、所定数、正
回転する。パルスモータ45の回転は、伝動機構36を
介して送りローラ32を駆動して、クレードル2をガン
トリーの開口部方向に移動する。この移動距離は、パル
スモータ45の回転数(制御部の出力パルス数)に対応
する。従って、クレードル2の移動を監視しながらクレ
ードル・イン釦を操作することによって、所定の位置に
クレードル2を移動し停止させることができる。移動中
のクレードル2に大きな規制がかかると、送りローラ3
2がスリップしてその移動が停止される。従って、クレ
ードル2が規制を突破して無理な移動をすることがない
。
上記クレードル2の移動は、クレードル・アウト手動釦
の操作のときも同様に行われる。又、自動方式の冬用の
操作にあっては、予めクレードルの移動距離を設定し、
起動をかけることにより、パルスモータ45が所定数、
正転、又は、逆転して自動的に停止する。従って、クレ
ードル2を所定の方向に所定の距離自動的に移動し停止
させることができる。
の操作のときも同様に行われる。又、自動方式の冬用の
操作にあっては、予めクレードルの移動距離を設定し、
起動をかけることにより、パルスモータ45が所定数、
正転、又は、逆転して自動的に停止する。従って、クレ
ードル2を所定の方向に所定の距離自動的に移動し停止
させることができる。
上記クレードル2の移動に伴い円板38が回転し、エン
コーダ39からはクレードル2の移動距離に対応する信
号が得られる。制御部がエンコーダ39の出力信号とパ
ルスモータ45へのパルス信号を常時比較し、両信号の
比が大きく変ったとき(パルスモータ45の回転停止や
送りローラ32のスリップが発生したとき)、インター
ロックをかける。これにより、大事故の発生を防ぐこと
ができる。
コーダ39からはクレードル2の移動距離に対応する信
号が得られる。制御部がエンコーダ39の出力信号とパ
ルスモータ45へのパルス信号を常時比較し、両信号の
比が大きく変ったとき(パルスモータ45の回転停止や
送りローラ32のスリップが発生したとき)、インター
ロックをかける。これにより、大事故の発生を防ぐこと
ができる。
尚、本発明は、上記実施例に限定するものではなく、モ
ータは直流サーボモータ、交流サーボモータであっても
よい。又、伝動機構は、各種ギヤ、平ベルト等で構成し
てもよい。更に、低速高トルクのモータで、直接、送り
ローラを駆動するようにしてもよい。更に、ガイドは、
ボール等を用いたリニアスライドであってもよい。更に
位置検出は、エンコーダに代えてポテンショメータであ
ってもよい。更に、本発明は、NMR(核磁気共鳴)イ
メージング装置のテーブル装置であってもよい。
ータは直流サーボモータ、交流サーボモータであっても
よい。又、伝動機構は、各種ギヤ、平ベルト等で構成し
てもよい。更に、低速高トルクのモータで、直接、送り
ローラを駆動するようにしてもよい。更に、ガイドは、
ボール等を用いたリニアスライドであってもよい。更に
位置検出は、エンコーダに代えてポテンショメータであ
ってもよい。更に、本発明は、NMR(核磁気共鳴)イ
メージング装置のテーブル装置であってもよい。
(発明の効果)
以上、説明の通り、本発明のコンピュータ断層撮影装置
のテーブル装置によれば、モータで駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動するようにしたため、ク
レードルの移動距離に対応したスペース(ワイヤの直線
部等を構成するスペース)を必要としない。又、駆動部
の構成要素が従来例に比べて少ない。このため、構成が
シンプルで、かつ、コンパクトになる。又、少ない要素
で構成しているため、組立てが容易になると共に、信頼
性を高めることもできる。更に、制御部が、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号の比較に基づきイ
ンターロック操作をするため、安全性を向上させること
ができる。
のテーブル装置によれば、モータで駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動するようにしたため、ク
レードルの移動距離に対応したスペース(ワイヤの直線
部等を構成するスペース)を必要としない。又、駆動部
の構成要素が従来例に比べて少ない。このため、構成が
シンプルで、かつ、コンパクトになる。又、少ない要素
で構成しているため、組立てが容易になると共に、信頼
性を高めることもできる。更に、制御部が、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号の比較に基づきイ
ンターロック操作をするため、安全性を向上させること
ができる。
第1図は、本発明の一実施例によるテーブル装置の要部
を示す構成図、第2図は、コンピュータ断層ill影装
置を示す構成図、第3図は、従来のテーブル装置の要部
を示す構成図である。 1・・・テーブル本体、2・・・クレードル、31・・
・駆動部、32・・・送りローラ、36・・・伝動機構
、40・・・クレードルの移動距離検出部。
を示す構成図、第2図は、コンピュータ断層ill影装
置を示す構成図、第3図は、従来のテーブル装置の要部
を示す構成図である。 1・・・テーブル本体、2・・・クレードル、31・・
・駆動部、32・・・送りローラ、36・・・伝動機構
、40・・・クレードルの移動距離検出部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テーブル本体に取付けられるガイドに基づく方向で移動
するクレードルを備えたコンピュータ断層撮影装置のテ
ーブル装置において、 前記テーブル本体に支持され、かつ、前記クレードルの
底面に接触するローラであって、制御信号に基づく動作
をするモータによって駆動され前記クレードルを移動す
る送りローラと、前記クレードルの移動距離を検出する
手段と、前記モータへの制御信号と前記クレードルの移
動距離信号が与えられインターロック操作をする手段と
を備えることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置の
テーブル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60149687A JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60149687A JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6211434A true JPS6211434A (ja) | 1987-01-20 |
JPH0442938B2 JPH0442938B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=15480618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60149687A Granted JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6211434A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6216742A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-24 | 横河メディカルシステム株式会社 | クレ−ドル制御装置 |
JP2006061464A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 被検体移動装置および撮影装置 |
CN102151138A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-08-17 | 北京航天中兴医疗系统有限公司 | 妇科造影数字检查仪及妇科造影方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
JPS58121939A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-07-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | X線テ−ブル装置 |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP60149687A patent/JPS6211434A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
JPS58121939A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-07-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | X線テ−ブル装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2006061464A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 被検体移動装置および撮影装置 |
JP4549780B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2010-09-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 被検体移動装置および撮影装置 |
US7831291B2 (en) | 2004-08-27 | 2010-11-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Subject moving apparatus and imaging apparatus |
CN102151138A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-08-17 | 北京航天中兴医疗系统有限公司 | 妇科造影数字检查仪及妇科造影方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0442938B2 (ja) | 1992-07-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |