JPS6211434A - コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 - Google Patents
コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置Info
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- JPS6211434A JPS6211434A JP60149687A JP14968785A JPS6211434A JP S6211434 A JPS6211434 A JP S6211434A JP 60149687 A JP60149687 A JP 60149687A JP 14968785 A JP14968785 A JP 14968785A JP S6211434 A JPS6211434 A JP S6211434A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被検体を載置するクレードルを備えたコンピ
ュータ断層撮影装置のテーブル装置に関し、更に詳しく
は、モータで駆動される送りローラをクレードルの底面
に接触させ、該送りローラによってクレードルを所定方
向に移動すると共に、モータへの制御信号とクレードル
の移動距離信号に基づきインターロック操作をするよう
にしたコンピュータ断層撮影装置のテーブル装置に関す
る。
ュータ断層撮影装置のテーブル装置に関し、更に詳しく
は、モータで駆動される送りローラをクレードルの底面
に接触させ、該送りローラによってクレードルを所定方
向に移動すると共に、モータへの制御信号とクレードル
の移動距離信号に基づきインターロック操作をするよう
にしたコンピュータ断層撮影装置のテーブル装置に関す
る。
（従来の技術）
コンピュータ断層撮影装置として、例えば、Ｘ線ＣＴ
（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置がよ
く知られている。
（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置がよ
く知られている。
Ｘ線ＣＴ装置は、第２図に示すように、矢印Ｘ方向に移
動し得るようにクレードル２（被検体３を載置するテー
ブル）をテーブル本体１で支持するテーブル装置と、開
口部４に挿入設置される被検体３にＸ線管５からのＸ線
をコリメータ６を介して照射し、その透過Ｘ線をＸ線検
出器７で検出するガントリーと、検出された信号（投影
データ）を処理するコンピュータと（図示せず）、コン
ピュータからの信号に基づく画像を表示する表示部（図
示せず）とで構成されている。
動し得るようにクレードル２（被検体３を載置するテー
ブル）をテーブル本体１で支持するテーブル装置と、開
口部４に挿入設置される被検体３にＸ線管５からのＸ線
をコリメータ６を介して照射し、その透過Ｘ線をＸ線検
出器７で検出するガントリーと、検出された信号（投影
データ）を処理するコンピュータと（図示せず）、コン
ピュータからの信号に基づく画像を表示する表示部（図
示せず）とで構成されている。
従来、この種のＸ線ＣＴ装置のテーブル装置の要部は第
３図に示す構成となっている。即ち、クレードル２は、
ガイドレール８Ａを挟んで回転するローラ９Ａ乃至１２
Ａ（各ローラはキャリッジ１３に回動自在に設置されて
おり、図の反対側にも同じ構成で設けられている）及び
ガイドレール８Ａ、８Ｂから離れて設置する支持ロー５
１４によって支持されると共に、キャリッジ１３に固定
するワイヤラッチ１５を介して駆動部１６に連結されて
いる。駆動部１６は、制御部（図示せず）により所定の
方向に回転するモータ１７と、プーリ１８．１９、巻取
りプーリ２０、ワイヤ２１等からなる回転／直線動作変
換部２２と、カップリング２３、ギヤボックス２４等を
介してモータ１７の回転を巻取りプーリ２０に伝達する
伝動機構２５とで構成される。
３図に示す構成となっている。即ち、クレードル２は、
ガイドレール８Ａを挟んで回転するローラ９Ａ乃至１２
Ａ（各ローラはキャリッジ１３に回動自在に設置されて
おり、図の反対側にも同じ構成で設けられている）及び
ガイドレール８Ａ、８Ｂから離れて設置する支持ロー５
１４によって支持されると共に、キャリッジ１３に固定
するワイヤラッチ１５を介して駆動部１６に連結されて
いる。駆動部１６は、制御部（図示せず）により所定の
方向に回転するモータ１７と、プーリ１８．１９、巻取
りプーリ２０、ワイヤ２１等からなる回転／直線動作変
換部２２と、カップリング２３、ギヤボックス２４等を
介してモータ１７の回転を巻取りプーリ２０に伝達する
伝動機構２５とで構成される。
尚、ガイドレール８Ａ１８Ｂ、支持ローラ１４、プーリ
１８．１９等は、テーブル本体に固定されている。
１８．１９等は、テーブル本体に固定されている。
このようなテーブル装置において、制御部からモータ１
７の回転方向及び回転数を制御することにより、クレー
ドル２が所定の方向で所定の距離移動される。移動中、
クレードル２に移動を招止する規制がかかると（クレー
ドルとオペレータの接触等があったとき）、ワイヤラッ
チ１５が外れワイヤが空送りされる（クレードル２は移
動を停止する）。
７の回転方向及び回転数を制御することにより、クレー
ドル２が所定の方向で所定の距離移動される。移動中、
クレードル２に移動を招止する規制がかかると（クレー
ドルとオペレータの接触等があったとき）、ワイヤラッ
チ１５が外れワイヤが空送りされる（クレードル２は移
動を停止する）。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来のコンピュータ断層撮影装置のテーブル装
置にあっては、クレードルの移動距離に対応させて、ワ
イヤの直線部（プーリ同土間の距離に略等しい）が構成
されるため、コンパクトにするにも限界があった。又、
駆動部が多くの要素で構成され、複雑であるため、組立
てが難しいうえに、信頼性にも問題があった。更に、ワ
イヤが空送り状態になっても、モータは所定の回転を終
えるまでオンし続け、クレードルが移動状態にあるため
（クレードルは、停止しているが移動方向に力が加えら
れている）、安全面に不安があった。
置にあっては、クレードルの移動距離に対応させて、ワ
イヤの直線部（プーリ同土間の距離に略等しい）が構成
されるため、コンパクトにするにも限界があった。又、
駆動部が多くの要素で構成され、複雑であるため、組立
てが難しいうえに、信頼性にも問題があった。更に、ワ
イヤが空送り状態になっても、モータは所定の回転を終
えるまでオンし続け、クレードルが移動状態にあるため
（クレードルは、停止しているが移動方向に力が加えら
れている）、安全面に不安があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的
は、シンプル、かつ、′コンパクトで、しかも、安全性
を向上させたテーブル装置を提供するにある。
は、シンプル、かつ、′コンパクトで、しかも、安全性
を向上させたテーブル装置を提供するにある。
上記目的を達成する本発明のコンピュータ断層撮影装置
のテーブル装置は、モータによって駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動すると共に、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号に基づきインター
ロック操作をする構成となっている。
のテーブル装置は、モータによって駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動すると共に、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号に基づきインター
ロック操作をする構成となっている。
（実施例）
以下、図面を参照し本発明について詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例のテーブル装置の要部を示
す構成図である。第１図において、第３図と同一符号は
同一意味で用いられているのでここで、の説明を省略す
る。駆動部３１は、ガイドレール８から離れて設置され
クレードル２の底面に接触する送りローラ３２と（送り
ローラ３２がクレードル２を支持している）、送りロー
ラ３２の回転軸に直結するプーリ３３、パルスモータ４
５の駆動軸に直結するプーリ３４及びプーリ３３と３４
を巻回するタイミングベルト３５からなる伝動機構３６
とで構成される。駆動部３１によるクレードル２の移動
距離の検出は、円板３８及び円板３８の回転軸に直結す
るエンコーダ３９から成る検出部４０によって行われる
。円板３８の回転軸は、プレート４１にビン４２で支持
されるアーム４３に回動自在に支持されると共に、スプ
リング４４によってクレードル２の方向に押上げられて
いる。従って、円板３８はクレードル２の底面に堅く接
触している。エンコーダ３９の出力信号は、コンピュー
タから成る制御部（図示せず）に与えられる。制御部は
、キーボードからのクレードル・イン信号、又は、クレ
ードル・アウト信号に基づき（キーボードには手動方式
、又は、自動方式によるクレードル操作釦が設けられて
いる）パルスモータ４５を制御したり、パルスモータ４
５への制御信号（パルス信号）とエンコーダ３９からの
信号を処理しインターロック操作を行うようになってい
る。
す構成図である。第１図において、第３図と同一符号は
同一意味で用いられているのでここで、の説明を省略す
る。駆動部３１は、ガイドレール８から離れて設置され
クレードル２の底面に接触する送りローラ３２と（送り
ローラ３２がクレードル２を支持している）、送りロー
ラ３２の回転軸に直結するプーリ３３、パルスモータ４
５の駆動軸に直結するプーリ３４及びプーリ３３と３４
を巻回するタイミングベルト３５からなる伝動機構３６
とで構成される。駆動部３１によるクレードル２の移動
距離の検出は、円板３８及び円板３８の回転軸に直結す
るエンコーダ３９から成る検出部４０によって行われる
。円板３８の回転軸は、プレート４１にビン４２で支持
されるアーム４３に回動自在に支持されると共に、スプ
リング４４によってクレードル２の方向に押上げられて
いる。従って、円板３８はクレードル２の底面に堅く接
触している。エンコーダ３９の出力信号は、コンピュー
タから成る制御部（図示せず）に与えられる。制御部は
、キーボードからのクレードル・イン信号、又は、クレ
ードル・アウト信号に基づき（キーボードには手動方式
、又は、自動方式によるクレードル操作釦が設けられて
いる）パルスモータ４５を制御したり、パルスモータ４
５への制御信号（パルス信号）とエンコーダ３９からの
信号を処理しインターロック操作を行うようになってい
る。
尚、送りローラ３２、プレート４１、スプリング４４等
は、テーブル本体に固定されている。
は、テーブル本体に固定されている。
以上の構成において、パルスモータ４５は、制御部から
のパルス信号に基づき、所定数、正転又は逆転する。例
えば、クレードル・イン手動釦をオンにすると、制御部
は、そのオン時間に対応する数の正転用パルス信号を出
力する。これにより、パルスモータ４５は、所定数、正
回転する。パルスモータ４５の回転は、伝動機構３６を
介して送りローラ３２を駆動して、クレードル２をガン
トリーの開口部方向に移動する。この移動距離は、パル
スモータ４５の回転数（制御部の出力パルス数）に対応
する。従って、クレードル２の移動を監視しながらクレ
ードル・イン釦を操作することによって、所定の位置に
クレードル２を移動し停止させることができる。移動中
のクレードル２に大きな規制がかかると、送りローラ３
２がスリップしてその移動が停止される。従って、クレ
ードル２が規制を突破して無理な移動をすることがない
。
のパルス信号に基づき、所定数、正転又は逆転する。例
えば、クレードル・イン手動釦をオンにすると、制御部
は、そのオン時間に対応する数の正転用パルス信号を出
力する。これにより、パルスモータ４５は、所定数、正
回転する。パルスモータ４５の回転は、伝動機構３６を
介して送りローラ３２を駆動して、クレードル２をガン
トリーの開口部方向に移動する。この移動距離は、パル
スモータ４５の回転数（制御部の出力パルス数）に対応
する。従って、クレードル２の移動を監視しながらクレ
ードル・イン釦を操作することによって、所定の位置に
クレードル２を移動し停止させることができる。移動中
のクレードル２に大きな規制がかかると、送りローラ３
２がスリップしてその移動が停止される。従って、クレ
ードル２が規制を突破して無理な移動をすることがない
。
上記クレードル２の移動は、クレードル・アウト手動釦
の操作のときも同様に行われる。又、自動方式の冬用の
操作にあっては、予めクレードルの移動距離を設定し、
起動をかけることにより、パルスモータ４５が所定数、
正転、又は、逆転して自動的に停止する。従って、クレ
ードル２を所定の方向に所定の距離自動的に移動し停止
させることができる。
の操作のときも同様に行われる。又、自動方式の冬用の
操作にあっては、予めクレードルの移動距離を設定し、
起動をかけることにより、パルスモータ４５が所定数、
正転、又は、逆転して自動的に停止する。従って、クレ
ードル２を所定の方向に所定の距離自動的に移動し停止
させることができる。
上記クレードル２の移動に伴い円板３８が回転し、エン
コーダ３９からはクレードル２の移動距離に対応する信
号が得られる。制御部がエンコーダ３９の出力信号とパ
ルスモータ４５へのパルス信号を常時比較し、両信号の
比が大きく変ったとき（パルスモータ４５の回転停止や
送りローラ３２のスリップが発生したとき）、インター
ロックをかける。これにより、大事故の発生を防ぐこと
ができる。
コーダ３９からはクレードル２の移動距離に対応する信
号が得られる。制御部がエンコーダ３９の出力信号とパ
ルスモータ４５へのパルス信号を常時比較し、両信号の
比が大きく変ったとき（パルスモータ４５の回転停止や
送りローラ３２のスリップが発生したとき）、インター
ロックをかける。これにより、大事故の発生を防ぐこと
ができる。
尚、本発明は、上記実施例に限定するものではなく、モ
ータは直流サーボモータ、交流サーボモータであっても
よい。又、伝動機構は、各種ギヤ、平ベルト等で構成し
てもよい。更に、低速高トルクのモータで、直接、送り
ローラを駆動するようにしてもよい。更に、ガイドは、
ボール等を用いたリニアスライドであってもよい。更に
位置検出は、エンコーダに代えてポテンショメータであ
ってもよい。更に、本発明は、ＮＭＲ（核磁気共鳴）イ
メージング装置のテーブル装置であってもよい。
ータは直流サーボモータ、交流サーボモータであっても
よい。又、伝動機構は、各種ギヤ、平ベルト等で構成し
てもよい。更に、低速高トルクのモータで、直接、送り
ローラを駆動するようにしてもよい。更に、ガイドは、
ボール等を用いたリニアスライドであってもよい。更に
位置検出は、エンコーダに代えてポテンショメータであ
ってもよい。更に、本発明は、ＮＭＲ（核磁気共鳴）イ
メージング装置のテーブル装置であってもよい。
（発明の効果）
以上、説明の通り、本発明のコンピュータ断層撮影装置
のテーブル装置によれば、モータで駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動するようにしたため、ク
レードルの移動距離に対応したスペース（ワイヤの直線
部等を構成するスペース）を必要としない。又、駆動部
の構成要素が従来例に比べて少ない。このため、構成が
シンプルで、かつ、コンパクトになる。又、少ない要素
で構成しているため、組立てが容易になると共に、信頼
性を高めることもできる。更に、制御部が、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号の比較に基づきイ
ンターロック操作をするため、安全性を向上させること
ができる。
のテーブル装置によれば、モータで駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラによっ
てクレードルを所定方向に移動するようにしたため、ク
レードルの移動距離に対応したスペース（ワイヤの直線
部等を構成するスペース）を必要としない。又、駆動部
の構成要素が従来例に比べて少ない。このため、構成が
シンプルで、かつ、コンパクトになる。又、少ない要素
で構成しているため、組立てが容易になると共に、信頼
性を高めることもできる。更に、制御部が、モータへの
制御信号とクレードルの移動距離信号の比較に基づきイ
ンターロック操作をするため、安全性を向上させること
ができる。
第１図は、本発明の一実施例によるテーブル装置の要部
を示す構成図、第２図は、コンピュータ断層ｉｌｌ影装
置を示す構成図、第３図は、従来のテーブル装置の要部
を示す構成図である。 １・・・テーブル本体、２・・・クレードル、３１・・
・駆動部、３２・・・送りローラ、３６・・・伝動機構
、４０・・・クレードルの移動距離検出部。
を示す構成図、第２図は、コンピュータ断層ｉｌｌ影装
置を示す構成図、第３図は、従来のテーブル装置の要部
を示す構成図である。 １・・・テーブル本体、２・・・クレードル、３１・・
・駆動部、３２・・・送りローラ、３６・・・伝動機構
、４０・・・クレードルの移動距離検出部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テーブル本体に取付けられるガイドに基づく方向で移動
するクレードルを備えたコンピュータ断層撮影装置のテ
ーブル装置において、 前記テーブル本体に支持され、かつ、前記クレードルの
底面に接触するローラであって、制御信号に基づく動作
をするモータによって駆動され前記クレードルを移動す
る送りローラと、前記クレードルの移動距離を検出する
手段と、前記モータへの制御信号と前記クレードルの移
動距離信号が与えられインターロック操作をする手段と
を備えることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置の
テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60149687A JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60149687A JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211434A true JPS6211434A (ja) | 1987-01-20 |
| JPH0442938B2 JPH0442938B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=15480618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60149687A Granted JPS6211434A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6211434A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216742A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-24 | 横河メディカルシステム株式会社 | クレ−ドル制御装置 |
| JP2006061464A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 被検体移動装置および撮影装置 |
| CN102151138A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-08-17 | 北京航天中兴医疗系统有限公司 | 妇科造影数字检查仪及妇科造影方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
| JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
| JPS58121939A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-07-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | Ｘ線テ−ブル装置 |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP60149687A patent/JPS6211434A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
| JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
| JPS58121939A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-07-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | Ｘ線テ−ブル装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216742A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-24 | 横河メディカルシステム株式会社 | クレ−ドル制御装置 |
| JP2006061464A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 被検体移動装置および撮影装置 |
| JP4549780B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2010-09-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 被検体移動装置および撮影装置 |
| US7831291B2 (en) | 2004-08-27 | 2010-11-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Subject moving apparatus and imaging apparatus |
| CN102151138A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-08-17 | 北京航天中兴医疗系统有限公司 | 妇科造影数字检查仪及妇科造影方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442938B2 (ja) | 1992-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |