JPH0442938B2

JPH0442938B2 -

Info

Publication number: JPH0442938B2
Application number: JP60149687A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takahashi
Original assignee: Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1992-07-15
Also published as: JPS6211434A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、被検体を載置するクレードルを備え
たコンピユータ断層撮影装置のテーブル装置に関
し、更に詳しくは、モータで駆動される送りロー
ラをクレードルの底面に接触させ、該送りローラ
によつてクレードルを所定方向に移動すると共
に、モータへの制御信号とクレードルの移動距離
信号に基づきインターロツク操作をするようにし
たコンピユータ断層撮影装置のテーブル装置に関
する。

（従来の技術）コンピユータ断層撮影装置として、例えば、Ｘ
線CT（Computed Tomography）装置がよく知
られている。

Ｘ線CT装置は、第２図に示すように、矢印Ｘ
方向に移動し得るようにクレードル２（被検体３
を載置するテーブル）をテーブル本体１で支持す
るテーブル装置と、開口部４に挿入設置される被
検体３にＸ線管５からのＸ線をコリメータ６を介
して照射し、その透過Ｘ線をＸ線検出器７で検出
するガントリーと、検出された信号（投影デー
タ）を処理するコンピユータと（図示せず）、コ
ンピユータからの信号に基づく画像を表示する表
示部（図示せず）とで構成されている。

従来、この種のＸ線CT装置のテーブル装置の
要部は第３図に示す構成となつている。即ち、ク
レードル２は、ガイドレール８Ａを挟んで回転す
るローラ９Ａ乃至１２Ａ（各ローラはキヤリツジ
１３に回動自在に設置されており、図の反対側に
も同じ構成で設けられている）及びガイドレール
８Ａ，８Ｂから離れて設置する支持ローラ１４に
よつて支持されると共に、キヤリツジ１３に固定
するワイヤラツチ１５を介して駆動部１６に連結
されている。駆動部１６は、制御部（図示せず）
により所定の方向に回転するモータ１７と、プー
リ１８，１９、巻取りプーリ２０、ワイヤ２１等
からなる回転／直線動作変換部２２と、カツプリ
ング２３、ギヤボツクス２４等を介してモータ１
７の回転を巻取りプーリ２０に伝達する伝動機構
２５とで構成される。

尚、ガイドレール８Ａ，８Ｂ、支持ローラ１
４、プーリ１８，１９等は、テーブル本体に固定
されている。

このようなテーブル装置において、制御部から
モータ１７の回転方向及び回転数を制御すること
により、クレードル２が所定の方向で所定の距離
移動される。移動中、クレードル２に移動を阻止
する規制がかかると（クレードルとオペレータの
接触等があつたとき）、ワイヤラツチ１５が外れ
ワイヤが空送りされる（クレードル２は移動を停
止する）。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、従来のコンピユータ断層撮影装置のテ
ーブル装置にあつては、クレードルの移動距離に
対応させて、ワイヤの直線部（プーリ同士間の距
離に略等しい）が構成されるため、コンパクトに
するにも限界があつた。又、駆動部が多くの要素
で構成され、複雑であるため、組立てが難しいう
えに、信頼性にも問題があつた。更に、ワイヤが
空送り状態になつても、モータは所定の回転を終
えるまでオンし続け、クレードルが移動状態にあ
るため（クレードルは、停止しているが移動方向
に力が加えられている）、安全面に不安があつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
その目的は、シンプル、かつ、コンパクトで、し
かも、安全性を向上させたテーブル装置を提供す
るにある。

上記目的を達成する本発明のコンピユータ断層
撮影装置のテーブル装置は、モータによつて駆動
される送りローラをクレードルの底面に接触さ
せ、該送りローラによつてクレードルを所定方向
に移動すると共に、モータへの制御信号とクレー
ドルの移動距離信号に基づきインターロツク操作
をする構成となつている。

（実施例）以下、図面を参照し本発明について詳細に説明
する。

第１図は、本発明の一実施例のテーブル装置の
要部を示す構成図である。第１図において、第３
図と同一符号は同一意味で用いられているのでこ
こでの説明を省略する。駆動部３１は、ガイドレ
ール８から離れて設置されクレードル２の底面に
接触する送りローラ３２と（送りローラ３２がク
レードル２を支持している）、送りローラ３２の
回転軸に直結するプーリ３３、パルスモータ４５
の駆動軸に直結するプーリ３４及びプーリ３３と
３４を巻回するタイミングベルト３５からなる伝
動機構３６とで構成される。駆動部３１によるク
レードル２の移動距離の検出は、円板３８及び円
板３８の回転軸に直結するエンコーダ３９から成
る検出部４０によつて行われる。円板３８の回転
軸は、プレート４１にピン４２で支持されるアー
ム４３に回動自在に支持されると共に、スプリン
グ４４によつてクレードル２の方向に押上げられ
ている。従つて、円板３８はクレードル２の底面
に堅く接触している。エンコーダ３９の出力信号
は、コンピユータから成る制御部（図示せず）に
与えられる。制御部は、キーボードからのクレー
ドル・イン信号、又は、クレードル・アウト信号
に基づき（キーボードには手動方式、又は、自動
方式によるクレードル操作釦が設けられている）
パルスモータ４５を制御したり、パルスモータ４
５への制御信号（パルス信号）とエンコーダ３９
からの信号を処理しインターロツク操作を行うよ
うになつている。即ち、制御部はパルスモータ４
５の制御部であると共に、異常時に送りローラの
駆動部３１を停止するインターロツク手段をも構
成している。

尚、送りローラ３２、プレート４１、スプリン
グ４４等は、テーブル本体に固定されている。

以上の構成において、パルスモータ４５は、制
御部からのパルス信号に基づき、所定数、正転又
は逆転する。例えば、クレードル・イン手動釦を
オンにすると、制御部は、そのオン時間に対応す
る数の正転用パルス信号を出力する。これによ
り、パルスモータ４５は、所定数、正回転する。
パルスモータ４５の回転は、伝動機構３６を介し
て送りローラ３２を駆動して、クレードル２をガ
ントリーの開口部方向に移動する。この移動距離
は、パルスモータ４５の回転数（制御部の出力パ
ルス数）に対応する。従つて、クレードル２の移
動を監視しながらクレードル・イン釦を操作する
ことによつて、所定の位置にクレードル２を移動
し停止させることができる。移動中のクレードル
２に大きな規制がかかると、送りローラ３２がス
リツプしてその移動が停止される。従つて、クレ
ードル２が規制を突破して無理な移動をすること
がない。

上記クレードル２の移動は、クレードル・アウ
ト手動釦の操作のときも同様に行われる。又、自
動方式の各釦の操作にあつては、予めクレードル
の移動距離を設定し、起動をかけることにより、
パルスモータ４５が所定数、正転、又は、逆転し
て自動的に停止する。従つて、クレードル２を所
定の方向に所定の距離自動的に移動し停止させる
ことができる。

上記クレードル２の移動に伴い円板３８が回転
し、エンコーダ３９からはクレードル２の移動距
離に対応する信号が得られる。制御部がエンコー
ダ３９の出力信号とパルスモータ４５へのパルス
信号を常時比較し、両信号の比が大きく変つたと
き（パルスモータ４５の回転停止や送りローラ３
２のスリツプが発生したとき）、インターロツク
をかける。これにより、大事故の発生を防ぐこと
ができる。

尚、本発明は、上記実施例に限定するものでは
なく、モータは直流サーボモータ、交流サーボモ
ータであつてもよい。又、伝動機構は、各種ギ
ヤ、平ベルト等で構成してもよい。更に、低速高
トルクのモータで、直接、送りローラを駆動する
ようにしてもよい。更に、ガイドは、ボール等を
用いたリニアスライドであつてもよい。更に位置
検出は、エンコーダに代えてポテンシヨメータで
あつてもよい。更に、本発明は、NMR（核磁気
共鳴）イメージング装置のテーブル装置であつて
もよい。

（発明の効果）以上、説明の通り、本発明のコンピユータ断層
撮影装置のテーブル装置によれば、モータで駆動
される送りローラをクレードルの底面に接触さ
せ、該送りローラによつてクレードルを所定方向
に移動するようにしたため、クレードルの移動距
離に対応したスペース（ワイヤの直線部等を構成
するスペース）を必要としない。又、駆動部の構
成要素が従来例に比べて少ない。このため、構成
がシンプルで、かつ、コンパクトになる。又、少
ない要素で構成しているため、組立てが容易にな
ると共に、信頼性を高めることもできる。更に、
制御部が、モータへの制御信号とクレードルの移
動距離信号の比較に基づきインターロツク操作を
するため、安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるテーブル装
置の要部を示す構成図、第２図は、コンピユータ
断層撮影装置を示す構成図、第３図は、従来のテ
ーブル装置の要部を示す構成図である。１……テーブル本体、２……クレードル、３１
……駆動部、３２……送りローラ、３６……伝動
機構、４０……クレードルの移動距離検出部。

Claims

【特許請求の範囲】１テーブル本体に取付けられるガイドに基づく
方向で移動するクレードルを備えたコンピユータ
断層撮影装置のテーブル装置において、前記テーブル本体に支持され、かつ、前記クレ
ードルの底面に接触するローラであつて、制御信
号に基づく動作をするモータによつて駆動され前
記クレードルを移動する送りローラと、前記クレ
ードルの移動距離を検出する手段と、前記モータ
への制御信号と前記クレードルの移動距離信号の
比をとると共に、該比が所定値より大きく変化し
たとき、送りローラの駆動部を停止するインター
ロツク手段とを備えることを特徴とするコンピユ
ータ断層撮影装置のテーブル装置。