JPH07246765A - 孔版印刷機の連結駆動部の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷ドラムの位置を軸方向に調整できる孔版印
刷機において印刷ドラムを印刷機内の正確な位置に設定
する。 【構成】(c) のように印刷ドラム10が軸方向の作動位置
に設定された時、ドラム有無スイッチ66はONとなり、ド
ラムと一体の係合ロッド58の溝72に係止片76が係止して
ロックスイッチ230 もONとなる。印刷ドラム10を印刷機
内に押し込んだが、正確な作動位置に設定されていない
場合、(a)(b)のようにドラム有無スイッチ66はONだが、
係止片76が溝72に係止しないでロックスイッチ230 はOF
F となる。このような時には、印刷ドラム10及び係合ロ
ッド58に対して係止片76等が軸方向の（イ）（ロ）方向
に所定距離往復移動する。係止片76は係合ロッド58の溝
７２に係合し、印刷ドラム10を軸方向の必要な向きに移
動させて作動位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は孔版印刷の技術分野に係
り、より詳細には、印刷画像の左右位置の調節を容易に
行うことのできる孔版印刷機において印刷ドラムを正確
な位置に確実にセットするための、孔版印刷機の連結駆
動部の制御方法に関する。なお、本願明細書において、
左右方向或いは左右位置とは、印刷ドラムの中心軸線に
沿う方向或いは該方向に沿う位置である。

【０００２】

【従来の技術】従来印刷ドラムを備えた輪転式の孔版印
刷機に於いては、印刷ドラムは印刷機枠体内の定まった
軸線方向位置にてその中心軸線の周りに回転するよう構
成されている。かかる従来の孔版印刷機に於いては、印
刷画像の左右位置の調節は、穿孔後の孔版原紙を印刷ド
ラムの周りに巻きつける以前であれば、印刷ドラムに対
する孔版原紙の装着位置を印刷ドラムに対しその軸線の
方向に適宜移動させることによって可能であり、また印
刷ドラムへの孔版原紙の装着の前後を問わず、給紙装置
を印刷ドラムに対し軸線方向に移動させることにより可
能であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、孔版原紙を印
刷ドラムに対しその軸線に沿って左右に移動させること
及び印刷用紙を印刷ドラムに対しその軸線に沿って左右
に移動させることは、いずれも該移動方向に沿って延在
する短辺とそれに垂直に延在する長辺とを有する縦長の
長方形をなす孔版原紙或いは印刷用紙を、その短辺に沿
う方向に正確に平行移動させることを必要とし、しかも
その移動が印刷画像の左右位置の微調節を可能にするよ
う繊細で且正確なものであるためには、印刷ドラムに対
し孔版原紙を送り込む原紙送り装置或いは印刷ドラムに
対し印刷用紙を送り込む給紙装置の左右移動のための手
段は、孔版原紙或いは印刷用紙の縦方向に沿って互いに
隔置された少なくとも二箇所に、孔版原紙或いは印刷用
紙の横方向に平行に配置された一対の案内レール等によ
り原紙送り装置或いは給紙装置を正確に平行移動可能に
案内する案内手段と、各案内手段に沿って互いに同一の
速度にて同一距離だけ送り作用を与える繊細な駆動手段
を必要とする。

【０００４】上記のように、軸線方向位置を固定された
印刷ドラムに対し孔版原紙或いは印刷用紙を印刷ドラム
の軸線に沿って左右に移動させることにより印刷画像の
左右位置を調整しようとする場合には複雑な構成を要す
ることに鑑み、本発明は、簡単な構成により容易且つ正
確に印刷画像の左右位置を調節することのできる改良さ
れた孔版印刷機を提供するとともに、このような孔版印
刷機において、印刷ドラムを印刷機にセットする際に、
該印刷ドラムを正確な位置に確実にセットできることを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印刷ドラムを
回転可能に支持し該印刷ドラムを印刷機内の作動位置と
印刷機外の取出し位置との間に移動させるよう印刷機枠
体に対し印刷ドラムの軸線に沿う方向に移動可能に懸架
された印刷ドラム担持装置と、前記印刷ドラム担持装置
の側に設けられた第１の連結要素と、前記印刷機枠体の
側に設けられた第２の連結要素と、前記第２の連結要素
の側に設けられ、当該連結要素を印刷機枠体に対してド
ラムの軸線方向両側に駆動せしめる連結駆動部とを含
み、前記第１の連結要素と前記第２の連結要素とはその
一方に印刷ドラム軸線方向に対し実質的に直角に延在す
るように形成された横方向溝内にその他方に可動に設け
られた係止片が選択的に係合することにより互いの間の
印刷ドラム軸線方向の相対的移動が阻止されるようにな
っており、前記作動位置にある前記印刷ドラムの前記印
刷機枠体に対する印刷ドラム軸線方向の位置を微調整す
る印刷画像左右位置調節手段と、前記印刷ドラムが前記
作動位置近傍にあるか否かを検出するドラム有無スイッ
チと、前記係止片が前記横方向溝に係合したか否かを検
出するロックスイッチとを有する孔版印刷機の、前記連
結駆動部の制御方法であって、前記ドラム有無スイッチ
がドラム有状態で、前記ロックスイッチが非ロック状態
のときに、前記第２の連結要素をドラム軸線方向の一方
に所定距離駆動した後に当該連結要素をドラム軸線方向
の他方に所定距離移動せしめるようにし、前記ロックス
イッチがロック状態になったときに当該連結要素の駆動
を停止することを特徴とするものである。

【０００６】

【実施例】以下に添付の図を参照して、本発明を実施例
について詳細に説明する。添付の図１，図２及び図３
は、本発明による孔版印刷機の一つの実施例を、印刷ド
ラムと、それを担持する印刷ドラム担持装置と、該印刷
ドラム担持装置を印刷機枠体に対し印刷ドラムの軸線に
沿う方向に移動可能に懸架する手段と、印刷ドラム担持
装置と印刷機枠体との間に作用して作動位置にある印刷
ドラムの印刷機枠体に対する軸線方向位置を微調節する
印刷画像左右位置調節手段とについて示す平面図、側面
図、及び端面図である。また図４は、図３に示されてい
る構造の一部を図を明瞭にするため図３より幾分拡大し
て示す同様の端面図であり、更に図５は図４に対応する
図示部の側面図であって図２の一部を拡大したものに相
当する側面図である。これらの図に於いて同一の部分は
各図に於いて同一の符号により示されている。

【０００７】これらの図に於いて、１０は印刷ドラムで
あり、一対のサイドフレーム１２、端板１４及び１６、
持ち上げ把手１８、軸受２０及び２２等より構成された
印刷ドラム担持装置２４に、その軸受２０及び２２によ
り、軸線方向には固定され中心軸線の周りに自由に回転
可能に支持されている。

【０００８】印刷ドラム担持装置２４は、その一対のサ
イドフレーム１２の部分にて、一対の中間の移動レール
２６に、該移動レールに固定された懸架金具２８を介し
て懸架されている。一対の中間移動レール２６は、それ
ぞれ対応する一対の固定レール３０によりそれに沿って
移動可能に支持されている。一対の固定レール３０は、
印刷機枠体３２の一部をなす側板３４及び３６より支持
されている。

【０００９】印刷ドラム担持装置２４には、その端板１
６の部分に取扱者が該印刷ドラム担持装置を印刷ドラム
の軸線に沿う方向に移動させる作業を容易にするための
引出し把手３８が設けられている。

【００１０】図１及び２に示されている状態に於いて
は、印刷ドラム担持装置２４は、印刷ドラム１０を印刷
機内の作動位置にもたらす印刷機枠体３２内の図にて右
方への一杯の挿入位置より図にて左方に位置する引出し
位置へ向けて幾分引き出された状態にある。これより更
に印刷ドラム担持装置２４が印刷機枠体３２に対し図に
て左方へ移動されると、印刷ドラム担持装置２４は完全
に印刷機の側板３６より外へ引出される。この状態で取
扱者が持ち上げ把手１８を手にて掴んで上方へ引き上
げ、一対のサイドフレーム１２を中間移動レール２６に
固定された懸架金具２８との懸架係合から引き外せば、
印刷ドラム１０は印刷ドラム担持装置２４に組込まれた
状態で印刷ドラム担持装置と共に印刷機より完全に取り
外される。

【００１１】印刷ドラム１０は、その軸線方向両端部が
一対の円板部材４０及び４２により構成され、これら一
対の円板部材が図には見えていない印刷ドラムの軸線に
平行に延在する横木によって連結され、可撓性のある長
方形の多孔性シート材４４がその一端部を前記横木に固
定され（但し円板部材４０，４２と横木とは一体の構造
体であってもよい）、該一端部よりその両側縁部をそれ
ぞれ円板部材４０及び４２の外周面上に自由に着座させ
た状態にて円筒状に巻かれた構造を有している。円板部
材４０及び４２はそれぞれの側周縁部に沿って歯車４６
及び４８を形成されており、これらの歯車に噛合うピニ
オン５０及び５２が共通の回転軸５４を経て回転駆動さ
れることにより、可撓性多孔シート材４４がなす円筒体
にねじれを生ずることなく印刷ドラム１０が全体として
一様に回転駆動されるようになっている。

【００１２】印刷ドラム担持装置２４が図１及び２に示
す位置から印刷機枠体３２に対し図にて右方へ向けて押
込まれると、軸受２０は印刷機枠体の側板３４に設けら
れた環状の軸受支持部５６に嵌合し、また印刷ドラム担
持装置の端板１４にこれより印刷ドラムの中心軸線に平
行に突出るよう設けられた係合ロッド（第１の連結要素
に相当）５８はこれに整合する位置に配置されたソケッ
ト（第２の連結要素に相当）６０内に嵌合し、またピニ
オンの回転軸５４のスプラインを切られた端部はそれに
整合して設けられた駆動軸６２の対応するスプライン孔
に係合し、同じく端板１４より印刷ドラムの中心軸線に
平行に延在するよう突出た触子ロッド６３はそれに整合
して側板３４に設けられた環状部材６４の孔を貫通し、
ドラム有無スイッチ６６の触子６８に接する位置に至
る。このドラム有無スイッチ６６は、印刷ドラム担持装
置２４に担持された印刷ドラム１０が印刷機内の作動位
置の近傍にあるか否かを検出するものであり、ドラム軸
線方向における作動位置の前後１ｍｍ以内にドラムがあ
るときにドラム有り（ＯＮ）を検出するようになってい
る。駆動軸６２はプーリ６５を備え、該プーリに掛けら
れた無端ベルト７０により駆動され、回転軸５４を経て
ピニオン５０及び５２を駆動し、円板部材４０及び４２
の歯車部を経て印刷ドラム１０を回転駆動する。

【００１３】係合ロッド５８にはその先端の近くに環状
溝７２が設けられており、ソケット６０には係合ロッド
５８が該ソケット内に一杯に挿入されたとき該環状溝に
整合する横方向溝７４が設けられており、該横方向溝内
に係合した係止片７６がその先端にて環状溝７２に嵌合
し、係合ロッド５８とソケット６０とを軸線方向の移動
に対し互いに固定するようになっている。係止片７６は
リンク７８により支持されており、リンク７８はソケッ
ト６０に固定されたブラケット８０に枢軸８２にて枢支
されている。リンク７８はその一端とブラケット８０よ
り延在する腕８３の間に装着された引張りコイルばね８
４により枢軸８２の周りに図４で見て反時計周り方向に
付勢され、これによって係止片７６はその先端を横方向
溝７４内へ押込む方向に付勢されている。リンク７８の
他端はソケット６０に取り付けられたソレノイド８６の
作動子８８と枢軸９０にて連結されており、ソレノイド
８６が励磁されるとリンク７８を引張りコイルばね８４
のばね力に抗して枢軸８２の周りに図４にて時計廻り方
向に回動させ、係止片７６の先端を横方向溝７４より引
抜き、係合ロッド５８とソケット６０の間の軸線方向の
係合を解除するようになっている。

【００１４】ブラケット８０の一部に設けられた舌片部
９２は、印刷機枠体３２の側に固定された光センサ９４
と共働してソケット６０の印刷機枠体３２に対する軸線
方向の移動位置が標準位置にあるか否かを検出する標準
位置検出手段９５を構成しており、これによって印刷機
枠体３２に対するソケット６０の標準位置が検出される
ようになっている。尚、ソケット６０は、それに装着さ
れたブラケット８０及びソレノイド８６を伴って、図に
は示されていない案内手段によりその中心軸線の周りに
傾動することなくその軸線方向に移動できるようになっ
ている。

【００１５】ソケット６０には係合ロッド５８と係合す
る側と反対の側の軸端部にねじ孔９６が設けられてお
り、該ねじ孔には歯車９８と一体になったねじ軸９９が
係合している。歯車９８とねじ軸９９とは軸受手段１０
０及び１０１により印刷機枠体３２より軸線方向には移
動しないよう回転可能に支持されている。歯車９８は歯
車１０２と噛合ってこれより駆動されるようになってお
り、歯車１０２はパルスモータ１０４によって駆動され
るようになっている。前述のパルスモータ１０４，歯車
１０２，９８及びねじ軸９９は、ソケット６０を印刷機
枠体に対してドラムの軸線方向両側に駆動せしめる連結
駆動部を構成している。前記リンク７８の側方には、図
４に示すように、検出片２３２を有するロックスイッチ
２３０が設けられており、検出片２３２とリンク７８と
の接触によって係止片７６が横方向溝７４に係合したか
否かを検出できるようになっている。即ち、枢軸８２に
対するリンク７８の位置が、係止片７６が完全に係止溝
７４に係合する位置にあるときにはロックスイッチ２３
０はロック状態（ＯＮ）となり、この位置からリンク７
８が離間した場合には非ロック状態（ＯＦＦ）となる。

【００１６】図６は本発明による孔版印刷機の作動を制
御するマイクロコンピュータを用いた制御装置を示す概
略図である。図示のマイクロコンピュータ２００は中央
制御ユニット（ＣＰＵ）２０２，リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２０４，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
２０６，入力ポート装置２０８，出力ポート装置２１
０，これらを互いに接続する双方向のコモンバス２１２
を有するそれ自身この技術の分野に於いては周知の構造
のものであり、孔版印刷機全体を制御するものであっ
て、その入力ポート装置２０８及び出力ポート装置２１
０には、図６に示す信号発信手段及び信号受領手段以外
に多数の信号発信手段及び信号受領手段が接続されてい
るが、図６には特にそのうちの印刷画像左右位置調節手
段に関与するものと、印刷ドラムの位置セットに関与す
るもののみが示されている。即ち、マイクロコンピュー
タ２００には、印刷機枠体内に於ける印刷ドラム担持装
置２４の装着部の近傍にあって印刷ドラム担持装置を印
刷機枠体内より引き出す際開かれる印刷機の扉の内側の
適当な位置に配置された押しボタンの如き係止解除指令
手段２１４より印刷ドラム担持装置を取り出すに先立っ
てそれが操作されることにより発せられる印刷ドラム担
持装置の作動位置への係止を解除すべき指令信号が入力
され、また孔版印刷機の制御盤に設けられた左右位置指
令手段２１６より印刷機枠体に対する印刷ドラム担持装
置の左右位置を標準位置とすべきか或いは左又は右へ所
定量ずつ偏倚させるかの復帰指令信号或いは左右位置指
令信号が入力され、また舌片部９２と光センサ９４より
なる標準位置検出手段９５より印刷機枠体に対する印刷
ドラム担持装置の左右位置が標準位置にあるか否かの標
準位置検出信号が、それぞれ入力ポート装置２０８を経
て入力される。また出力ポート装置２１０からは駆動回
路２１８を経てパルスモータ１０４を印刷ドラム担持装
置が印刷機枠体に対し左方向へ移動するよう駆動するか
右方向へ移動するよう駆動するかのパルスモータ駆動信
号が発信され、また駆動回路２２０を経てソレノイド８
６を励磁して係止片７６を係合ロッド５８に横方向に形
成された環状溝７２より外れる方向へ移動させるための
ソレノイド駆動信号が発信される。

【００１７】図７は本発明が組み込まれた孔版印刷機の
作動を総合的に制御する制御盤の正面図であり、その一
部に印刷画像左右位置調節手段に関与する部分が含まれ
ている。図７に於いて３００にて示されている部分が印
刷画像位置指令手段であり、その一部に左右位置指令手
段が含まれている。この部分には天地位置指令手段も組
み込まれている。即ち押しボタン３０２はそれが押され
ることにより印刷機枠体に対する印刷ドラム担持装置の
左右位置を標準位置に復帰させることを指示すると同時
に孔版印刷機に組み込まれた印刷画像天地位置調節手段
による印刷画像の天地位置も標準位置に復帰させる指令
を与える印刷画像位置復帰指令押しボタンである。３０
４が印刷機枠体に対する印刷ドラム担持装置の左右位置
を標準位置より左方へ所定の偏倚量ずつ偏倚させること
を指令する左偏倚指令押しボタンであり、３０６が印刷
機枠体に対する印刷ドラム担持装置の左右位置を標準位
置より右側へ所定の偏倚量ずつ偏倚させることを指令す
る右偏倚指令押しボタンである。尚３０８及び３１０は
それぞれ印刷画像の天地位置を天側及び地側へ所定偏倚
量ずつ偏倚させることを指令する天偏倚指令押しボタン
及び地偏倚指令押しボタンである。

【００１８】図７に於いて３１２にて示された部分が印
刷画像位置調節手段により印刷画像位置が標準位置より
偏倚された度合を示す印刷画像位置表示手段である。印
刷画像位置表示手段３１２は、印刷機枠体に対する印刷
ドラム担持装置の左右及び前記同時出願に於ける印刷ド
ラムと裏押しローラの間の相対的回転角度位置に関する
標準位置を示す長方形の標準印刷位置表示マーク３１４
と、印刷画像左右位置調節手段及び印刷位置天地位置調
節手段により印刷ドラム担持装置が印刷機枠体に対し標
準位置より左右方向に偏倚された偏倚量を示すと同時に
印刷ドラムと裏押しローラの間の相対的回転位相角標準
位置より天地方向に偏倚された偏倚量をも示す長方形の
偏倚印刷位置表示マーク３１６とを表示するようになっ
ている。標準印刷位置表示マーク３１４に対し偏倚印刷
位置表示マーク３１６が偏倚した一例が図８に示されて
いる。図８の状態では、印刷ドラム担持装置は印刷機枠
体に対し標準位置より左方向に偏倚していると同時に、
印刷画像天地位置調節手段による印刷ドラムと裏押しロ
ーラの間の相対的回転位相角の調節により印刷画像は標
準位置より天方向へ偏倚されている。

【００１９】上記の如き構成に於いて、印刷ドラム１０
が印刷ドラム担持装置２４により担持された状態で印刷
機枠体３２内の作動位置にあり、係合ロッド５８が係止
片７６によりソケット６０と軸線方向に連結された印刷
機の通常の使用状態から出発し、印刷ドラムが保守や点
検のために印刷機枠体外へ取り出されるべきときには、
印刷ドラムの取外しに当たって係止解除指令手段２１４
が操作されて係止解除指令が発信されると、マイクロコ
ンピュータ２００内に組み込まれたパルスモータ１０４
への供給パルスを計数する手段と舌片部９２と光センサ
９４とからなる標準位置検出手段９５とから構成されて
標準位置からの印刷機枠体に対する印刷ドラム担持装置
の左右方向の偏倚を計測する偏倚計測手段が作動しつつ
パルスモータ１０４が作動されて、印刷ドラム担持装置
は印刷機枠体に対し非作動位置へ向けて印刷ドラム引抜
き方向へ移動される。印刷画像左右位置調節手段による
この印刷ドラム引抜き方向への印刷ドラム担持装置の移
動がその所定の終端位置に達すると、そのことが偏倚計
測手段により検出され、ここでパルスモータ１０４への
駆動電流パルスの入力方向は反転され、ソケット６０は
それ迄と逆の方向（即ち図１で見て右向きの方向）へ駆
動させ始めると共に、この駆動方向の反転時にソレノイ
ド８６への通電が行われ、係止片７６は環状溝７２より
解除方向へ引き抜かれる。このようにソケット６０より
係合ロッド５８を経て印刷ドラム担持装置２４へ加えら
れる駆動力の方向反転時に合わせて係止片７６が環状溝
７２より解除方向へ移動されることにより、係止片７６
は環状溝７２に噛みついた状態に留まることなく僅かの
駆動力によっても容易に環状溝７２との係合より解除さ
れる。そこで取扱者は引出し把手３８を持って印刷ドラ
ム担持装置２４を手前に引けば、印刷ドラム担持装置ご
と印刷ドラム１０を印刷機枠体外へ引き出すことができ
る。このように印刷ドラム担持装置が作動位置より引出
し位置へ向けて引き出されると、リミットスイッチ６６
がそれを感知し、印刷ドラムが取り外されていることを
示す表示を作動させる。

【００２０】係合ロッド５８を解放した後、ソケット６
０はパルスモータ１０４が続けて駆動パルスを供給され
ることにより、印刷機枠体に対し印刷ドラム担持装置を
左右方向の標準位置に設定する位置迄引き戻され、ソケ
ット６０が該標準位置に達したところで舌片部９２と光
センサ９４よりなる標準位置検出手段９５がそれを検出
し、ここでパルスモータ１０４は停止され、ソレノイド
８６の通電は解除され、係止片７６は引張りコイルばね
８４の作用により横溝７４内に嵌まり込んだ係止位置に
戻され、印刷ドラム担持装置が再度装填されることに備
える。

【００２１】かくして一旦少なくとも係合ロッド５８と
ソケット６０の間の連結が解除される位置迄引出し方向
へ移動された印刷ドラム担持装置２４が再び元の作動位
置へ向けて押し込まれると、係合ロッド５８は標準位置
にあるソケット６０内へ挿入され、その先端の先細にさ
れたテーパ部にて係止片７６の先端を押し上げた後環状
溝７２が横溝７４に整合する位置に来た瞬間に係止片７
６が環状溝７２内に嵌合し、ここで印刷ドラム担持装置
２４の軸線方向移動はソケット６０の制御下に置かれ
る。

【００２２】その後パルスモータ１０４はマイクロコン
ピュータ２００のＲＡＭ２０６に記憶されている印刷ド
ラムの引き出し前の調節位置に応じて駆動電流パルスを
供給され、印刷ドラムは引き出し前の調節位置に自動的
に復帰される。

【００２３】パルスモータ１０４は制御盤に於ける印刷
画像左右位置指令ボタン２２６，２２８の操作に応じて
標準位置に対応する回転位置よりいずれかの方向に選択
的に回転され、それに応じてねじ軸９９が回転し、それ
に対応してソケット６０が軸線方向に移動し、それに連
結された印刷ドラム担持装置２４を印刷ドラムの中心軸
線に沿って移動させ、それに対応して生ずる印刷画像位
置の左右方向への偏倚量は印刷画像位置表示手段３１２
に於ける標準印刷位置表示マーク３１４からの偏倚印刷
位置表示マーク３１６のずれによって表示される。一つ
の実施例として、印刷画像の左右位置の偏倚はボタン３
０４又は３０６が一度押される毎に０．５ｍｍずつ偏倚
される要領にて行われてよい。

【００２４】図１及び２に於いては、図面サイズの都合
から、印刷ドラム１０及び印刷ドラム担持装置２４は、
その中間の一部を除去され、その軸線方向の長さ寸法が
それに直角な方向の寸法に比して短縮して表示されてい
るが、印刷ドラムはその直径に対する長さの比が２〜
２．５程度のかなり細長いものであり、それに対応して
印刷ドラム担持装置も印刷ドラム軸線方向に細長い形状
を有するので、その長辺に沿う両側縁部にて一対の中間
移動レール２６及び一対の固定レール３０により軸線方
向の移動に対し案内されていると、これを軸線方向に移
動させるために印刷ドラム担持装置に加えられる駆動力
は、その殆ど何処に加えられても、印刷ドラム担持装置
は何ら横振れを生ずることなく軸線方向に滑らかに移動
する。特に図示の実施例に於ける如く印刷ドラム担持装
置がその軸線方向端面部に設けられた係合ロッド５８を
経て移動のための駆動力を加えられるときには、それが
唯一箇所に加えられるだけで印刷ドラム担持装置は軸線
方向に滑らかに移動することができる。しかも尚、図示
の実施例に於ける如く、その駆動のための力を伝える係
合ロッド５８が印刷ドラム或いは印刷ドラム担持装置の
中心軸線に近い位置に設けられるときには、印刷ドラム
担持装置の軸線方向移動は高度に滑らかに行われ、高い
精度による微調節が可能となる。

【００２５】次に、図９乃至図１２を参照して、本実施
例に係る孔版印刷機の連結駆動部の制御方法（ドラムロ
ック動作）について説明する。図９は、前述の孔版印刷
機における印刷ドラム１０、ドラム有無スイッチ６６及
びロックスイッチ２３０の位置関係と、これら周辺の構
成を簡略化して示したものである。本図において係止片
７６は支軸７６ａの周りに回動する構成とされている。
なお、係止片７６を介して係合ロッド５８に連結される
印刷機枠体側の前記ソケット６０は図９中には図示して
いない。

【００２６】図９（ａ）及び（ｂ）は、印刷ドラム１０
が作動位置近傍にあってドラム有無スイッチ６６がＯＮ
状態にあるが、ロックスイッチ２３０がＯＦＦで非ロッ
ク状態の場合を示す。同図（ｃ）は、印刷ドラム１０が
正確に作動位置に設定されており、ドラム有無スイッチ
６６及びロックスイッチ２３０の双方がＯＮとなってい
る場合を示す。同図（ｄ）は、印刷ドラム１０が作動位
置から完全に離間しており、ドラム有無スイッチ６６及
びロックスイッチ２３０の双方がＯＦＦとなっている場
合を示す。

【００２７】図９（ｄ）に示す状態から、印刷ドラム１
０を印刷ドラム１０の軸線方向に沿って印刷機内の作動
位置に向けて押し込んでいく。即ち、印刷ドラム１０を
図９中に示す（イ）方向に押し込んでいく。印刷ドラム
１０が正常に押し込まれれば、同図（ｃ）に示すよう
に、図示しないソケットに挿入された係合ロッド５８の
環状溝７２に係止片７６が係合し、印刷ドラム１０が印
刷機枠体側に連結された状態（ドラムロック状態）とな
る。

【００２８】しかしながら、図９（ａ）又は（ｂ）に示
すように、係止片７６が環状溝７２に係合せず、印刷ド
ラム１０が印刷機枠体側に連結されない場合が起こりう
る。そこで本実施例では、印刷ドラム１０を印刷機内に
押し込む度に、印刷ドラム１０がロックされたか否かを
判断し、否と判断された場合には印刷ドラム１０が正常
にロックされるようにドラムロック動作を行わせるよう
にしている。

【００２９】ドラムがロックされたか否かの判断及びド
ラムロック動作の制御は、マイクロコンピュータ２００
によって行われる。まず、マイクロコンピュータ２００
は、図１０に示す手順に従い、印刷ドラムがロックされ
たか否かの判断を行い、必要な場合にドラムロック動作
を開始する。

【００３０】即ち、ドラム有無スイッチ６６がドラム有
り（ＯＮ）状態となると（ステップＳ１）、次にロック
スイッチ２３０の状態が検出され（ステップＳ２）、こ
れが非ロック（ＯＦＦ）状態のとき、ドラムロック動作
が開始される（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３に
おいて印刷ドラムは最初図９（ａ）又は（ｂ）に示す状
態にある。

【００３１】ドラムロック動作は図１１に示す手順に従
って行われる。ステップＳ１０において、係止片７６及
びこれと一体の前記ソケット６０が、図９中（イ）方向
（印刷ドラムから離れる方向）に移動するように、パル
スモータ１０４を駆動する。以後、係止片７６及びこれ
と一体の前記ソケット６０を移動ユニットと呼ぶ。

【００３２】ステップＳ１１及びＳ１２に示すように、
移動ユニットが（イ）方向に１．５ｍｍ移動するとパル
スモータ１０４は停止する。

【００３３】ステップＳ１３に示すように１００ｍｓの
時間待ちの後、ステップＳ１４に示すように今度はパル
スモータ１０４が逆方向に回転し、移動ユニットを図９
中（ロ）方向（印刷ドラムに接近する方向）に移動させ
る。ステップＳ１５及びＳ１６に示すように、移動ユニ
ットが（ロ）方向に３．０ｍｍ移動するとパルスモータ
１０４は停止する。

【００３４】ステップＳ１７に示すように１００ｍｓの
時間待ちの後、ステップＳ１８に示すように今度はパル
スモータ１０４の回転方向が再び逆転し、移動ユニット
を図９中（イ）方向（印刷ドラムから離れる方向）に移
動させる。ステップＳ１９及びＳ２０に示すように、移
動ユニットが（イ）方向に１．５ｍｍ移動するとパルス
モータ１０４は停止する。

【００３５】本実施例のドラムロック動作は、ステップ
Ｓ１０〜ステップＳ２１の動作を一回行って終了する
が、この一連の動作を３回繰り返すようにしてもよい。
また、ステップＳ１０〜Ｓ１６までの動作を１回だけ行
い、終了するようにしてもよい。

【００３６】図１２のタイミングチャートは、図９
（ａ）に示す状態と、同図（ｂ）に示す状態とにおい
て、前記手順によるドラムロック動作を行った場合の動
作タイミングを示している。いずれの状態の場合も、ま
ずドラム有無スイッチ６６がＯＮとなると、パルスモー
タ１０４が駆動されてドラムロック動作が開始する。

【００３７】図９（ｂ）に示す状態の場合は、パルスモ
ータ１０４が駆動されて移動ユニットが最初に（イ）側
に１．５ｍｍ移動した時、その移動の間にロックスイッ
チ２３０がＯＮとなる。即ち、印刷ドラム１０及び移動
ユニット等は図９（ｃ）に示すロック状態になる。な
お、その後移動ユニット及び印刷ドラム１０は（ロ）方
向に３ｍｍ、さらに（イ）方向に１．５ｍｍ移動するの
で、移動ユニット及び印刷ドラム１０の位置はロック動
作が開始される前の標準位置に戻される。

【００３８】図９（ａ）に示す状態の場合は、パルスモ
ータ１０４が駆動されて移動ユニットが最初に（イ）側
に１．５ｍｍ移動する間にはロックスイッチ２３０はＯ
Ｎにならないが、さらにパルスモータ１０４が１００ｍ
ｓの休止の後に逆転して移動ユニットが（ロ）側に３ｍ
ｍ移動する間にロックスイッチ２３０はＯＮとなる。即
ち、印刷ドラム１０及び移動ユニット等は図９（ｃ）に
示すロック状態になる。なお、その後パルスモータ１０
４はさらに逆転して移動ユニット及び印刷ドラム１０を
（イ）方向に１．５ｍｍ戻すので、移動ユニット及び印
刷ドラム１０の位置はロック動作が開始される前の標準
位置に戻される。

【００３９】このように本実施例においては、印刷ドラ
ム１０を印刷機内の作動位置に正しく装着できなかった
場合でも、ドラム有無スイッチ６６及びロックスイッチ
２３０の検出信号に基づき、移動ユニットを印刷ドラム
１０の軸方向に往復移動させて印刷ドラム１０の正しい
ロック位置を探すように構成されているので、印刷ドラ
ム１０を常に確実に正しい作動位置に設定できるという
効果がある。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、印刷ドラム担持装置に
担持された印刷ドラムを印刷機内の作動位置にセットす
る際に、印刷ドラムが正確に作動位置に設定されていな
い場合でも、第２の連結要素が第１の連結要素に自動的
に連結されるので、印刷ドラムを確実に作動位置にセッ
トすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る孔版印刷機の主要部分
を示す平面図である。

【図２】図１に示した装置部分の側面図である。

【図３】図１に示した装置部分の端面図である。

【図４】図３の部分拡大図である。

【図５】図４に対応する部分の側面図である。

【図６】図１乃至図５に示す装置部分の作動を制御する
制御装置の概略構成図である。

【図７】制御盤の概略正面図である。

【図８】制御盤における印刷画像位置表示手段の表示態
様を例示する図である。

【図９】ドラムと、ドラム有無スイッチ及びロックスイ
ッチとの位置関係を簡略化して示した図である。

【図１０】孔版印刷機のドラムロック動作の開始を示す
フローチャートである。

【図１１】孔版印刷機のドラムロック動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】孔版印刷機の連結駆動部の制御動作を示すタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 印刷ドラム ２４ 印刷ドラム担持手段 ３２ 印刷機枠体 ５８ 第１の連結要素としての係合ロッド ６０ 第２の連結要素としてのソケット ６６ ドラム有無スイッチ ７４ 横方向溝 ７６ 係止片 １０４ 連結駆動部を構成するパルスモータ １０２，９８ 連結駆動部を構成する歯車 ９９ 連結駆動部を構成するねじ軸 ２３０ ロックスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ドラムを回転可能に支持し該印刷ド
   ラムを印刷機内の作動位置と印刷機外の取出し位置との
   間に移動させるよう印刷機枠体に対し印刷ドラムの軸線
   に沿う方向に移動可能に懸架された印刷ドラム担持装置
   と、 前記印刷ドラム担持装置の側に設けられた第１の連結要
   素と、前記印刷機枠体の側に設けられた第２の連結要素
   と、前記第２の連結要素の側に設けられ、当該連結要素
   を印刷機枠体に対してドラムの軸線方向両側に駆動せし
   める連結駆動部とを含み、前記第１の連結要素と前記第
   ２の連結要素とはその一方に印刷ドラム軸線方向に対し
   実質的に直角に延在するように形成された横方向溝内に
   その他方に可動に設けられた係止片が選択的に係合する
   ことにより互いの間の印刷ドラム軸線方向の相対的移動
   が阻止されるようになっており、前記作動位置にある前
   記印刷ドラムの前記印刷機枠体に対する印刷ドラム軸線
   方向の位置を微調整する印刷画像左右位置調節手段と、 前記印刷ドラムが前記作動位置近傍にあるか否かを検出
   するドラム有無スイッチと、 前記係止片が前記横方向溝に係合したか否かを検出する
   ロックスイッチとを有する孔版印刷機の、前記連結駆動
   部の制御方法であって、 前記ドラム有無スイッチがドラム有状態で、前記ロック
   スイッチが非ロック状態のときに、前記第２の連結要素
   をドラム軸線方向の一方に所定距離駆動した後に当該連
   結要素をドラム軸線方向の他方に所定距離移動せしめる
   ようにし、前記ロックスイッチがロック状態になったと
   きに当該連結要素の駆動を停止することを特徴とする、
   孔版印刷機の連結駆動部の制御方法。