CN1048453C - 控制模版印刷机中的联动驱动部件的方法 - Google Patents

Abstract

在模版印刷机中，当印刷鼓设置在其沿轴向的操作位置时，一个鼓开关便接通(开)，而锁定件与形成在与印刷鼓成整体的啮合棒中的槽相啮合，以使锁定开关也转至开。在推入印刷机的印刷鼓不在操作位置时，鼓存在/不存在开关接通，而锁定件不与槽啮合致使锁开关断开。在此情况下锁定件在该两方向上往复移动预定距离。结果使锁定件与啮合棒的槽啮合，即，印刷鼓轴向地移到操作位置。

Description

控制模版印刷机中的联动驱动部件的方法

本发明涉及模版印刷机技术领域，并更具体地涉及一种控制模版印刷机中联动驱动部件的方法，以将印刷鼓设置在能易于沿水平方向调整印刷影象(print image)位置的适当位置上。在本说明书中，术语“水平方向”意指“一个与印刷鼓的中心轴平行的方向”；而术语“水平位置意指“沿如此定义的方向上的一个位置”。

在带有一印刷鼓的传统旋转式模版印刷机中，印刷鼓设置在沿印刷机框架轴的方向上的某一予定位置并围绕其中心轴旋转。在这种印刷机中，对印刷影象水平位置的调整可通过在将油印用蜡纸缠绕在印刷鼓以前沿印刷鼓的轴向适当地移动印刷鼓上该蜡纸的位置来实现。另一可选方法是沿印刷鼓轴向移动供纸装置，可不仅在蜡纸未绕在印刷鼓的情况下，而且也可在蜡纸绕在其上的任何时间，调整印刷影象的水平位置。

在沿印刷鼓的轴线在印刷鼓上移动油印用蜡纸或印刷用纸时，纸呈矩形，并有两条沿移动方向伸展的短边和两条垂直于短边的长边，蜡纸或印刷用纸必须高精度地沿短边方向在印刷鼓上平行移动。为使这种移动轻巧和精确从而使印刷影象能精细调整其水平位置，用于水平地移动一个适于将蜡纸进给印刷鼓的蜡纸进给装置和适于将印刷用纸供至印刷鼓的供纸装置的移动装置应具有：导向装置，该装置用一对沿蜡纸或印刷用纸的横向配置的平行导轨去引导蜡纸进给装置或供纸装置在蜡纸或印刷用纸的纵向的至少两个彼此相隔一定距离的位置精确地平行；以及精细驱动装置，用于以相同速度沿导向装置给定对蜡纸进给装置或供纸装置的相同距离的进给动作。

从以上说明显见，就印刷鼓已被固定在轴向的情况而言，为调整印刷影象的水平位置要令蜡纸或印刷用纸沿印刷鼓的轴移动，必须设置相当复杂的装置。

鉴于这一事实，本发明的一个目的是提供一种得到如此改进的

模版印刷机，即，能用简单装置容易和精确地调整印刷影象的水平位置，并使可靠地将印刷鼓设置在模版印刷机的操作位置上成为可能。

本发明的上述目的已借助提供控制模版印刷机中的联动驱动部分的一种方法而得以实现，所述模版印刷机包括：

(a)印刷鼓；印刷机框架；旋转地支承所述印刷鼓的印刷鼓固定装置，该装置以如此方式从所述印刷机框架悬挂下来以使该装置可沿所述印刷鼓的轴线移动，以便在印刷机中的操作位置和印刷机外的拉出位置之间移动所述印刷鼓；以及印刷影象位置调整装置，用于相对于所述印刷机框架沿所述印刷鼓轴向精细地调整所述印刷鼓的位置，所述印刷影象位置调整装置有设置在所述印刷鼓固定装置那侧面上的第一耦合元件，设置在所述印刷机框架侧面上的第二耦合元件；以及所述联动驱动部件，该部件设置在所述第二耦合元件那侧面上，以沿相对于所述印刷机框架的所述印刷鼓轴向驱动所述第二耦合元件，所述第一和第二耦合元件之一有一沿垂直于所述印刷鼓轴向延伸的横槽，而另一耦合元件配置有一可动锁定件，该锁定件有选择地同所述横槽啮合，以防止所述第一和第二耦合元件沿所述印刷鼓轴向作相对移动；

所述方法包括以下步骤：

(a)检测当印刷鼓置于所述印刷机框架上时所述印刷鼓是否定位于相对所述印刷机框架的一个标准位置附近；

(b)检测所述锁定件是否同所述横槽啮合；

(c)当检测到所述印刷鼓定位于所述标准位置附近和所述锁定件未与所述横槽啮合时，将所述第二耦合元件在与所述印刷鼓轴向平行的方向上移动；

(d)在完成步骤(c)之后，沿与上述方向相反的方向移动所述第二耦合元件；

(e)在所述锁定件与所述横槽啮合之后，与所述印刷鼓一起移动所述第二耦合元件。

图1是表示按本发明的模版印刷机的主要部件的一个平面视图；

图2是表示图1所示印刷机各部分的侧视图；

图3是表示图1所示印刷机各部分的端视图；

图4是图3的部分放大示意图；

图5是与图4相应的侧面视图；

图6是概括用于控制图1至4中所示印刷机诸部件的操作的控制装置布局的方块图；

图7是概括一控制板的前视图；

图8是表示通过所述控制板上的印刷影象位置显示装置作出的一个显示实例的示意图；

图9A至9D为说明印刷鼓，鼓存在/不存在开关，和一锁定开关之间位置关系的解释性示意图；

图10是用于起动模版印刷机中的鼓锁定操作的流程图；

图11是用于说明模版印刷机中鼓锁定操作的流程图；以及

图12是用于说明模版印刷机中一联动驱动部分的控制操作的时间图。

现将参照诸附图所示本发明最佳实施例来说明本发明。

图1，2和3是分别表示本发明模版印刷机的平面视图，侧视图和端视图，该印刷机包括：一印刷鼓；一支承印刷鼓的印刷鼓固定装置；用于以这样一种方式自印刷机框架悬挂印刷鼓固定装置的装置，致使印刷鼓固定装置可沿印刷鼓的轴向移动；和印刷影象位置调整装置，该装置作用于印刷鼓固定装置和印刷机框架上，以精细地调整印刷鼓相对于位于操作位置上的印刷机框架的水平位置。图4是为更详细地示出图3所示结构的部分放大端视图。图5是与图2部分放大图相应的图4中所示部件的侧视图。在图1至5中，相同部件用相同标号或字符表示。

在这些附图中，标号10表示印刷鼓；而24表示包括一对侧框12，端板14和16，提手18，和轴承20和22的印刷鼓固定装置。印刷鼓10借助印刷鼓固定位置24以如下方式得到支承，即借助轴承20和22的作用而不可沿轴向移动而可自由围绕中心轴旋转。

印刷鼓固定装置24通过一对侧框12悬挂。也就是说，侧框12自一对中间可移导轨26通过被固定安装到中间可移导轨26的金属接头28悬挂下来。中间可移导轨26分别通过一对静止导轨30，以使中间可动导轨26能沿静止导轨30移动的方式，得到支承。静止导轨30由为印刷机框架32的组成部分的侧板34和36支撑。

在印刷鼓固定装置24中，拉出手柄38被固定到端板16。也就是说，操作员借助利用该拉出手柄38可易于沿印刷鼓的轴向移动装置24。

如图1和2所示，印刷鼓固定装置24位于稍微离开印刷机框架32内其最右位置，即印刷鼓10处于印刷机的工作位置；换言之，装置24被稍微从最右位置移向左边，或向一拉出位置。当印刷鼓固定装置24进一步相对印刷机框架32被左移时，则装置24被完全移出印刷机的侧板36。在此条件下，操作者用手从固定到中间可移动导轨26的悬挂金属接头28解开侧框对12去拉起提手18。结果，印刷鼓固定装置24便同印刷鼓10一起从印刷机被整个拆下。

该印刷鼓10包括：设置在沿印刷鼓轴向看到的两端的一对圆盘部件40和42；一根十字二杆(未示出)(cross-bar)与印刷鼓轴平行伸展，以使圆盘部件40和42通过十字杆彼此耦合；以及一片柔性矩形多孔薄板44缠绕在圆盘部件40和42上以使多孔薄板44圆筒式地绕在圆盘部件40和42的外圆筒表面上，其一边固定到十字杆(该杆可与圆盘部件40和42成一整体)。圆盘部件40和42具有分别沿其外周缘形成的齿轮46和48。齿轮46和48分别与小齿轮50和52啮合，后者装在一公共转轴54上。因此，当转轴54旋转时，齿轮46和48通过小齿轮50和52旋转，以使印刷鼓10作为整体地均匀转动而不会使多孔薄板片44制成的圆筒发生扭绞。

当位于如图1和2所示的印刷鼓固定装置24相对于印刷机框32被右推(如图示)时，则与其操作有关的各种部件如下：轴承20被装入设在印刷机框架32之侧板34上的一环形轴承支架56。一根啮合棒58(用作第一耦合元件)以这样一种方式从印刷鼓固定装置24的端板14伸出，以使与印刷鼓10的中心轴平行的啮合棒58，装入与啮合棒58对齐设置的插孔60(用作第二耦合元件)。有花键的小齿轮52的转轴54的端部与有对应于该花键的花键槽的驱动轴62啮合。一根接触棒63以这样的方式伸出端板14，以使接触棒63与印刷鼓10的中心轴平行通过如此设置在侧板34上的环形部件64以致使其与接触棒63对准从而达到一个鼓存在/不存在开关66的接触器68。开关66是为检测由印刷鼓固定装置24支承的印刷鼓10是否位于印刷机中的工作位置附近的。当印刷鼓10位于沿印刷鼓10之轴向的操作位置前、后一毫米(1mm)范围内时，鼓存在/不存在开关66确定存在(ON)印刷鼓10。上述驱动轴62有一滑轮65并由安置在滑轮65上的一条无接头皮带70驱动。驱动轴62的旋转通过转轴54被传送到小齿轮50和52，以使印刷鼓10通过其盘部件40和42的齿轮旋转。

啮合棒58在端部附近有一环形槽72。插孔60有一横槽74，当啮合棒58完全插入插孔60时，槽74与环形槽72对齐。一个锁定件76设置在横槽74内。当将啮合棒58完全插入插孔60时，锁定件76的端部与环形槽72啮合，以使啮合棒58和插孔60彼此可靠地耦合，从而阻止了它们的轴向移动。如图4和5所示，锁定件76由铰链78支承。铰链78通过枢轴82支承在丁字支架80，支架80固定到上述插孔60。一个拉(伸弹)簧圈(tension coil spring)84连接在铰链78之一端和从支架80伸出的臂83之一端之间，迫使铰链78通过拉簧圈84围绕枢轴82如图4所见反时针转动从而迫使锁定件76的端部被推入横槽74。铰链78的另一端通过轴90耦合到安装在插孔60上的电磁线圈86的操作件88。当线圈86被激励时，铰链78克服拉簧84的弹力绕轴82顺时针转动以使锁定件76的端部脱离横槽74；也就是说，啮合棒58轴向地脱离插孔60。

支架80一端有一个同固定设置在印刷机框架32侧面上的光传感器94协同操作的舌状件92。也就是说，该舌状件92与光传感器94构成标准位置检测装置95，检测插孔60相对于印刷机框架32的轴向位置是否为标准位置。也就是说，该标准位置检测装置适于检测插孔60相对于印刷机框架32的标准位置。插孔60同安装插孔60的支架80和电磁线圈86一起可借助导向装置(未示出)沿轴向围绕中心轴作无倾斜的移动。

插孔60一端部有一螺纹孔96，该端部与同啮合棒58啮合的另一端部相对。螺纹孔96同与齿轮98成一整体的带螺纹轴99相啮合。带螺纹轴99与齿轮98一起以这样一种方式受到轴承装置100和101支承，以致轴99同齿轮98一起可旋转但不可沿轴向移动。齿轮98同齿轮102啮合，以使齿轮98受齿轮102的驱动。齿轮102由脉冲电动机104驱动。脉冲电动机104，齿轮102和98以及带螺纹轴99构成一个联动驱动部分，沿相对于印刷机框架的印刷鼓轴线驱动插孔60。正如图4所示，有检测片232的锁定开关230设置在铰链78的旁边。利用检测片232与较链78的接触来判定固定部件76是否与横槽74啮合。也就是说，当铰链78相对于枢轴82的位置处在使锁定部件同横槽74完全啮合时，锁定开关230便处于锁定(开)状态；而当铰链78移离该位置时，锁定开并230便置于非锁定(关)状态。

图6是概括用微计算机控制模版印刷机操作的一个控制器的布局方块图。图6所示微计算机200是一传统型微机，包括一中央处理单元(CPU)202，只读存贮器(ROM)204，随机存取存贮器(RAM)206。输入端口208，输出端口210；以及连接在这些元件之间的公共总线212。设置微计算机200是为控制整台模版印刷机。输入端口208和输出端口210被连到除图6所示以外的若干信号发送装置和信号接收装置；然而，为简化说明图示起见，图6仅仅示出了与印刷图片水平位置调节装置和印刷鼓位置调定装置有关的那些部分。也就是说，以下信号通过输入端口208加到微计算机200：该信号之一是通过例如为按钮的释放指令装置214输出的一个指令信号。该释放指令装置214设置在置于印刷机内的印刷鼓固定装置24的附近；更确切地说，装置214位于印刷机门内的一个适当位置，为将印刷鼓固定装置24从印刷机框架拉出时，将所述印刷机门打开。释放指令信号是在拉出印刷鼓固定装置24之前操作释放指令装置214时产生的。如此产生的释放指令信号是为使印刷鼓固定装置24脱离该操作位置。此外，设置在模版印刷机的控制板上的水平位置指令装置216给微计算机施加一返回指令信号或水平位置指令信号以将印刷鼓固定装置设定在相对印刷机框架的标准位置上或将其向右或左移动一预定距离。图6中水平位置指令装置216的R和L分别表示右和左。再者，标准位置检测装置95包括舌片92和光传感器94，通过输入端口将标准位置检测信号加到微计算机，以确定印刷鼓固定装置相对于印刷框架的水平位置是否在标准位置。另一方面，一脉冲电动机驱动信号通过输出端口输出，以使脉冲电动机104通过驱动电路218被驱动，以将印刷鼓固定装置相对印刷机框架移向右或左。在图6中，驱动电路218的R和L分别表示右和左。此外，一个电磁线圈驱动信号通过输出端口输出以通过驱动电路220激励电磁线圈86以将锁定件76移离啮合棒58的端部中的环形槽72。

图7是用于总体控制模版印刷机的操作的控制板的前视图。该控制板包括与印刷影象位置调整装置相关的部件。图7中，概括表示也的300是包括水平位置指令装置和垂直位置指令装置的印刷影象位置指示装置。此外图7中，标号302指示一印刷影象位置返回指令按钮，当推压按钮时产生一指令，令印刷鼓固定装置相对印刷机框架的水平位置返回到标准位置，和借助印刷影象垂直位置调整装置产生一个令印刷影象的垂直位置返回到一标准位置的指令。还是在图7中，标号304表示左移指令按钮，该按钮一旦操作便产生一指令，以将印刷鼓固定装置相对印刷机框架的水平位置向左移动一予定距离；而306为右移指令按钮，当它一旦动作便产生将印刷鼓固定装置相对印刷机框架的水平位置向右移动一予定距离。此外图7中，标号308指示上移指令按钮，该按钮一旦动作，便产生将印刷影象的垂直位置向上移动一予定距离的指令；而310表示下移指令按钮，一旦动作便产生将印刷影象的垂直位置向下移动一预定距离的指令。

再者在图7中，标号312表示印刷影象位置显示装置，显示经由印刷影象位置调节装置将印刷影象移动而离开标准位置多远。印刷影象位置显示装置312显示一矩形标准印刷位置显示标记314，标记314既表示印刷鼓固定装置相对印刷机框架的水平位置，又表示有关印刷鼓与较低推杆滚筒的相对角位置的标准位置，和一个矩形移动印迹位置显示标记316既指示印刷鼓固定装置从标准位置相对印刷机框架的水平移动量，这是由印刷影象水平位置调整装置和印刷影象垂直位置调整装置完成的，又指示从印刷鼓和较低推杆滚筒的相对旋转的相位角标准位置移开的垂直量。图8表示移动印刷位置显示标记316从标准印刷位置显示标记314移开的实例。在图8情况下，印刷鼓固定装置相对于印刷机框架移到标准位置的左边，而印刷影象通过由印刷影象垂直位置调整装置调整印刷鼓与较低推杆滚筒的相对旋转相位角而从标准位置向上移动。

假设印刷机处于通常状态，也就是说，由印刷鼓固定装置24支承的印刷鼓处于印刷机框架32的操作位置，同时啮合棒58通过锁定件76与插孔60轴向耦合。在此情况下，为了从印刷机框架32取下印刷鼓10供维修或检查之用，释放指令装置214被启动以输出释放指令。结果，用于测量印刷鼓固定装置24从相对印刷机框架32的标准位置的水平移动量的移动测量装置被启动，同时脉冲电动机104被启动，以使印刷鼓固定装置24相对于印刷机框架32即，沿印刷鼓拉出方向移向非操作位置。移动测量装置是由设在微计算机200内用于对加到脉冲电动机104的脉冲信号进行计数的装置和包括舌片92和光传感器94的标准位置检测装置95组成。当印刷鼓固定装置如此移动而达到一予定最终位置时，由移动测量装置检测。结果，驱动脉冲电流沿相反方向加到脉冲电动机104，以使插孔60沿相反方向(至图1右边)移动，与此同时，电磁线圈86被激励，以使锁定件76从角槽72脱开。如以上所述，当从插孔60通过啮合棒58施加到印刷鼓固定装置24的驱动力被反向时，锁定件76即为脱开环形槽72而移动。因此，即使用很小的驱动力也易于从环形槽72卸除锁定件76。所以，操作员可通过用拉出的手柄38向前拉印刷鼓固定装置24从印刷机框架中一起拉出印刷鼓10及印刷鼓固定装置24。当以上述方式从操作位置拉印刷鼓固定装置至拉出位置时，由限位开关66检测这一情况，从而显示印刷鼓的卸除。

甚至在啮合棒58被解除以后，该脉冲电动机仍保持驱动，致使插孔60被往后拉直至印刷鼓固定装置被设定在相对印刷机框架的水平方向上的所述标准位置。一旦插孔60达到标准位置，由舌片92和光传感器94组成的标准位置检测装置95便检测它。结果，脉冲电动机104[被停机，电磁线圈85被去激励，并使锁定件76回到锁定位置；也就是说，锁定件76借助拉簧圈84的弹力而与横槽74啮合。这样，该印刷机已为再次装上印刷鼓固定装置而作好了准备。

当印刷鼓固定装置24已被拉出直到啮合棒58脱离插孔时，再将装置24推回到原始操作位置，将啮合棒58插入处于标准位置的插孔60。啮合棒58的锥形端部提高了锁定件76的端部。当环形槽72与横槽74对齐时，锁定件76与环形槽72适配。现印刷鼓固定装置24的轴向移动由插孔60控制

此后，驱动脉冲电流根据印刷鼓拉出前定位的并存入微计算机200的RAM206中的调整位置将驱动脉冲电流加到脉冲电动机，以使印刷鼓自动回到操作位置的调整位置。

脉冲电动机104响应控制板上印刷影象水平位置指令按钮226或228的操作，从对应于标准位置的旋转位置沿向前或向后方向转动，以使带螺纹轴99转动，并插孔60因此而作轴向移动。这样，耦合到插孔60的印刷鼓固定装置24是沿着印刷鼓10的中心轴移动的。在此操作状态下，印刷影象沿水平方向的移动量被表示为移动印刷位置显示标记316移离印刷影象位置显示装置312中的标准印刷位置显示标记314的移动量。例如，每当按压按钮304或306时印刷影象被移动0.5mm之多。

为简化图解说明，在图1和2中，未示出印刷鼓10和印刷鼓固定装置24的中间部分；也就是说，与它们的径向长度相比，缩短地未出了它们的轴向长度。实际上，印刷鼓轴向长度对径向长度之比为2至2.5。与印刷鼓相对应，即刷鼓固定装置24沿轴向也是长的。印刷鼓固定装置移动时，由中间可动导轨对26和静止导轨对30导向，这些导轨设置在印刷鼓固定装置24的两侧并与印刷鼓固定装置24的长度方向平行。因此，不管驱动力是怎样加到印刷鼓固定装置24的，印刷鼓固定装置24均沿轴向无摆动地平稳移动。特别是在如以上所述，驱动力通过设置在印刷鼓固定装置24的端面上的啮合棒58施加到印刷鼓固定装置24的那种情况下，由于驱动力仅加到其上一点，故印刷鼓固定装置24沿轴向平稳移动。此外，在上述实施例中，用于施加驱动力的啮合棒58是设置在印刷鼓10或印刷鼓固定装置24的中心轴附近。因此，印刷鼓固定装置是精确而平移地沿轴向移动的；也就是说，可获得高精度的对印刷鼓固定装置移稳的精细调整。

现参照图9A至12描述控制模版印刷机的联动驱动部分(相应于鼓锁定操作)的方法。图9A至9D是表示模版印刷机中印刷鼓10，鼓存在/不存在开关66和锁定开关230之间的位置关系，和设置在它们周围的元部件的布置的说明性原理图。正如图9A至9D中所示，锁定件76是可围绕轴76a转动的。为简化图解说明，在图9A至9D中未示出在印刷机框架侧面上通过锁定件76耦合到锁定棒58的插孔60。

图9A和9B示出印刷鼓10定位于操作位置附近，鼓存在/不存在开关66被接通，同时锁开关230被关断未被锁定的情况。图9C示出印刷鼓10精确设定在操作位置，鼓存在/不存在开关66和锁定开关230均被接通(开)的情况。图9D示出印刷鼓10充分远离操作位置，和鼓存在/不存在开关66被关断，而锁定开关230被接通处于锁定(开)状态的情况。

在图9D所示条件下，印刷鼓10被轴向地推向印刷机的操作位置；也就是说，印刷鼓10受到箭头(a)的方向的推动。在印刷鼓10如图9C所示被正确推入印刷机的情况下，锁定件76与插入插孔(未示出)的啮合棒58的环形槽72啮合，以致印刷鼓10被耦合到印刷机框架(可应用时这将称为“鼓锁定状态”)。

然而，有时如图9A或9B所示，锁定件76未与环形槽72啮合；也就是说，印刷鼓10未被耦合到印刷机框架。为克服这一困难，在本实施例中，每当印刷鼓10被推入印刷机时，就测定印刷鼓10是否已被锁定。也就是说，当测定结果是未锁定印刷鼓10时，即执行正确锁定印刷鼓10的鼓锁定操作。

对鼓已被锁定的事实的确定和对鼓锁定操作的控制均是由微计算机200完成的。也就是说，微计算机200根据图10所示流程操作的。首先，微计算机200判定是否已锁定印刷鼓10，然后必要时才开始鼓锁定操作。

当鼓存在/不存在开关66处于鼓存在状态(通)(步骤S1)，则检测锁定开关230是否被锁定(步骤S2)。当判定结果为该锁定开关230未锁定(断)，则开始鼓锁定操作(步骤S3)。在步骤S3，印刷鼓10的起始状态如图9A或9B中所示。

鼓锁定操作是根据图11中所示流程实现的。

在步骤S10，脉冲电动机104被驱动，以使锁定件76和与锁定件76成一整体的插孔沿图9A中箭头(a)的方向移动(背离印刷鼓10移动)。本文此后如合适将把锁定件76与同锁定件76成一整体的插孔60一起称为“移动部件”。

在步骤S11和S12，当移动部件沿箭头(a)的方向移动了1.5mm时，脉冲电动机104被停机。

此后，执行步骤S13以提供100ms的暂停周期。接着，在步骤S14，使脉冲电动机104以相反方向转动，以使移动部件沿图9A中箭头(b)的方向移动(即朝向印刷鼓移动)。在步骤S15和S16，一旦移动部件沿箭头(b)方面移动了3.0mm时，便使脉冲电动机104停机。

此后，步骤S17实施提供100ms的暂停周期。接着，在步骤S18，脉冲电动机104以相反方向转动，以使移动部件沿图9A中箭头(a)的方向移动(即，离开印刷鼓10的方向移动)。在步骤S19和S20，当移动部件沿箭头(a)的方向移动1.5mm时，将脉冲电动机104停机。

在该实施例中，当步骤S10至S21已完成一次时，便结束鼓锁定操作。不过，也可将印刷机设计成：步骤S10至S21实施三次时或步骤S10至S16实施一次时，结束鼓锁定操作。在此情况下，印刷鼓在步骤S16之后必须回到由脉冲电动机104驱动的标准位置。

图12是用于说明按上述图9A和9B情况时的程序执行的鼓锁定操作的时序图。在该两种情况的每一种情况下，当鼓存在/不存在开关66转换至开时，便驱动脉冲电动机104而开始鼓锁定操作。

在图9B的情况下，当脉冲电动机104第一次被驱动而使移动部件沿箭头(a)方向移动1.5mm时，锁定开关230被转至开；也就是说，印刷鼓10和移动部件如图9C所示被锁定。此后，使移动部件和印刷鼓10沿箭头(b)的方向移动3mm并沿箭头(a)方向移1.5mm，以使移动部件和印刷鼓10移回至它们在鼓锁定操作以前所处的标准位置。

在图9A的情况下，当通过脉冲电动机104第一次使移动部件沿箭头(a)方向移动1.5mm时，锁定开关230未被转换至开。然而，在暂停100ms之后脉冲电动机104沿相反方向转动以沿箭头(b)的方向将移动部件移了3mm，锁定开关230被转换至开。也就是说，印刷鼓10和移动部件如图9C所示那样被锁定。此后，脉冲电动机沿相反方向转动再使移动部件和印刷鼓10沿箭头(a)的方向移1.5mm。因此，使移动部件和印刷鼓10返回到鼓锁定操作前它们所处的标准位置。

从以上说明显见，即使印刷鼓10未被正确地设置在印刷机的标准位置，利用鼓存在/不存在开关66和锁定开关23的检测信号在印刷鼓10的轴向上前后地移动移动部件，也能找到印刷鼓10的正确锁定位置。因此，印刷鼓10无论何时始终能以高精度设定在标准位置。

根据本发明的控制方法，即使当由印刷鼓固定装置支承的印刷鼓未被精确地设定在印刷机的标准位置，则第二耦合元件也能自动地耦合到第一耦合元件，以使印刷鼓可靠地设定在标准位置。

Claims (2)

1.一种控制模版印刷机中的联动驱动部件的方法，所述模版印刷机包括：

(a)印刷鼓；印刷机框架；旋转地支承所述印刷鼓的印刷鼓固定装置，该装置以如此方式从所述印刷机框架悬挂下来以使该装置可沿所述印刷鼓的轴线移动，以便在印刷机中的操作位置和印刷机外的拉出位置之间移动所述印刷鼓；以及印刷影象位置调整装置，用于沿相对于所述印刷机框架的所述印刷鼓轴向精细地调整所述印刷鼓的位置，所述印刷影象位置调整装置有设置在所述印刷鼓固定装置那侧面上的第一耦合元件，设置在所述印刷机框架侧面上的第二耦合元件；以及所述联动驱动部件，该部件设置在所述第二耦合元件那侧面上，以沿相对于所述印刷机框架的所述印刷鼓轴向驱动所述第二耦合元件，所述第一和第二耦合元件之一有一沿垂直于所述印刷鼓轴向延伸的横槽，而另一耦合元件配置有一可动锁定件，该锁定件有选择地同所述横槽啮合，以防止所述第一和第二耦合元件沿所述印刷鼓轴向作相对移动；

所述方法包括以下步骤：

(a)检测当印刷鼓置于所述印刷机框架上时所述印刷鼓是否定位于相对所述印刷机框架的一个标准位置附近；

(b)检测所述锁定件是否同所述横槽啮合；

(c)当检测到所述印刷鼓定位于所述标准位置附近和所述锁定件未与所述横槽啮合时，将所述第二耦合元件在与所述印刷鼓轴向平行的方向上移动；

(d)在完成步骤(c)之后，沿与上述方向相反的方向移动所述第二耦合元件。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

(e)在所述锁定件与所述横槽啮合之后，与所述印刷鼓一起移动所述第二耦合元件。

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