JP3005326B2 - ソータの用紙処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置に係り、特に転写紙に対してステイプルそ
の他所定の処理を施すソータの用紙処理装置の制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機等の画像形成装置において
は、同一原稿を複数の転写紙に転写し、これらの転写紙
を各ビンにソーティングするソータを有するものが普及
している。特に、最近ではソーティングされたビン上の
用紙に対してさらにステイプルを行なう機能を有するソ
ータが使用されている。

【０００３】このようなソータでは、ソーティングされ
た用紙の一隅に対してステイプラを接近させて、ステイ
プル処理を行なうようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のソー
タでは、ステイプラはビン方向に接離方向にのみ往復移
動してステイプル処理が行なわれるので、用紙の固定さ
れた一隅に対してのみステイプル処理が行なわれるよう
になっている。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、用紙の任意の位置に処理を施すことができるソータ
の用紙処理装置の制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、ビンの幅方向及び接離方向に用紙処
理装置を移動させる移動手段を備え、ビンに排出されて
ビンの用紙後端規制部材により後端を揃えられた転写紙
の少なくとも２ヵ所に所定の処理を施すソータの用紙処
理装置の制御方法において、用紙処理装置を予め定めら
れた初期位置から一端側の処理位置に対面する位置まで
ビンの幅方向に往動させ、前記用紙処理装置を前記転写
紙がセットされる位置まで前進させ、この状態で一端側
の処理位置にて用紙に処理を施し、そのままビンの幅方
向に往動させることにより他端側の処理位置まで順次用
紙に処理を施し、前記用紙処理装置を他端側の処理位置
に対面する位置まで後退させた後、用紙処理装置を前記
一端側の処理位置に対面する位置までビンの幅方向に復
動させて待機状態に入るようにしたものである。

【０００７】また、請求項２では、ビンの幅方向及び接
離方向に用紙処理装置を移動させる移動手段を備え、ビ
ンに排出されてビンの用紙後端規制部材により後端を揃
えられた転写紙の少なくとも２ヵ所に所定の処理を施す
ソータの用紙処理装置の制御方法において、用紙処理装
置を一端側の処理位置に対面する位置から前記転写紙が
セットされる位置まで前進させ、この状態で一端側の処
理位置にて用紙に処理を施し、そのままビンの幅方向に
往動させることにより他端側の処理位置まで順次用紙に
処理を施し、前記用紙処理装置を他端側の処理位置に対
面する位置まで後退させた後、前記用紙処理装置を待機
させる第１の用紙処理モードと、前記用紙処理装置を他
端側の処理位置に対面する位置から前記転写紙がセット
される位置まで前進させ、この状態で他端側の処理位置
にて用紙に処理を施し、そのままビンの幅方向に復動さ
せることにより一端側の処理位置まで順次用紙に処理を
施し、前記用紙処理装置を一端側の処理位置に対面する
位置まで後退させた後、前記用紙処理装置を待機させる
第２の用紙処理モードとを有し、前記第１の用紙処理モ
ードと前記第２の用紙処理モードとを交互に行なわすも
のである。

【０００８】さらに、請求項３では、前記一端側の処理
位置は最初の処理位置であり、前記他端側の処理位置は
最後の処理位置であるようにした。

【０００９】

【作用】上記請求項１のソータの制御方法によれば、用
紙処理装置は予め定められた初期位置から一端側の処理
位置に対面する位置までビンの幅方向に往動され、さら
に転写紙がセットされる位置まで前進され、この状態で
一端側の処理位置にて用紙が処理を施され、そのまま用
紙処理装置がビンの幅方向に往動されることにより他端
側の処理位置まで順次用紙が処理を施され、用紙処理装
置が他端側の処理位置に対面する位置まで後退された
後、用紙処理装置が一端側の処理位置に対面する位置ま
でビンの幅方向に復動されて待機状態に入る。

【００１０】また、上記請求項２のソータの制御方法に
よれば、一のビン上の用紙の処理を行なうべく、用紙処
理装置は一端側の処理位置に対面する位置から転写紙が
セットされる位置まで前進され、この状態で一端側の処
理位置にて用紙に処理が施され、そのままビンの幅方向
に往動させることにより他端側の処理位置まで順次用紙
に処理が施され、用紙処理装置が他端側の処理位置に対
面する位置まで後退された後、用紙処理装置は待機され
る（第１の用紙処理モード）。続いて、次のビン上の用
紙の処理を行なうべく、用紙処理装置は他端側の処理位
置に対面する位置から転写紙がセットされる位置まで前
進され、この状態で他端側の処理位置にて用紙に処理が
施され、そのままビンの幅方向に復動させることにより
一端側の処理位置まで順次用紙に処理が施され、用紙処
理装置を一端側の処理位置に対面する位置まで後退され
た後、前記用紙処理装置が待機される（第２の用紙処理
モード）。そして、各ビン毎に前記第１の用紙処理モー
ドと前記第２の用紙処理モードとの処理が交互に行なわ
れる。

【００１１】さらに、上記請求項３のソータの制御方法
によれば、前記一端側の処理位置は最初の処理位置であ
り、前記他端側の処理位置は最後の処理位置であっても
よい。

【００１２】

【実施例】本発明に係る画像形成装置の用紙処理装置の
一実施例を、図面を用いて説明する。図１６は、画像形
成装置１の全体を示す外観図である。画像形成装置１
は、第１のハウジング２を有しており、この第１のハウ
ジング２の上面中央部には、コンタクトガラス（図示せ
ず）が設けられている。

【００１３】前記第１のハウジング２の内部には、原稿
を光学的に走査する光学系、感光体ドラム及びその周囲
に配設される像形成のための各部材を有する像形成手
段、及び転写紙の搬送系等各構成要素が配設されてい
る。複写される原稿は、その複写面を下に向けてコンタ
クトガラス上に載置され、前記光学系により原稿面が光
学的に走査される。そして原稿面からの反射光に基づき
前記像形成手段により感光体ドラム上に静電潜像が形成
され、さらにトナー像に現像される。現像されたトナー
像は転写紙上に転写され、定着部で転写紙上に定着され
る。

【００１４】また、３は自動的に原稿を搬送する自動原
稿搬送手段で、原稿載置部４，原稿搬入部５，原稿搬送
部６，原稿搬出部７を備えている。原稿載置部４に置か
れた原稿は自動的に１枚ずつ原稿搬入部５から原稿搬送
部６によってコンタクトガラス上の所定位置まで移動さ
れて、一旦停止され、複写終了後、原稿搬出部７に搬出
される。

【００１５】９，１０，１１は転写紙を収納するキャビ
ネットで、サイズの異なる用紙がそれぞれセットできる
ようになっている。１２は操作パネルで、コピースイッ
チ、コピー枚数の指示スイッチ等が備えられている。１
３は、ソータのモード切換キー及びステイプルやパンチ
等の用紙処理選択キーである。

【００１６】また、１４は第２のハウジングで、その内
部構成については後述する。また、第２のハウジング１
４は、開閉パネル１４ａを有し、該開閉パネル１４ａを
開くことにより、後述する用紙処理ユニット３０を引出
せるようになっている。１５はソータで、複数個のビン
１６が段状に備えられており、１７は用紙排出部であ
る。転写紙は、ソーティングする場合はビン１６に順次
排出され、ソーティングしない場合は用紙排出部１７に
排出される。

【００１７】次に、図１を用いて第２のハウジング１４
の内部構成について説明する。図１は、第２のハウジン
グ１４の内部構成を示す側面図である。２０，２１，２
２は用紙の幅方向となるビン１６の左右両側に、その一
部が突出したようにして配設された第１のピン，第２の
ピン及び第３のピンで、それぞれ対構造を有している。
各ビン１６は、第１のピン２０が左右の側板内側に図中
右方向に多少の傾斜を有して設けられた溝に、第２のピ
ン２１が左右両側に直立して設けられた一対の円柱２３
に切られたスパイラル状の溝２４に、嵌入されることに
より昇降可能に支持されている。第３のピン２２は、図
中第２のピン２１の右側に所定の微小間隔を有して設け
られている。

【００１８】また、ビン１６は用紙後端を規制し揃える
ストッパ２５、平板部２６、及びストッパ２５と平板部
２６とを連結するとともに、その連結軸にバネ等を係合
させてストッパ２５を反時計回り方向に付勢する接続部
２７から構成されている。

【００１９】各ビン１６は、不図示のモータで円柱２３
を３６０°ずつ回転させることにより、転写紙の排出タ
イミングに同期して１段ずつ上方に、あるいは下方に連
動して移動されるようになっている。また、コピー及び
ソーティングが終了し、各転写紙に対して後述する所定
の処理を行なうときには、処理の施されるビンがそのた
めの特定位置に１段ずつ昇降されるとともに、該特定位
置のビン１６をその傾斜に沿って所定距離だけ、後退
（図中、右方向）するようになっている。

【００２０】２８はビン１６にソートされた転写紙に所
定の処理を施す用紙処理装置で、２９は用紙処理装置２
８を載置する支持枠体である。３０は用紙処理ユニッ
ト、３１は用紙処理ユニット３０上に設けられたベル
ト、３２はベルト３１を駆動するモータである。支持枠
体２９はベルト３１上に載置され、モータ３２からギア
を通してベルト３１を回転させることによりビンの幅方
向、すなわち用紙の幅方向に往復移動可能にされている
とともに、後述するモータ４３により前記ビン１６の傾
斜方向に所定距離だけ前進（図中、左方向）して転写紙
側に接近し、該転写紙の任意の位置に対して処理が施せ
るようになっている。

【００２１】次に、図２〜図５を用いて、用紙処理を行
なうときの転写紙側すなわちビン１６の移動について説
明する。図２は、用紙の移動機構を示す図で、図２
（ａ）は平面図、図２（ｂ）は側面図である。５１はビ
ン１６を前後方向へ移動させるモータ、５２はウォーム
ホィール、５３，５４，５５，５６はギアで、これらの
ギア５３，５４，５５，５６にはチェーンホィール５７
が掛けられている。モータ５１の回転力はウォームホィ
ール５２を通してギア５３に伝達され、更にチェーンホ
ィール５７を介して各ギアに伝達される。

【００２２】５８は、チェーンホィール５７と接続部５
９で連結された作用板である。この作用板５８は、後述
するように用紙に所定の処理を施すときは、ビン１６の
前後方向への移動を行なわせるとともに、ソーティング
処理のときは、第２のピン２１がスパイラル状の溝２４
から脱離しないように規制する働きを兼ねているもので
ある。

【００２３】６０は、作用板５８の移動方向を案内する
ガイドレールである。６１，６２は、作用板５８の有無
を検出し、その移動範囲を規制する、フォトインタラプ
タ等で構成された第１のセンサ及び第２のセンサであ
る。かかる構成により、モータ５１の回転に応じて、作
用板５８が所定距離範囲を往復移動する。

【００２４】７１はビン１６から一部突出した第４のピ
ンで、後述する偏心カム７５に押されて、ストッパ２５
を解除する。７２はストッパ２５を時計方向に回転させ
て、その解除を行なうモータで、７３はウォームホィー
ル、７４はギア、７５は偏心カム、７６はギア７４と偏
心カム７５のギア軸間に掛けられたチェーンホィールで
ある。このようにして、モータ７２の回転力が、チェー
ンホィール７６を介して偏心カム７５に伝達されるよう
になっている。

【００２５】７７は、ギア７４と一体回転するパルス板
で、７８はパルス板７７によりギア７４の回転量を検出
する、フォトインタラプタ等で構成された第３のセンサ
である。この第３のセンサ７８によりストッパ２５の解
除量が所定量に設定されている。

【００２６】なお、同図（ａ）に示すようにストッパ２
５の先端一方側には、後述する理由によりその一部が切
り欠かれた切欠き部２５１が形成されている。

【００２７】図３は、用紙を押える機構を示す図であ
る。用紙押え機構は、図７に示すような配置関係にあ
り、ストッパ２５の解除直前にビン１６にソートされた
転写紙をビン１６の平板部２６に押圧固定するためのも
のである。

【００２８】図３において、８１は紙押え駆動用のモー
タ、８２，８３，８４，８５はギアで、モータ８１の回
転力はギア８２，８３を通してギア８４，８５に伝達さ
れるようになっている。８６は転写紙を押圧固定する紙
押えで、８８はギア８５と紙押え８６とをつなぐリンク
棒である。リンク棒８８の上端側はギア８５の側面の偏
心位置に回動自在に取り付けられている。８９は、リン
ク棒８８と紙押え８６との接続点９２の動く方向を案内
するガイドレール、８７は、前記接続点と紙押え８６と
の間に付設されたバネで、ソートされた転写紙の枚数に
応じて好適な押圧力を与えるようにしているものであ
る。

【００２９】９０は、ギア８４と一体回転するパルス板
で、９１はパルス板９０によりギア８４の回転量を検出
する、フォトインタラプタ等で構成された第４のセンサ
である。

【００３０】次に、用紙の移動機構及び押え機構の動作
について説明する。まず、転写紙の移動機構について図
２（ｂ）及び図４を用いて説明する。図２（ｂ）は前進
（元の）位置、図４は後退位置にある状態を示してい
る。

【００３１】モータ５１が回転してウォームホィール５
２を通してギア５３が回転を開始すると、ギア５３，５
４，５５，５６に掛けられたチェーンホィール５７が反
時計回り方向に回転する。このチェーンホィール５７の
回転により、接続部５９で連結された作用板５８が、ガ
イドレール６０に沿って後退（図中、右方向）し始め
る。

【００３２】このとき、作用板５８は、第３のピン２２
を押し、この作用板５８の移動により、該第３のピンが
設けられているビン１６が後退方向に移動する。そして
作用板５８が第２のセンサ６２の位置まで来ると、それ
を検出してモータ５１が停止する。このようにして、ビ
ン１６の後退移動により転写紙が所定距離だけ移動され
る。

【００３３】図４は、用紙の移動後を示す図で、作用板
５８が第２のセンサ６２で検出された位置で停止してい
る。

【００３４】次いで、逆に元へ戻るための前進動作につ
いて説明する。

【００３５】このときはモータ５１を逆向きに回転さ
せ、チェーンホィール５７を逆方向に回転させる。この
チェーンホィール５７の回転により、作用板５８はガイ
ドレール６０に沿って前進（図中、左方向）し始める。

【００３６】この作用板５８の移動により、第２のピン
２１が図の左方向に押されて、ビン１６が前進方向に移
動する。そして作用板５８が第１のセンサ６１の位置ま
で来ると、それを検出してモータ５１が停止する。

【００３７】次に、用紙押え機構の動作について図３を
用いて説明する。モータ８１が回転し、ギア８２，８３
を通してギア８４，８５が回転を開始すると、ギア８５
の回転により、リンク棒８８で連結された紙押え８６
が、ガイドレール８９に沿って下降し、バネ８７の力で
用紙を平板部２６との間に押圧する。そして、ギア８４
と一体回転するパルス板９０の回転量を第４のセンサ９
１で検出し、所定の位置でモータ８１を停止することに
より、用紙が押圧固定される。

【００３８】一方、用紙押えを解除するときには、モー
タ８１をさらに回転させて、ギア８５をちょうど一回転
させると、リンク棒８８で連結された紙押え８６が、ガ
イドレール８９に沿って上昇し元の位置に戻る。

【００３９】次に、押圧固定された用紙に対して所定の
処理を行なえるようにストッパ２５を解除する動作につ
いて、図４および図５を用いて説明する。図４は解除前
の状態を示し、図５は解除後の状態を示している。

【００４０】ビン１６が図５に示す後退位置にある状態
において、モータ７２が回転してウォームホィール７３
を通してギア７４が時計回り方向に回転すると、チェー
ンホィール７６が時計回り方向に回転して、偏心カム７
５を時計回り方向に回転させる。この偏心カム７５の回
転により、該偏心カム７５の周面が第４のピン７１に当
接し、該第４のピン７１に時計回り方向の回転力を生じ
させる。さらに偏心カム７５が回転すると、接続部２７
内のバネの付勢力に抗して第４のピン７１を時計回り方
向に回転させ、接続部２７を支点としてストッパ２５が
時計回り方向に回動し、該ストッパ２５の解除が行なわ
れる。この解除により、用紙に対して所定の処理が行な
えるようになる。

【００４１】なお、ギア７４と一体回転するパルス板７
７の回転量は第３のセンサ７８で検出され、所定の位置
でモータ７２が停止される。

【００４２】また、ストッパ２５を元の位置へ戻すとき
は、モータ７２をさらに回転させ、ウォームホィール７
３，ギア７４およびチェーンホィール７６を通して、偏
心カム７５を時計回り方向に回転させ、この偏心カム７
５の時計回り方向への回転により、接続部２７内のバネ
の付勢力によりストッパ２５が元の位置に戻る。

【００４３】なお、用紙に対する処理を行なう位置が、
用紙の一隅１ヵ所の場合、すなわち前記切欠き部２５１
の範囲内のときは、上述したストッパ２５の解除は行な
われない。

【００４４】次に、用紙処理ユニット３０側の構成につ
いて説明する。用紙処理装置２８は支持枠体２９に対し
て着脱可能になっている。その構成について図６〜図９
を用いて、説明する。

【００４５】図６は、用紙処理装置２８を取外した状態
での支持枠体２９の概略構成を示す外観図である。図７
は、主に支持枠体２９の構造を示す側面から見た一部断
面図である。また、図８は、用紙処理装置２８の１例と
してのパンチ４０の概略構成を示す外観図である。さら
に図９は、用紙処理装置２８の他の例としてのステイプ
ラ４１の概略構成を示す外観図である。なお、図８と図
９においてそれぞれ駆動機構等は省略している。

【００４６】３１は、用紙処理ユニット３０の上部に左
右側にわたって水平配置されたベルトで、モータ３２に
より往復動可能になされている。支持枠体２９は、摺動
台４２と取付台４４とから成っている。

【００４７】摺動台４２は、上記ベルト３１の回転によ
り支持枠体２９を左右方向に往復移動させるようになっ
ている。取付台４４はモータ４３の回転によりギア等を
介して用紙処理装置２８を傾斜に沿って前進、後退移動
させるようになっている。

【００４８】１４０，１４１，１４２および１４３はギ
アで、１４１と１４２とは同軸上に設けられ、モータ４
３の発生トルクを大きくして伝達するものである。１４
４は、ギア１４３と一体回転するパルス板で、１４５は
円筒状の筒体である。１４６はパルス板１４４の上面の
偏心位置と筒体１４５の下部にそれぞれ回動自在に取り
付けられ、該パルス板１４４と筒体１４５とを連結する
連結棒である。１４７は摺動台４２側に取り付けられた
円柱状のガイド棒で、前記ビン１６の後退移動をガイド
するガイドレール６０と同一の傾斜を有している。

【００４９】そして前記筒体１４５はガイド棒１４７に
貫通されており、パルス板１４４の回転により該ガイド
棒１４７に沿って往復摺動するようになっている。１４
９は取付台４４に設けられた切欠部で、前記筒体１４５
は該切欠部１４９のエッジに当接して取付台４４の前後
方向への移動を行なわせている。

【００５０】１４８はパルス板１４４の回転量を検出す
る、フォトインタラプタ等で構成された第５のセンサで
ある。

【００５１】１００，１０１は、摺動台４２が、静止側
に相当する用紙処理ユニット３０に対して滑らかに移動
するように設けられたコロである。また、１０２，１０
３，１０４，１０５は、取付台４４が、該取付台４４の
移動時に静止側に相当する摺動台４２に対して滑らかに
移動するように設けられたコロである。

【００５２】まず、パンチ４０の取付け構造について図
６，図８により説明する。１０６は２点をネジ止めされ
たＴ字金具で、パンチ４０の下部に設けられたスリット
１０７に通してパンチ４０の固定を補助するようになっ
ている。１０８，１０９は、パンチ４０の動作制御のた
めの信号線などを接続するコネクタで、固定を補助する
ためのピン（図示せず）を差し込むために２個の穴１１
０が設けてある。

【００５３】１５０は用紙に孔を開ける穿孔刃で、１５
１は穿孔するときに用紙がセットされる台である。台１
５１の両側には、用紙の垂れ下がりを防止する補助台１
５２が配設されている。台１５１，補助台１５２の各先
端部には、用紙のセットを滑らかにする傾斜部１５１
ａ，１５２ａがそれぞれ設けられている。すなわち、傾
斜部１５１ａ，１５２ａは処理される用紙の先端部がス
トッパ２５の解除により垂れ下がる場合に、これを汲い
上げてセット位置に好適にセットさせるためのものであ
る。

【００５４】パンチ４０は、Ｔ字金具１０６をスリット
１０７に通し、コネクタ１０８，１０９を接続し、孔１
１１，１１２を通して一箇所ネジ止めする。なお、孔１
１２は、用紙との接離方向で調整することが可能になっ
ている。

【００５５】次に、ステイプラ４１の取付け構造につい
て図６，図９により説明する。１１３は２点をネジ止め
されたＵ字金具で、その弾性力によりステイプラ４１を
両側から挾み込んで、ステイプラ４１の固定を補助する
するようになっている。１１４，１１５は、ステイプラ
４１の動作制御のための信号線などを接続するコネクタ
で、固定を補助するためのピン（図示せず）を差し込む
ために２個の穴１１６が設けてある。

【００５６】１５３はステイプル針で用紙を綴じるステ
イプル綴じ部で、１５４はステイプルするときに用紙が
セットされる台である。

【００５７】なお、ステイプラ４１は、切欠き部２５１
の位置にステイプルするときはストッパ２５は解除され
ないので補助台は不要であり、またストッパ２５が解除
される位置にステイプルするときはパンチ４０の台１５
１及び補助台１５２がステイプラ４１の補助台の役割を
果たし、しかも垂れ下がり用紙の汲い上げも行なうの
で、補助台や傾斜部は特に設ける必要はない。なお、上
記の構成はパンチ４０、ステイプラ４１の少なくとも一
方に設けてあれば足りる。

【００５８】ステイプラ４１は、Ｕ字金具１１３の弾性
力により両側から挾み込んで、コネクタ１１４，１１５
を接続し、孔１１７，１１８を通して一箇所ネジ止めす
る。

【００５９】また、用紙処理ユニット３０は第２のハウ
ジング１４に対して着脱可能になっているが、その構成
について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０
は、用紙処理装置２８が取り外された支持枠体２９が用
紙処理ユニット３０に載置されている状態を示す、図１
の矢印Ａ方向から見た概略構成図である。また、図１１
は、用紙処理ユニット３０を取り外した第２のハウジン
グ１４内部の概略構成を示す外観図である。

【００６０】１３０はコロで、第２のハウジング１４の
対応する箇所には矩形の切り溝１３１が設けられてい
る。１３２，１３３，１３４，１３５及び１３６はギア
で、前記ベルト３１は、ギア１３４，１３５及び１３６
に掛けられている。

【００６１】１３７は、摺動台４２の初期位置を検出す
る、フォトインタラプタ等で構成された第６のセンサで
ある。なお、該初期位置は第２のハウジング１４の手前
側に設定されており、用紙の内切欠き部２５１に臨んだ
位置にステイプルするときは、摺動台４２は移動しな
い。

【００６２】用紙処理ユニット３０はその手前側がビン
１６の幅より例えばパンチ４０の寸法長程度長く構成し
てある。このため、外側の用紙処理装置２８、すなわち
パンチ４０に対して保守点検作業等を行なうときは、第
２のハウジング１４のパネルを開くだけで良い。

【００６３】また、用紙処理ユニット３０を手前側に引
出すとき、コロ１３０が矩形の切り溝１３１の手前側の
エッジ１３１ａに当接して、一旦停止する。この一旦停
止位置は、支持枠体２９が略第２のハウジング１４より
手前に引出された状態になるように、コロ１３０と切り
溝１３１が設定されている。従って、この状態で内側の
用紙処理装置２８、すなわちステイプラ４１に対して保
守点検作業等を行なうことができる。

【００６４】用紙処理ユニット３０をさらに引出すとき
には、わずかに下方に押し下げて、コロ１３０とエッジ
１３１ａとの係合を解くことにより可能となり、しかも
コロ１３０により容易に引出すことができる。

【００６５】以上のような構成において摺動台４２及び
取付台４４の移動動作について、図６，図７及び図１０
を用いて説明する。

【００６６】まず、摺動台４２の移動動作について説明
する。モータ３２が回転して、ギア１３２，１３３を通
してギア１３４が回転を開始すると、ベルト３１が回転
し、摺動台４２が左右方向、すなわち押圧固定されてい
る用紙の幅方向と並行な方向に移動する。なお、摺動台
４２の移動距離の制御は、前記初期位置などを基準にし
て、モータ３２の動作時間またはモータ駆動パルス数に
基づいて行なわれる。

【００６７】摺動台４２を初期位置に戻すときは、モー
タ３２を逆向きに回転させ、第６のセンサ１３７が摺動
台４２を検出すると、モータ３２を停止することにより
行なわれる。

【００６８】次に、取付台４４の移動動作について説明
する。モータ４３が回転して、ギア１４０，１４１，１
４２および１４３を通してパルス板１４４が回転を開始
すると、連結棒１４６を介して筒体１４５が前進移動さ
れ、これと一体的に、取付台４４が傾斜に沿って用紙側
へ向けて前進移動される。

【００６９】そして、パルス板１４４の回転量を第５の
センサ１４８で検出し、所定の位置でモータ４３を停止
する。これにより、用紙がパンチ４０の台１５１及び補
助台１５２、またはステイプラ４１の台１５４にセット
される。

【００７０】取付台４４を初期位置に戻すときは、モー
タ４３をさらに同方向に回転させ、第５のセンサ１４８
により取付台４４が初期位置に戻ったことを検出する
と、モータ４３を停止することにより行なわれる。

【００７１】ここで、実際に用紙処理を行なうときの動
作手順について、図１２〜図１５を用いて説明する。図
１２は、用紙処理を行なうときの動作手順を示すフロー
チャートである。選択キー１３にて用紙処理を行なう位
置、種類を選択すると、用紙処理の動作がスタートす
る。

【００７２】まず、用紙処理を行なう位置について判別
する（ステップＳ１）。用紙処理装置２８の初期位置側
の一隅のみに処理を行なうときは（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、該処理（以下、特定モードという）を行なうべく
ステップＳ２に進み、用紙処理を行なう位置が用紙処理
装置２８の初期位置側の一隅のみでないときや他の１ま
たは２以上の位置に処理を行なうときは（ステップＳ１
でＮＯ）、該処理（以下、通常モードという）を行なう
べく、ステップＳ３に進む。

【００７３】最初に、特定モードの処理手順について説
明する。図１３は、特定モード、すなわち用紙の一隅に
１ヵ所だけステイプル処理を施すときの動作手順を示す
フローチャートである。

【００７４】まず、ステイプル処理が施される用紙が載
置されているビン１６をステイプラ４１に向けて、所定
の位置まで後退させる（ステップＳ１１）。後退移動が
終了すると、紙押え８６により用紙を押圧固定する（ス
テップＳ１２）。

【００７５】次に、取付台４４を初期位置で、そのまま
前進させることにより、ステイプラ４１の台１５４に用
紙をセットする（ステップＳ１３）。この一隅はストッ
パ２５に切欠き部２５１が形成されているので、該スト
ッパ２５を解除する動作は不要となる。そして、ステイ
プラ４１を作動させてステイプル動作により用紙を綴じ
る（ステップＳ１４）。

【００７６】ステイプル動作が終了すると、取付台４４
を後退させることにより、ステイプラ４１を用紙から退
避させ、元の位置に戻す（ステップＳ１５）。次いで紙
押え８６を解除し（ステップＳ１６）、さらにステイプ
ル処理の終了したビン１６を前進させて元の位置に戻す
（ステップＳ１７）。

【００７７】次に、ステイプル処理が、用紙を載置して
いるビン１６の全段に対して行なわれたかどうかを判別
し、終了していなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、ビ
ン１６を１段だけ移動させる（ステップＳ１９）。この
とき、ステイプル処理がビン１６の下段側から開始され
ておれば、１段ずつ上昇させ、逆の場合は１段ずつ下降
する。そして、新たに移動されたビン１６に対してステ
ップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返す。一方、ステイプ
ル処理が所要のビン全段に対して終了すれば（ステップ
Ｓ１８でＹＥＳ）、本処理を終了する。

【００７８】次に、通常モードの処理手順について説明
する。図１４は通常モード、例えば用紙の幅方向に対称
な２ヵ所にパンチするときの動作手順を示すフローチャ
ートである。図１５はパンチ４０の移動と後退位置にあ
る用紙のパンチ位置を示す図である。

【００７９】まず、パンチ４０を初期位置（ア）から用
紙の幅方向に往動させて、第１のパンチ位置（ウ）に対
面する位置（イ）に停止させる（ステップＳ２１）。次
に、パンチ処理が施される用紙が載置されているビン１
６を所定の位置まで後退させる（ステップＳ２２）。続
いて紙押え８６により用紙を押圧固定する（ステップＳ
２３）。用紙の押圧固定が終了すると、ビン１６のスト
ッパ２５を解除する（ステップＳ２４）。なお、既にス
テップＳ２３で用紙が固定されているので、ストッパ２
５を解除しても、用紙がずり落ちることはない。

【００８０】次に、取付台４４を前進させることによ
り、パンチ４０の台１５１および補助台１５２に、用紙
をセットする（ステップＳ２５）。そして、パンチ４０
を作動させて、用紙に孔を開ける（ステップＳ２６）。
第１のパンチ位置（ウ）への孔開けが終了すると、パン
チ４０を往動方向に引き続いて移動させて、第２のパン
チ位置（エ）に停止させる（ステップＳ２７）。そし
て、パンチ４０を作動させて、用紙に孔を開ける（ステ
ップＳ２８）。そして、孔開けが終了すると、取付台４
４を後退させることにより、パンチ４０を位置（オ）ま
で後退させて用紙から退避する（ステップＳ２９）。

【００８１】次いで、ビン１６のストッパ２５を解除状
態からセット状態に戻し（ステップＳ３０）、さらに、
紙押え８６を解除する（ステップＳ３１）。そして、パ
ンチ処理が施されたビン１６を前進させて元の位置に戻
す（ステップＳ３２）。

【００８２】次に、パンチ処理が用紙を載置しているビ
ン１６の全段に対して行なわれたかどうかを判別し、終
了していなければ（ステップＳ３３でＮＯ）、ビン１６
を１段だけ移動させる（ステップＳ３５）。このとき、
パンチ処理がビン１６の下段側から開始されておれば、
１段ずつ上昇させ、逆の場合は１段ずつ下降する。

【００８３】さらに、パンチ４０を位置（オ）から用紙
の幅方向に復動させて、第１のパンチ位置（ウ）に対面
する位置（イ）に停止させる（ステップＳ３６）。そし
て、新たに移動されたビン１６に対してステップＳ２２
〜Ｓ３３の処理を繰り返す。

【００８４】一方、パンチ処理が所要のビン全段に対し
て終了すれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ
３４へ進み、パンチ４０を初期位置（ア）に戻して、本
処理を終了する。

【００８５】なお、パンチ４０の移動のさせ方は上記の
方法に限定されるものではない。例えば、ステップＳ３
６で位置（オ）から位置（イ）へ戻らずに、位置（オ）
で停止しておく。そして、次の用紙に対しては、第２の
位置（エ）から先に孔を開ける。次いで、第１の位置
（ウ）に孔を開け、位置（イ）へ退避する。このよう
に、第１の位置（ウ）と第２の位置（エ）とに孔を開け
る順序を用紙が入れ替わる毎に交互に変えることもでき
る。

【００８６】また、ここではパンチ処理について説明し
たが、ステイプル処理でも同様に制御することにより行
なうことができる。この場合、ステイプラ４１はパンチ
４０に隣接して載置されているので、初期位置が異なる
ため、その距離分だけ載置台４２の往復移動方向に対す
る位置制御が必要となる。

【００８７】さらに、ここでは、処理位置が２ヵ所の場
合の制御について説明したが、それ以上の処理位置を有
する場合も同様に制御することができるとともに、任意
の所望する設定位置に対して処理を施すことができる。
また、初期位置を画像形成装置１の後面側とすることも
可能であり、この場合、第２のハウジング１４の後面に
保守点検等のための開閉パネル１４ａが設けられる。

【００８８】なお、本実施例では、用紙処理装置２８の
例としてパンチ４０とステイプラ４１について説明した
が、これらに限らず、印字装置その他用紙に対して処理
を施す装置であれば、何でも良い。なお、該装置の取付
部分は、他の装置と同一構成とすることにより、容易に
交換可能とすることができる。

【００８９】上記実施例においては、用紙に対して用紙
処理装置２８を処理位置に位置付け制御するときに、モ
ータ４３の回転量を制御することにより行なっていた
が、これに限らず、用紙処理装置２８の処理部付近に用
紙有りを検出してオンする用紙有無検出スイッチを設け
て、このスイッチのオン、オフによりモータ４３をオ
ン、オフして位置付け制御するように構成してもよい。

【００９０】このように、用紙有無検出スイッチを設け
ることにより、例えば、ソート処理後で用紙処理動作前
に、ビン１６から用紙を抜き取ってしまった場合にはこ
のスイッチはオフしたままとなるので、用紙処理装置２
８の空動作が防止できる。

【００９１】

【発明の効果】本発明は、用紙処理装置が初期位置から
一端側の処理位置に移動して転写紙がセットされた後、
その状態で一端側の処理位置から他端側の処理位置まで
ビンの幅方向に往動しつつ順次用紙が処理されるので、
複数の用紙処理を迅速に行なうことができる。また、処
理の終了後に初期位置まで戻るので次のビンの用紙処理
に迅速に移行することができる。

【００９２】また、第１の用紙処理モードと第２の用紙
処理モードとをビン毎に交互に行なうので、より迅速に
用紙処理を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２のハウジングの内部構成を示す側面図であ
る。

【図２】用紙の移動機構を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図３】用紙押え機構を示す図である。

【図４】用紙が後退位置にある状態を示す図である。

【図５】ビンのストッパの解除後の状態を示す図であ
る。

【図６】用紙処理装置を取外した状態での支持枠体の概
略構成を示す外観図である。

【図７】主に支持枠体の構造を示す側面から見た一部断
面図である。

【図８】パンチの概略構成を示す外観図である。

【図９】ステイプラの概略構成を示す外観図である。

【図１０】支持枠体が用紙処理ユニットに載置されてい
る状態を示す概略構成図である。

【図１１】第２のハウジング内部の概略構成を示す外観
図である。

【図１２】用紙処理を行なうときの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】特定モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】通常モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】パンチの移動を示す図である。

【図１６】画像形成装置の全体を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 １２ 操作パネル １４ 第２のハウジング １５ ソータ １６ ビン ２０ 第１のピン ２１ 第２のピン ２２ 第３のピン ２３ 円柱 ２４ 溝 ２５ ストッパ ２６ 平板 ２７ 接続部 ２８ 用紙処理装置 ２９ 支持枠体 ３０ 用紙処理ユニット ３１ ベルト ３２ モータ ４０ パンチ ４１ ステイプラ ４２ 摺動台 ４３ モータ ４４ 取付台 ５１ モータ ５２ ウォームホィール ５３，５４，５５，５６ ギア ５７ チェーンホィール ５８ 作用板 ５９ 接続部 ６０ ガイドレール ６１ 第１のセンサ ６２ 第２のセンサ ７１ 第４のピン ７２ モータ ７３ ウォームホィール ７４ ギア ７５ 偏心カム ７６ チェーンホィール ７７ パルス板 ７８ 第３のセンサ ８１ モータ ８２，８３，８４，８５ ギア ８６ 紙押え ８７ バネ ８８ リンク棒 ８９ ガイドレール ９０ パルス板 ９１ 第４のセンサ １００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５ コ
ロ １０６ Ｔ字金具 １０７ スリット １０８，１０９ コネクタ １１０ 穴 １１１，１１２ 孔 １１３ Ｕ字金具 １１４，１１５ コネクタ １１６ 穴 １１７，１１８ 孔 １３０ コロ １３１ 切り溝 １３１ａ エッジ １３２，１３３，１３４，１３５，１３６ ギア １３７ 第６のセンサ １４０，１４１，１４２，１４３ ギア １４４ パルス板 １４５ 筒体 １４６ 連結棒 １４７ ガイド棒 １４８ 第５のセンサ １４９ 切欠部 １５０ 穿孔刃 １５１ 台 １５１ａ 傾斜部 １５２ 補助台 １５２ａ 傾斜部 １５３ ステイプル綴じ部 １５４ 台 ２１０ レール ２４３，２４４ 切欠部 ２５１ 切欠き部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 圭一 東京都練馬区東大泉７−14−10 (56)参考文献 特開 平３−67700（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81866（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04,39/11 G03G 15/00 534

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビンの幅方向及び接離方向に用紙処理装
   置を移動させる移動手段を備え、ビンに排出されてビン
   の用紙後端規制部材により後端を揃えられた転写紙の少
   なくとも２ヵ所に所定の処理を施すソータの用紙処理装
   置の制御方法において、用紙処理装置を予め定められた
   初期位置から一端側の処理位置に対面する位置までビン
   の幅方向に往動させ、前記用紙処理装置を前記転写紙が
   セットされる位置まで前進させ、この状態で一端側の処
   理位置にて用紙に処理を施し、そのままビンの幅方向に
   往動させることにより他端側の処理位置まで順次用紙に
   処理を施し、前記用紙処理装置を他端側の処理位置に対
   面する位置まで後退させた後、前記用紙処理装置を前記
   一端側の処理位置に対面する位置までビンの幅方向に復
   動させて待機状態に入るようにしたことを特徴とするソ
   ータの用紙処理装置の制御方法。
2. 【請求項２】 ビンの幅方向及び接離方向に用紙処理装
   置を移動させる移動手段を備え、ビンに排出されてビン
   の用紙後端規制部材により後端を揃えられた転写紙の少
   なくとも２ヵ所に所定の処理を施すソータの用紙処理装
   置の制御方法において、用紙処理装置を一端側の処理位
   置に対面する位置から前記転写紙がセットされる位置ま
   で前進させ、この状態で一端側の処理位置にて用紙に処
   理を施し、そのままビンの幅方向に往動させることによ
   り他端側の処理位置まで順次用紙に処理を施し、前記用
   紙処理装置を他端側の処理位置に対面する位置まで後退
   させた後、前記用紙処理装置を待機させる第１の用紙処
   理モードと、前記用紙処理装置を他端側の処理位置に対
   面する位置から前記転写紙がセットされる位置まで前進
   させ、この状態で他端側の処理位置にて用紙に処理を施
   し、そのままビンの幅方向に復動させることにより一端
   側の処理位置まで順次用紙に処理を施し、前記用紙処理
   装置を一端側の処理位置に対面する位置まで後退させた
   後、前記用紙処理装置を待機させる第２の用紙処理モー
   ドとを有し、前記第１の用紙処理モードと前記第２の用
   紙処理モードとを交互に行なわすことを特徴とするソー
   タの用紙処理装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記一端側の処理位置は最初の処理位置
   であり、前記他端側の処理位置は最後の処理位置である
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のソータの用紙処
   理装置の制御方法。